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Stabilité des systèmes asservis par Routh-Hurwitz

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Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus


Université de Bordj Bou Arreridj TD n:04 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 01:
En utilisant le critère algébrique de Routh-Hurwitz, déterminez la stabilité des
polynômes D qui décrivent les dénominateurs des fonctions de transfert:
𝐷1 (𝑝) = 𝑝3 + 2𝑝2 + 4𝑝 + 8
𝐷2 (𝑝) = 𝑝4 + 𝑝3 + 5𝑝2 + 4𝑝 + 4
𝐷3 (𝑝) = 𝑝4 + 𝑝3 + 2𝑝2 + 2𝑝 + 4
𝐷4 (𝑝) = 𝑝3 + 3𝑝2 + 3𝑝 + 1 + 𝑘
Exercice 02:
Le critère de Routh présente également un intérêt lorsqu’il faut déterminer la valeur
d’un paramètre pour lequel le système franchit le seuil de stabilité. On considère un
système à retour unitaire de FTBO :
𝐾
𝑇(𝑝) =
𝜏. 𝑝. (𝑝2 + 2𝑝 + 2)
tel que K>0, τ>0
A quelle condition ce système est-il stable en boucle fermée ?
Exercice 03:
En utilisant le critère algébrique de Routh-Hurwitz, déterminez la stabilité en boucle
fermée des systèmes asservis suivants :
a)

b) Faire l’étude pour K=10

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