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TD 05

Le document présente quatre exercices sur l'asservissement linéaire continu. Les exercices portent sur le calcul des marges de gain et de phase, la bande passante, et l'erreur de position et de vitesse pour des systèmes en boucle fermée décrits par leur fonction de transfert en boucle ouverte.

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Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus


Université de Bordj Bou Arreridj TD n:05 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 01:
On considère la FTBO dont le diagramme de Bode est tracé ci-dessous, pour une gamme
de fréquence plus étroite.

1. Quelle sont les valeurs des marges de gain et de phase ?


2. Quelle est la bande passante ?
3. Quelle correction proportionnelle Kp1 faut-il choisir pour assurer une bande passante
de 0.6 rad/s ?
4. Quelle correction proportionnelle Kp2 faut-il choisir pour assurer une marge de gain
de 6 dB ?
5. Quelle correction proportionnelle Kp3 faut-il choisir pour assurer une marge de phase
de 60° ?

Exercice 02:
Considérons un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) placé dans une
boucle de régulation à retour unitaire,
5
avec : 𝐺(𝑝) = 𝑝
( +1)3
100

Calculer la marge de gain et la marge de phase du G(p)


(𝑀𝐺 = −20𝑙𝑜𝑔|𝐺(𝑗(𝜔−180 ))|), (𝑀𝜑 = 𝜋 + arg⁡(𝐺(𝑗𝜔𝑐0 )))

1
Dr. BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TD n:05 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 03:
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 10)3
 Etudier la stabilité du système en boucle fermé
 Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB.
Calculer la marge de phase pour cette valeur de K. Tracer les diagrammes de Bode
du système en boucle ouverte en y faisant apparaître ces marges.
Exercice 04:
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
100
𝐺(𝑝) =
(1 + 10𝑝)(10 + 𝑝)
Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système placé
dans une boucle à retour unitaire.

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