Travail de fin d’études

pour le diplôme d’ingénieur des Travaux publics de l’État

Année 2022-2023 Voie d’approfondissement : Génie civil

Soutenu le 4 septembre 2023

Devant le jury composé de :

— Président du jury : Denis Branque ;
— Tuteurs : Claude Boutin et Antoine Rallu ;
— Expert : Bruno Lombard.

Par :

Stanislas ANTCZAK

Flambement d’une poutre

sur appuis élastiques périodiques

Organisme d’accueil : ENTPE/LTDS

 Notice analytique

Auteur
Prénom Stanislas
Nom Antczak
Organisme d’accueil
Nom de l’organisme Laboratoire de tribologie et dynamique des systèmes (LTDS)
Localisation ENTPE, 3 rue Maurice Audin, 69120 Vaulx-en-Velin
Nom des tuteurs Claude Boutin et Antoine Rallu
Analyse du TFE
Titre (français) Flambement d’une poutre sur appuis élastiques périodiques
Titre (anglais) Buckling of a beam on periodic elastic supports
Résumé (français) L’étude du comportement au flambement d’une poutre continue, reliée
à intervalles réguliers à un bâti fixe par l’intermédiaire de liaisons élas-
tiques, est réalisée, à l’aide d’une méthode d’homogénéisation périodique
des milieux discrets, sous hypothèse de grande séparation d’échelles entre
la taille d’un volume élémentaire représentatif et une longueur macrosco-
pique caractéristique du flambement.
L’étude explore divers contrastes de rigidité entre les liaisons élastiques et
la raideur de flexion de la poutre, en envisageant une pseudo-périodicité
sur une, deux, trois ou quatre poutres élémentaires. La méthode fournit
la charge de flambement et la déformée associée à chaque mode prédit.
Une comparaison avec un calcul aux éléments finis, mis au point pour
l’occasion, est réalisée. Une discussion est menée sur les résultats fournis
ou non par la méthode, et sur les questions spécifiques de la prise en
compte des conditions aux limites et de la sélection du mode le plus
critique.
Résumé (anglais) The study of the buckling behaviour of a continuous beam, connected at
regular intervals to a fixed frame via elastic links, is carried out using a
periodic homogenization method for discrete media, under the assump-
tion of a large scale separation between the size of a representative ele-
mentary volume and a macroscopic characteristic buckling length.
The study explores various stiffness contrasts between the elastic connec-
tions and the bending stiffness of the beam, considering pseudo-
periodicity over one, two, three or four elementary beams. The method
provides the buckling load and deformation associated with each predic-
ted mode.
A comparison is made with a finite element calculation developed for
the purpose. A discussion is held on the results provided or not by the
method, and on the specific issues of taking into account boundary condi-
tions and selecting the most critical mode.
Mots-clés (français) Flambement, Homogénéisation périodique des milieux discrets, Poutre
suspendue
Mots-clés (anglais) Buckling, Periodic homogenization of discrete media, Suspended beam
Termes géographiques Vaulx-en-Velin, Rhône, France
Collation
Nombre de pages 130 pages
Nombre de pages d’annexes 67 pages d’annexes
Nombre de références 22 références bibliographiques
Table des matières

1 Introduction 5
1.1 Présentation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Contexte scientifique de l’étude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Démarche du travail effectué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Généralités 11
2.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Étude d’une poutre élémentaire soumise au flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Étude des nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Approche énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Charges critiques de flambement local ou global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3 Homogénéisation périodique 25
3.1 Principe du développement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Déroulement général de la résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Pseudo-périodicité à une cellule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Pseudo-périodicité à deux cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Autres pseudo-périodicités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Résultats 35
4.1 Modes critiques de flambement fournis par les éléments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Homogénéisation : pseudo-périodicité à une cellule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 Charges critiques pour tous les modes étudiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Commentaires sur les résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5 Discussions 51
5.1 La question des conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Discussions sur les règles de choix des modes de flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6 Conclusion 59
6.1 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 Perspectives immédiates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Développements ultérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

A Fonctions utilisées 63
A.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
A.2 Dérivées : tracés et valeurs remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A.3 Dérivées secondes, troisièmes, quatrièmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

B Résolutions de référence 65
B.1 Résolution exacte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
B.2 Résolution numérique aux éléments finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
B.3 Adéquation des deux méthodes et contraintes techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
B.4 Résolution exacte à deux poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
B.5 Constatations physiques et commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3
4 TABLE DES MATIÈRES

C Résultats des calculs aux éléments finis 77

C.1 Aucun ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
C.2 Pas de ressort de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
C.3 Ressorts de translation très souples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C.4 Ressorts de translation souples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
C.5 Ressorts de translation de raideur moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
C.6 Ressorts de translation raides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
C.7 Ressorts de translation très raides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
C.8 Ressorts de rotation absents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
C.9 Un cas de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

D Solutions à périodicité exacte 87

D.1 Périodicité à une cellule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
D.2 Périodicité à deux cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
D.3 Périodicité à un nombre quelconque de cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
D.4 Formalisme de Bloch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

E Mise en œuvre de l’homogénéisation 95

E.1 Cas sans aucun ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E.2 Cas sans ressort de translation... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
E.3 Toutes les raideurs du même ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
E.4 Exemple de cas délicat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
E.5 Pseudo-périodicité à deux cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
E.6 Pseudo-périodicité à trois cellules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

F Résultats analytiques 113

F.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
F.2 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Bibliographie 127
Chapitre 1

Introduction

Ce chapitre introductif présente le travail de stage réalisé. La première section définit le sujet traité, tout
d’abord en le replaçant dans le contexte plus général du flambement des structures réticulées, puis en décrivant
le cas traité et le contexte pratique dans lequel est réalisé ce travail.
Dans une deuxième section, le contexte scientifique du sujet est donné, à la fois pour les aspects relevant du
flambement et pour les aspects relevant des structures réticulées.
Ceci permet, dans une troisième partie, de préciser l’intérêt et l’originalité de l’approche du problème qui
sera menée dans ce travail, en dérivant la démarche employée, pour terminer par une présentation du plan de
ce rapport.

1.1 Présentation du problème

1.1.1 Les structures réticulées dans la construction
Une structure réticulée est un assemblage d’éléments (poutres, barres, tiges, rectilignes ou non ; plaques,
planes ou non) reliés entre eux par des connexions de différentes natures. Les structures réticulées admettent
généralement, pour des raisons de réalisation pratique, une périodicité spatiale, et présentent une grande variété
d’aspects, d’échelles et d’emplois.
Dans le domaine du génie civil, des structures réticulées de grande échelle sont couramment employées, en
particulier dans les ouvrages d’art depuis le XIXe siècle : ponts en treillis métalliques, ponts en béton ou ponts
mixtes béton-métal présentent des structures réticulées.
Les bâtiments utilisent également des poutres en treillis métallique. Le bois, le métal et le béton y sont
employés comme éléments de structure ; un immeuble dans son ensemble peut être considéré, du point de vue
structurel, comme une structure réticulée. On trouve également des structures réticulées métalliques, dans les
fuselages d’avions ou les coques de bateaux.
À une échelle plus petite, de nombreux matériaux présentent une structure réticulée. Les matériaux alvéo-
laires, les résilles, les grillages, les mousses, les assemblages de matériaux en forme de sandwich, où deux plaques
enserrent un matériau alvéolaire créant des ponts entre elles, ont une structure réticulée. Il faut noter qu’à cette
échelle, les récents progrès de l’impression 3D rendent possible la fabrication de structures réticulées complexes
de matériaux et d’emplois variés. Enfin, à l’échelle de la molécule, on observe et on recherche des structures
réticulées pour les polymères, notamment en plasturgie.
Que ce soit à l’échelle de l’ouvrage d’art ou à celle du matériau alvéolaire, l’utilisation de ces structures
répond souvent à une recherche d’économie de matière, dans un but de légèreté ou de réduction des coûts.
Évidemment, cette économie de matière ne doit pas se faire au détriment des qualités de résistance nécessaires
à l’emploi prévu de la structure. Et a contrario, un matériau architecturé, par exemple réticulé, peut avoir de
meilleures propriétés que les matériaux naturels bruts.

1.1.2 Modes de flambement des structures réticulées

Les structures réticulées présentées ci-dessus peuvent, pour beaucoup d’entre elles, subir des sollicitations
extérieures susceptibles de créer des instabilités.
Une poutre seule, ou un milieu massif en général, peut subir un flambement si l’effort normal est suffisant.
Une structure réticulée, ayant de multiples cellules composées d’éléments qu’on peut assimiler à des poutres,
présente donc des cinématiques de flambement potentiellement très variées. La figure 1.1 l’illustre pour une
poutre-échelle : on peut envisager le flambement d’une seule cellule (flambement localisé), le flambement global
de la structure hors du plan de la figure ou dans le plan de la figure, la répartition, sur toute l’échelle de
la structure, du flambement des cellules (flambement interne distribué, qui peut se faire avec une périodicité

5
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION

variable), ou encore un mode mixte dissymétrique, où l’un des montants subit un flambement global et l’autre
un flambement distribué où l’on observe la modulation, à l’échelle macroscopique, du flambement de chaque
poutre élémentaire. Sur cette illustration, les barreaux de l’échelle sont infiniment rigides ; s’ils ne l’étaient pas,
la variété des modes de flambement serait encore enrichie.

Global Distribué Mixte Localisé

Figure 1.1 – Divers modes de flambement d’une poutre-échelle.

Pour les ouvrages de génie civil et du bâtiment, les instabilités sont maîtrisées du point de vue ingénierie,
par l’utilisation de raidisseurs par exemple (l’Eurocode comporte des recommandations de dimensionnement
au flambement des ouvrages). Le flambement est normalement évité et les déformations restent petites. Le
dimensionnement de telles structures réticulées nécessite donc la connaissance des charges critiques au-delà
desquelles le flambement survient.
À plus faible échelle, le chargement de matériaux réticulés employés comme éléments de structures peut
engendrer des instabilités, sans garantie que les déformations restent petites. Il importe donc de bien connaître
le comportement au flambement de telles structures si l’on veut employer ces matériaux.

1.1.3 Descriptif du sujet de ce travail de stage

L’objectif de ce travail est d’étudier le comportement au flambement d’une structure réticulée constituée
d’une poutre continue reliée à un bâti fixe par des appuis périodiquement répartis, les liaisons étant modélisées
par des ressorts. La figure 1.2 présente le détail de cette poutre entre deux appuis. Au niveau macroscopique, la
poutre dans son ensemble est supposée appuyée à ses deux extrémités avec des conditions pouvant être variables.
Elle est sollicitée au flambement, c’est-à-dire qu’un effort de compression est appliqué à ses extrémités.

Figure 1.2 – Détail d’une poutre élémentaire sur appuis élastiques.

Une telle poutre sur appuis élastiques peut ainsi constituer une modélisation d’un des montants de la poutre-
échelle présentée en figure 1.1 : l’action des barreaux de l’échelle sur le montant est ici représentée par les ressorts
de différents types.
La périodicité d’une telle structure permet d’envisager son étude en utilisant les méthodes relevant de
l’homogénéisation périodique des milieux discrets, qui tirent parti de la périodicité de la structure pour en
extraire le comportement macroscopique. Une condition pour ce faire est qu’il y ait une grande séparation
d’échelle entre la taille du volume élémentaire représentatif constitué par une section de poutre entre deux
points d’appuis (consécutifs ou non), et la taille caractéristique de la grandeur liée au flambement évoluant
macroscopiquement, que l’on observe dans les cas des flambements global ou distribué modulé, comme vu
ci-dessus avec la poutre-échelle.
Étudier une telle structure vis-à-vis du flambement, cela signifie prédire au-delà de quelle charge de compres-
sion l’instabilité de flambement est sollicitée, et avec quelle cinématique. La méthode employée devra fournir
ces éléments de réponse. Elle devra également permettre l’étude systématique de la variabilité des résultats
vis-à-vis :
— du type de périodicité ou pseudo-périodicité envisagé (sur une, deux, trois cellules ou plus) ;
— des ordres grandeurs relatifs des différentes raideurs intervenant dans le problème : raideurs des ressorts
et raideur de flexion de la poutre.
Une validation des résultats obtenus est attendue, si besoin à l’aide de résolutions numériques.
1.2. CONTEXTE SCIENTIFIQUE DE L’ÉTUDE 7

1.1.4 Contexte pratique et objectifs ultérieurs

Ce travail est réalisé au cours d’un stage de vingt semaines dans le double cadre du travail de fin d’études du
cycle d’ingénieur de l’ENTPE et du master MEAGC (Méthodes et expérimentations avancées en génie civil).
Si le sujet de ce stage se veut autonome pour conclure un cycle d’études, il constitue néanmoins également une
entrée en matière pour la thèse de doctorat intitulée Mécanismes de flambement dans les structures réticulées qui
sera réalisée dans les mêmes conditions : par Stanislas Antczak, sous la direction de Claude Boutin et Antoine
Rallu, au LTDS à l’ENTPE.
Les recherches effectuées dans le cadre de ce stage ont donc pour vocation d’être étendues et généralisées à
des situations plus complexes de structures réticulées : tout d’abord au cas de la poutre-échelle précédemment
mentionnée, puis à des structures de géométries variées, ayant plus d’une dimension.
Il s’agit donc, sur le cas d’école traité ici, d’évaluer ce que peut ou ne peut pas réaliser la méthode employée,
de manière à pouvoir orienter les recherches ultérieures, notamment en circonscrivant les domaines de rigidités
où la méthode peut fournir des résultats.

1.2 Contexte scientifique de l’étude

1.2.1 Flambement d’une poutre
Le problème de flambement d’une poutre élastique de longueur constante, encastrée à une extrémité et
soumise à une charge de compression de direction fixe à l’autre, connu sous le nom latin d’elastica, a été
posé en 1691 par Jacques Bernoulli. Si plusieurs savants y ont contribué, dont son frère Jean Bernoulli et son
neveu Daniel, c’est Leonhard Euler qui publie en 1744 le travail de synthèse qu’on retient habituellement comme
donnant l’expression de la formule de charge critique qui porte son nom. (Pour une revue historique du problème
de l’elastica, on peut consulter par exemple le chapitre 5 de [1].)
Il est remarquable que ce problème intervienne à cette époque de l’histoire des sciences, utilisant le calcul
différentiel ou la théorie de l’élasticité très récents, et qu’il occasionne le développement, par Euler notamment,
des méthodes variationnelles et des fonctions elliptiques qui sont utilisées aujourd’hui (le problème n’était en
effet pas posé en petites déformations).
Depuis cette époque pionnière, de nombreux travaux sont venus raffiner la connaissance du problème :
étude des différentes conditions aux limites, de l’effet des variations de section, de l’effet des imperfections
géométriques, des comportements thermiques, prise en compte de l’effort tranchant, utilisation de méthodes
énergétiques pour donner des approximations des charges critiques, prise en compte du comportement plastique
du matériau (et non plus seulement élastique)... On trouvera dans les manuels de Timoshenko [2] et Jones [3]
un traitement complet de la question du flambement des barres, ainsi que du flambement des plaques et des
coques.
Une revue des différents apports récents au problème de flambement des poutres est réalisée par [4], distin-
guant les situations où les extrémités de la poutre sont axialement mobiles de celles où elles sont fixes (ce qui
correspond à des cas de précontrainte ou de flambement thermique), prenant en compte ou non l’extensibilité
longitudinale de la poutre ou les efforts tranchants. Cet article cite également des développements applicatifs
récents utilisant des poutres flambées, pour les microsystèmes électromécaniques ou l’isolation de structures
vis-à-vis des vibrations par exemple.

1.2.2 Flambement des structures réticulées

De nombreuses études expérimentales traitent de la stabilité des structures réticulées, motivées pour certaines
par la recherche d’optimisation de structures de génie civil, par exemple pour éviter leur rupture fragile par
flambements en cascade de poutres élémentaires. C’est le cas des expériences de [5], où est décrit le renforcement
de structures par ajout de raidisseurs de manière à éviter le flambement d’un treillis métallique supportant une
dalle. Autre exemple : l’étude expérimentale du flambement d’un treillis par [6] a pour objectif de vérifier les
règles de l’Eurocode 3 sur le flambement des treillis.
Hors du génie civil, les récents développements des matériaux composites ont motivé de nombreuses études
expérimentales. Des calculs aux éléments finis sont souvent menés en parallèle des études expérimentales, comme
c’est le cas par exemple pour [7] qui étudie l’écrasement d’un élément de treillis pyramidal. Les éléments finis
sont largement utilisés dans les études de stabilité des structures réticulées, pour la détermination des charges
critiques et des cinématiques post-flambement. Les études sont nombreuses et le domaine est vivace [8, 9].
Les études analytiques existent aussi, quoique moins nombreuses. Citons [10], qui utilise l’homogénéisation
périodique pour le flambement d’un treillis, [11] où l’étude d’un matériau composite en sandwich est menée
expérimentalement, numériquement et analytiquement en utilisant le formalisme des ondes de Bloch, ou [12] et
[13], qui font la résolution analytique du problème discret, le premier pour une poutre-treillis et le deuxième
pour des grillages.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION

1.2.3 Le cas d’école traité ici

Le problème de flambement traité ici est celui d’une poutre continue, liée périodiquement à un bâti fixe
par des liaisons élastiques, censées modéliser la liaison entre cette poutre et d’autres éléments d’une structure
composite périodique.
Il s’agit d’un problème ancien, comme en témoigne pour l’anecdote l’article [14], daté de 1952, qui fait la
résolution analytique d’un problème de ce type, auparavant posé dans un ouvrage de 1912 écrit par Ivan Bubnov,
ingénieur de la marine impériale russe, traitant de la structure des coques de bateau et de sous-marins.
Le cas de la poutre continue sur supports élastiques périodiques est traité analytiquement, par exemple par
Timoshenko ([2], p. 23) qui considère uniquement des ressorts de translation transversale, ou Géry ([15], p. 75),
aussi avec seulement des ressorts de translation, qui applique la méthode des matrices-transfert. On trouvera
en annexe B.1 une résolution analytique du problème similaire à celles-là.
L’article [16], dont l’objectif est de prévoir le flambement de structures réticulées en coques (dômes, voûtes...)
traite analytiquement un problème similaire moyennant certaines approximations.
À notre connaissance, ce cas d’école n’est pas traité par la méthode d’homogénéisation employée dans le
présent travail.

1.2.4 Méthodes d’homogénéisation des structures réticulées en dynamique

Une méthode d’homogénéisation a pour objectif la description d’un milieu hétérogène de manière à le traiter
comme un milieu continu homogène. Elle suppose l’existence d’un volume élémentaire représentatif (VER), donc
d’une certaine invariance spatiale, au moins statistique, du matériau étudié, et une séparation d’échelle entre la
taille du VER et la taille caractéristique du phénomène étudié.
Il existe deux grandes familles de méthodes d’homogénéisation : celles basées sur le principe de Hill d’équi-
valence énergétique et celles faisant appel à la périodicité des structures étudiées. La méthode d’équivalence
énergétique peut être appliquée aux structures réticulées [17].
Nous utiliserons ici l’homogénéisation périodique des milieux discrets [10]. Cette méthode a été largement
utilisée en dynamique, en particulier dans l’équipe encadrante de ce stage de Master : voir [18, 19] par exemple.
La figure 1.3, issue de [18], présente les déformées de quelques modes de vibration d’une poutre-échelle aux
extrémités encastrées. Aux faibles fréquences, les modes sont globaux, sans vibration interne d’une cellule
élémentaire ; à fréquences plus élevées on observe des modes où une cellule élémentaire est déformée, avec
modulation globale. On verra de nombreuses correspondances entre ces résultats de dynamique et les résultats
obtenus pour le flambement.

1.3 Démarche du travail effectué

1.3.1 Approche du problème
L’approche originale de ce travail consiste à transposer la méthode d’homogénéisation périodique des milieux
discrets, utilisée en dynamique, au problème du flambement de la poutre sur appuis élastiques. Cela permet de
tirer profit des analogies entre les deux situations, et de réemployer des méthodes connues, comme par exemple
la prise en compte de plusieurs cellules dans le volume élémentaire représentatif.
Cependant, le flambement étant un phénomène à seuil, par essence non-linéaire, l’analogie avec les études
dynamiques est limitée. En revanche, ce caractère non-linéaire n’empêche pas de préserver des hypothèses
classiques effectuées dans le cadre de la linéarité, comme l’utilisation des lois de comportement de l’élasticité
linéaire. Leur utilisation dans des équations d’équilibre écrites sur la configuration déformée de la poutre suffit
pour obtenir un problème aux valeurs propres, dont les solutions en valeurs propres donnent les charges de
flambement et dont les vecteurs propres associés fournissent les modes de flambement, c’est-à-dire l’allure de la
déformée de la poutre juste après flambement, avec une amplitude arbitraire. Pour obtenir la déformée réelle
une fois le flambement effectif pour une charge dépassant la charge critique, une résolution tenant compte de
grandes transformations est nécessaire et ne sera pas faite ici.
L’approche consiste alors à écrire les équilibres locaux sur une configuration déformée des éléments du
dispositif étudié, ce qui permet de tenir compte du couplage entre effort normal et déplacements transversaux.
Les champs cinématiques sont développés asymptotiquement sous condition de grande séparation d’échelle
entre la taille du volume élémentaire représentatif (en l’occurrence, une ou plusieurs poutres élémentaires) et la
dimension caractéristique de variation d’amplitude de modulation du mode de flambement (commensurable à
la taille de la poutre macroscopique).
L’écriture des équations d’équilibre à chaque ordre du développement fournit, ou non, une solution non
identiquement nulle pour les variables cinématiques. Si le processus ne donne aucune solution non identiquement
nulle, on en conclut que le flambement ne peut pas survenir avec les paramètres utilisés. Si le processus fournit
une ou plusieurs solutions non identiquement nulles, on a trouvé un ou plusieurs modes de flambement de la
1.3. DÉMARCHE DU TRAVAIL EFFECTUÉ 9

Figure 1.3 – Quelques déformées modales des modes globaux d’une poutre-échelle aux extrémités encastrées,
figure extraite de [18].

structure avec les paramètres utilisés. Ces modes sont décrits par une charge critique de flambement et une
déformée modale.
Il s’agit alors de déterminer, parmi tous les modes fournis par le calcul homogénéisé pour un jeu donné de
paramètres, lequel a la charge critique de flambement la plus faible. Pour savoir si le calcul homogénéisé fournit
ainsi bel et bien le mode de flambement le plus probable de la structure, ou si au contraire il a manqué des
modes de flambement, on utilisera des solutions de référence, en l’occurrence données par un calcul aux éléments
finis mis au point pour l’occasion.
Comme dit plus haut, une fois la méthode d’homogénéisation périodique mise au point, une revue systéma-
tique du comportement au flambement du système étudié pour différents contrastes de paramètres (raideurs,
en l’occurrence) sera menée, de manière à circonscrire différents régimes possibles.
Les calculs sont effectués à la fois à la main et à l’aide du logiciel de calcul formel Mathematica. Les calculs
à la main servent dans un premier temps pour mettre au point la méthode et programmer les routines. Dans
un deuxième temps, l’utilisation presque exclusive de Mathematica permet de gagner beaucoup de temps par
une semi-automatisation du processus.

1.3.2 Plan de ce rapport

Ce rapport est divisé en deux parties : le corps proprement dit et les annexes. On a choisi de présenter en
annexes le plus possible d’éléments pour centrer le corps du rapport sur l’essentiel de la démarche. Cependant,
chaque annexe est associée à un ou plusieurs chapitres du corps du rapport.
Le chapitre 2, intitulé Généralités, fait la présentation du problème, détaille les hypothèses et en écrit les
équations ; l’aboutissement de ce chapitre est l’équation matricielle d’équilibre d’un nœud du système. Cette
équation d’équilibre sera la base des solutions de référence développées en annexe B.
Dans le chapitre 3, la méthode d’homogénéisation périodique utilisée ici est présentée dans ses grandes
lignes, puis son application au problème utilisé (en l’occurrence, à l’équation d’équilibre mentionnée ci-dessus)
est détaillée : passage au continu, développement asymptotique et exploitation. Les équations obtenues pour
différents ordres sont données pour la pseudo-périodicité à une et deux poutres élémentaires ; la mise en place
du problème est faite pour la pseudo-périodicité à trois ou quatre cellules. Le détail de résolution sur quelques
exemples est présenté, lui, en annexe E.
10 CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Les résultats obtenus sont présentés de manière synthétique dans le chapitre 4. Vu la grande quantité de
résultats obtenus, il n’est pas aisé d’en produire une synthèse qui soit lisible dans le format d’un rapport. C’est
ce qui est tenté, partiellement, dans ce chapitre, dans un premier temps. Dans un deuxième temps, un focus est
fait sur certaines observations consécutives aux résultats.
En cela, le chapitre de discussions 5 est intimement lié au chapitre de résultats. Il s’agit d’un détail porté sur
deux questions importantes soulevées par les résultats : la question de l’utilisation des conditions aux limites et
la question de la sélection du mode de flambement critique.
Enfin, la conclusion (chapitre 6) fait le bilan des résultats obtenus, à l’actif et au passif, et identifie des pistes
d’approfondissement.
L’annexe A montre l’étude des fonctions fi apparaissant tout au long de la résolution.
L’annexe B présente les solutions de référence utilisées. Tout d’abord, la solution analytique exacte consistant
à inverser le système d’équations ; cette méthode analytique implique des calculs assez lourds vu les expressions
manipulées, et ne sera utilisée que pour valider la deuxième méthode de résolution de référence : celle des
éléments finis. Un programme spécifique a été créé dans le cadre de ce stage. Après l’avoir validé sur une
structure à faible nombre de cellules, il a été utilisé pour évaluer les résultats obtenus par homogénéisation.
Une résolution exacte du problème à deux poutres est également menée. Des commentaires physiques sont faits
sur les résultats obtenus, présentés dans l’annexe C, qui montre une exploration systématique des déformées
obtenues par le calcul aux éléments finis.
En annexe D, on étudie analytiquement les cas où la périodicité est exacte, qu’il est bon d’avoir en tête pour
examiner les résultats obtenus par homogénéisation. Le travail est fait pour la périodicité à une cellule, pour
la périodicité à deux cellules (qui fait émerger les deux modes antipériodiques possibles), et ébauché pour la
périodicité à un nombre quelconque de cellules. Enfin, le problème périodique est repris en utilisant le formalisme
de Bloch.
L’annexe E détaille la mise en œuvre du procédé d’homogénéisation périodique pour plusieurs cas, dans le
but de faire apparaître les points principaux de la méthode, ses principales difficultés aussi.
Enfin, dans l’annexe F, le compte-rendu systématique des résultats obtenus par la méthode d’homogénéisa-
tion périodique est fait, pour les pseudo-périodicités à une ou à deux cellules.

Remerciements
Je remercie Antoine Rallu et Claude Boutin, qui m’ont accueilli en stage avant de m’accueillir en thèse. Tous
deux m’ont fait profiter de leurs conseils et de leurs apports au cours de ce stage.
Je remercie également Bruno Lombard non seulement d’avoir accepté de faire partie du jury de soutenance
de ce stage, en venant sur place, mais aussi d’avoir organisé les cours d’Udine auxquels j’ai assisté et qui m’ont
inspiré certaines réflexions utiles à ce stage.
Merci aussi à Denis Branque de présider le jury de soutenance.
La vie de laboratoire est faite d’interactions humaines ; à la fois les chercheurs permanents, le personnel
administratif et les camarades doctorants et stagiaires m’ont réservé un excellent accueil : qu’ils en soient ici
remerciés.
Chapitre 2

Généralités

Ce chapitre présente le problème étudié et sa mise en équation.

Une première section détaille les hypothèses effectuées et définit une partie du paramétrage employé, le reste
étant défini au fur et à mesure des besoins.
Les deux sections suivantes réalisent la mise en équation du problème compte tenu des hypothèses, d’abord
par l’écriture des équations d’équilibre et de comportement pour une poutre élémentaire, puis par la déduction
des équations des déformées d’une poutre élémentaire, et enfin par l’écriture des équilibres des nœuds, fournissant
une équation matricielle d’équilibre qui sera utilisée dans les différentes méthodes de résolution.
Dans la section suivante sont écrits les différents termes énergétiques correspondant à l’approche statique.
La dernière section présente les différentes manières de décrire la charge critique de flambement, issues des
différentes approches.

2.1 Position du problème

2.1.1 Système étudié et objectif de l’étude
Le système étudié est une poutre retenue par deux appuis à ses extrémités et soumise à un effort normal de
compression exercé à ses points d’appuis. Cette poutre est reliée périodiquement à un bâti fixe par l’intermédiaire
de liaisons élastiques. Les figures 2.1 et 2.2 décrivent ce dispositif.
L’objectif de l’étude est l’utilisation d’une méthode d’homogénéisation périodique des milieux discrets, de
manière à prévoir, pour le système étudié, son comportement au flambement, c’est-à-dire :
— la valeur de la charge critique de flambement ;
— la cinématique suivie si cette charge critique est atteinte.

2.1.2 Hypothèses
2.1.2.1 Hypothèses géométriques
La poutre considérée est supposée :
— de fibre moyenne rectiligne en l’absence de flambement ;
— de section et inertie uniformes.
Le problème est supposé plan, dans le plan où l’inertie de la poutre est la plus faible. Aucun mouvement
hors de ce plan n’est envisagé, ni la torsion de la poutre. Ainsi, seuls trois degrés de liberté sont considérés pour
un point quelconque de la fibre moyenne :
— déplacement longitudinal ;
— déplacement transversal ;
— rotation dans le plan.
La poutre est supposée obéir à l’hypothèse d’Euler-Bernoulli : les sections initialement planes et orthogonales
à la fibre moyenne restent, dans toute configuration déformée, planes et orthogonales à la fibre moyenne.
Les déformations envisagées seront supposées petites, ce qui autorise à linéariser bien des expressions.

2.1.2.2 Hypothèses mécaniques

Le cadre de l’étude est celui de l’élasticité linéaire, que ce soit pour la poutre ou pour les liaisons qui la
retiennent périodiquement.
Pour la poutre, on utilise la loi de Hooke pour la compression et la relation moment-courbure linéaire du
cadre de l’hypothèse d’Euler-Bernoulli.
Les liaisons élastiques aux nœuds sont modélisées par des ressorts idéaux, avec pour chaque nœud :

11
12 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

— un ressort de translation longitudinale ;

— un ressort de translation transversale ;
— un ressort spiral de rotation.
Hormis les forces élastiques aux nœuds, la poutre subit les efforts aux appuis, en particulier l’effort normal
de compression, compté positif dans le sens de la compression.
Aucune autre force extérieure n’est prise en compte, en particulier pas le poids propre de la poutre.
Les efforts intérieurs sont modélisés par des forces s’appliquant aux points de la fibre moyenne : l’effort normal
parallèle à la fibre moyenne en configuration non déformée, l’effort tranchant dans le plan, perpendiculaire à
l’effort normal, le moment fléchissant orthogonal au plan.

2.1.2.3 Conditions aux limites

La poutre étudiée est de fait subdivisée en tronçons dans l’intervalle entre deux nœuds consécutifs où agissent
les liaisons élastiques. Ces tronçons seront nommés poutres élémentaires ou cellules, dont l’ensemble constitue
la poutre macroscopique. Mais il s’agit bien d’une seule poutre, le passage d’une poutre élémentaire à sa voisine
se faisant mathématiquement à l’aide d’équations d’équilibre aux nœuds.
Les extrémités de la poutre macroscopique, là où est imposé l’effort normal de compression susceptible
d’engendrer le flambement, sont supposées être en appui rotulé avec un bâti : le déplacement transversal de
la poutre est nul vis-à-vis du bâti, le moment imposé par la liaison est nul, le déplacement longitudinal des
extrémités, s’il existe, est celui du bâti. Aucun ressort n’agit à ces nœuds extrêmes.
Ce choix de conditions aux limites est arbitraire et n’est fait que pour fixer les idées. D’autres conditions
pourraient être envisagées (encastrement par exemple). La question des conditions aux limites est d’ailleurs
importante dans la technique d’homogénéisation employée, et sera discutée par la suite.

2.1.3 Paramétrage
2.1.3.1 Géométrie macroscopique
La figure 2.1 montre les paramètres relatifs à la poutre macroscopique :
— sa longueur entre appuis H ;
— l’aire S de sa section et son inertie I ;
— la distance ℓ entre deux nœuds successifs où sont fixées les liaisons élastiques, figurés en rouge.
La position sur la poutre est repérée par une abscisse dont l’axe coïncide avec la fibre moyenne au repos.
Comme il est nécessaire de distinguer entre échelle macroscopique et microscopique pour la suite de l’étude, on
note cette abscisse s lorsqu’elle concerne l’échelle microscopique, x lorsqu’elle concerne l’échelle macroscopique.
Des définitions plus précises seront données en temps utile.

ex
H
N N

ℓ S, I, E

Figure 2.1 – Poutre macroscopique.

2.1.3.2 Paramètres mécaniques

Le module d’Young du matériau constituant la poutre est noté E.
Sur la figure 2.2 sont représentées les liaisons élastiques, partant d’un nœud, en rouge, représenté déporté
pour les besoins du schéma mais à imaginer à hauteur de la fibre moyenne de la poutre. On note k la raideur
des ressorts longitudinaux, K celle des ressorts transversaux, C celle des ressorts spiraux.
La figure 2.2 n’est qu’indicative de la modélisation utilisée et ne pourrait pas représenter en l’état un
dispositif expérimental ; il ne faut pas en déduire que le ressort spiral empêche les déplacements longitudinaux
ou transversaux, par exemple.

2.1.3.3 Efforts internes et déplacements

Soit une section droite coupant la fibre moyenne au repos en A. Dans une configuration déformée, le point
A devient A′ . La figure 2.3 montre les conventions pour :
— l’écriture des déplacements suffisant à décrire la configuration déformée : le déplacement longitudinal u,
le déplacement transversal v et l’inclinaison de la fibre moyenne θ ;
2.2. ÉTUDE D’UNE POUTRE ÉLÉMENTAIRE SOUMISE AU FLAMBEMENT 13

k C k C
K K

Figure 2.2 – Poutre élémentaire retenue.

— les efforts exercés sur la partie de la poutre située en deçà de A (pour des valeurs de s inférieures à
l’abscisse de A) sur la partie située au-delà de A : l’effort normal N, l’effort tranchant T et le moment
fléchissant M.

A′ θ(s)

T(s) M(s)
v(s)
A
N(s) u(s) s

Figure 2.3 – Déplacements et efforts en tout point.

2.2 Étude d’une poutre élémentaire soumise au flambement

On considère dans cette section une poutre élémentaire, c’est-à-dire une portion de poutre comprise entre
deux nœuds successifs. L’objectif est ici d’établir les expressions de ses déformées, ainsi que des efforts aux
extrémités, en fonction des déplacements aux extrémités.

2.2.1 Système élémentaire infinitésimal

Soit une portion infinitésimale de poutre, correspondant au segment [AB] de fibre moyenne au repos, devenant
[A′ B′ ] en configuration déformée La figure 2.4 indique ce que devient ce système en configuration déformée.

B′

A′ θ(s)
v(s + ds)
v(s)
A
u(s) B u(s + ds) s

ds

Figure 2.4 – Système élémentaire infinitésimal : déplacements en configuration déformée.

2.2.2 Angle selon l’hypothèse d’Euler-Bernoulli

La figure 2.4 est conforme à l’hypothèse d’Euler-Bernoulli, selon laquelle l’angle θ(s) est l’angle entre la
fibre moyenne dans la configuration déformée et la fibre moyenne dans la configuration de référence. Ce schéma
14 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

montre qu’on peut écrire

v(s + ds) − v(s) dv 1
tan θ(s) = soit tan θ = (2.1)
ds + u(s + ds) − u(s) ds du
1+
ds
du
En petites déformations, on suppose ≪ 1 et tan θ = θ + o(θ2 ), ce qui donne la relation
ds
dv
θ= (2.2)
ds

2.2.3 Équations d’équilibre

On écrit les équations d’équilibre dans la configuration déformée ; les efforts subis par le système infinitésimal
étudié sont représentés sur la figure 2.5.

−N(s + ds) B′
T(s)
M(s)
−T(s + ds)
A′ N(s) −M(s + ds)
A
B s

Figure 2.5 – Système élémentaire infinitésimal : efforts.

2.2.3.1 Équation d’équilibre longitudinal

Sur l’axe longitudinal le système subit à droite −N(s + ds), à gauche N(s), et c’est tout, donc au total
l’équilibre longitudinal s’écrit
dN
−N(s + ds) + N(s) = 0 soit =0 (2.3)
ds

2.2.3.2 Équation d’équilibre transversal

De même, transversalement, le système subit à droite −T(s + ds), à gauche T(s), et c’est tout, donc au total
l’équilibre transversal s’écrit
dT
−T(s + ds) + T(s) = 0 soit =0 (2.4)
ds

2.2.3.3 Équation d’équilibre en rotation

Écrivons par exemple l’équilibre en rotation en exprimant les moments en A′ . Le système subit à droite les
moments suivants :
— le moment fléchissant exercé par la partie de poutre située au-delà de B, de valeur −M(s + ds) ;
— le moment de l’effort tranchant exercé par la poutre située au-delà de B, de valeur −T(s + ds) ds puisque
le bras de levier est ds ;
— le moment de l’effort normal exercé par la poutre située au-delà de B, N(s + ds) (v(s + ds) − v(s))
puisque les résultantes sont supposées s’appliquer aux points de la fibre moyenne, donc le bras de levier
est v(s + ds) − v(s) (rappelons ici que l’équilibre est écrit en configuration déformée).
Et à gauche, le système subit uniquement le moment exercé par la partie de la poutre située en deçà de A,
de valeur M(s). Au total l’équilibre en rotation s’écrit
−M(s + ds) + M(s) + N(s + ds) (v(s + ds) − v(s)) − T(s + ds) ds = 0 (2.5)
Ceci donne après simplification
dM dv
+T=N (2.6)
ds ds
2.2. ÉTUDE D’UNE POUTRE ÉLÉMENTAIRE SOUMISE AU FLAMBEMENT 15

2.2.4 Lois de comportement

2.2.4.1 Compression
Le segment [AB] de fibre moyenne (voir toujours la figure 2.4), de longueur ds dans la configuration de
référence, prend, dans la configuration déformée, la longueur

ds + u(s + ds) − u(s)

A′ B ′ = (2.7)
cos θ(s)

À l’ordre 1 en θ cela donne une élongation relative de cette fibre

u(s + ds) − u(s) du

= (2.8)
ds ds
Comme N est positive dans le sens de la compression alors que la loi de Hooke exprime des forces d’étirement,
l’intégration sur toute la section donne la loi de comportement suivante :

du
N = −E S (2.9)
ds

2.2.4.2 Relation moment-courbure

Considérons une tranche de poutre de longueur ds. Soit une fibre située à distance y de la fibre moyenne, de
section infinitésimale dS. Sous l’effet d’une flexion, la fibre passe de la longueur ds à la longueur ds′ . La force
df allongeant cette fibre a pour mesure, d’après la loi de Hooke,

ds′ − ds
df = dS E (2.10)
ds
D’après la figure 2.6 montrant la tranche de poutre fléchie, la longueur de fibre moyenne est liée au rayon
de courbure r par ds = r dθ alors que la longueur de la fibre excentrée est ds′ = (r + y) dθ.

y ds′
ds

dθ

Figure 2.6 – Courbure d’une tranche de poutre.

On en déduit ainsi

ds′ − ds dθ dθ
=y puis df = dS E y (2.11)
ds ds ds
Le moment élémentaire de cette force est donc
dθ
df y = dS E y 2 (2.12)
ds
Vu la définition de M donnée plus haut, cela donne, pour l’ensemble de la section, un couple
Z Z Z
dθ dθ
M = − df y = − dS E y 2 = −E y 2 dS (2.13)
S S ds ds S
ZZ
dv
Comme on a θ = d’une part, et en posant I = y 2 dS d’autre part, on obtient la relation moment-
ds S
courbure :
d2 v
M = −E I 2 (2.14)
ds
16 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

2.2.5 Équation de déformation longitudinale

dN du
D’après ce qui précède, on a d’une part = 0, qui donne N uniforme. D’autre part N = −E S , donc
ds ds
on obtient directement
d2 u
=0 (2.15)
ds2

2.2.6 Équation de déformation transversale

d2 v
En remplaçant M par −E I dans l’équation d’équilibre en rotation, on obtient
ds2

d3 v dv
−E I 3
+T=N (2.16)
ds ds
dT
En dérivant ceci, compte tenu du fait que = 0, cela donne
ds

d4 v N d2 v
+ =0 (2.17)
ds4 E I ds2
Cette équation peut être rapprochée d’autres équations classiques :
— l’équation de la déformation transversale d’une poutre non comprimée soumise à une force transversale
linéique q :
d4 v q
4
= (2.18)
ds EI
— l’équation de la déformation dynamique d’une poutre non comprimée (de masse volumique ρ) :

∂4v ρ S ∂2v
+ =0 (2.19)
∂s4 E I ∂t2
qui devient en régime harmonique de pulsation ω :

∂4v ρ S 2
− ω v=0 (2.20)
∂s4 EI
Dans chaque cas on retrouve la dérivée quatrième spatiale du déplacement transversal. Mais les différences
entre ces équations montrent la spécificité du flambement relativement aux études dynamiques notamment, et
les précautions qu’il faut prendre en effectuant d’éventuelles analogies, concernant la modulation par exemple.

2.2.7 Résolution : déformée longitudinale et effort normal

On considère une poutre élémentaire comprise entre s = 0 et s = ℓ. On notera uB = u(0) et uE = u(ℓ)
les déplacements longitudinaux aux extrémités (B pour beginning et E pour end). Compte tenu de ce qui
précède, l’intégration sur une poutre élémentaire de l’équation de la déformée longitudinale donne simplement
une fonction affine :
uE − uB
u(s) = s + uB (2.21)
ℓ
du
L’effort normal, uniforme sur la poutre élémentaire, s’obtient par N = −E S , soit
ds
uE − uB
N = −E S (2.22)
ℓ

2.2.8 Résolution : déformée transversale

L’équation 2.17, elle, peut se réécrire
2
d4 v d2 v

2γ
+ =0 (2.23)
ds4 ℓ ds2

où l’on a posé r
ℓ N 4 E I γ2
γ= ou encore N= (2.24)
2 EI ℓ2
2.2. ÉTUDE D’UNE POUTRE ÉLÉMENTAIRE SOUMISE AU FLAMBEMENT 17

La solution générale de cette équation du déplacement transversal s’écrit

   
2γ s 2γ s s
v(s) = c1 cos + c2 sin + c3 + c4 (2.25)
ℓ ℓ ℓ
Pour déterminer les coefficients ci , on écrit les conditions aux limites des déplacements :
dv

(
B

 θ(0) = (0) = θB
v(0) = v  ds
et (2.26)
v(ℓ) = v E  θ(ℓ) = dv (ℓ) = θE


ds
On obtient ainsi :
  
1 3 B E B 1 E
c = f (γ) (v − v ) + f (γ) ℓ θ + f (γ) ℓ θ

1 2 3 4

γ2 2 2





  

 1 3 B E 3 B E 3 B
 c2 = γ 3 − 2 f1 (γ) (v − v ) + 4 f2 (γ) (ℓ θ − ℓ θ ) − 2 f1 (γ) ℓ θ



  (2.27)
 1 B E 3 B E
c = 3 f (γ) (v − v ) + f (γ) (ℓ θ + ℓ θ )

3 1 2

γ2 2





  
1 3 1


B B E B E
 c4 = v + 2 − f2 (γ) (v − v ) − f3 (γ) ℓ θ − f4 (γ) ℓ θ


γ 2 2
où les fonctions fi sont ainsi définies (de manière à avoir fi (0) = 1) :
γ3

f (γ) =

1

3 (tan γ − γ)





γ 2 tan γ



 f2 (γ) = 3 (tan γ − γ)



  (2.28)
 γ 2γ
f (γ) = 1 −


 3 4 (tan γ − γ)


 tan 2 γ

  
γ 2γ


 f4 (γ) = −1


2 (tan γ − γ) sin 2 γ
γ
La figure 2.7 donne le graphe de ces fonctions en fonction de .
π
fi
10

5
f1
f2
γ

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 π f3

f4
-5

-10

γ
Figure 2.7 – Fonctions fi en fonction de .
π

2.2.9 Valeurs remarquables de γ

2.2.9.1 γ=0
La valeur γ = 0, compte tenu des expressions des paramètres apparaissant dans l’équation de la déformée
d’une poutre élémentaire, n’est possible que si v B − v E = 0 et θB = θE = 0 : cela correspond à une poutre non
déformée.
18 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

On infère ainsi que les valeurs faibles de γ correspondent à une poutre déformée avec les déplacements
transversaux aux extrémités des poutres élémentaires, v B et v E , variant peu entre deux poutres successives,
et les angles aux extrémités θB et θE faibles. Si l’on transfère ceci à la poutre macroscopique comprenant une
succession de poutres élémentaires, ceci décrit le flambement global de la poutre macroscopique.

π
2.2.9.2 γ=
2
π E I π2
La valeur γ = (pour laquelle f1 est nulle) correspond à N = , charge critique connue d’une poutre bi-
2 ℓ2
rotulée de longueur ℓ (les poutres élémentaires ici). Dans le système macroscopique, on s’attend donc à retrouver
cette valeur de γ pour des déformées où deux nœuds successifs ont presque le même déplacement transversal v,
mais des angles presque opposés (c’est ce que l’on nommera le mode antipériodique en angle). Si l’on écrit les
π
expressions des déformées en déplacement et angle, on peut obtenir avec γ = les moments d’extrémité :
2
π2
MB = E I 2 (v B − v E ) + ℓ θB + ℓ θE ME = −MB


et (2.29)
4 ℓ2
On le voit, si l’on impose v B = v E , on a bien MB = ME = 0 à condition que θB = −θE , ce qui traduit
l’antipériodicité en angle.
Cependant, c’est aussi la charge critique d’une poutre de longueur ℓ avec déplacements libres mais rota-
tions empêchées aux extrémités : c’est ce que l’on retrouvera dans la poutre macroscopique pour le mode dit
antipériodique en déplacement.

2.2.9.3 γ=π
4 E I π2
La valeur γ = π correspond à N = , charge critique d’une poutre bi-encastrée de longueur ℓ. En
ℓ2
γ = π, f2 est nulle et f3 et f4 sont infinies. Ceci est possible si θB = 0 et θE = 0. L’équation de la déformée
transversale se résume alors à
  
B E 1 2πs s
v(s) = (v − v ) sin − + vB


2π ℓ ℓ


  (2.30)
 B E 2πs
 ℓ θ(s) = (v − v ) cos −1


ℓ
1 3
On remarque aussi que si θB = θE , la simplification de f3 (γ) + f4 (γ) en f2 (γ) élimine la divergence
2 2
et autorise une cinématique non nulle avec angles non nuls aux extrémités. On retrouvera ces modes à angle
constant dans le calcul par homogénéisation.

2.2.10 Moment et effort tranchant dans une poutre élémentaire

Le moment de flexion au sein d’une poutre élémentaire dépend de la position ; on le notera M(s). Il s’obtient
d2 v
en tout point par M = −E I 2 , soit
ds
 2  
2γ 2γ s 2γ s
M(s) = E I c1 cos + c2 sin (2.31)
ℓ ℓ ℓ
dv dM
L’effort tranchant, uniforme sur une poutre élémentaire et noté T, s’obtient par T = N − . Il ne
ds ds
dépend que du paramètre c3 :
4 E I γ2
T= c3 (2.32)
ℓ3

2.3 Étude des nœuds

2.3.1 Numérotation des nœuds et poutres
Comme le montre la figure 2.8, on numérote les poutres élémentaires par l’indice n, variant de 1 à np (on a
donc H = np ℓ). Les nœuds sont numérotés de même, la poutre n étant comprise entre le nœud n − 1 et le nœud
n. Pour les nœuds, n varie donc de 0 à np , les nœuds numérotés 0 et np étant les nœuds d’appuis extrêmes,
dépourvus de ressorts.
2.3. ÉTUDE DES NŒUDS 19

H
ℓ
nœuds 0 1 n−1 n n+1 np − 1 np
poutres 1 2 n−1 n n+1 np

Figure 2.8 – Numérotation des nœuds et poutres.

Les déplacements et angles au nœud n sont notés un , vn et θn . Notons ici qu’il y a continuité des fonctions u,
v et θ au passage d’un nœud, malgré la présence des ressorts. En revanche, il n’y a pas continuité de la courbure
(dérivée seconde de v ou dérivée première de θ par rapport à s).

2.3.2 Efforts internes aux nœuds

Pour une poutre élémentaire de numéro n, on notera MBn le moment en s = 0 (donc au nœud n − 1) et Mn
E

le moment en s = ℓ (au nœud n). En rassemblant les résultats ci-dessus, on peut écrire les efforts aux nœuds :


 Nn = −K c (un − un−1 ) 
1 1


T = K f (γ ) (v − v ) + f (γ ) ℓ θ + f (γ ) ℓ θ

n f 1 n n−1 n 2 n n−1 2 n n




 2 2

MB
 
n 1 1 1 (2.33)
 = Kf f2 (γn ) (vn−1 − vn ) + f3 (γn ) ℓ θn−1 + f4 (γn ) ℓ θn



 ℓ 2 3 6

E
  
 Mn
 1 1 1

 = −Kf f2 (γn ) (vn−1 − vn ) + f4 (γn ) ℓ θn−1 + f3 (γn ) ℓ θn
ℓ 2 6 3

où l’on a posé Kc , raideur de compression de la poutre élémentaire, et Kf , raideur de flexion de la poutre

élémentaire, telles que
ES 12 E I
Kc = et Kf = (2.34)
ℓ ℓ3

2.3.3 Efforts extérieurs aux nœuds

En chaque nœud de numéro 1 à np − 1, les liaisons élastiques créent les actions suivantes :
— la force élastique longitudinale, de valeur Fn = −k un ;
— la force élastique transversale, de valeur Yn = −K vn ;
— le couple élastique de valeur Γn = −C θn .
On utilisera par la suite les raideurs adimensionnelles des ressorts, définies relativement à la raideur de
compression Kc d’une poutre élémentaire pour k, et relativement à la raideur de flexion Kf d’une poutre
élémentaire pour K et C. Ainsi, on posera :

k
 

 κ=  Fn = −Kc κ un



 Kc 



 
 K 
Yn = −Kf ϕ vn
ϕ= ce qui donne (2.35)

 Kf 

 
 Γn = −Kf χ ℓ θn
 


 χ=
 C 

ℓ2 Kf ℓ

2.3.4 Équations d’équilibre aux nœuds

2.3.4.1 Équilibre en translation longitudinale
Le nœud n subit l’effort extérieur longitudinal Fn et les efforts normaux Nn et −Nn+1 . L’équilibre longitudinal
s’écrit donc
Nn − Nn+1 + Fn = 0 (2.36)

soit après simplification

un−1 − 2 un + un+1 − κ un = 0 (2.37)
20 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

2.3.4.2 Équilibre en translation transversale

Le nœud n subit l’effort extérieur transversal Yn et les efforts tranchants Tn et −Tn+1 . L’équilibre s’écrit
donc
Tn − Tn+1 + Yn = 0 (2.38)
soit après simplification

f1 (γn ) vn−1 − [f1 (γn ) + f1 (γn+1 )] vn + f1 (γn+1 ) vn+1

1
− (f2 (γn+1 ) ℓ θn+1 + [f2 (γn+1 ) − f2 (γn )] ℓ θn − f2 (γn ) ℓ θn−1 ) − ϕ vn = 0 (2.39)
2

2.3.4.3 Équilibre en rotation

Le nœud n subit le couple extérieur Γn et les moments ME B
n et −Mn+1 . L’équilibre s’écrit donc

ME B
n − Mn+1 + Γn = 0 (2.40)

soit

1
(f2 (γn+1 ) vn+1 − [f2 (γn+1 ) − f2 (γn )] vn − f2 (γn ) vn−1 )
2
1
− (f4 (γn ) ℓ θn−1 − [f4 (γn ) + f4 (γn+1 )] ℓ θn + f4 (γn+1 ) ℓ θn+1 )
6
1
− [f2 (γn ) + f2 (γn+1 )] ℓ θn − χ ℓ θn = 0 (2.41)
2

2.3.5 Cas particulier sans ressorts longitudinaux

L’étude qui va suivre est consacrée aux cas où les ressorts longitudinaux sont absents. Alors, k = 0, κ = 0
et Nn est indépendant de n, de même que γn et un − un−1 . On écrit alors simplement N et γ, on ne s’intéresse
qu’aux déplacements transversal et angulaire et pas au déplacement longitudinal, et on peut écrire la formulation
matricielle suivante pour le problème :
" # " #
vn ϕ 0
Un = R= (2.42)
ℓ θn 0 χ

et  
" # " #
0 0 0 f2 (γ) f1 (γ) 0
B= C= D= 1  (2.43)
0 −f2 (γ) −f2 (γ) 0 0 − f4 (γ)
6
Alors, l’équilibre du nœud n peut s’écrire

1
B Un − C (Un+1 − Un−1 ) + D (Un−1 − 2 Un + Un+1 ) − R Un = 0 (2.44)
2

2.4 Approche énergétique

L’objectif de cette section est d’écrire les égalités énergétiques correspondant aux équations d’équilibre écrites
ci-dessus. On propose deux approches équivalentes, dans le cadre où il n’y a pas de ressorts longitudinaux. La
première considère l’énergie du système macroscopique dans son ensemble, la deuxième bâtit la même relation
en partant de l’équation différentielle d’équilibre local d’une poutre élémentaire.

2.4.1 Approche globale

On étudie le système constitué par la poutre macroscopique et les ressorts de translation transversale et de
rotation qui y sont accrochés.
Lors de l’action de la force de compression N à l’extrémité de la poutre, s’il y a flambement il y a déplacement
du point extrême mobile (nœud np sur la figure 2.8). Si l’on note δH la variation (négative) de longueur
longitudinale de la poutre macroscopique, l’énergie ainsi communiquée à la poutre est égale au travail de N sur
ce déplacement, donc vaut −N δH.
2.4. APPROCHE ÉNERGÉTIQUE 21

Pour calculer δH, écrivons qu’à une longueur infinitésimale dh le long de la poutre déformée correspond une
longueur longitudinale ds (projection sur l’axe de la poutre non déformée) telle que
 
ds 1 2 3
dh = soit dh = ds 1 + θ + o(θ ) (2.45)
cos θ 2
Si l’on néglige la compression de la poutre dans sa configuration déformée, on peut intégrer ce qui précède
sur toute la longueur de la poutre H. Comme h va de 0 à H et s va de 0 à H + δH, cela donne
Z H Z H+δH
1 H+δH
  Z
1 2 3
ds θ2 + o(θ3 )


H= dh = ds 1 + θ + o(θ ) = H + δH + (2.46)
0 0 2 2 0

dv
ce qui donne, à l’ordre 3 en θ = et compte tenu du fait que δH ≪ H,
ds
Z  2
1 H dv
δH = − ds (2.47)
2 0 ds
Ainsi, l’énergie communiquée par N à la poutre lors du flambement est
Z H  2
1 dv
EN = N ds (2.48)
2 0 ds
La poutre une fois fléchie emmagasine de l’énergie, essentiellement de flexion. En négligeant l’énergie de
compression et l’énergie d’effort tranchant, approximation classique, l’énergie Ef de la poutre déformée s’écrit
np Z n ℓ  2 2
1 X d v
Ef = E I ds (2.49)
2 n=1 (n−1) ℓ
ds2

Dans l’égalité précédente l’écriture sous forme d’une somme sur chaque poutre élémentaire permet d’exclure
d2 v dv
les nœuds, où est discontinue. Notons que est continue aux nœuds, d’où l’écriture directement globale
ds2 ds
pour l’expression de EN .
1
Enfin, les ressorts emmagasinent de l’énergie. Le ressort de translation du nœud n emmagasine K vn 2 , le
2
1 2
ressort spiral du nœud n emmagasine C θn .
2
En écrivant Eϕ l’énergie emmagasinée par l’ensemble des ressorts de translation, Eχ l’énergie emmagasinée
par l’ensemble des ressorts de translation, la conservation de l’énergie s’écrit :

EN = Ef + Eϕ + Eχ (2.50)

soit
Z H  2 np Z n ℓ  2 2 np −1 np −1
1 dv 1 X d v 1 X
2 1 X 2
N ds = EI ds + K v n + C θn (2.51)
2 0 ds 2 n=1 (n−1) ℓ
ds2 2 n=1
2 n=1

4 E I γ2
Compte tenu du fait que N = et des définitions des raideurs adimensionnelles, ceci donne une égalité
ℓ2
de la forme
2 np Z 2 np −1 np −1
4 γ2 H nℓ
d2 v
Z  
dv X 12 ϕ X 2 12 χ X 2
ds = ds + 3 vn + 3 (ℓ θn ) (2.52)
ℓ2 0 ds n=1 (n−1) ℓ ds2 ℓ n=1
ℓ n=1

Dans cette expression, les intégrales sont entièrement calculables en fonction de θn et vn à l’aide des ex-
pressions des ci apparaissant dans les équations des déformées. Ainsi, pour une valeur de γ et des paramètres
donnés, l’énergie est entièrement déterminée par les déplacements aux nœuds.

2.4.2 Approche locale

1
On repart de l’équation 2.17, que l’on multiplie par v et intègre sur une poutre élémentaire (supposée
2
comprise entre s = 0 et s = ℓ) :
ℓ
d4 v ℓ
d2 v
Z Z
1 1
EI v ds + N v ds = 0 (2.53)
2 0 ds4 2 0 ds2
22 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS

Après intégrations par parties, ceci donne

ℓ 2 ! ℓ 2 !
d3 v d2 v dv d2 v
 Z ℓ  Z ℓ
1 1 dv dv
EI v − + ds + N v − ds =0 (2.54)
2 ds3 ds2 ds 0 0 ds2 2 ds 0 0 ds

Or, pour la poutre élémentaire numéro n,

 2  3
dv d v MB d v Tn − N θn−1

n
 ds2 (0) = − E I
 
 ds (0) = θn−1  ds3 (0) =
( 
 
 

v(0) = vn−1 EI
(2.55)
v(ℓ) = vn  dv  d2 v ME 3
 d v (ℓ) = Tn − N θn

(ℓ) = θn (ℓ) = − n

 
 


ds ds 2 EI ds3 EI
En réécrivant l’équation 2.54 en particularisant la poutre n (entre s = (n − 1) ℓ et s = n ℓ), on obtient
2 2
nℓ
d2 v nℓ
Z  Z 
1 1
1 1 dv
(Tn vn − Tn vn−1 ) + ME B
n θn − Mn θn−1 + EI ds = N ds (2.56)
2 2 2 (n−1) ℓ ds2 2 (n−1) ℓ ds

L’addition pour toutes les poutres élémentaires fait apparaître, pour deux poutres consécutives, des termes
de la forme (Tn − Tn+1 ) vn et (ME B
n − Mn+1 ) θn qui, compte tenu des équations d’équilibre d’un nœud, peuvent
2 2
se réécrire respectivement K vn et C θn .
Ainsi, on retrouve l’équation 2.52 obtenue par une autre méthode.

2.4.3 Équilibre et stabilité

En utilisant les relations qui précèdent, on peut définir l’énergie potentielle totale du système, pour un état
quelconque :
V = Ef + Eϕ + Eχ − EN (2.57)
Les équations d’équilibre au nœud n se retrouvent alors en écrivant les conditions
∂V ∂V
=0 et =0 (2.58)
∂vn ∂θn
et la condition de stabilité de l’équilibre, impliquant que la seconde variation de V est positive, permet d’obtenir
l’expression de la charge critique de flambement.

2.5 Charges critiques de flambement local ou global

2.5.1 Définitions
On se place ici en l’absence de ressorts longitudinaux. On a introduit le paramètre γ, lié à l’effort normal N
par r
ℓ N 4 E I γ2
γ= ou N= (2.59)
2 EI ℓ2
On utilisera également le paramètre géométrique ξ, quotient de la longueur d’une poutre élémentaire par la
longueur de la poutre macroscopique :
ℓ 1
ξ= ou ξ= (2.60)
H np

On introduit également la charge adimensionnelle N, quotient de N par la charge de flambement d’Euler

d’une poutre élémentaire en appui bi-rotulé :
N ℓ2 4 2
N= ou N= γ (2.61)
E I π2 π2

2.5.2 Longueur de flambement et conditions aux limites

Pour certaines valeurs de N, le flambement survient. La longueur de flambement d’Euler, notée ici LE , est
définie relativement à la charge critique N donnant cette longueur de flambement (on ne mentionne ici que la
longueur de flambement d’Euler du premier mode de flambement) :

E I π2
N= (2.62)
LE 2
2.5. CHARGES CRITIQUES DE FLAMBEMENT LOCAL OU GLOBAL 23

À cette charge critique N correspondent les valeurs critiques adimensionnelles

π ℓ ℓ2
γ= et N= (2.63)
2 LE LE 2
La table 2.1 donne les valeurs des longueurs de flambement d’Euler LE , pour une poutre élémentaire de
longueur ℓ, en fonction des différentes conditions aux limites possibles.

Le
Conditions aux limites γ N
ℓ
π 1
Encastré-libre 2 = 0,785
4 4
π
Rotulé-rotulé 1 = 1,57 1
2
Encastré-rotulé 0,699 2,24 2,04
1
Encastré-encastré π = 3,14 4
2

Table 2.1 – Longueur de flambement d’Euler relative à la longueur de la poutre, et valeur de γ et de la charge
adimensionnelle N, pour différentes conditions aux limites.

Ces valeurs sont obtenues en résolvant le problème précédemment posé sur une poutre élémentaire. La valeur
γ = 2,24 est la plus petite solution de tan(2 γ) = 2 γ.
Notons que dans une perspective de périodicité ou pseudo-périodicité d’un système composé d’une succession
de poutres élémentaires, les conditions aux limites présentant une dissymétrie n’ont a priori pas d’utilisation
pratique.
Notons également que les deux conditions dissymétriques de ce tableau sont équivalentes à deux autres du
point de vue de la charge critique :
— la condition encastré-libre est équivalente à une situation où une extrémité est à rotation empêchée mais
déplacement libre, l’autre à déplacement empêché mais rotation libre ;
— la condition encastré-rotulé est équivalente à une situation où une extrémité est encastrée et l’autre est
à rotation empêchée mais déplacement libre.
Ces deux équivalents auront leur importance pour interpréter les cas extrêmes.

2.5.3 Flambement global ou flambement localisé

Lorsque les raideurs des ressorts sont très faibles, on s’attend à ce que le dispositif présente un flambement
globalisé, c’est-à-dire celui d’une poutre de longueur H = np ℓ. Les deux appuis étant supposés rotulés, cela
correspond aux valeurs critiques

E I π2 π
N= soit γ= ξ ou N = ξ2 (2.64)
H2 2
En revanche, pour des raideurs élevées, on s’attend à ce que le flambement ne soit pas global, mais que l’on
observe le flambement d’une poutre élémentaire de longueur ℓ, dont la charge critique dépend des conditions
aux limites. On pourra se référer aux valeurs de la table 2.1.
Quoi qu’il en soit, on voit que pour un processus d’homogénéisation comme on va le réaliser, c’est-à-dire
un processus cherchant à donner les caractéristiques physiques du milieu discret avec ressorts du point de vue
macroscopique, le comportement au flambement fera intervenir ces valeurs critiques de γ, N ou LE .
24 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
Chapitre 3

Homogénéisation périodique

Ce chapitre décrit le principe de la méthode d’homogénéisation périodique par développement asymptotique

des équations d’équilibre passées du discret au continu. Les équations utilisées sont ensuite données, pour divers
ordres de grandeur des ressorts employés.
Dans ce chapitre, on suppose qu’il n’y a pas de ressorts longitudinaux. Ceci implique que l’effort normal N
est uniforme sur l’ensemble de la poutre macroscopique, donc que γ est indépendant du numéro n de la poutre.

3.1 Principe du développement asymptotique

3.1.1 Discrétisation et définition du paramètre d’échelle ε
La poutre macroscopique, certes continue, est dans un premier temps discrétisée en poutres élémentaires
(aussi appelées cellules) comprises entre deux nœuds successifs (points d’appuis extrêmes et appuis à liaisons
élastiques). L’étude réalisée au chapitre 2 a fourni, pour ce système discret, l’équation matricielle 2.44 traduisant
l’équilibre en rotation et en translation transversale, aux nœuds.
Le problème fait ainsi intervenir la longueur ℓ d’une poutre élémentaire et deux autres longueurs, macrosco-
piques celles-là : la longueur H totale de la poutre macroscopique entre ses appuis extrêmes, déjà introduite, et
une longueur L, caractéristique de l’évolution macroscopique du flambement, qui n’a a priori pas de matérialité
physique bien définie : elle peut être du même ordre de grandeur que H si le flambement est global, elle peut
être plus petite dans le cas contraire.
ℓ
Cette longueur L est supposée grande devant ℓ, de sorte que le paramètre d’échelle ε = est supposé petit
L
devant 1.

3.1.2 Développement asymptotique des grandeurs

La méthode employée consiste à attribuer à toute grandeur physique intervenant dans le problème un
développement asymptotique, et à écrire les équations d’équilibre aux différents ordres du développement, en
faisant varier les contrastes de rigidité entre la poutre et les ressorts latéraux.
On considère une grandeur g quelconque : soit une grandeur définie aux nœuds, et alors elle dépend de n,
comme v, θ ; soit une grandeur caractéristique du problème, comme ϕ, χ ou γ. Le développement asymptotique
de cette grandeur s’écrit ici
X
g= εi g (i) avec g (i) = O(g (j) ) ∀i,j (3.1)
i⩾0

On notera aussi ĝ (i) = εi g (i) .

Dans ce qui précède on commence le développement en i = 0, mais il peut en aller autrement. Par exemple,
dans le cas des ressorts très raides par rapport à la raideur de flexion d’une poutre élémentaire, on sera amené
à écrire ϕ = O(ε−1 ) ou ϕ = O(ε−2 ).
En outre, comme on a écrit les équations pour y faire apparaître ℓ θ et non θ (de manière à avoir une grandeur
cinématique homogène à v), l’ordre en ε0 de ℓ θ sera donc naturellement noté ℓ θ̂(−1) .

3.1.3 Recherche de la charge critique

Rappelons que dans ce problème où l’effort normal de compression N est uniforme, on a défini
r
ℓ N 4EI
γ= soit N = 2 γ2 (3.2)
2 EI ℓ

25
26 CHAPITRE 3. HOMOGÉNÉISATION PÉRIODIQUE

Le paramètre γ pilote donc le flambement car il définit la charge critique. Son développement s’écrit

γ = γ (0) + γ̂ (1) + γ̂ (2) + O(ε3 ) = γ (0) + ε γ (1) + ε2 γ (2) + O(ε3 ) (3.3)

La valeur de γ à l’ordre dominant, γ (0) , est fondamentale pour évaluer la localité du flambement : si γ (0) = 0,
le flambement est global, comme on l’a dit au paragraphe 2.2.9.1.
Les fonctions de γ sont développées autour de γ (0) , selon
1 1
f (γ) = f (γ (0) ) + (γ − γ (0) ) f ′ (γ (0) ) + (γ − γ (0) )2 f ′′ (γ (0) ) + (γ − γ (0) )3 f ′′′ (γ (0) ) + o((γ − γ (0) )3 ) (3.4)
2 6
Cela donne, en y injectant le développement 3.3 :

f (γ) =f (γ (0) )
+ ε γ (1) f ′ (γ (0) )
 
1 2
+ ε2 γ (2) f ′ (γ (0) ) + γ (1) f ′′ (γ (0) )
2
 
3 (3) ′ (0) (1) (2) ′′ (0) 1 (1) 3 ′′′ (0)
+ ε γ f (γ ) + γ γ f (γ ) + γ f (γ ) + o(ε3 )
6

3.1.4 Passage du discret au continu

Les équations d’équilibre aux nœuds, données par l’équation matricielle 2.44, étant des relations discrètes,
on les transforme au préalable en équations différentielles en transformant la grandeur cinématique discrète Un
en grandeur continue U(x).

3.1.4.1 Choix d’un VER

Ce passage au continu nécessite avant tout le choix d’un volume élémentaire représentatif (VER). Celui-ci
peut contenir une poutre élémentaire au minimum, ou deux, trois ou plus. La figure 3.1 illustre la différence
entre poutre élémentaire (aussi nommée cellule) et VER choisi.

VER à m = 2 cellules

cellule

Figure 3.1 – VER et poutre élémentaire pour m = 2.

Une contrainte dans ce choix est que la poutre macroscopique doit contenir un nombre suffisant de VER
(typiquement, cinq est un strict minimum) pour que l’homogénéisation ait un sens, ce qui est d’autant plus le
cas que ε est petit. Ainsi, pour un VER à m cellules, la séparation d’échelle impose non seulement que ε ≪ 1,
mℓ
mais aussi m ε = ≪ 1.
L
D’un VER à son voisin, les grandeurs cinématiques seront supposées lentement variables, ce qui autorise un
développement de Taylor. Au sein même d’un VER, aucune supposition de ce genre n’est faite, et on peut au
contraire voir apparaître, par exemple, pour les VER contenant un nombre pair de poutres élémentaires, des
régimes où deux nœuds consécutifs sont en opposition de déplacement ou d’inclinaison.
On désignera par la suite ce choix de nombre de poutres élémentaires par VER par l’expression de pseudo-
périodicité à m cellules, ou par abus simplement périodicité à m cellules.

3.1.4.2 Principe du passage au continu

Soit une grandeur dont la valeur au nœud n est gn . On transforme cette grandeur en fonction continue, en
l’écrivant alors g(x), telle que g(x) = gn en x = n ℓ.
Si l’on suppose une pseudo-périodicité à m cellules, donc si l’on postule les faibles variations de g entre deux
nœuds séparés par m poutres élémentaires, on peut utiliser ensuite un développement de Taylor pour écrire
gn+m ou gn−m , par exemple :

gn+m = g(n ℓ + m ℓ) = g(x + m ε L) (3.5)

1 1 1 4 4 4 4
= g(x) + m ε L ∂x g(x) + m2 ε2 L2 ∂x2 g(x) + m3 ε3 L3 ∂x3 g(x) + m ε L ∂x g(x) + o(ε4 ) (3.6)
2 6 24
3.2. DÉROULEMENT GÉNÉRAL DE LA RÉSOLUTION 27

En particulier, on a aussi
 
1 2 2 2 3
gn+m − gn−m = m ε L 2 ∂x g(x) + m ε L ∂x g(x) + o(ε4 ) (3.7)
3

et
1 4 2 4 4
gn−m − 2 gn + gn+m = m2 ε2 L2 ∂x2 g(x) + m ε L ∂x g(x) + o(ε4 ) (3.8)
12

3.1.4.3 Taille du VER et nombre d’équations

La pseudo-périodicité à une cellule (m = 1) implique l’utilisation de deux grandeurs cinématiques dépendant
de la variable d’espace macroscopique x : le déplacement v et l’inclinaison θ.
Si l’on choisit un VER à m > 1 cellules, il faut introduire 2 m variables cinématiques, un déplacement et une
inclinaison par nœud intérieur au VER. Le problème dans sa version continue contiendra donc 2 m équations
différentielles impliquant ces variables cinématiques.
Pour effectuer la résolution, il est nécessaire d’effectuer un changement de variable de manière à découpler
au maximum ces équations entre elles, du moins à l’ordre dominant.

3.2 Déroulement général de la résolution

La méthode utilisée dans la suite de ce travail pour décrire les modes de flambement de la structure étudiée
est la suivante.

3.2.1 Choix des raideurs

On choisit des ordres de grandeur pour les contrastes entre les raideurs des ressorts agissant aux nœuds et
les raideurs d’une poutre élémentaire, c’est-à-dire les ordres de grandeur de ϕ et χ. Ils sont exprimés en fonction
du paramètre d’échelle ε.
On balayera ainsi le plus possible de cas, de O(ε4 ) (ressorts très souples en comparaison de la raideur de
flexion d’une poutre élémentaire) à O(ε−2 ) (ressorts très raides), sans oublier les valeurs ϕ = 0 et χ = 0 pour
la poutre sans ressorts.

3.2.2 Choix d’une taille de VER

Le volume élémentaire représentatif contient un nombre entier de poutres élémentaires. Dans ce travail on a
étudié des VER à une, deux, trois ou quatre poutres élémentaires.

3.2.3 Écriture des équations aux différents ordres et propagation des conditions
Il faut ensuite écrire le développement asymptotique des équations d’équilibre dans leur version continue
compte tenu du nombre de poutres élémentaires choisi pour le volume élémentaire représentatif.
On examine les différents ordres ainsi obtenus, dans l’ordre croissant, chaque ordre fournissant une ou
plusieurs conditions permettant de réécrire les équations, éventuellement à ce même ordre pour obtenir d’autres
expressions des autres conditions, en tout cas aux ordres suivants. Ces conditions peuvent être des conditions
sur la charge de flambement (γ et ses différents ordres) ou sur les grandeurs cinématiques ; elles peuvent faire
intervenir les raideurs des ressorts.

3.2.4 Exploitation des conditions

À chaque ordre, il convient d’examiner les conditions obtenues, qui présentent plusieurs aspects.

3.2.4.1 Nullité d’une grandeur cinématique de déplacement

Dans le cas où une condition conduit à écrire la nullité de la dérivée ou de la dérivée seconde d’une grandeur
cinématique de déplacement transversal, impliquant que celle-ci soit constante ou affine le long de la structure
macroscopique, cela impose en réalité que la grandeur soit identiquement nulle sur toute la structure, vu qu’un
déplacement constant ou affine sur la poutre serait incompatible avec des conditions aux limites de type appui,
rotule ou encastrement aux deux extrémités, sauf en cas de nullité.
Notons que ceci n’est pas vrai pour les grandeurs cinématiques angulaires : on peut très bien avoir une
inclinaison aux nœuds identique en tout nœud à condition que les conditions d’extrémité ne restreignent pas la
valeur de l’angle, comme c’est le cas dans la situation étudiée de double appui rotulé.
28 CHAPITRE 3. HOMOGÉNÉISATION PÉRIODIQUE

3.2.4.2 Nullité de toutes les grandeurs cinématiques

Certaines conditions conduisent à écrire la nullité des grandeurs cinématiques les unes après les autres. Si
toutes les grandeurs sont nulles à l’ordre dominant, alors elles sont nulles à tous les ordres car l’expression du
problème à l’ordre dominant est la même à tout ordre, comme on le verra. Aucun mode de flambement ne peut
donc être décrit dans ces conditions.

3.2.4.3 Relations entre grandeurs cinématiques

De nombreuses conditions à un ordre donné s’écrivent sous la forme de relations entre grandeurs cinématiques,
faisant souvent intervenir un gradient, par exemple θ(0) = Ψ ∂x z (0) , avec Ψ fonction des raideurs, de γ (0) ou
d’autres ordres de γ. On les utilise pour éliminer des grandeurs et ne garder qu’une grandeur cinématique de
l’ordre dominant.

3.2.4.4 Équation différentielle sur une grandeur cinématique

L’aboutissement du processus est en général (sauf dans les cas de cinématique nulle ou de mode à θ constant)
une équation différentielle vérifiée par une grandeur cinématique de l’ordre dominant. Dans tous les cas étudiés
ce sont des équations présentant la forme suivante :

a ∂x4 g + b ∂x2 g + c g = 0 (3.9)

où g est une variable cinématique à un ordre dominant (déplacement à l’ordre 0 ou angle à l’ordre −1). L’un
des paramètres a, b ou c peut être nul. Ils peuvent s’exprimer en fonction des raideurs ϕ et χ des ressorts, en
fonction de ℓ, en fonction de γ (0) par l’intermédiaire des fonctions fi et en fonction d’un ordre supérieur de γ.
Cette équation différentielle suffit à décrire le comportement du système global. Il faut néanmoins en faire la
résolution, compte tenu de conditions aux limites d’extrémité pour la structure macroscopique, pour connaître
la charge critique de flambement et la cinématique de flambement correspondante.
Dans le cas très fréquent où a = 0, ceci pose la question du nombre d’équations, car l’équation différentielle est
d’ordre deux alors que les conditions aux limites s’écrivent sous forme de quatre équations. Ce point important
sera discuté en section 5.1.
L’application des conditions aux limites conduit à une solution pour la grandeur cinématique concernée.
Cette solution est écrite à une amplitude arbitraire près. Toutes les autres grandeurs cinématiques sont soit
nulles, soit exprimées en fonction de cette amplitude arbitraire.

3.2.4.5 Conditions de quantification

L’application des conditions aux limites conduit également à une condition de quantification impliquant un
des ordres de γ. Alors, cet ordre de γ présente plusieurs solutions possibles, fonctions d’un entier q qui donne
également le numéro du mode de flambement.
La règle choisie a priori consiste à retenir la solution qui donne la charge de flambement la plus faible possible
pour bien avoir une charge critique, et d’éliminer les solutions qui ne donnent pas de valeur minimale.
2
Si on a par exemple une équation de la forme γ̂ (1) = q 2 α2 ℓ2 avec γ (0) non nul (nécessairement positif) et
α = O(1) fonction de γ , on peut écrire γ̂ = q |α| ℓ, donc γ = γ (0) + q |α| ℓ + o(ε) vu que q est un entier a
(0) (1)

priori relatif.
Considérer les solutions avec q négatif et chercher la plus petite valeur de charge, donc de γ, tout en gardant
γ positif, reviendrait à choisir une valeur négative de q de sorte que γ (0) +q |α| ℓ ⩾ 0 mais γ (0) +(q −1) |α| ℓ < 0.
Ceci revient à dire que γ (0) et γ̂ (1) ont des valeurs quasi-identiques, ce qui est contradictoire avec la séparation
d’échelle.
On choisit donc, dans ce cas, de ne pas tenir compte de la possibilité que q soit négatif. Avec q seulement
positif, choisir la plus petite valeur de charge revient alors à choisir q = 1 et γ = γ (0) + |α| ℓ.
Cette règle sera systématiquement appliquée, mais on verra dans la section 5.2 qu’elle mérite d’être sérieu-
sement remise en question.

3.3 Pseudo-périodicité à une cellule

3.3.1 Passage du discret au continu
On rappelle l’équation d’équilibre 2.44 écrite en version matricielle :
1
B Un − C (Un+1 − Un−1 ) + D (Un−1 − 2 Un + Un+1 ) = R Un (3.10)
2
3.3. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À UNE CELLULE 29

Cette équation fait apparaître des combinaisons discrètes qui, par passage au continu, vont conduire à des
dérivées macroscopiques première et seconde en x à l’ordre dominant. Si l’on pose les opérateurs D1 et D2 tels
que : 
 D1 Un = 1 (Un+1 − Un−1 )

2 (3.11)
 D U =U

− 2U + U
2 n n−1 n n+1

cette équation d’équilibre se réécrit

 
B − C D1 + D D2 Un = R Un (3.12)

En introduisant U(x) tel que U(n ℓ) = Un , cette équation donne avec le passage au continu ci-dessus,
notamment compte tenu des égalités 3.7 et 3.8 avec m = 1 :
2 2
    
2 L 3 2 2 2 2 L 4
B − C ε L ∂x + ε ∂ + Dε L ∂x + ε ∂ U + o(ε4 ) = R U (3.13)
6 x 12 x

3.3.2 Développement asymptotique

ℓ
En développant asymptotiquement le problème avec ε = comme paramètre, le membre de gauche de
L
l’équation 3.13 s’écrit comme suit :

B0 U(0)
 
+ε B0 U(1) + γ (1) B1 U(0) − L C0 ∂x U(0)
   
2 (2) (1) (1) (2) 1 (1) 2 (0) (1) (1) (0) 2 2 (0)
+ε B0 U + γ B1 U + γ B1 + γ B2 U − L C0 ∂x U − γ L C1 ∂x U + L D0 ∂x U
2
    
(3) (2) 1 (1) 2 (1) 1 (1) 3
3 (1)
+ε B0 U + γ B1 U + γ B1 + γ (2) (3)
B2 U + γ B1 + γ γ B2 + γ (1) (2)
B3 U(0)
2 6
L2 3 (0)
   
(1) (1) 1 (1) 2
− L C0 ∂x U + ∂ U (1)
− L γ C1 ∂x U − L γ C1 + γ (2)
C2 ∂x U(1)
6 x 2

2 2 (1) 2 (1) 2 (0)
+ L D0 ∂ x U + L γ D1 ∂ x U
    
(4) (3) 1 (1) 2 (2) 1 (1) 3
4 (1)
+ε B0 U + γ B1 U + γ B1 + γ (2) (3)
B2 U + γ B1 + γ γ B2 + γ (1) (2)
B3 U(1)
2 6
   
1 (2) 2 1 (1) 2 (2) 1 (1) 4
+ γ B1 +(4)
γ +γ γ (1) (3)
B2 + γ γ B3 + γ B4 U(0)
2 2 24
L2 3 (1) L2 3 (0)
   
(3) (1) (2)
− L C0 ∂x U + ∂ U − L γ C1 ∂ x U + ∂ U
6 x 6 x
   
1 (1) 2 (1) 1 (1) 3
(2)
− L γ C1 + γ (3)
C2 ∂x U − L γ C1 + γ γ C2 + γ (1) (2)
C3 ∂x U(0)
2 6
L2 4 (0)
    
2 2 (2) 2 (1) 2 (1) 2 (2) 1 (1) 2 2 (0)
+ L D0 ∂x U + ∂ U + L γ ∂x U + L γ D1 + γ D2 ∂x U
12 x 2
+O(ε4 )

Les matrices utilisées ci-dessus sont ainsi définies : B0 = B(γ (0) ), B1 = B′ (γ (0) ), B2 = B′′ (γ (0) ), etc.,
c’est-à-dire :
" # " # " #
0 0 0 0 0 0
B0 = B1 = B2 = ... (3.14)
0 −f2 (γ (0) ) 0 −f2′ (γ (0) ) 0 −f2′′ (γ (0) )
" # " #
0 f2 (γ (0) ) 0 f2′ (γ (0) )
C0 = (0)
C1 = ′ (0)
... (3.15)
−f2 (γ ) 0 −f2 (γ ) 0
   
f1 (γ (0) ) 0 f1′ (γ (0) ) 0
D0 =  1  D1 =  1  ... (3.16)
0 − f4 (γ (0) ) 0 − f4′ (γ (0) )
6 6
30 CHAPITRE 3. HOMOGÉNÉISATION PÉRIODIQUE

Quant au membre de droite, il dépend des ordres de grandeur de ϕ et χ :

" #
η ετK 0  
RU = U(0) + ε U(1) + ε2 U(2) + . . . (3.17)
0 ψ ετC

où l’on a posé ϕ = η ετK et χ = ψ ετC , avec η = O(1) et ψ = O(1).

3.3.3 Remarque sur la nullité à l’ordre dominant

On peut remarquer dans le membre de gauche que l’ordre i contient le terme en U(i) toujours sous la même
forme B0 U(i) . Les autres termes font intervenir les ordres inférieurs de U. Ceci a une implication importante :
si la résolution conduit, à une étape donnée, à obtenir U(0) = 0, alors cela implique nécessairement que U(i) = 0
à tout ordre, donc la résolution n’apporte rien d’autre que la solution nulle, et donc en particulier pas de
flambement.
Dans le processus de résolution, on n’explore donc pas les ordres supérieurs à partir du moment où toutes
les variables cinématiques sont nulles à leur ordre dominant.

3.4 Pseudo-périodicité à deux cellules

3.4.1 Réécriture du problème discret
Si l’on autorise à présent les variations cinématiques brusques entre deux nœuds successifs tout en imposant
la lente variation sur une période de deux cellules élémentaires, on est conduit à distinguer entre les nœuds pairs
et les nœuds impairs. L’équation 2.44 peut être écrite pour le nœud 2 n et le nœud 2 n + 1 :

 B U2 n + D (U2 n−1 − 2 U2 n + U2 n+1 ) + 1 C (U2 n+1 − U2 n−1 ) = R U2 n

2 (3.18)
1
 B U2 n+1 + D (U2 n − 2 U2 n+1 + U2 n+2 ) + C (U2 n+2 − U2 n ) = R U2 n+1

2

On effectue ensuite un changement de variables cinématiques en définissant Yn et Zn :

1 1
Yn = (U2 n + U2 n+1 ) et Zn = (U2 n − U2 n+1 ) (3.19)
2 2

Pour l’élément à double-cellule numéro n, Yn pilote les modes où les deux nœuds sont en phase (c’est-à-dire
que si Zn = 0, on retrouve les modes avec périodicité à une cellule, déjà vus) et à l’inverse Zn pilote les modes
où les deux nœuds sont en opposition de phase, c’est-à-dire que si Yn = 0 on doit trouver des modes spécifiques.
L’introduction de Yn et Zn dans les deux équations d’équilibre ci-dessus, et l’écriture de la demi-somme et
de la demi-différence de ces deux équations, donnent les deux équations ci-après :

1 1 
 

 B Yn − C (Yn+1 − Yn−1 ) + D Yn−1 − 2 Yn + Yn+1


 4 2


 1 1  
− C (Zn+1 − Zn−1 ) + D Zn−1 − 2 Zn + Zn+1 = R Yn


4 2

(3.20)
   1 1  

 B − 4 D Zn + C (Zn+1 − Zn−1 ) − D Zn−1 − 2 Zn + Zn+1



 4 2
1 1 

 
+ C (Yn+1 − Yn−1 ) − D Yn−1 − 2 Yn + Yn+1 = R Zn


4 2

que l’on peut réécrire avec les opérateurs définis en 3.11 :

 
1 1


 B Yn − C D1 − D D2 (Yn + Zn ) = R Yn
 2 2
  (3.21)
   1 1
 B − 4 D Zn +
 C D1 − D D2 (Yn + Zn ) = R Zn
2 2

On voit ici l’intérêt du changement de variable : à l’ordre dominant, les équations en Y et Z seront découplées.
3.5. AUTRES PSEUDO-PÉRIODICITÉS 31

3.4.2 Passage du discret au continu

Comme précédemment on passe du discret au continu en posant Y(x) et Z(x) tels que Y(2 n ℓ) = Yn et
Z(2 n ℓ) = Zn . Il vient ensuite par exemple Yn+1 = Y(x + 2 ℓ), qui subit un développement de Taylor. Les
équations d’équilibre ainsi passées du discret au continu deviennent alors :

2 ℓ3 3
 
B Y − C ℓ ∂x Y + ∂ Y + D 2 ℓ2 ∂x2 Y


3 x





4 ℓ3 3

  
2 2
−C ℓ ∂x Z + D 2 ℓ ∂x Z + ∂ Z + o(ℓ3 )

 = RY
3 x



(3.22)
2 ℓ3 3
    
∂x Z − D 2 ℓ2 ∂x2 Z


 B − 4 D Z + C ℓ ∂x Z +
3




4 ℓ3 3

  

+C ℓ2 ∂x2 Y − D 2 ℓ ∂x Y + ∂x Y + o(ℓ3 ) = RZ


3


3.4.3 Développements asymptotiques

En notant comme précédemment B0 = B(γ (0) ), B1 = B′ (γ (0) ), etc., et en effectuant un développement

ℓ
asymptotique selon le paramètre ε = , on obtient les équations suivantes (on se limite ici à l’écriture de l’ordre
L
ε2 , même si en pratique il faut souvent pousser à un ordre plus élevé pour obtenir certaines informations).

  (0)
B0 Y(0) = RY



ε0    (0) (3.23)
 B0 − 4 D0 Z(0)

= RZ


  (1)
B0 Y(1) + γ (1) B1 Y(0) − L C0 ∂x Y(0) + 2 L D0 ∂x Z(0) = RY




ε1 (3.24)
      (1)
 B0 − 4 D0 Z(1) + γ (1) B1 − 4 D1 Z(0) + L C0 ∂x Z(0) − 2 L D0 ∂x Y(0)

= RZ


 
1 (1) 2

(2) (1)

 (1)
B0 Y + γ B1 Y + γ B1 + γ (2)
B2 Y(0)



 2
−L C0 ∂x Y(1) − L γ (1) C1 ∂x Y(0) + 2 L2 D0 ∂x2 Y(0)







  (2)
−L2 C0 ∂x2 Z(0) + 2 L D0 ∂x Z(1) + 2 L γ (1) D1 ∂x Z(0) = RY








ε2
   
B − 4 D Z (2)
+ γ (1)
B − 4 D (1) (3.25)
 0 0 1 1 Z

 
   1  
(1) 2

(2)
− − Z(0)


 + γ B 1 4 D 1 + γ B 2 4 D 2



 2
+L C0 ∂x Z(1) + L γ (1) C1 ∂x Z(0) − 2 L2 D0 ∂x2 Z(0)







  (2)
+L2 C0 ∂x2 Y(0) − 2 L D0 ∂x Y(1) − 2 L γ (1) D1 ∂x Y(0) = RZ



3.5 Autres pseudo-périodicités

On donne ci-après la réécriture du problème discret pour les pseudo-périodicités à trois et quatre cellules.
En pratique, la déduction du problème passé au continu est faite analytiquement par Mathematica, une fois
renseignées les équations discrètes.
32 CHAPITRE 3. HOMOGÉNÉISATION PÉRIODIQUE

3.5.1 Pseudo-périodicité à trois cellules

On réécrit l’équation 2.44 pour les nœuds 3 n, 3 n + 1, 3 n + 2 et on introduit le changement de variables

cinématiques suivant (voir l’équation D.29 en annexe D pour connaître la raison de ce changement) :

1


 Yn = (U3 n + U3 n+1 + U3 n+2 )


 3

 1
Sn = (2 U3 n − U3 n+1 − U3 n+2 ) (3.26)

 3
1


 Tn = √ (U3 n+1 − U3 n+2 )


3

En plus des opérateurs différentiels discrets écrits en 3.11, on introduit un autre opérateur de degré un, D̃1
tel que pour tout vecteur Xn défini au nœud n :

D̃1 Xn = Xn+1 − Xn (3.27)

Ceci permet d’obtenir les équations discrètes en Y, S et T suivantes :

    
1 h 1 1 1 1
 i

 B Y n − C D 1 − D D 2 Y n + − C + D D̃1 − C − D D 2 Sn



 3 12 2 6 2
 
1 1


√


 + C + D D̃1 Tn−1 = R Yn
2 3 2




√



 h i 3 1 h i
B − 3 D Sn − D Tn + C D1 − D D2 Sn (3.28)

 2 3
        
1 2 1 1 1


+ − C + D D̃1 + C + D D2 Y n + √ C + D D̃1 Tn−1 = R Sn





 6 3 2 3 2


 √  
3 1 1

 h i
C Sn + √


 B − 3 D Tn + C − D D̃1 (Yn + Sn ) = R Tn
2 3 2

On constate que si, à l’ordre dominant, l’équation en Yn est découplée des deux autres, ce n’est pas le cas
des équations en Sn et Tn . On appellera par la suite les modes correspondants mode double ou mode couplé.

3.5.2 Pseudo-périodicité à quatre cellules

On réécrit l’équation 2.44 pour les nœuds 4 n, 4 n + 1, 4 n + 2, 4 n + 3 et on introduit le changement de

variables cinématiques suivant (voir l’équation D.32 en annexe D) :

1


 Yn = (U4 n + U4 n+1 + U4 n+2 + U4 n+3 )


 4


 1
 Zn = 4 (U4 n − U4 n+1 + U4 n+2 − U4 n+3 )



1 (3.29)

 Sn = (U4 n − U4 n+2 )
2




1


 Tn = 2 (U4 n+1 − U4 n+3 )



3.5. AUTRES PSEUDO-PÉRIODICITÉS 33

Le système discret à passer au continu puis développer asymptotiquement est le suivant :

  
1 h i 1 1
B Yn − C D1 − D D2 Yn − C D2 − D D1 Zn





 4 2 4
    
1 1 1 1


+ C + D D̃1 Tn−1 − C − D D̃1 Sn−1 = R Yn






 4 2 4 2

  
1 1 1

 h i h i
B − 4 D Zn + C D1 − D D2 Zn + C D2 − D D1 Yn






 4 2 4
   
1 1 1 1

+ C + D D̃1 Tn−1 + C − D D̃1 Sn−1 = R Zn (3.30)


 4 2 4 2

 h i

B − 2 D Sn − C Tn







1 1


− C D̃1 (Yn−1 − Zn−1 − Tn−1 ) + D D̃1 (−Yn−1 + Zn−1 + Tn−1 ) = R Sn





 4 2




 h i 1 1
 B − 2 D Tn + C Sn − C D̃1 (−Yn − Zn − Sn ) + D D̃1 (−Yn − Zn + Sn )
 = R Tn
4 2
Comme pour la pseudo-périodicité à trois cellules, on constate un découplage des équations régissant Y et
Z à l’ordre dominant (correspondant aux modes à deux cellules, qu’on a déjà vu), mais un couplage à l’ordre
dominant des équations en S et T, donnant un mode couplé propre à la pseudo-périodicité à quatre cellules.
34 CHAPITRE 3. HOMOGÉNÉISATION PÉRIODIQUE
Chapitre 4

Résultats

Ce chapitre présente de manière synthétique les résultats obtenus (en commençant par les solutions de
références fournies par le calcul aux éléments finis), de manière à illustrer tant les divers aspects de la méthode
employée que le comportement physique du système étudié.
On rappelle que les raideurs adimensionnelles sont définies par les relations 2.35. On utilisera le rapport ξ
entre longueur d’une poutre élémentaire et longueur de la poutre macroscopique :

ℓ 1
ξ= = (4.1)
H np

On utilisera également la charge critique réduite N, charge critique divisée par la charge critique de flambe-
ment d’Euler d’une poutre microscopique bi-rotulée :

N ℓ2
N= (4.2)
E I π2
4 2
On a également N = γ . Ainsi, N vaut 1 pour le flambement d’une poutre élémentaire bi-rotulée, 4
π2
pour le flambement d’une poutre élémentaire bi-encastrée, ξ 2 pour le flambement de la poutre macroscopique
bi-rotulée.

4.1 Modes critiques de flambement fournis par les éléments finis

On présente dans cette section quelques résultats et observations concernant les modes critiques de flambe-
ment du système, calculés par éléments finis comme décrit dans l’annexe C. L’objet du stage étant la validation
d’une méthode d’homogénéisation, on ne s’étendra pas outre mesure sur ces résultats.

4.1.1 Résultats : déformées et charges critiques

L’annexe C présente un panorama complet des résultats des calculs aux éléments finis. La figure 4.1 ré-
sume ces résultats en montrant les déformées transversales du premier mode (donc le mode le plus critique de
flambement) calculé par éléments finis, pour chaque cas de contraste de raideur étudié, avec np = 8 poutres
élémentaires. Les charges critiques correspondant à ces modes critiques sont données en figure 4.2.

4.1.2 Commentaires sur les allures des déformées

Quelques observations s’imposent au vu de ces déformées. On pourra également consulter les commentaires
faits à la section B.5.

4.1.2.1 Perte de périodicité pour des ressorts spiraux assez raides

Si, pour les raideurs faibles des ressorts spiraux, on constate des allures de déformées présentant un aspect
périodique, ce n’est pas le cas quand les ressorts spiraux sont raides. Pour χ = 1 ou χ = 10, il apparaît plutôt
une couche limite de flambement, où seules les poutres extrêmes (en gros, une ou deux poutres de chaque côté
dans ce cas à huit poutres élémentaires) absorbent le flambement.
On imagine donc que le calcul homogénéisé, qui fait intervenir la pseudo-périodicité, aura quelque peine à
prédire le flambement pour des ressorts spiraux trop raides.

35
36 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

10

0,5

0,1

0,01

0 ϕ
0 0,01 0,1 1 10

Figure 4.1 – Résultats des calculs aux éléments finis : déformées en translation des premiers modes prévus
pour différents contrastes de raideurs.

χ
10 0,779 0,831 1,098 1,622 2,226
1 0,725 0,792 1,055 1,549 2,079
0,5 0,675 0,756 1,007 1,502 1,975
0,1 0,465 0,623 0,865 1,385 1,719
0,01 0,246 0,474 0,765 1,315 1,593
0 0,196 0,450 0,750 1,305 1,577 ϕ
0 0,01 0,1 1 10

Figure 4.2 – Charges critiques adimensionnelles γ des premiers modes prévus par éléments finis.

4.1.2.2 Passage du flambement global au flambement distribué

Pour des ressorts spiraux très souples, on constate, lorsque la raideur des ressorts transversaux grandit, le
passage progressif d’un flambement global (une seule arche de sinus sur l’ensemble de la poutre macroscopique)
à un flambement distribué où chaque poutre élémentaire est fléchie comme entre deux appuis rotulés.
Tous ces cas présentent une allure périodique, la longueur d’onde variant de 2 H (flambement global quand
aucun ressort n’est présent) à 2 ℓ pour le flambement distribué où chaque poutre élémentaire présente une arche
de sinus.

4.1.2.3 Symétries ou antisymétries par rapport au centre de la poutre macroscopique

À quelques exceptions près, on observe au sein d’une même colonne (c’est-à-dire à ressorts transversaux
identiques) un même régime de symétrie. Commentons ici deux des exceptions :
— pour ϕ = 0,1, la courbe à χ = 0,5 présente une antisymétrie au lieu d’une symétrie ;
— pour ϕ = 1, on observe la même chose pour χ = 1.
La figure 4.3 montre qu’en réalité, pour ces deux cas, il y a deux modes de charges critiques très proches,
l’un présentant une symétrie, l’autre une antisymétrie.
Ceci permet de mieux comprendre l’évolution, au sein des colonnes à ϕ constant, l’évolution de la déformée
du premier mode quand les ressorts spiraux sont raidis : ils ont pour effet de redresser la poutre macroscopique
au niveau des nœuds en amenuisant les oscillations vers le centre de la poutre, ce qui crée cette couche limite
de flambement observée pour les ressorts spiraux très raides.

4.1.2.4 Changement d’allure brutal pour ϕ = 0,01

Dans la colonne ϕ = 0,01 on peine a priori à faire le raisonnement ci-dessus, car il semble y avoir une
discontinuité brutale dans le régime de flambement, présentant une allure de sinus pour χ jusqu’à 0,1, un pont
bien plat au-dessus.
La figure 4.4 montre ici aussi l’existence de deux modes, dont les charges critiques sont proches pour χ voisin
de 0,1, et qui se rencontrent quelque part entre 0,10 et 0,11 (en l’occurrence entre 0,107 et 0,108, comme on le
voit sur les courbes de la section C.9).
4.1. MODES CRITIQUES DE FLAMBEMENT FOURNIS PAR LES ÉLÉMENTS FINIS 37

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0.5

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0.5 Mode 2 — γ=1.01428
Mode 1 — γ=1.00748 déplacement v
déplacement v 0.35
0.30
0.3
0.25
0.2
x
0.20
0.1
0.15
0.0
2 4 6 8 0.10
-0.1
l 0.05 x
-0.2 0.00
2 4 6 8
-0.3
l
Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=1
Mode 1 — γ=1.54859 Mode 2 — γ=1.5486
déplacement v déplacement v
0.3
x
0.0
0.2 2 4 6 8
0.1 x -0.1
l
0.0
2 4 6 8
-0.1
-0.2
l -0.2

-0.3
-0.3

Figure 4.3 – Résultats des calculs aux éléments finis : modes 1 et 2 pour deux cas.

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.1

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.1 Mode 2 — γ=0.625452
Mode 1 — γ=0.622963 déplacement v
déplacement v 0.30

0.25
0.3
0.20
0.2

0.1 x 0.15

0.0 0.10
2 4 6 8
-0.1 l 0.05 x
-0.2 0.00
2 4 6 8
-0.3
l
Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.11
Mode 1 — γ=0.633635 Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.11
déplacement v Mode 2 — γ=0.634636
x déplacement v
0.00 0.3
2 4 6 8
-0.05 l 0.2
-0.10 0.1 x
-0.15 0.0
2 4 6 8
-0.20 -0.1 l
-0.25 -0.2

-0.3
-0.30

Figure 4.4 – Résultats des calculs aux éléments finis : modes 1 et 2 pour deux cas à ϕ = 0,01.
38 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

4.1.3 Bilan sur les résultats aux éléments finis

L’évolution globale des charges critiques prévues par éléments finis est conforme à l’intuition : plus les ressorts
sont raides, plus la structure macroscopique est raide et difficile à faire flamber, plus les charges critiques sont
élevées.
Certains commentaires sur lesdites charges critiques ont été faits à la section B.5 ; on reprend ici schémati-
quement ces observations ; il est bon au préalable de se rappeler la section 2.5.2 et en particulier le tableau 2.1
donnant les valeurs de γ pour diverses conditions aux limites. La figure 4.5 résume les observations faites à la
section B.5 sur les comportements limites observés.

χ
couche limite de flambement couche limite de flambement
poutres élémentaires extrêmes poutres élémentaires extrêmes
v libre+θ nul – rotulées encastrées – rotulées
π π
10 γ = 0,779 ≃ ... γ = 2,226 ≃
4 2 × 0,699

.. ..
. .

flambement global flambement distribué

poutre macroscopique toutes poutres élémentaires
rotulée – rotulée rotulées – rotulées
π π
0 γ = 0,196 ≃ ξ ... γ = 1,577 ≃
2 2

ϕ
0 10

Figure 4.5 – Résumé schématique des significations des charges limites de flambement.

4.2 Homogénéisation : pseudo-périodicité à une cellule

Cette section a pour vocation de présenter les résultats obtenus avec le calcul homogénéisé en régime de
pseudo-périodicité à une cellule. Dans l’idéal, il faudrait faire ce travail pour chaque type de mode étudié
par le calcul homogénéisé, mais le temps nous a manqué pour ce faire. Les résultats bruts pour les modes en
pseudo-périodicité à deux cellules se trouvent en annexe F.

4.2.1 Équations
La figure 4.6 présente une synthèse des équations obtenues pour la pseudo-périodicité à une cellule. À chaque
fois, l’équation différentielle régissant la variable cinématique dominante est donnée (avec un facteur 1 devant la
dérivée d’ordre le plus élevé de l’équation), puis l’expression de γ (0) et la relation liant les variables cinématiques.
On a aussi noté γ s , valeur de γ aux ordres supérieurs, pour faire apparaître une forme compacte dans l’équation
différentielle (et donc, parfois, γ s = γ (0) ).
Par souci de simplification, lorsqu’il est écrit fi ou fi′ seul, il faut lire fi (γ (0) ) ou fi′ (γ (0) ).
On n’a donné ici d’expressions que pour les solutions modulées (cases blanches et jaunes). Les cases grisées
sont les situations pour lesquelles il n’émerge aucune cinématique pour une pseudo-périodicité à une cellule. Les
cases jaunes et les cases pourpres sont celles pour lesquelles existe une possibilité de cinématique à θ uniforme.
Trois courbes de déformées transversales, typiques des modes de flambement rencontrés, sont présentées pour
fixer les idées. Elles sont obtenues avec résolution des équations différentielles avec deux appuis extrêmes rotulés
(à noter qu’une correction sur la prise en compte des conditions aux limites changera l’allure de la déformée
pour le cas ϕ = 0, χ = O(ε−1 ), comme on le verra en section 5.1.2).
 v
v
v0
v0
1.0
0.8 0.2
0.6 0.1
x
0.4
0.2 2 4 6 8 10 l
x -0.1

2 4 6 8 10 12 l -0.2
χ
24 χ 24 ϕ 1
∂x4 v + (γ − γ s ) ∂x2 v = O(ε) ∂x2 v + v = O(ε) 24 ϕ 1
ℓ2 π ℓ2 π 3 γ − γ s ∂x2 v + v = O(ε)
π π π π π ℓ2 π 3 γ − γ (0)
γs = − + γs = − π
2 6χ 18 χ2 2 6χ γ (0) =
π π
O(ε−2 )
γ (0) = γ (0) = 2

des appuis extrêmes rotulés.

2 2 f2
f2 f2 θ= ∂x v + O(ε3 )
θ= ∂x v + O(ε3 ) θ= ∂x v + O(ε3 ) χ
χ χ

24 χ 24 ϕ 1 24 ϕ 1
∂x4 v + (γ − γ s ) ∂x2 v = O(ε) ∂x2 v + ∂x2 v +
ℓ2 π
v = O(ε) v = O(ε)
ℓ2 π 3 γ − γ s ℓ2 π 3 γ − γ s
π π π π(π 2 π π π π π
+ + +
− 12)
γs = γs = − γs = −
2 6χ 18 χ2 2 6χ
−
2 6χ 18χ2 648 χ3
π π
O(ε−1 )
π
γ (0)
= γ (0) = γ (0) =
2 2 2
f2 f2 f2
θ= θ= ∂x v + O(ε2 ) θ= ∂x v + O(ε2 )
χ χ
∂x v + O(ε2 )
χ

F G
∂x4 v +
R S S
(γ − γ (0) ) ∂x2 v + 4 v = O(ε)
12 (γ − γ (0) ) ℓ2 ℓ ϕ f2 2
∂x4 v + Q ∂x2 v = O(ε) ∂x2 θ + ∂x2 θ + ∂x2 θ +
ℓ2
(γ − γ (0) ) θ = O(ε) (γ − γ (0) ) θ = O(ε) (γ − γ (0) ) θ = O(ε)
f2 2 f1′ + f1 (f1 − 2 f2 ) f2′
∂x2 v − v = O(ε) ℓ2 ℓ2 ℓ2
où F = 12
ℓ2 (γ − γ (0) ) D
2
f2 f1′
+ f1 (f1 − 2 f2 ) f2′ f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 ) 6 f2′ ϕ 6 f2′ 6 f2′
où Q = où R = où S = où S =
f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 ) 12 ϕ f2 2 où D = f2 2 f1′ + f1 2 f2′ − 2f1 f2 f2′
6 f2 2 + ϕ f 4 f4 f4
G=
O(1)
γ (0) tan γ (0) = 3 χ f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 ) γ (0) tan γ (0) = 3 χ f2 (γ (0) ) = −χ f2 (γ (0) ) = −χ f2 (γ (0) ) = −χ
f2 γ (0) tan γ (0) = 3 χ f2 f2 f2 f2
θ= θ= ∂x v + O(ε)
χ + f2
∂x v + O(ε)
f2 χ + f2 v = −ℓ
ϕ
∂x (ℓ θ) + O(ε2 ) v = −ℓ
ϕ
∂x (ℓ θ) + O(ε3 ) v = −ℓ
ϕ
∂x (ℓ θ) + O(ε4 )
θ= ∂x v + O(ε)
χ + f2

O(ε)
4 (γ 2 − 3 χ) 2 4 (γ 2 − 3 χ) 2 12 ϕ
∂x4 v + ∂x v = O(ε) ∂x4 v + ∂x v + 4 v = O(ε)
ℓ2 ℓ2 ℓ
O(ε2 ) γ (0) = 0 γ (0) = 0

θ = ∂x v + O(ε) θ = ∂x v + O(ε)
4.2. HOMOGÉNÉISATION : PSEUDO-PÉRIODICITÉ À UNE CELLULE

4 γ2 4 γ2 2 12 ϕ
∂x4 v + ∂x2 v = O(ε) ∂x4 v + ∂ v + 4 v = O(ε)
ℓ2 ℓ2 x ℓ
0 γ (0) = 0 γ (0) = 0

θ = ∂x v + O(ε) θ = ∂x v + O(ε)
ϕ
0 O(ε4 ) O(ε3 ) O(ε2 ) O(ε1 ) O(1) O(ε−1 ) O(ε−2 )

v
mode modulé seul
v0
1.0 mode modulé ET mode à θ constant
0.8
0.6 mode à θ constant seul
0.4
0.2
aucune cinématique de flambement
x

2 4 6 8 10 l

des différents ordres de grandeur des raideurs des ressorts. Les trois déformées présentées sont obtenues avec
Figure 4.6 – Synthèse des équations obtenues pour les modes pseudo-périodiques à une cellule, en fonction
39
40 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

4.2.2 Les différents modes de flambement

On identifie trois zones bien distinctes, en dehors desquelles aucun mode de flambement modulé n’est prévu
par le calcul homogénéisé.
Deux zones, pour des ressorts de translation très souples (ϕ d’ordre inférieur ou égal à ε3 ), sont des zones
de flambement global : le mode de flambement modulé en pseudo-périodicité à une cellule est piloté par le
déplacement transversal v et la poutre macroscopique présente une allure correspondant au premier mode de
flambement d’une poutre d’Euler de longueur H.
Au sein de cette partie à flambement global, l’effet des ressorts spiraux se fait sentir pour χ assez élevé, par
le maintien de l’angle aux nœuds des poutres élémentaires : voilà pourquoi on retrouve dans ce cas γ voisin
π
de , qui correspond à la charge critique de flambement d’une poutre élémentaire d’extrémités à déplacements
2
libres mais aux rotations empêchées.
Pour des ressorts de translation plus raides (ϕ d’ordre supérieur ou égal à 1) avec des ressorts de rotation
de raideur du même ordre de grandeur que la raideur de flexion des poutres élémentaires, il y a une zone de
flambement distribué, où l’angle θ pilote la modulation, avec γ supérieur à π, qui correspond au mode 2 du
flambement d’Euler d’une poutre élémentaire dont les déplacements aux extrémités sont empêchés mais les
rotations libres. Il faut noter que ces modes à θ modulé sont à rapprocher des modes à θ uniformes, prédits par
le calcul dans cette gamme de valeurs de ϕ pour χ en dessous de O(1).
Quant aux cinématiques à θ constant, elles sont rendues possibles dès que les ressorts spiraux sont assez
souples (ϕ inférieur ou égal à O(1)).

4.2.3 Observations générales

Toutes les équations différentielles, en v comme en θ, peuvent se mettre sous la forme

B 2 C
A ∂x4 w + 2
(γ − γ s 2 ) ∂x2 w + 4 w = O(ε) (4.3)
ℓ ℓ

où w désigne v ou θ, et où A, B et C sont des fonctions de γ (0) , χ et ϕ, de sorte que tous les termes de l’équation
différentielle sont du même ordre de grandeur.
En effet, on peut écrire γ 2 − γ s 2 = (γ − γ s ) (γ + γ s ). Or, γ = γ s + O(εα ), où l’ordre α est au moins égal à 1
vu la définition de γ s . Donc on peut écrire γ 2 − γ s 2 = (γ − γ s ) (2 γ s + O(εα )), ce qui permet bien d’écrire toutes
les équations sous la forme ci-dessus même quand c’est γ − γ s qui apparaît.
Au sein d’une même colonne (ϕ constant) ou d’une même ligne (χ constant), on peut observer comment
est faite la prise en compte des variations de l’autre raideur. Par exemple, en partant de la case ϕ = O(ε4 ),
χ = O(1) où γ (0) est solution de γ (0) tan γ (0) = −3 χ :
π
— si l’on raidit les ressorts spiraux (χ augmente) sans changer ϕ, alors γ (0) = , plus petite solution de
2
γ (0) tan γ (0) → +∞ ; or comme alors f1 (γ (0) ) = 0 les dénominateurs des facteurs F et G s’annulent, ce
qui revient à éliminer le terme en ∂x4 v, et l’on retrouve les équations de la case au-dessus ;
— au contraire si on assouplit les ressorts spiraux (χ diminue) sans changer ϕ, alors γ (0) = 0, solution de
γ (0) tan γ (0) → 0 et l’on voit apparaître l’équation de la case du dessous ;
— si l’on raidit les ressorts transversaux (ϕ augmente) sans changer χ, alors facteur G du le terme en v
grandit mais pas le terme en ∂x4 v, ce qui donne l’équation présente en case de droite ;
— au contraire si l’on assouplit les ressorts transversaux (ϕ diminue) sans changer χ, alors le terme G
disparaît de l’équation différentielle, ce qui élimine le terme en v et donne l’équation en case de gauche.
On remarque que pour tous ces modes à pseudo-périodicité à une cellule, la valeur de γ (0) (ou de γ s ) est
déterminée par la raideur des ressorts spiraux χ. La raideur des ressorts transversaux intervient, elle, dans les
coefficients de l’équation différentielle pilotant la modulation ou dans les relations entre variables cinématiques.
Cette observation est propre aux modes à une cellule, ce ne sera pas le cas pour les modes à plus d’une cellule.
L’absence de flambement possible en pseudo-périodicité à une cellule, pour les ressorts raides (portion en
haut à droite du tableau) s’interprète comme une rigidité excessive donnée à la poutre macroscopique par les
ressorts, qui interdit d’envisager le flambement en pseudo-périodicité à une cellule. Nous n’avons en revanche
pas spécialement d’explication physique à donner au fait qu’aucun mode modulé n’émerge, en régime de pseudo-
périodicité à une cellule, pour certaines autres valeurs des ordres de grandeurs des raideurs, comme χ = O(ε),
ϕ = O(ε2 ) ou ϕ = O(ε).

4.3 Charges critiques pour tous les modes étudiés

Les figures 4.7, 4.9 et 4.12 présentent une vue d’ensemble des résultats concernant les charges critiques de
flambement, dans divers cas de valeurs des raideurs ϕ et χ, pour np = 24 poutres élémentaires.
4.3. CHARGES CRITIQUES POUR TOUS LES MODES ÉTUDIÉS 41

4.3.1 Présentation des courbes

Les courbes présentent les valeurs de N, charge critique adimensionnelle de flambement, pour chaque type
de régime de pseudo-périodicité, en fonction de la raideur ϕ, la raideur χ étant fixée, ou bien en fonction de χ,
à ϕ fixé. Les tracés sont présentés avec une échelle logarithmique en abscisse, entre −2,5 et +2,5. À chaque fois,
le ressort est plus raide vers la droite, plus souple vers la gauche. On a pris ε = 0,1 arbitrairement. Ainsi, par
exemple, χ = ε−1 sera à lire à l’abscisse log χ = 1. Attention, les échelles en ordonnées ne sont pas les mêmes
sur tous les graphiques.
Sauf exceptions, les calculs de γ, donc de N, sont faits à l’ordre ε2 au moins. Les exceptions sont hélas les
cas où ϕ = O(1) ou χ = O(1) ou les deux, pour lesquels on doit se limiter à ε1 car les calculs analytiques sont
trop grands pour aboutir sous Mathematica.
Chaque graphique présente d’une part, les résultats obtenus par calcul aux éléments finis, pour le premier
mode (on a tracé une courbe continue, lissée par interpolation à partir de points discrets). D’autre part, les
résultats des calculs par la méthode d’homogénéisation sont présentés morceaux par morceaux. Une couleur
désigne un mode recherché :
— noir pour la pseudo-périodicité sur une cellule élémentaire ;
— pour la pseudo-périodicité sur deux cellules élémentaires, on ne représente que les modes spécifiques, le
mode à une cellule étant déjà tracé ; on distingue le cas où les angles aux nœuds sont nuls au premier
ordre (mode qu’on a nommé antipériodique en déplacement), en bleu, le cas où les déplacements aux
nœuds sont nuls au premier ordre (mode antipériodique en angle), en rouge, et le cas où les deux ne sont
pas nuls (mode antipériodique tout court), en gris ;
— pour la pseudo-périodicité à trois cellules (violet) ou quatre cellules (vert), on représente le mode modulé
double.
On distingue pour chaque couleur que la courbe présente plusieurs tronçons. Ils correspondent aux différents
ordres de grandeur des valeurs de ϕ et χ étudiés un par un. Comme on a arbitrairement pris ε = 0,1, on a choisi
que les frontières entre les différents cas soient aux moitiés d’impairs en échelle logarithmique, avec une petite
marge de recouvrement.
Ainsi, par exemple, on voit sur la figure 4.9 le tracé de N en fonction de ϕ, dans le cas où χ = 0, pour le
mode antipériodique en déplacement (courbe bleue). Le calcul n’a donné un résultat que pour ϕ = O(1), donc
le tracé est fait entre log ϕ = −0,6 et log ϕ = 0,6.
On a tracé tous les tronçons disponibles à la suite du calcul. Si une portion de courbe est absente c’est que le
calcul ne donne rien d’autre que la cinématique nulle pour ces paramètres. C’est le cas par exemple avec ϕ = 0,
pour χ = O(ε), pour le mode pseudo-périodique sur une cellule : voilà pourquoi la courbe noire du bas manque
entre log ϕ = −1,4 et log ϕ = −0,6 sur la figure 4.7.
Pour les modes à angle constant, le tracé n’a pas toujours été fait par souci de clarté des courbes étant donné
que les valeurs de γ sont très proches de celles du mode modulé correspondant.

4.3.2 Bilan sans ressorts de translation transversale

La figure 4.7 montre les résultats sans ressorts de translation transversale (ϕ = 0). Il y a deux courbes
noires : celle qui se situe vers N = 4 correspond au mode à θ constant, celle en dessous de N = 1 correspond au
mode modulé.
Lorsque les ressorts de rotation sont très souples (log χ voisin de −2), le calcul avec le mode à une cellule
rejoint le calcul aux éléments finis, pour N = ξ 2 : il s’agit de la charge critique de flambement de la poutre
macroscopique.
En revanche, lorsque les ressorts de rotation sont très raides, aucun des régimes de périodicité étudié ne
coïncide avec les résultats des éléments finis. Tous les modes qui existent pour les grandes valeurs de log χ
convergent vers N = 1, charge critique de flambement d’une poutre élémentaire bi-rotulée, qui est également
la charge critique de flambement d’une poutre élémentaire où les deux appuis sont empêchés en rotation, mais
libres de se déplacer, comme le montre la figure 4.8.
On constate qu’hormis pour les très faibles raideurs des ressorts spiraux, le calcul par homogénéisation
périodique ainsi mené échoue à prédire le premier mode de flambement, dont on a pu voir sur la figure de
calcul aux éléments finis qu’il est localisé aux deux poutres extrêmes ; la charge critique est celle d’une poutre
1 π
élémentaire encastrée-libre, N = ou γ = .
4 4

4.3.3 Bilan sans ressorts de rotation

La figure 4.9 montre les résultats sans ressorts de rotation (χ = 0). (Sur cette figure on a tracé en pointillés
une partie rouge, ce qui sera expliqué dans la discussion à la section 5.2.1.)
42 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

Bilan tous modes, ϕ=0, np=24

N

6 1 cellule
2 cellules : antipériodique déplacement
5
2 cellules : antipériodique angle
2 cellules : antipériodique
4
3 cellules

3
4 cellules
Éléments finis
2

-2 -1 0 1 2
log(χ)

Figure 4.7 – Bilan pour tous les modes étudiés, sans ressorts transversaux (ϕ = 0), lorsque la raideur χ des
ressorts spiraux varie. Comparaison avec les résultats des calculs aux éléments finis.

v0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2 x

2 4 6 8 10 12 l
lθ

v0
0.4

0.2
x

2 4 6 8 10 12 l
-0.2

-0.4

Figure 4.8 – Déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 0, χ = 10, np = 24, avec
pseudo-périodicité à une cellule.
4.3. CHARGES CRITIQUES POUR TOUS LES MODES ÉTUDIÉS 43

Bilan tous modes, χ=0, np=24

N
4

1 cellule
3
2 cellules : antipériodique déplacement
2 cellules : antipériodique angle
2 cellules : antipériodique
2 3 cellules
4 cellules
Éléments finis

-2 -1 0 1 2
log(ϕ)

Figure 4.9 – Bilan pour tous les modes étudiés, sans ressorts spiraux (χ = 0), lorsque la raideur ϕ des ressorts
transversaux varie. Comparaison avec les résultats des calculs aux éléments finis.

Le mode pseudo-périodique à une cellule qui apparaît pour toute valeur de ϕ est un mode où l’angle aux
nœuds est uniforme et le déplacement nul. La charge critique est N = 4, ce qui correspond au deuxième mode
pour une poutre élémentaire bi-rotulée, comme l’explique la déformée visible en figure 4.10.
v

v0

0.15
0.10
0.05 x

-0.05 2 4 6 8 10 12 l
-0.10
-0.15

Figure 4.10 – Déformée en déplacement pour ϕ = 0, χ = 0, np = 12, avec pseudo-périodicité à une cellule.

La forte discontinuité observée dans la courbe du mode à quatre cellules est certainement due au fait que γ
n’est calculé qu’à l’ordre ε pour ϕ = O(1).
Pour ϕ = O(1) ou ϕ = O(ε), le premier mode de flambement prédit par éléments finis est celui des modes
spécifiques à trois cellules ou quatre cellules, et l’on devine que si le calcul de pseudo-périodicité à cinq cellules
ou plus avait été fait, l’enveloppe des courbes correspondantes reproduirait l’allure de la courbe aux éléments
finis. À l’extrémité gauche, pour les deux types de ressorts infiniment souples, on doit retrouver le flambement
de la poutre macroscopique à une arche de sinus, donc de périodicité 2 H, ou 2 np cellules (avec N = ξ 2 ).
On constate que le mode à deux cellules antipériodique en angle coïncide, pour les grandes raideurs ϕ, avec
π
la prédiction aux éléments finis (les deux courbes sont indiscernables sur le graphique), avec γ = ou N = 1,
2
charge de flambement d’une poutre élémentaire bi-rotulée. Cependant, si l’on est plus précis on constate qu’il
y a en réalité deux modes superposés :
π
— le mode où ν (−1) est uniforme, avec périodicité parfaite (voir figure 4.11, en haut), pour lequel γ =
2
exactement ;
— le mode où ν (−1) est modulé en amplitude (figure 4.11, en bas), pour lequel

π π3 ξ2 π5 ξ2
γ= + − + o(ξ 2 ) (4.4)
2 8 24 ϕ
44 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

ϕ=10, χ=0
v

lθ0

0.3
0.2
0.1 x

-0.1 5 10 15 20 l
-0.2
-0.3
ϕ=10, χ=0
v

lθ0

0.3
0.2
0.1 x

-0.1 5 10 15 20 l
-0.2
-0.3

Figure 4.11 – Déformées en déplacement ϕ = 10, χ = 0, np = 24, avec pseudo-périodicité à deux cellules : le
mode exactement antipériodique (en haut) et le mode modulé (en bas).

Quoi qu’il en soit, la prédiction du premier mode de flambement par la méthode utilisée est possible.

4.3.4 Bilans pour ϕ = O(1) et χ = O(1)

La figure 4.12 montre les résultats avec les raideurs des ressorts de même ordre de grandeur que la raideur
de flexion des poutres élémentaires : ϕ = 1 avec χ variable, à gauche, et χ = 1 avec ϕ variable, à droite. Sur
ces graphiques aussi les discontinuités fortes observées pour les modes à trois ou quatre cellules viennent du fait
que le calcul de γ est fait à l’ordre ε1 et pas ε2 pour le cas où on a conjointement ϕ = O(1) et χ = O(1).
On constate ici aussi que dès lors que χ est trop élevé (typiquement supérieur à l’ordre ε2 ), les différents
modes calculés par la technique d’homogénéisation échouent à obtenir le mode de flambement de plus faible
charge critique.

4.4 Commentaires sur les résultats

4.4.1 Influence de la raideur des ressorts spiraux
On l’a vu, dès que la raideur des ressorts spiraux n’est pas nulle, la méthode de calcul par homogénéisation
ne parvient pas à déterminer la charge critique de flambement la plus faible donnée par le calcul aux éléments
finis. La figure 4.13, qui réalise un zoom de la figure 4.7, montre que la valeur de γ prédite par le calcul par
homogénéisation s’écarte notablement de la valeur obtenue par calcul aux éléments finis dès que χ excède ε2 .
Ceci s’explique par la forme de la déformée de ce premier mode de flambement. La figure 4.14 montre que
cette forme s’éloigne rapidement de l’arche de sinus au-delà de χ = 0,01.
Or, le calcul par homogénéisation avec ϕ = 0 et χ = O(ε2 ) fournit les expressions suivantes pour γ aux
différents ordres :
r
(0) (1) b2 ξ 2 3 χ2
γ =0 γ̂ = 3 χ + γ̂ (2) = 0 γ̂ (3) = − (1) γ̂ (4) = 0 (4.5)
4 2 γ̂

avec b déterminé à l’aide des conditions aux limites, indépendant de χ, très voisin de π, en l’occurrence un
π3 ξ3
développement limité montre que b = π + + o(ξ 3 ) (ceci étant réalisé avec la prise en compte des conditions
15
aux limites conformément à la solution émergeant dans la discussion que l’on verra en section 5.1).
Le déplacement d’un nœud n pouvant s’écrire sous la forme vn = a1 sin(b n ξ) + a2 cos(b n ξ) + a3 n ξ + a4 , on
comprend que la déformée fournie par le calcul par homogénéisation est indépendante de χ pour ce qui concerne
les valeurs aux nœuds et ne diffère pas, aux nœuds, de l’arche de sinus obtenue pour χ = 0.
En résumé, le calcul par homogénéisation ne peut prédire correctement à la fois la valeur de la charge critique
et l’allure de la déformée que si χ ne dépasse guère 10−2 . Au-delà, l’écart est sensible. Ceci a été vérifié avec
ϕ = 0, ce qui correspond à un flambement global, mais est vérifiable aussi pour d’autres valeurs de ϕ, dans les
cas où le flambement est distribué.
4.4. COMMENTAIRES SUR LES RÉSULTATS 45

ϕ=1, np =24 χ=1, np =24

N N
7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

-2 -1 0 1 2
log(χ) -2 -1 0 1 2
log(ϕ)

1 cellule
2 cellules : antipériodique déplacement
2 cellules : antipériodique angle

3 cellules 4 cellules Éléments finis

Figure 4.12 – Bilan pour tous les modes étudiés, avec ϕ = O(1), lorsque χ varie (à gauche) et avec χ = O(1)
lorsque ϕ varie (à droite). Comparaison avec les résultats des calculs aux éléments finis.

ϕ=0 np =24
N
0.06

0.05

0.04 Homogénéisation

0.03 Éléments finis

0.02

0.01

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

χ

Figure 4.13 – Valeurs de γ du mode 1 calculée par éléments finis, et valeurs de γ (à l’ordre ε4 près) fournies
par le calcul par homogénéisation (mode pseudo-périodique à une cellule), pour ϕ = 0 en fonction de χ = O(ε2 ).
46 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

Éléments finis — np =24 ϕ=0 — Mode 1

déplacement v χ=0

χ=0.01

χ=0.02

χ=0.05

χ=0.1

χ=0.5

Figure 4.14 – Déformées en déplacement pour plusieurs valeurs de χ = O(ε2 ), obtenues par calcul aux éléments
finis.

4.4.2 Prédiction des modes de flambement distribués dans le cas χ = 0 et ϕ élevé

La figure 4.9 montre que le calcul par homogénéisation parvient à obtenir le mode de flambement de plus
petite charge critique lorsque χ = 0. Par exemple, pour χ = 10 (ressorts de translation transversale très raides),
il y a superposition entre les résultats aux éléments finis et la courbe du mode antipériodique en angle sur deux
cellules.
La figure 4.15 montre le bon accord à la fois de la valeur de γ et de l’allure des déformées pour le premier
mode prédit par le calcul aux éléments finis. Il s’agit du mode exactement périodique où les nœuds n’ont pas
de déplacement transversal et où la variable cinématique ν est constante, c’est-à-dire où les angles aux nœuds
π
sont alternés. Alors, γ = exactement d’après le calcul homogénéisé.
2
Éléments finis — np=24 ϕ=10 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=10 χ=0
Mode 1 — γ=1.57669 Pseudo-périodicité 2 cellules — γ=1.5708
déplacement v déplacement v

inclinaison θ inclinaison θ

Figure 4.15 – Déformées en déplacement et angle pour χ = 0, ϕ = 10, np = 24 : comparaison entre le premier
mode donné par le calcul aux éléments finis (à gauche) et le calcul homogénéisé à ν constant (à droite).

Il existe un mode de γ très proche, antipériodique en angle également, modulé en amplitude, prédit à la
fois par les éléments finis (c’est le deuxième mode) et le calcul par homogénéisation. La figure 4.16 montre les
déformées correspondantes.
Pour ces deux cas, la prédiction est très bonne à la fois pour les valeurs des charges critiques et l’allure des
déformées.

4.4.3 Prédiction des modes de flambement distribués dans le cas χ = 0 et ϕ = O(1)

ou moins
On illustre ici le fait que dans le cas χ = 0, il paraît toujours possible de déterminer à l’aide du calcul par
homogénéisation le premier mode de flambement prévu par le calcul aux éléments finis.

4.4.3.1 Comparaison avec les éléments finis

La figure 4.17 montre cinq cas où ϕ = O(1), zone de transition où la périodicité des modes varie. À gauche,
les déformées en déplacement données par le calcul aux éléments finis, pour le mode de plus petite charge
4.4. COMMENTAIRES SUR LES RÉSULTATS 47

Éléments finis — np=24 ϕ=10 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=10 χ=0

Mode 2 — γ=1.58127 Pseudo-périodicité 2 cellules — γ=1.57531
déplacement v déplacement v

inclinaison θ inclinaison θ

Figure 4.16 – Déformées en déplacement et angle pour χ = 0, ϕ = 10, np = 24 : comparaison entre le deuxième
mode donné par le calcul aux éléments finis (à gauche) et le calcul homogénéisé à ν modulé (à droite).

critique. À droite, les déformées obtenues par le calcul par homogénéisation, avec une pseudo-périodicité bien
choisie.
Dans les quatre cas l’accord des valeurs de γ est bon et l’allure des déformées paraît convenable (avec des
différences sensibles au voisinage des extrémités toutefois).

4.4.3.2 Possibilité de déterminer le mode de flambement le plus critique

On le voit, la détermination du mode de flambement le plus critique paraît toujours possible dans le cas
χ = 0, dans le cas ϕ = O(1), pour peu que l’on parvienne à sélectionner le bon cas de pseudo-périodicité et
la bonne valeur de q. Nous extrapolons ceci aux cas, non étudiés, où ϕ est encore plus faible, et où les modes
de flambement les plus critiques ont une pseudo-périodicité à nombre de cellules plus élevée (par exemple pour
ϕ = 0,1 le calcul aux éléments finis montre un premier mode de périodicité sur six cellules).
Les valeurs de ϕ ont été choisies pour illustrer le caractère délicat de la sélection du type de pseudo-périodicité
à utiliser dans le calcul par homogénéisation, pour sélectionner le mode qui est effectivement celui de plus faible
charge critique.
Rappelons que dans le processus de calcul par homogénéisation, pour ces modes à pseudo-périodicité sur
trois ou quatre cellules, une étape consiste à résoudre une équation différentielle d’ordre deux sur une variable
cinématique, ce qui, compte tenu des conditions aux limites, conduit à une condition de quantification de mode.
Pour fixer les idées, écrivons que cette condition de quantification conduit à une expression de γ̂ (1) sous la forme
γ̂ (1) = q π ξ g1 (γ (0) ), avec q ∈ Z∗ a priori.
On discutera dans la section 5.2 que le raisonnement consistant à rechercher la plus faible charge critique,
donc le plus faible γ, conduirait à éliminer comme non physiques les cas où γ̂ (1) est une fonction décroissante
de q, ainsi que les cas où γ̂ (1) est une fonction croissante de q mais où q peut être négatif. Ce raisonnement
conduirait donc à choisir d’écrire γ̂ (1) = q π ξ g1 (γ (0) ) avec q ∈ N∗ , et alors la plus petite charge critique serait
obtenue pour q = 1. Or, on verra que ceci conduit à éliminer des modes de flambement pourtant effectivement
obtenus par éléments finis.
Ici, ce point est particulièrement crucial. En effet, voici comment ont été obtenues les déformées issues du
calcul par homogénéisation, et correspondant aux premiers modes prédits par éléments finis, pour la figure 4.17 :
— pour ϕ = 2, on a sélectionné la pseudo-périodicité à trois cellules, en dérogeant à la règle de la croissance
de γ̂ (1) en l’ordre du mode, et en choisissant le mode q = −1 ;
— pour ϕ = 0,86, on a sélectionné la pseudo-périodicité à trois cellules, avec cette fois q = −2 ;
— pour ϕ = 0,85, c’est la pseudo-périodicité à quatre cellules, avec de même q = −2 ;
— pour ϕ = 0,8, c’est la pseudo-périodicité à quatre cellules, avec q = −1 ;
— pour ϕ = 0,6, c’est la pseudo-périodicité à quatre cellules, pour le mode à angle constant.
La détermination du mode le plus critique est donc certes possible, mais avec la difficulté qu’il faut pouvoir
choisir le régime de pseudo-périodicité adéquat ET la valeur de q adéquate. Ceci rend difficile, par conséquent,
de prédire analytiquement, pour une valeur de ϕ donné, quelle pseudo-périodicité il faut choisir. En effet, si l’on
avait su que q = 1 quoi qu’il arrive pour le mode de plus petite charge critique pour une pseudo-périodicité
donnée, il suffisait de comparer les fonctions donnant γ et de sélectionner, pour la valeur de ϕ donnée, la pseudo-
périodicité qui donne la plus petite valeur de γ. Mais si q varie de sorte que γ̂ (1) peut diminuer a priori autant
que l’on veut la valeur de γ (0) , ce moyen de sélection est impossible.
Tout au plus peut-on avoir une approximation du basculement entre les régimes en recherchant l’égalité des
48 CHAPITRE 4. RÉSULTATS

Éléments finis — np=24 ϕ=2 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=2 χ=0

Mode 1 — γ=1.50142 Pseudo-périodicité 3 cellules — γ=1.49609
déplacement v déplacement v

Éléments finis — np=24 ϕ=0.86 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=0.86 χ=0

Mode 1 — γ=1.25672 Pseudo-périodicité 3 cellules — γ=1.23094
déplacement v déplacement v

Éléments finis — np=24 ϕ=0.85 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=0.85 χ=0

Mode 1 — γ=1.25346 Pseudo-périodicité 4 cellules — γ=1.23052
déplacement v déplacement v

Éléments finis — np=24 ϕ=0.8 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=0.8 χ=0

Mode 1 — γ=1.23588 Pseudo-périodicité 4 cellules — γ=1.23479
déplacement v déplacement v

Éléments finis — np=24 ϕ=0.6 χ=0 Homogénéisation — np=24 ϕ=0.6 χ=0

Mode 1 — γ=1.15415 Pseudo-périodicité 4 cellules — γ=1.15349
déplacement v déplacement v

Figure 4.17 – Déformées en déplacement pour χ = 0, ϕ = 2, 1 0,8 et 0,6, np = 24 : comparaison entre le

premier mode donné par le calcul aux éléments finis (à gauche) et le calcul homogénéisé à périodicité bien choisie
(à droite).
4.5. CONCLUSIONS 49

charges critiques à l’ordre supérieur. Par exemple ici, γ (0) est donné par les équations suivantes :

3 f2 (γ (0) )2

 ϕ = −3 f1 (γ (0) ) +

pour la pseudo-périodicité à trois cellules
4 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )


(4.6)
 3 f2 (γ (0) )2
 ϕ = −2 f1 (γ (0) ) +

 pour la pseudo-périodicité à quatre cellules
3 f2 (γ (0) ) − f4 (γ (0) )

L’égalité des deux valeurs de γ (0) s’obtient pour ϕ = 0,91. C’est très voisin de la transition observée, entre
ϕ = 0,86 et ϕ = 0,85.

4.4.4 Modes les plus critiques et précision des calculs

Une autre difficulté rencontrée ici réside dans la proximité des charges critiques des différents modes, et
dans la nécessaire imprécision du calcul aux éléments finis utilisé comme référence. Par exemple, dans le cas
où ϕ = 0,6, le calcul aux éléments finis donne pour le premier mode γ = 1,154 15 (mode à quatre cellules
non modulé), mais le deuxième mode a γ = 1,154 25 (mode à quatre cellules modulé). Ce, pour un calcul aux
éléments finis à deux éléments finis par poutre élémentaire. Si l’on passe à trois, on obtient pour le mode 1 non
modulé γ = 1,153 62 et pour le mode 2 modulé γ = 1,153 64.
Cette question de la précision des valeurs de γ se pose aussi pour le calcul par homogénéisation, vu que γ
est connu à un certain ordre de ε près (en l’occurrence l’ordre ε pour nos calculs à pseudo-périodicité sur trois
ou quatre cellules, pour ϕ = O(1) et χ = 0).
Et vu l’existence de modes de charges critiques très proches, y compris pour les modes les plus critiques,
la question de la précision des calculs (numériques dans le cas des éléments finis, analytiques dans le cas de
l’homogénéisation) est cruciale.

4.5 Conclusions
Les illustrations de comparaisons faites ci-avant paraissent toutes aller dans le sens des conclusions suivantes.

4.5.1 Prévision correcte des modes suffisamment périodiques

La méthode d’homogénéisation périodique utilisée fournit, tant au niveau des valeurs des charges critiques
qu’à celui de l’aspect des déformées, un calcul des modes en bon accord avec le calcul aux éléments finis,
moyennant les conditions suivantes :
— le mode recherché doit présenter un caractère suffisamment périodique, c’est-à-dire doit pouvoir être
décrit par une modulation, et il faut savoir sélectionner, dans le calcul par homogénéisation, le bon
régime de pseudo-périodicité ;
— il faut savoir sélectionner, parmi les modes prévus, le bon numéro de mode (ceci est un point critique et
fera l’objet d’une discussion en section 5.2) ;
— il faut correctement prendre en compte les conditions aux limites (voir la discussion en section 5.1).
Autrement dit, étant donné un mode prédit par le calcul par homogénéisation, on le retrouve dans les modes
calculés par éléments finis ; alors l’adéquation en valeur de γ et allure de déformée est très bonne. Le problème
étant, on l’a vu, que ces modes ne sont pas les plus critiques sauf pour χ très faible ou nul.

4.5.2 Inadaptation de la méthode pour les modes insuffisamment périodiques

À l’inverse, on a vu qu’avec χ significativement élevé, le mode le plus critique obtenu par le calcul aux
éléments finis montre un flambement localisé à une couche limite, sur une ou plusieurs poutres extrêmes.
Constitutivement, la méthode de calcul par homogénéisation est inadaptée pour déterminer ces modes, qui
ne présentent ni périodicité ni séparation d’échelles entre une longueur caractéristique de flambement et la taille
d’une poutre élémentaire.
50 CHAPITRE 4. RÉSULTATS
Chapitre 5

Discussions

Ce chapitre discute des deux principales questions qui soulèvent des difficultés dans l’emploi de la méthode
d’homogénéisation périodique : la question de la prise en compte des conditions aux limites et les questions
relatives au choix des correctifs au paramètre de charge de flambement γ, et donc du numéro du mode.

5.1 La question des conditions aux limites

5.1.1 Mise en évidence du problème
Les conditions aux limites utilisées pour terminer la résolution du problème et tracer les déformées étaient,
pour chaque cas, des conditions d’extrémités rotulées. Deux d’entre elles ne posent pas de problème de mise en
œuvre : les conditions de déplacement nul v(0) = 0 et v(H) = 0. Ce sont ces deux conditions qui ont été utilisées
lorsque l’équation différentielle régissant les déplacements aux nœuds à l’ordre dominant étaient d’ordre deux.
Cela signifie que dans ces cas, rien n’a été imposé au système quant aux rotations aux extrémités, donc il est
normal de voir apparaître sur la déformée des angles aux extrémités ne présentant pas d’extremum (voir par
exemple la figure E.10).
Lorsque l’équation différentielle est d’ordre quatre, on a besoin de quatre conditions aux limites. On a formulé
systématiquement ces conditions sous la forme ∂x2 v(0) = 0 et ∂x2 v(H) = 0, suivant ainsi des idées émergeant de
travaux initiaux. Or, ceci est inexact : la nullité des moments d’extrémité s’écrit en réalité ∂s2 v(0) = 0 pour la
poutre extrême de gauche et ∂s2 v(ℓ) = 0 pour la poutre extrême de droite (en supposant s entre 0 et ℓ pour
chaque poutre). Ainsi, même dans le cas d’une équation d’ordre quatre, les conditions aux limites bi-rotulées
sont mal prises en compte.
Le cas ϕ = 0 (pas de ressorts de translation), χ = 1 et np = 24, en pseudo-périodicité à une cellule, où le
calcul fait émerger une équation d’ordre quatre, illustre cela. La figure 5.1 montre les déformées obtenues par le
calcul homogénéisé, à droite (avec γ = 1,194 à l’ordre ε2 ). On peut les comparer aux déformées obtenues pour
le calcul aux éléments finis, présentées à gauche.

Éléments finis — np=24 ϕ=0 χ=1 Homogénéisation — np=24 ϕ=0 χ=1

Mode 3 — γ=1.19907 Pseudo-périodicité 1 cellule — γ=1.19378
déplacement v déplacement v

inclinaison θ inclinaison θ

Figure 5.1 – Déformées pour ϕ = 0, χ = 1, np = 24, par éléments finis (à gauche) et homogénéisation avec
périodicité à une cellule, avec conditions aux limites naïves (à droite).

On constate un bon accord dans la valeur de la charge critique, mais l’allure des déformées diffère en cela que
les poutres extrêmes ont bel et bien leurs extrémités rotulées en rotation libre dans les déformées aux éléments
finis, pas dans le cas du calcul homogénéisé.

51
52 CHAPITRE 5. DISCUSSIONS

5.1.2 Conditions aux limites plus réalistes dans le cas des équations d’ordre quatre
Pour faire en sorte que les conditions aux limites de libre rotation soit bien prises en compte, il faut résoudre
l’équation différentielle vérifiée par la cinématique en utilisant les conditions aux limites de moments nuls. En
pratique, pour le cas χ = O(1), ϕ = 0, on a :

θ̂(−1) = 0 θ(0) = δ ∂x v (0) ∂x4 v (0) + β 2 ∂x2 v (0) = 0 (5.1)

f2 (γ (0) ) γ (0)
avec γ (0) donné par γ (0) tan γ (0) = 3 χ et où on a noté δ = = et où β fait intervenir γ̂ (2)
χ + f2 (γ (0) ) tan γ (0)
et des fonctions de γ (0) . On peut alors écrire

v (0) (x) = a1 sin β x + a2 cos β x + a3 x + a4 (5.2)

puis écrire les équations des moments nuls à l’ordre dominant :

1 1 1


 f2 (γ (0) ) (v (0) (0) − v (0) (ℓ)) + f3 (γ (0) ) ℓ θ(0) (0) + f4 (γ (0) ) ℓ θ(0) (ℓ) = 0
 2 3 6
(5.3)
 − 1 f2 (γ (0) ) (v (0) (H − ℓ) − v (0) (H)) − 1 f4 (γ (0) ) ℓ θ(0) (H − ℓ) − 1 f3 (γ (0) ) ℓ θ(0) (H) = 0


2 6 3

puis traduire ces deux équations, ainsi que v (0) (0) = 0 et v (0) (H) = 0, en système sur a1 , a2 , a3 et a4 , sous la
forme M(β) [ai ].

déterminant

0.002

βH

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 π

-0.002

-0.004

βH
Figure 5.2 – Déterminant de M en fonction de , pour χ = 1, ϕ = 0 et np = 24.
π
π
La figure 5.2 montre l’allure du déterminant de M en fonction de β. On remarque que la valeur β = n’est
H
pas donnée par ce calcul, alors que c’est celle que l’on a retenue en utilisant la méthode initiale de calcul des
conditions aux limites. C’est cohérent avec la périodicité complète sur la cellule macroscopique observée sur la
déformée obtenue par calcul aux éléments finis.
Il faut ensuite chercher la plus petite racine en β de det M ; la plus petite parce qu’en l’occurrence cela
donnera la plus petite valeur de γ̂ (2) vu le lien entre β et γ̂ (2) , et ainsi connaître γ à l’ordre ε2 . En l’occurrence,
2π
on trouve une valeur de β proche de qui, comme on l’a dit, divise par deux la longueur d’onde de la
H
modulation, modifiant ainsi très fortement l’allure de la déformée. Mais comme cela ne change que γ̂ (2) et pas
γ (0) , la valeur de γ est très peu affectée.
Le noyau du système avec cette valeur de β donne une répartition des amplitudes ai , ce qui permet d’avoir
à une amplitude près l’expression de v (0) et ℓ θ(0) aux nœuds, et ainsi de tracer les déformées.
La figure 5.3 a été réalisée de cette manière. La valeur de γ obtenue est 1,198 à l’ordre ε2 , ce qui est toujours
très proche de la valeur obtenue par éléments finis. Cet accord des valeurs de γ est normal, comme on l’a dit,
étant donné que la différence entre les deux prises en compte des conditions aux limites agit sur γ (2) , donc
modifie peu γ.
On constate que l’allure des déformées est à présent pleinement conforme aux résultats obtenus par le calcul
aux éléments finis. Des essais menés dans d’autres cas présentent également ce bon accord.
Cette manière de procéder paraît donc satisfaisante. Elle est automatisable, mais nécessite une résolution
numérique pour la détermination de β. Elle convient donc pour les cas où l’équation différentielle est d’ordre
quatre. En l’occurrence, c’est le cas des situations où il n’y a pas de ressorts de translation (ϕ = 0).
5.1. LA QUESTION DES CONDITIONS AUX LIMITES 53

Éléments finis — np=24 ϕ=0 χ=1 Homogénéisation — np=24 ϕ=0 χ=1

Mode 3 — γ=1.19907 Pseudo-périodicité 1 cellule — γ=1.19378
déplacement v déplacement v

inclinaison θ inclinaison θ

Figure 5.3 – Déformées pour ϕ = 0, χ = 1, np = 24, par éléments finis (à gauche) et homogénéisation avec
périodicité à une cellule avec prise en compte des conditions aux limites réalistes (à droite).

5.1.3 Tentatives de correction dans le cas des équations d’ordre deux

La section précédente ne résout en rien la question de la prise en compte des conditions aux limites de rotation
libre dans les cas, les plus courants, où l’équation différentielle régissant la cinématique à l’ordre dominant n’est
que d’ordre deux et ne nécessite que deux conditions aux limites.
Or, une telle résolution ne conduit pas a priori à des moments d’extrémités nuls (même si c’est le cas pour
certaines situations). Deux idées de corrections arbitraires ont été essayées.

5.1.3.1 Correction de la déformée des poutres extrêmes

Une première idée a été de corriger uniquement la déformée des poutres extrêmes sans affecter les dépla-
cements des nœuds intérieurs. Il s’agit juste d’additionner aux déformées obtenues par le calcul homogénéisé
des équations des déformées en angle et déplacement pour les poutres extrêmes, obtenues en appliquant les
conditions aux limites suivantes :
— déplacements transversaux nuls aux nœuds extrêmes et au nœud adjacent ;
— inclinaison nulle au nœud adjacent ;
— moment d’extrémité opposé au moment d’extrémité résultant du calcul homogénéisé, de sorte que le
moment total soit nul.
La figure 5.4 montre le résultat obtenu par cette tentative.

v lθ
v0 v0

0.35
0.5
0.30

0.4
0.25

0.3 0.20

0.15
0.2
0.10

0.1
0.05
x x

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 l 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 l

Figure 5.4 – Déformées pour ϕ = 0, χ = 1, np = 12, en déplacement (à gauche) et en angle (à droite), montrant
une extrémité avec correction ; la courbe bleue est la déformée obtenue par homogénéisation, la courbe grise la
déformée après correction.

Il y a effectivement correction du moment d’extrémité. Cette correction arbitraire paraît toujours applicable.
54 CHAPITRE 5. DISCUSSIONS

5.1.3.2 Correction globale

Une autre idée est de superposer, toujours arbitrairement, à la déformée obtenue par le calcul homogénéisé,
une déformée où la barre macroscopique, sans effort normal mais munie de ses ressorts, est fléchie par des
moments d’extrémités opposés à ceux créés par le calcul homogénéisé avec effort normal.
Les équations matricielles régissant le problème aux nœuds sont connues, puisqu’il s’agit des équations du
problème avec effort normal, dans le cas où celui-ci est nul (γ = 0). On a réalisé cela dans le cas ϕ = 2, χ = 1,
np = 12 de la figure E.10. La figure 5.5, à droite, montre le résultat obtenu (avec γ = 2,46 à l’ordre ε2 ), mise
en regard de la figure correspondante obtenue par calcul aux éléments finis (à gauche), en l’occurrence il s’agit
du mode 12.

v
l θ0

Éléments finis — np=12 ϕ=2 χ=1 1.0

Mode 10 — γ=2.48423
0.5
déplacement v
0.3 x
l
0.2 2 4 6 8 10 12
0.1
x -0.5
0.0

-0.1
2 4 6 8 10 12
l
-0.2 Non corrigé Correction Corrigé
-0.3
θ
inclinaison θ
0.4 θ0
0.2 3
x 2
0.0
2 4 6 8 10 12
l 1 x
-0.2
2 4 6 8 10 12 l
-0.4
-1
-2
-3

Figure 5.5 – À gauche : déformées du mode 12 calculé par éléments finis avec ϕ = 2, χ = 1 et np = 12. À
droite : déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 2, χ = 1, np = 12, avec pseudo-
périodicité à deux cellules, mode antipériodique en angle, avec ou non prise en compte de la correction du
moment d’extrémité.

La correction du moment d’extrémité est bien réalisée. Néanmoins l’allure obtenue ne correspond pas à celle
calculée par éléments finis, qui est bien antipériodique en angle sur deux cellules, avec déplacements aux nœuds
quasi-nuls, et avec une valeur de γ conforme.
La comparaison des deux déformées laisse penser qu’une modulation de l’angle par un sinus au lieu d’un
cosinus serait plus adéquate. Nous proposons à la section 5.1.4 une idée pour la faire émerger.
Cette opération de correction est réalisable sans difficultés. Mais elle ne corrige pas les allures des déformées
au point de les rendre ressemblantes aux prédictions faites par éléments finis, d’une part. Et d’autre part, comme
la précédente tentative de correction, elle est arbitraire.

5.1.3.3 Écriture des conditions aux limites sur plusieurs ordres du développement

Une autre idée, empruntée à [20], consisterait à écrire les conditions aux limites non seulement sur l’ordre
dominant des déplacements, mais sur une superposition de deux ordres. En effet, chaque ordre du développement
asymptotique apporte une équation différentielle d’ordre deux sur une variable cinématique. Si l’on écrit le
déplacement transversal, par exemple, comme la somme v (0) + ε v (1) , où v (0) et v (1) vérifient tous deux une
équation d’ordre deux, donc dépendent de deux constantes, cela fait quatre constantes pour les quatre conditions
aux limites, ce qui pourrait lever le problème.
Cependant, ceci s’avère une impasse dans tous les cas où le problème présente la même forme à tout ordre.
Pour expliquer cela, prenons l’exemple de la pseudo-périodicité à une cellule, avec τC = 0 et τK = 0. Le
calcul donne v (0) = 0 et l’inclinaison à l’ordre dominant ℓ θ̂(−1) qui vérifie une équation différentielle d’ordre
deux de la forme ∂x2 ℓ θ̂(−1) + β 2 ℓ θ̂(−1) = 0.
Le calcul montre aussi que ℓ θ(0) vérifie la même équation différentielle et que l’on a des relations de la forme
v̂ = −α ∂x ℓ θ̂(−1) et v̂ (2) = −α ∂x ℓ θ(0) donnant les ordres supérieurs des déplacements transversaux.
(1)

Alors, on peut certes poser ℓ θ̂(−1) = A sin β x + B cos β x et ℓ θ(0) = C sin β x + D cos β x, si l’écriture des
conditions aux limites se fait sur v = v̂ (1) + v̂ (2) et sur ℓ θ = ℓ θ̂(−1) + ℓ θ(0) , on voit que les constantes intervenant
sont A + C et B + D, soit deux constantes et non quatre, ce qui ramène au problème initial.
Cette idée paraît donc inopérante, du fait que le problème se présente de la même manière tout ordre.
5.2. DISCUSSIONS SUR LES RÈGLES DE CHOIX DES MODES DE FLAMBEMENT 55

5.1.4 Un essai fructueux de correction dans le cas des équations d’ordre deux
On reprend le cas du paragraphe précédent, en lui appliquant la correction utilisée pour le cas des équations
d’ordre quatre à la section 5.1.2. En l’occurrence, l’équation différentielle régissant le mode antipériodique en
angle pour le cas ϕ = 2, χ = 1, est
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + β 2 ℓ ν̂ (−1) = 0 (5.4)

Il s’agit ici de faire comme si cette équation était en réalité d’ordre quatre :

∂x4 (ℓ ν̂ (−1) ) + β 2 ∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) = 0 (5.5)

et de lui appliquer, comme on l’a fait à la section 5.1.2, les conditions aux limites permettant la nullité des
moments d’extrémités. La figure 5.6, à droite, montre le résultat ainsi obtenu (avec γ = 2,47 à l’ordre ε2 ).

v
Éléments finis — np=12 ϕ=2 χ=1
l θ0
Mode 10 — γ=2.48423 0.6
déplacement v 0.4
0.3 0.2 x
0.2

0.1 2 4 6 8 10 12 l
x -0.2
0.0

-0.1
2 4 6 8 10 12
l -0.4
-0.2 -0.6
-0.3 θ
inclinaison θ θ0
0.4
1.5
0.2 1.0
x 0.5 x
0.0
2 4 6 8 10 12
l
-0.2
-0.5 2 4 6 8 10 12 l
-0.4 -1.0
-1.5

Figure 5.6 – À gauche : déformées du mode 12 calculé par éléments finis avec ϕ = 2, χ = 1 et np = 12. À
droite : déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 2, χ = 1, np = 12, avec pseudo-
périodicité à deux cellule, mode antipériodique en angle, correction du moment d’extrémité selon la méthode
utilisée pour les équations d’ordre quatre.

On le voit, l’allure des déformées est vraiment semblable aux allures obtenues par éléments finis visibles en
figure 5.6, à gauche, avec une valeur de γ très proche. La différence la plus visible est au voisinage des extrémités.
Rappelons que les déformées ne sont tracées qu’avec les variables cinématiques à l’ordre dominant, ce qui peut
expliquer les différences visibles lorsque les déplacements à l’ordre dominant sont faibles.
Ce processus paraît corriger l’allure des déformées dans les cas similaires à celui-ci, mais faute d’argument
supplémentaire il semble artificiel vu que les solutions d’une équation différentielle d’ordre quatre ne sont pas
les solutions d’une équation différentielle d’ordre deux.

5.2 Discussions sur les règles de choix des modes de flambement

La méthode employée repose sur le fait qu’à une étape, elle fournit une équation différentielle du deuxième
ou quatrième ordre, qui implique, compte tenu des conditions aux limites, une relation de quantification des
modes, où apparaît l’un des ordres de γ. La sélection du mode de flambement le plus probable est alors faite
en le choisissant tel que γ soit le plus petit possible. Si γ est une fonction décroissante de l’ordre du mode
de quantification, on devrait alors choisir un mode d’ordre éventuellement élevé, correspondant à une poutre
macroscopique très fléchie, ce qui est contradictoire avec le fait que la charge critique de flambement la plus
faible correspond a priori à l’énergie la plus faible pour le système. Cela peut également contredire la séparation
d’échelle entre les différents ordres de γ, comme on l’a vu.
Voilà pourquoi on élimine les cas où γ est une fonction décroissante de l’ordre de quantification. Cependant,
certaines constatations et comparaisons avec les résultats aux éléments finis tend à mettre ceci en question. On
a déjà vu en section 4.4.3.2 la mise en évidence de la complexité de la question ; nous y revenons ici.

5.2.1 Nécessité des zones de validité

Cette section discute un aspect de la question du choix du mode de flambement, sur l’exemple de la pseudo-
périodicité à deux cellules, avec ϕ = O(1) et χ = 0, pour le mode antipériodique en angle.
56 CHAPITRE 5. DISCUSSIONS

π
La résolution par homogénéisation donne γ (0) = , puis γ (1) = 0, puis une équation différentielle d’ordre
2
deux en ν̂ (−1) , angle du vecteur cinématique antipériodique à deux cellules Z à l’ordre dominant :

24 γ̂ (2) ϕ
∂x2 ν̂ (−1) − ν̂ (−1) = 0 (5.6)
π (π 2 − 3 ϕ) ℓ2

La résolution de cette équation compte tenu des deux conditions aux limites de nullité de v en x = 0 et
x = H donne γ̂ (2) sous la forme

π3 π2 − 3 ϕ q2 ξ2
γ̂ (2) = − (5.7)
24 ϕ
ℓ
On a noté q le numéro du mode de quantification (q ∈ N∗ ) et ξ = . On voit que γ̂ (2) , donc γ à l’ordre
H
π2
ε2 , n’est une fonction croissante de q que lorsque ϕ ⩾ = 3,29. Il faudrait en conclure que ce mode serait à
3
éliminer dès lors que ϕ est en dessous de cette valeur.
Cependant, la figure 5.7 montre que le calcul aux éléments finis trouve bien, parmi les modes de flambement
possibles, ce mode antipériodique en angle, et pour une valeur de γ très proche, alors même que ϕ = 1, qui n’est
π2
pas supérieur à la limite de .
3

Éléments finis — np=24 ϕ=1 χ=0 Homogénéisation périodique — np=24 ϕ=1 χ=0
Mode 15 — γ=1.5622 2 cellules, mode ν — γ=1.55539
déplacement v déplacement v
0.15 0.3
0.10 0.2

0.05 x 0.1 x
0.00
5 10 15 20 5 10 15 20
-0.05 l -0.1 l
-0.10 -0.2

-0.3
-0.15

Figure 5.7 – Comparaison des déformées en déplacement transversal pour np = 24, ϕ = 1, χ = 0 : à droite la
résolution en homogénéisation périodique à deux cellules, mode antipériodique en angle, à gauche la résolution
aux éléments finis (mode 15).

Ceci tend à remettre en question ce processus de sélection du mode. Voilà pourquoi on a tracé, sur la figure
4.9 la portion correspondante en pointillés. Cependant, nous n’avons pas fait ces tracés pointillés pour chaque
cas concerné pour ne pas alourdir les figures et faute d’avoir fait une étude systématique.

5.2.2 Choix de γ (1) : valeur absolue ou pas ?

Cette section discute un autre aspect de la question du choix du mode sur un exemple : celui de la pseudo-
périodicité à quatre cellules, avec ϕ = O(1) et χ = 0.
Le processus à l’ordre ε0 conduit à une équation donnant γ (0) :

3 f2 (γ (0) )2
− − 2 f1 (γ (0) ) = ϕ (5.8)
f4 (γ (0) ) − 3 f2 (γ (0) )
π
Ceci correspond à γ (0) fonction croissante de ϕ, comprise entre et 0,715 π. La suite du processus donne
4
γ̂ (1) dont nous ne donnons pas l’expression ici, mais qui est de la forme :

γ̂ (1) = ±q π ξ g1 (γ (0) ) (5.9)

On a noté g1 une fonction de γ (0) s’exprimant à partir des fonctions fi , q le numéro du mode de quantification
ℓ
(q ∈ N∗ ) et ξ = . Le tracé de la fonction g1 dans la gamme où varie γ (0) montre que cette fonction change de
H
signe. Si l’on veut que γ̂ (1) soit une fonction croissante de q, de manière à pouvoir sélectionner le mode avec la
règle énoncée ci-dessus, on est donc conduit à choisir le signe plus ou moins selon le signe de g1 , autrement dit
à écrire
γ̂ (1) = q π ξ g1 (γ (0) ) (5.10)

et alors q = 1 donne la plus petite valeur de γ possible à l’ordre ε.

Comme on a vu précédemment qu’un mode a priori éliminé pouvait figurer dans les modes possibles du
calcul aux éléments finis, on a cherché ici à faire cette vérification.
5.2. DISCUSSIONS SUR LES RÈGLES DE CHOIX DES MODES DE FLAMBEMENT 57

La figure 5.8 montre les déformées en déplacement transversal pour le calcul aux éléments finis et pour
le calcul par homogénéisation, avec ϕ = 2, χ = 0 et np = 24. On constate une bonne adéquation entre les
deux déformées. À noter : la déformée par homogénéisation présentée ici est obtenue pour γ calculé sans la
valeur absolue pour γ̂ (1) , mais on aurait pu présenter la déformée obtenue avec la valeur absolue : les deux sont
absolument indiscernables à l’œil.

Éléments finis — np=24 ϕ=2 χ=0 Homogénéisation périodique — np=nP ϕ=2 χ=0
Mode 12 — γ=1.60828 4 cellules — γ=1.59411
déplacement v déplacement v
0.15 1.0

0.10
0.05 x 0.5
x
0.00
5 10 15 20
l
5 10 15 20
-0.05
l -0.5
-0.10
-0.15 -1.0

Figure 5.8 – Comparaison des déformées en déplacement transversal pour np = 24, ϕ = 2, χ = 0 : à gauche
la résolution aux éléments finis (mode 12), à droite haut la résolution en homogénéisation périodique à quatre
cellules.

Cependant, la valeur de γ à l’ordre ε obtenue sans la valeur absolue semble plus conforme à la valeur obtenue
par le calcul aux éléments finis, comme le montre la table 5.1.

Avec valeur absolue Sans valeur absolue Par éléments finis

1,758 1,594 1,608

Table 5.1 – Valeurs de γ à l’ordre ε dans le cas pseudo-périodique à quatre cellules, pour np = 24, ϕ = 2,
χ = 0 : comparaison de trois manières de calculer.

Ceci semble plaider une fois de plus en faveur d’une remise en question de la manière de choisir les modes
ou d’éliminer les possibilités avec la règle énoncée ci-dessus. Toutefois, notons que pour la pseudo-périodicité à
quatre cellules, nous ne sommes pas parvenus à calculer γ̂ (2) , qui apporterait peut-être une correction.
Ce problème du choix de γ̂ (1) est particulièrement important lorsqu’il s’agit de déterminer le mode de plus
petite charge critique possible, comme vu aux sections 4.4.2 et 4.4.3.
58 CHAPITRE 5. DISCUSSIONS
Chapitre 6

Conclusion

L’étude du flambement d’une poutre continue sur appuis périodiques modélisés par des liaisons élastiques
a été réalisée. L’approche du problème a consisté à utiliser l’homogénéisation périodique des milieux discrets,
méthode amplement employée dans le cadre dynamique et adaptée ici à la détermination, pour les différents
modes de flambement possibles, de la charge et de la déformée modale associées. Une comparaison avec des
calculs aux éléments finis a été faite, utilisant un programme réalisé pour l’occasion.
L’étude a exploré divers contrastes de raideurs entre les différents éléments, ainsi que divers régimes de
pseudo-périodicité à une, deux, trois ou quatre cellules.
Ce chapitre de conclusion reprend les quelques résultats, positifs ou négatifs, émergeant de l’étude réalisée,
et identifie des pistes d’améliorations ou de recherches ultérieures.

6.1 Résultats
En résumé, la méthode d’homogénéisation périodique utilisée est capable de prédire correctement (c’est-à-
dire conformément aux résultats des calculs aux éléments finis réalisés) à la fois leurs charges de flambement et
leurs déformées, à quatre principales conditions.

6.1.1 Il faut pouvoir mener le calcul avec le régime de pseudo-périodicité choisi

On a mené les calculs ici avec jusqu’à quatre cellules par période, ce qui a parfois conduit à des calculs
que Mathematica ne parvient pas à mener au bout. Donc à moins de renoncer au caractère analytique, il est
possible que la méthode soit limitée par la puissance de calcul analytique des logiciels si l’on cherche la pseudo-
périodicité sur cinq cellules ou plus. Notons qu’il est possible aussi que notre programmation de Mathematica
soit très médiocre et complique les calculs inutilement.
En outre, mener les calculs avec une pseudo-périodicité à nombre de cellules élevé nécessite de formuler le
problème analytiquement, ce que nous n’avons pas fait dans le cas général (mais nous avons donné une méthode
pour le faire).

6.1.2 Il faut savoir appliquer les conditions aux limites correctement

On a vu que la prise en compte correcte des conditions aux limites d’appuis extrêmes rotulés nécessitait
parfois certaines contorsions théoriques que l’on ne sait pas justifier dans le cas où les équations différentielles
de modulation sont d’ordre deux et pas d’ordre quatre.
Indépendamment de ces justifications, la méthode utilisée pour écrire la nullité des moments extrêmes fait
appel à la détermination numérique de la racine d’une équation : c’est un bémol au caractère analytique de la
résolution.

6.1.3 Il faut savoir sélectionner le mode le plus critique

Sélectionner le mode le plus critique, cela signifie choisir, parmi les différentes solutions prédites par la
condition de quantification résultant de l’application des conditions aux limites, celui qui donne la charge
critique la plus faible.
On a vu que la règle initialement employée s’avère trop restrictive. Aucune règle alternative n’a pu être
établie.

59
60 CHAPITRE 6. CONCLUSION

6.1.4 Il faut que le mode de flambement présente une périodicité suffisante

Hormis dans les cas où les raideurs des ressorts de rotation sont très faibles, on a vu que les déformées des
modes les plus critiques effectivement prédits par les calculs aux éléments finis présentent une allure qu’il paraît
difficile de décrire à l’aide d’une solution périodique modulée.
Il est donc normal que la méthode d’homogénéisation périodique utilisée, qui est basée sur le caractère
pseudo-périodique de la déformée envisagée, échoue à prédire ces modes.

6.2 Perspectives immédiates

6.2.1 Améliorations du programme existant
Dans l’état actuel des choses, la programmation est faite à l’aide de Mathematica, dans une feuille de calcul
qui, construite au fil du stage sans aucune connaissance initiale dudit logiciel, a pris une ampleur assez grosse et
manque d’efficacité et de clarté pour un œil extérieur. De nombreuses opérations pourraient être automatisées,
de nombreuses lourdeurs de calcul pourraient être évitées par une programmation plus efficace. Le mieux serait
probablement de repartir à zéro pour construire une feuille de calcul mieux commentée et plus cohérente.

6.2.2 Exploration systématique de certains paramètres

Au détour des études réalisées, plusieurs paramètres ont été reconnus comme importants mais n’ont pas
donné lieu à exploration systématique, faute de temps. Citons-en certains pour mémoire.

6.2.2.1 Utilisation d’autres conditions aux limites

On a bien identifié que la question des conditions aux limites est cruciale et on a proposé une manière de
la résoudre dans le cas étudié du double appui rotulé, mais on n’a pas du tout exploré d’autres possibilités de
conditions aux limites pour la poutre macroscopique.
Or on se rend bien compte que ceci peut libérer ou annihiler certains modes. Si les appuis extrêmes sont des
encastrements, par exemple, tous les modes à θ uniforme sont par construction impossibles.
Il conviendrait donc d’explorer d’autres conditions aux limites que le double appui rotulé. Au passage, on
peut nourrir l’espoir que cette étude clarifierait la question de la prise en compte des conditions aux limites,
laissée pour l’instant en suspens.

6.2.2.2 Influence de la multiplicité du nombre de poutres élémentaires

Lors des études des pseudo-périodicités à deux, trois ou quatre cellules, on a volontairement à chaque fois
choisi un nombre total de cellules égal à un multiple entier du nombre de cellules du VER. Ceci permettait
d’écrire plus simplement les conditions aux limites.
Ceci n’est assurément pas sans incidence sur les allures des modes prédits par le calcul, et probablement
sur la prédiction du mode le plus critique, dont on a vu, dans les cas où notre calcul parvenait à le prédire
correctement, qu’il dépendait finement du régime de pseudo-périodicité choisi et du numéro du mode.
Il faudrait alors, pour chaque régime de pseudo-périodicité et chaque type de conditions aux limites, déter-
miner l’influence de cette multiplicité.

6.2.2.3 Influence du nombre total de cellules

Si nous avons fait varier le nombre de poutres pour des raisons de commodité de visualisation ou de multi-
plicité (voir ci-avant), aucune étude systématique n’a été menée sur l’influence du nombre total de poutres sur
le mode de flambement. Il conviendrait de réaliser cette étude pour en avoir le cœur net.

6.2.3 Mise en place de ressorts longitudinaux

Par commodité et souci d’efficacité, on a sans cesse remis à plus tard, au cours de ce stage, l’intégration
dans le calcul de la présence de ressorts longitudinaux. Leur absence permet que l’effort normal de compression
soit uniforme, donc que γ soit indépendant de n.
Il paraît assez clair qu’ajouter des ressorts longitudinaux accentuera le phénomène de couche limite de
flambement observé dès que les ressorts spiraux sont trop raides. En outre, la question des conditions aux limites
serait encore compliquée par la prise en compte de ressorts longitudinaux, car il faudrait envisager d’autres cas
d’appuis, éventuellement dissymétriques : rotulé mobile d’un côté, rotulé fixe de l’autre par exemple.
6.3. DÉVELOPPEMENTS ULTÉRIEURS 61

Néanmoins, dans l’optique d’utiliser les résultats obtenus ici pour circonscrire l’étude d’une poutre-échelle,
la modélisation complète de l’action d’un barreau de l’échelle sur le montant de l’échelle implique la prise en
compte des ressorts longitudinaux.
Pour aller encore plus loin dans la modélisation de la poutre-échelle, il faudrait appliquer la même méthode
à une poutre non pas sur appuis élastiques, mais liée périodiquement à d’autres poutres elles-mêmes liées à un
bâti.

6.2.4 Élucidation du critère de choix des modes

Comme cela a été montré plusieurs fois, la règle de choix des modes initialement employée est inopérante.
Cette question est pour l’heure en suspens, et est d’ailleurs intimement liée à la question des conditions aux
limites puisque la condition de quantification qui donne tous les modes possibles dans un régime de pseudo-
périodicité donné résulte de l’application des conditions aux limites.
Peut-être que des considérations énergétiques sont à mettre en œuvre. Des essais ont été faits dans ce sens,
mais n’ont pas abouti et ne sont pas présentés ici. Il conviendrait de les reprendre pour savoir si l’on ne peut
pas utiliser un argument énergétique pour sélectionner correctement le mode le plus critique.

6.2.5 Correspondance avec les résultats en dynamique

On a utilisé ici une méthode héritée des études de structures réticulées en dynamique. Et en effet, les modes
modulés de flambement obtenus présentent des analogies avec les modes obtenus en dynamique (revoir la figure
1.3 donnée en introduction).
La correspondance entre dynamique et flambement n’est cependant pas systématique : des modes de flam-
bement non analogues à des modes dynamiques apparaissent. Il conviendrait d’étudier cela plus en détail.

6.3 Développements ultérieurs

Ce travail de stage de Master constituant un préalable à un travail de thèse de doctorat, les perspectives de
développement dépassant le cadre de ce stage sont celles de la thèse.
Le travail de thèse sera en partie expérimental, avec la mise au point d’une expérience de laboratoire
permettant de mesurer la charge critique de flambement d’une structure réticulée, et de visualiser la cinématique
du mode de flambement correspondant. La structure sera a priori produite à l’imprimante 3D et placée entre
deux mâchoires fixes au sein d’une enceinte thermique créant une dilatation contrariée susceptible d’engendrer
le flambement.
Ces expériences, ainsi que de probables développements numériques, viendront à l’appui des travaux théo-
riques se plaçant dans le prolongement direct du travail réalisé dans ce stage. L’objectif de la thèse est d’établir
un cadre d’étude des instabilités élastiques dans les structures réticulées périodiques, prenant en compte la
variété de la géométrie des structures, de leurs matériaux, des cinématiques de flambement possibles, et prenant
en compte la possibilité de grandes déformations.
À l’heure actuelle, il n’existe pas de cadre théorique pour traiter à la fois le flambement localisé et le flam-
bement global, en particulier en grandes transformations. Ainsi, la question est largement ouverte et intéresse,
le domaine de la construction à la fois pour de grands ouvrages et pour les nouveaux matériaux. À cet égard, le
domaine est en train d’être revisité, en particulier du côté de la micromécanique, car l’impression 3D autorise
à concevoir des microstructures très variées, dont le comportement reste à étudier. Ce travail de TFE-stage de
Master constitue donc la première pierre apportée à cet édifice.
62 CHAPITRE 6. CONCLUSION
Annexe A

Fonctions utilisées

A.1 Fonctions
A.1.1 Définitions, tracés, valeurs remarquables


γ3 γ f1 f2 f3 f4
f (γ) =

1




 3 (tan γ − γ) 0 1 1 1 1
π2 π2 π2



γ 2 tan γ π
0

 f2 (γ) = 3 (tan γ − γ)

2 12 16 8


  (A.1) π2
 γ 2γ π − 0 ∞ ∞
f (γ) = 1 −

 3 3
4 (tan γ − γ)



 tan 2 γ


∞
 

 γ 2γ 1,430 π
 f4 (γ) = −1


2 (tan γ − γ) sin 2 γ

fi
10

5
f1
f2
γ

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 π f3

f4
-5

-10

Figure A.1 – Fonctions fi .

A.1.2 Relations

f2 (γ) tan γ γ2
2 f3 (γ) + f4 (γ) = 3 f2 (γ) = f2 (γ) − f1 (γ) =
f1 (γ) γ 3

 
1 γ 3 1 2 γ
−f4 (γ) + 2 f2 (γ) − f1 (γ) = γ+ f4 (γ) − f3 (γ) = −
2 6 tan γ 3 3 3 tan γ

63
64 ANNEXE A. FONCTIONS UTILISÉES

A.2 Dérivées : tracés et valeurs remarquables

γ f1′ f2′ f3′ f4′
0 0 0 0 0
π3 π2
 
π π π π
− 2− (4 − π 2 ) (12 − π 2 )
2 24 6 4 32 16
π
π −π − ∞ ∞
3

1,430 π ∞

fi '
5

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 π f1 '

f2 '
-5
f3 '
f4 '
-10

-15

Figure A.2 – Fonctions fi′ .

A.3 Dérivées secondes, troisièmes, quatrièmes

γ f1′′ f2′′ f3′′ f4′′
4 2 4 2
0 − − −
5 15 15 15
π2 π2 2 π2 π4 π2 3 2 π4
 
π

−3 + − + π 2 − 12 2− π +
2 6 4 3 2 24 32 4 16
4
π −2 − ∞ ∞
3
γ f1′′′′ et f2′′′′ f3′′′′ f4′′′′
γ f1′′′ et f2′′′ f3′′′ f4′′′
8 88 104
0 0 0 0 0 − −
175 525 525
2 2π
π − − ∞ ∞
π 3 π −8 ∞ ∞
Annexe B

Résolutions de référence

Dans l’objectif de disposer de valeurs de référence pour les charges critiques de flambement et de formes de
référence pour les déformées, deux résolutions sont ici mises en œuvre :
— la résolution dite exacte, qui consiste à inverser le problème matriciel créé par l’ensemble des équations
2.44 d’équilibre des nœuds et les conditions aux limites ;
— une résolution numérique aux éléments finis.
Les résultats des deux méthodes sont comparés pour discuter de leur validité et de leur efficacité.
À titre accessoire, la présentation des résultats analytiques obtenus dans le cas le plus simple de deux poutres
élémentaires (donc un seul nœud avec ressorts) est donnée.
On se place ici dans le cas sans ressorts longitudinaux.

B.1 Résolution exacte

Cette section présente le principe de résolution exacte ; les résultats obtenus seront présentés ultérieurement
en parallèle des résultats obtenus avec le calcul aux éléments finis.

B.1.1 Principe

On dispose de l’équation 2.44 traduisant l’équilibre à un nœud interne pourvu de ressorts, donc valable pour
n allant de 1 à np − 1.
On dispose également de quatre conditions aux limites, à savoir :
— nullité du déplacement transversal aux nœuds extrêmes, donc v0 = 0 et vnp = 0 ;
— liberté de rotation des nœuds extrêmes, donc MB E
1 = 0 et Mnp = 0, que l’on peut traduire en termes de v
et θ à l’aide des expressions des efforts aux nœuds donnés en équation 2.33 (avec γ uniforme).
L’ensemble de ces équations constitue un système homogène de 2 np + 2 équations (deux fois le nombre total
de nœuds). La solution nulle est toujours possible : alors aucun nœud ne se déplace transversalement ni ne
tourne, il n’y a pas de flambement et la poutre reste droite. Si le déterminant du système est nul, il existe des
solutions où les déplacements et angles aux nœuds ne sont pas nuls : ce sont les situations de flambement.
On cherche donc les valeurs de γ racines du déterminant du système, qui donnent les charges critiques de
flambement. Pour chacune de ces valeurs, le noyau du système donne une répartition possible des valeurs des
déplacements et angles aux nœuds, donc décrit le mode de flambement associé à cette charge critique, puisqu’on
peut alors tracer la déformée de la poutre sur toute sa longueur.
Dans le cadre de cette étude, la plus petite valeur de charge critique, et le premier mode de flambement qui
lui est associé, sont les données recherchées. Lors de la mise en œuvre, on tracera cependant plusieurs modes,
qui seront utiles par la suite vu que la méthode d’homogénéisation périodique qui sera employée ne garantit pas
a priori de trouver le premier mode.

65
66 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE

B.1.2 Système à résoudre

Le système à résoudre est de la forme A U = 0, où A est une matrice carrée et U un vecteur de 2 np + 2
éléments, de définitions suivantes :
 
a0  
  U0
 a1
U1
  
   
..
0 ..
   

 . 


 .


   
A=
 an 
 et U =
 Un 
 (B.1)
..
0 ..
   

 . 


 . 

   
 anp −1   Unp −1 
 
anp Un p

" #
vn
où l’on a toujours Un = et où l’on a posé les matrices rectangulaires suivantes :
ℓ θn
 
1 0 0 0 0 0
a0 =  (B.2)
 
1 1 1 1

f2 (γ) f3 (γ) − f2 (γ) f4 (γ) 0 0
2 3 2 6
 
0 0 0 0 1 0
anp =  (B.3)
 
1 1 1 1

0 0 − f2 (γ) − f4 (γ) f2 (γ) − f3 (γ)
2 6 2 3
et, pour n ∈ J1; np − 1K,

1 1
 
f1 (γ) f2 (γ) −ϕ − 2 f1 (γ) 0 f1 (γ) − f2 (γ)
 2 2 
an =   (B.4)
1 1 1 1 1 
− f2 (γ) − f4 (γ) 0 −χ − f2 (γ) − f4 (γ) f2 (γ) − f4 (γ)
2 6 3 2 6
La résolution consiste donc à chercher les racines en γ de det A, donnant les charges critiques, et le noyau
de A correspondant à chaque racine, donnant les déplacements aux nœuds du mode de flambement associé.

B.2 Résolution numérique aux éléments finis

Le problème à résoudre étant à une dimension, il a paru plus simple et rapide de programmer directement
une résolution que d’utiliser un logiciel d’éléments finis, commercial ou libre.
Chaque poutre élémentaire de longueur ℓ est subdivisée en p éléments fini de poutre de longueur e (donc
ℓ = p e). Dans cette partie, quand on parlera de nœud, il s’agira a priori des extrémités des éléments finis de
poutre, et pas forcément des nœuds physiques du problème où sont attachés les ressorts.
Dans ce qui suit, on donne les grandes lignes de la construction de la méthode que l’on a suivie. Les détails
des calculs, qui ont été effectués, ne sont pas reproduits. On trouvera plus de précisions dans un cours sur les
éléments finis, par exemple [21] que nous avons utilisé pour vérifier nos résultats.

B.2.1 Construction des matrices de rigidité

On utilisera classiquement les fonctions d’interpolation cubiques suivantes, fonctions de la variable d’espace
adimensionnelle sur un élément fini de poutre, notée a, comprise entre 0 et 1 :


 ΦB 2
v (a) = (a − 1) (2 a − 1)


 ΦE 2

v (a) = a (−2 a + 3)

(B.5)


 ΦB
θ (a) = a (a − 1)2



 E
Φθ (a) = a2 (a − 1)
B.2. RÉSOLUTION NUMÉRIQUE AUX ÉLÉMENTS FINIS 67

qui permettent de reconstruire angle et déplacement de l’élément fini de poutre compris entre le nœud i et le
nœud j :

 vij (a) = vi ΦB E B E
v (a) + vj Φv (a) + e θi Φθ (a) + e θj Φθ (a)
(B.6)
′ E′ B′ E′
e θij (a) = vi ΦBv (a) + vj Φv (a) + e θi Φθ (a) + e θj Φθ (a)


La matrice de rigidité élémentaire d’un élément fini de poutre, sans tenir compte du flambement peut alors
être construite. La relation entre efforts aux nœuds et déplacements des nœuds s’écrit, en tenant compte de la
présence de la compression longitudinale susceptible d’engendrer le flambement,
 
fi
       
 Γ 
 i  12 6 −12 6 36 3 −36 3 vi
 e  EI
   6 4 −6 2  N e2  3 4 −3 −1    e θi 
= 3 − (B.7)
     
e −12 −6 −6  30 E I  −36 −3 36 −3 
     
 f 
 j 
 12  vj 
  6 2 −6 4 3 −1 −3 4 e θj
Γj
 
e

Dans cette relation, fi et Γi sont les efforts extérieurs (respectivement force et moment) subis par le nœud i.
En procédant à l’assemblage pour obtenir l’équation concernant tous les nœuds de la poutre macroscopique,
il faut ajouter dans la matrice de rigidité globale, seulement pour les nœuds concernés, les actions des ressorts.
Celles-ci s’écrivant, on l’a vu,

12 E I 12 E I
fi,ressort = − ϕ vi et Γi,ressort = − χ θi (B.8)
ℓ3 ℓ
12 E I 12 E I
il faut rajouter, sur la diagonale aux nœuds concernés, 3
ϕ pour v et χ pour e θ. Comme en pratique
ℓ ℓ
EI 12 ϕ 12 χ
on met 3 en facteur, cela introduit des termes diagonaux égaux à 3 et seulement aux nœuds où il y
e p p
a les ressorts.
Moyennant quoi, après assemblage et ajout des ressorts, le problème à résoudre se met sous la forme

N e2
 
Ke − Kn U = F (B.9)
EI

où Ke est la matrice de rigidité globale contenant les termes de flexion seule et les termes dus aux ressorts, Kn
la matrice de rigidité globale contenant les termes dus à la présence de la force de compression, et U le vecteur
des déplacements aux nœuds comme précédemment (mais pour tous les nœuds, pas seulement pour ceux qui
sont liés aux ressorts), et F le vecteur des efforts extérieurs, ayant toutes ses composantes nulle sauf la première
et l’avant-dernière (force aux extrémités). Comme le déplacement est imposé nul aux extrémités (première et
avant-dernière ligne de U nulles), ceci se réduit à un problème aux valeurs propres généralisé : on résout en λ
l’équation
 
det K∗e − λ K∗n = 0 (B.10)

où K∗e et K∗n sont obtenues à partir de Ke et Kn en leur retirant premières et avant-dernières lignes et colonnes,
et où la valeur propre λ est liée à la compression N, donc à γ, par

N e2 4 γ2
λ= ou λ= (B.11)
EI p2

B.2.2 Processus de résolution

Leprocessus de calcul est alors le suivant :
— définition de np , p, ϕ et χ ;
— construction des matrices et résolution en valeurs propres λ ;
— ordonnancement par ordre croissant des valeurs de λ, donnant les charges critiques de flambement dans
l’ordre croissant ;
— pour chaque λ, détermination du noyau de K∗e − λ K∗n , donnant les coefficients du mode de flambement
associé à la charge critique correspondant à λ ; ceci permet de tracer les déformées.
68 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE

B.3 Adéquation des deux méthodes et contraintes techniques

On ne présentera pas ici de comparaison systématique, pour des raisons de place. On se contentera de discuter
de quelques points de comparaison entre les deux méthodes. En résumé, la résolution exacte et la résolution
numérique aux éléments finis sont en très bonne adéquation, moyennant certaines précautions.

B.3.1 Difficulté de la détermination des racines dans la résolution exacte

La résolution exacte présente une limitation pratique de taille : il s’agit de calculer, en fonction de γ, le
déterminant d’une matrice 2 np + 2, puis d’en trouver les racines, puis de trouver le noyau de la matrice pour
chaque racine. Or, la dépendance en γ se faisant via les fonctions fi , la résolution en γ est nécessairement
numérique. Pour certaines valeurs de ϕ, χ et np , il peut y avoir beaucoup de racines très proches les unes des
autres. Ceci nécessite donc une résolution avec une grande précision de calcul. Plus np est grand, plus ceci est
difficile.
La figure B.1 illustre ceci en montrant, pour une situation où np = 8, ϕ = 1, χ = 1, le graphe de det A (la
matrice A donnée par l’équation B.1) en fonction de γ. On voit que vers γ = 1,55 et γ = 1,74, il y a à chaque
fois deux valeurs très proches de γ qui annulent det A.

DetA
0.04
1.50 1.55 1.60 1.65 1.70 1.75 1.80 1.85 1.90

0.03

0.02

0.01

0.00 γ
1.5 2.0 2.5 3.0

-0.01

Figure B.1 – Déterminant de la matrice A donnée en B.1, en fonction de γ, pour np = 8, ϕ = 1, χ = 1.

La figure B.2 montre les déformées en déplacement pour les deux premiers modes de ce même cas. Les
valeurs de γ correspondantes diffèrent de seulement 2,4 × 10−5 . La difficulté de Mathematica dans ce cas vient
du calcul du noyau de la matrice pour ces racines. Il n’est possible qu’en augmentant la précision demandée (en
l’occurrence, il faut plus de 100 chiffres de précision...).

γ=1.54568652
v
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
x

2 4 6 8 l
-0.05
γ=1.5457237
v
0.3

0.2

0.1
x

2 4 6 8 l
-0.1

-0.2

-0.3

Figure B.2 – Déformées en déplacement des deux premiers modes du cas np = 8, ϕ = 1, χ = 1 obtenus par
résolution exacte.
B.3. ADÉQUATION DES DEUX MÉTHODES ET CONTRAINTES TECHNIQUES 69

On comprend aisément pourquoi ces deux modes ont la même charge critique : la poutre étant peu inclinée
en son centre, avec un déplacement faible, dans le premier mode, le deuxième peut être obtenu à partir du
premier en prenant le symétrique d’une moitié de la poutre macroscopique. Cette circonstance se rencontre très
souvent : les deux premiers modes sont souvent des modes présentant cette symétrie avec des charges critiques
très proches.
Ce n’est pas toujours le cas : dans cette même situation, la figure B.3 montre deux déformées d’allures assez
différentes pour les modes 3 et 4 du même cas, qui ont aussi des γ identiques à 7,7 × 10−4 près. Les deux figures
ne présentent pas entre elles la relation de symétrie sur une demi-poutre macroscopique que l’on a identifiée sur
les deux premiers modes.

γ=1.73916094
v

0.4

0.2
x

2 4 6 8 l
-0.2

-0.4

-0.6

γ=1.74049183
v

0.4

0.2
x

2 4 6 8 l
-0.2

-0.4

Figure B.3 – Déformées en déplacement des modes 3 et 4 du cas np = 8, ϕ = 1, χ = 1 obtenus par résolution
exacte.

En outre, le tracé de det A en fonction de γ sous Mathematica présente, sans que cela soit expliqué, une allure
incorrecte pour les faibles valeurs de γ, typiquement sous γ = 0,5. Lorsque les premières racines recherchées
sont loin au-delà de cette gamme, comme c’est le cas dans la figure B.1, cela ne pose pas de problème. Mais
si les premiers modes de flambement sont obtenus pour de faibles valeurs de γ, dans le cas de raideurs faibles,
cela empêche leur détermination.
Pour illustrer cela, on a tracé le graphe de la figure B.4, obtenue pour np = 8 avec des raideurs nulles pour
les deux types de ressorts. Alors on devrait retrouver comme premier mode de flambement la charge critique
E I π2 π
de flambement d’Euler d’une poutre de longueur np ℓ, c’est-à-dire , ce qui correspond à γ = , soit
(np ℓ)2 2 np
γ = 0,196 pour np = 8. La figure montre que le tracé chaotique au-dessous de γ = 0,3 empêche de trouver cette
valeur ; la première valeur que l’on peut déterminer est γ = 0,393 qui est la charge critique du deuxième mode
de flambement.

DetA

0.000020

0.000015
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.000010

5 × 10-6

0.000000 γ
0.5 1.0 1.5 2.0

Figure B.4 – Déterminant de la matrice A donnée en B.1, en fonction de γ, pour np = 8, ϕ = 0, χ = 0.

70 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE

Ce problème est mentionné pour mémoire, mais sera sans incidence sur la suite. En effet l’objet de ce travail
n’est pas in fine d’utiliser la résolution exacte, mais d’utiliser celle-ci pour valider la résolution aux éléments
finis qui elle-même servira à effectuer une comparaison avec l’homogénéisation périodique. Voilà pourquoi on
n’a pas spécialement cherché à comprendre ou résoudre ce problème.

B.3.2 Nombre d’éléments finis par poutre élémentaire

La résolution aux éléments finis présente un choix de plus que la résolution exacte, celui du nombre d’éléments
finis de poutre par poutre élémentaire, p. On a évidemment intérêt, pour minimiser la durée de calcul, à ce
que p soit le plus petit possible, 1 idéalement, mais encore faut-il que les charges critiques de flambement et les
déplacements aux nœuds soient correctement prédits.
Logiquement, l’adéquation est d’autant meilleure, pour p faible, que le numéro du mode est faible, car c’est
là que les variations sont les moins brusques et donc le plus susceptibles d’être prédites correctement avec un
faible nombre de points.
On illustre ce fait avec un cas à np = 8 poutres élémentaires, des raideurs relatives ϕ = 1 et χ = 1. Le
tableau B.1 montre les écarts relatifs sur la valeur de γ obtenue pour le premier mode de flambement, entre les
calculs aux éléments finis et la résolution exacte, en fonction du nombre d’éléments finis par poutre élémentaire
(un, deux ou trois éléments finis par poutre élémentaire).
La figure B.5 montre les comparaisons des déformées en déplacement pour les deux premiers cas p = 1 et
p = 2 (pour p = 3 l’allure est la même à l’œil nu que pour p = 2). Pour effectuer cette figure, comme les
résolutions donnent les déformées avec une amplitude arbitraire, on a choisi de les représenter avec la même
valeur au point central de la poutre macroscopique.

Nombre p d’éléments finis par poutre élémentaire 1 2 3

Écart relatif sur γ pour le premier mode 2,0% 0,18% 0,040%

Table B.1 – Écart relatif des valeurs de γ pour les premiers modes calculés entre la résolution exacte et la
résolution aux éléments finis, en fonction du nombre d’éléments finis de poutre par poutre élémentaire, avec
np = 8, ϕ = 1, χ = 1.

1 élément fini par poutre élémentaire

v
0.4

0.3

0.2

0.1

x
l
2 4 6 8
-0.1

solution exacte éléments finis différence

2 éléments finis par poutre élémentaire
v

0.3

0.2

0.1

x
l
2 4 6 8

solution exacte éléments finis différence

Figure B.5 – Déformée en déplacement pour le premier mode calculé par résolution exacte et résolution aux
éléments finis, et différence des deux, en fonction du nombre d’éléments finis de poutre par poutre élémentaire,
avec np = 8, ϕ = 1, χ = 1. En haut : un élément fini par poutre élémentaire. En bas : deux.
B.4. RÉSOLUTION EXACTE À DEUX POUTRES 71

On voit sur cet exemple que la résolution aux éléments finis peut se faire avec une précision satisfaisante avec
deux éléments finis par poutre élémentaire. C’est à la fois très satisfaisant à l’œil pour l’allure de la déformée
et numériquement pour la valeur de la charge critique. Dans la suite c’est ce que nous utiliserons.
Il faut noter que l’écart entre les deux solutions est d’autant plus élevé que la poutre est déformée, donc que
le numéro d’ordre du mode de flambement recherché est élevé. La figure B.6 montre les déformées de la même
manière que précédemment, mais pour le douzième mode de flambement. L’écart entre les deux solutions est à
présent élevé. Il en va de même pour la charge critique de ce mode de flambement, pour laquelle il y a un écart
relatif de 1,3% (contre 0,18% pour le premier mode).

2 éléments finis par poutre élémentaire

v
0.4

0.2

x
l
2 4 6 8

-0.2

-0.4

solution exacte éléments finis différence

Figure B.6 – Déformée en déplacement pour le douzième mode calculé par résolution exacte et résolution aux
éléments finis, et différence des deux, avec np = 8, ϕ = 1, χ = 1 et deux éléments finis par poutre élémentaire.

B.3.3 Durée du calcul

La durée du calcul est aussi un facteur limitant, que ce soit pour la résolution exacte ou le calcul aux éléments
finis.
En résolution exacte, avec notre programmation sous Mathematica, on peut aller jusqu’à np de l’ordre de
10 pour une durée de calcul de quelques minutes sur le portable de bureau utilisé. La recherche des racines dans
l’ordre croissant n’a pas pu être automatisée et doit être faite au cas par cas précautionneusement.
Avec un calcul aux éléments finis utilisant deux éléments finis de poutre par poutre élémentaire, on peut
aller jusqu’à np de l’ordre de la vingtaine pour une durée de calcul de l’ordre de la minute au maximum.
Ces performances très médiocres peuvent paraître surprenantes étant données les capacités actuelles des
logiciels de calcul, notamment aux éléments finis. Elles s’expliquent par le fait que le logiciel de calcul formel
utilisé, Mathematica, n’est pas le plus adapté à la gestion de matrices. Comme l’objet de ce travail n’est pas la
résolution exacte ni le calcul aux éléments finis, qui ne sont ici que pour servir de référence, nous n’avons pas
cherché à optimiser la programmation.

B.4 Résolution exacte à deux poutres

Cette section donne les résultats la résolution exacte à seulement deux poutres, donc un seul nœud connecté
à des ressorts, car les solutions analytiques sont simples et certains résultats sont riches d’enseignements pour
les cas plus complexes, notamment à nombre pair de poutres élémentaires.

B.4.1 Deux modes

La résolution de det A = 0 fait apparaître deux possibilités de cinématiques de flambement :
— un type de modes est piloté par le ressort transversal, l’inclinaison du nœud central étant toujours nulle ;
alors la valeur de γ dépend uniquement de celle de ϕ selon :
4 γ3
− =ϕ (B.12)
3 (tan(2 γ) − 2 γ)
— un type de modes est piloté par le ressort spiral, le déplacement du nœud central étant toujours nul ;
alors la valeur de γ dépend uniquement de celle de χ selon :
2 γ2
−   =χ (B.13)
2γ
3 1−
tan(2 γ)
72 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE

Les tracés de ces fonctions est donné en figure B.7. On voit que le mode piloté par ϕ est toujours à une
charge critique plus faible que le mode piloté par χ, quel que soit le numéro du mode, si ϕ et χ ont des valeurs
proches, et d’autant plus que leurs ordres de grandeur sont faibles, c’est-à-dire que les ressorts sont souples.

10

2
γ

π
0.5 1.0 1.5 2.0
-2

ϕ χ

Figure B.7 – Situation à deux poutres : fonctions donnant γ pour chaque mode.

π π
Le premier mode piloté par ϕ correspond à γ entre et 0,714 π : pour les faibles valeurs de ϕ, on a γ = ,
4 4
E I π2
ce qui fait une charge critique : c’est bien la charge critique de flambement d’Euler d’une poutre unique
(2 ℓ)2
bi-rotulée de longueur 2 ℓ.
π
Le premier mode piloté par χ, quant à lui, correspond à γ entre et 0,714 π : pour les faibles valeurs de χ,
2
π E I π2
on a γ = , donc une charge critique , charge critique de flambement d’Euler d’une poutre bi-rotulée de
2 ℓ2
longueur ℓ. Il est également normal de retrouver cette valeur, vu que ce mode impose que le nœud central ne se
déplace pas, donc les deux poutres élémentaires de longueur ℓ flambent selon le flambement d’Euler.
Pour une valeur de χ donnée, on voit qu’il faut que ϕ soit bien plus élevée pour que le mode à plus faible
charge critique soit le mode piloté par χ. Sinon, c’est le mode piloté par ϕ, donc pour lequel le nœud central
n’est pas incliné, qui survient en premier.

B.4.2 Énergie
La relation 2.51 permet de calculer la répartition de l’énergie dans le système en fonction de γ. Ici, pour
chaque mode, on peut donc, pour des valeurs de ϕ et χ variables, déterminer quelle proportion de l’énergie
totale est emmagasinée par le ressort de translation ou le ressort spiral (étant entendu que dans le mode piloté
par ϕ, le ressort spiral n’emmagasine rien vu que l’inclinaison du nœud central est nulle, et vice-versa pour le
mode piloté par χ).
La figure B.8 montre ces courbes. Les abscisses sont en échelles logarithmiques. Attention au fait que les
ordonnées ne sont pas identiques. Dans le mode piloté par le ressort de translation, l’énergie maximale emma-
gasinée par le ressort est voisine de 65%, alors qu’elle n’est que de 19% pour le ressort spiral dans le mode piloté
par χ, et pour une raideur adimensionnelle bien plus faible. On constate ainsi que les fonctionnements des deux
modes sont différents.

Ec Ek

En En
0.20 0.7
0.6
0.15 0.5
0.4
0.10
0.3

0.05 0.2
0.1
logχ logϕ
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3

Figure B.8 – Proportion de l’énergie totale emmagasinée par le ressort : à gauche, par le ressort de translation
transversale pour le mode piloté par ϕ, à droite, par le ressort spiral pour le mode piloté par χ. L’abscisse est
en échelle logarithmique.
B.5. CONSTATATIONS PHYSIQUES ET COMMENTAIRES 73

B.4.3 Déformées
Les équations des déformées en déplacement sont :
— pour le mode piloté par le ressort de translation,
  s s 
pour s ∈ [0; ℓ], v(s) = v0 sin 2 γ − 2 γ cos(2 γ)
ℓ ℓ
    (B.14)
2ℓ − s 2ℓ − s
pours ∈ [ℓ,2 ℓ], v(s) = v0 sin 2 γ − 2γ cos(2 γ)
ℓ ℓ
— pour le mode piloté par le ressort spiral,
  s s 
pour s ∈ [0; ℓ], v(s) = v0 sin 2 γ − sin(2 γ)
ℓ ℓ
    (B.15)
2ℓ − s 2ℓ − s
pours ∈ [ℓ,2 ℓ], v(s) = v0 − sin 2 γ + sin(2 γ)
ℓ ℓ
Pour différentes valeurs de ϕ et χ, on donne en figure B.9 les déformées en déplacement et inclinaison pour
chacun des modes. Les courbes en noir sont obtenues pour les valeurs de ϕ et χ correspondant au maximum
d’énergie emmagasinée par le ressort.
v
v0 v

3.5 v0
2

3.0 ϕ=0.05 χ=0.05

2.5 1
ϕ=0.7 χ=0.2
2.0
ϕ=1.64493 χ=0.565871
x
0
1.5 0.5 1.0 1.5 2.0 l

ϕ=5 χ=2
1.0
ϕ=20 -1 χ=20
0.5

x
0.0
l
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 -2
lθ lθ

v0 v0
6
6
ϕ=0.05 χ=0.05
4
4
ϕ=0.7 χ=0.2
2
2
x
ϕ=1.64493 χ=0.565871
0
l
0.5 1.0 1.5 2.0 x
ϕ=5 0
l
χ=2
-2 0.5 1.0 1.5 2.0

ϕ=20 χ=20
-4 -2

-6
-4

Figure B.9 – Déformées en déplacement et inclinaison pour les deux modes. En haut : les déplacements ; en
bas : les inclinaisons. À gauche : mode piloté par le ressort de translation ; à droite : mode piloté par le ressort
spiral.

Le mode piloté par le ressort de translation montre une symétrie en déplacement (et donc une antisymétrie en
inclinaison). Le mode piloté par le ressort spiral montre une antisymétrie en déplacement (et donc une symétrie
en inclinaison). Cette dualité se retrouvera dans tous les modes à deux cellules, où l’on observera la possibilité
d’une pseudo-périodicité en déplacement, les rotations des nœuds étant faibles, ou alors une pseudo-périodicité
en inclinaison, les déplacements des nœuds étant faibles.
On constate sur la figure B.7 que pour des valeurs élevées de ϕ et χ, la valeur de la charge critique des
deux modes est presque la même (γ = 0,714 π, solution de tan(2 γ) = 2 γ, qui est la charge critique du mode de
flambement d’une poutre élémentaire encastrée d’un côté, rotulée de l’autre). Ceci se retrouve sur la figure B.9 :
en effet pour le mode piloté par ϕ, si ϕ est grande, à la fois le déplacement et l’inclinaison sont nulles ou presque
au nœud central (donc c’est bien un encastrement) ; il en va de même pour le mode piloté par χ. On retrouve
alors des déformées quasi-identiques pour les deux modes, si l’on prend soin de prendre le symétrique d’une
seule des deux poutres. C’est ce qu’on avait constaté pour des situations où la poutre macroscopique contient
davantage de poutres élémentaires.

B.5 Constatations physiques et commentaires

L’objectif de cette section est de donner quelques constatations physiques concernant le système étudié sur
la base des calculs par résolution exacte ou éléments finis, étant admis que les deux méthodes donnent les mêmes
74 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE

résultats compte tenu des précautions mentionnées plus haut. Ces constatations seront utiles pour envisager
l’homogénéisation du problème.
L’étude du système a été faite pour np = 8 avec la méthode des éléments finis, à deux éléments finis de
poutre par poutre élémentaire, en balayant les valeurs de ϕ et χ à différents ordres de grandeur. Cette faible
valeur de np permet que les calculs soient faits rapidement et permet de vérifier les résultats des calculs aux
éléments finis par comparaison avec la résolution exacte.
L’ensemble des courbes est donné en annexe C.
On s’attend évidemment à ce que le flambement soit global pour les faibles valeurs de raideurs, c’est-à-dire
que l’on retrouve le flambement d’Euler d’une poutre de longueur np ℓ sur deux appuis rotulés, soit une charge
E I π2 π
critique N = , ou encore γ = dont la valeur est γ = 0,196 pour np = 8.
(np ℓ)2 2 np

B.5.1 Observations
En observant les courbes de l’annexe C, on constate que les résultats sont conformes aux attentes ci-dessus.

B.5.1.1 Ressorts absents

Pour ϕ = 0 et χ = 0, on a un flambement global (une arche de sinus) avec γ = 0,196 comme prévu.

B.5.1.2 Ressorts spiraux très souples ou absents

Pour des ressorts spiraux absents (χ = 0) ou très souples (χ = 0,01), l’augmentation de la raideur ϕ des
ressorts transversaux revient à créer un flambement de plus en plus réparti, comme si c’étaient les modes
supérieurs de flambement d’Euler de la poutre macroscopique qui étaient sollicités.
On observe ainsi le passage brusque du flambement global à une arche de sinus sur la poutre macroscopique,
pour χ = 0 et ϕ = 0, au flambement à deux arches, puis trois, etc., quand ϕ augmente. La table B.2 donne les
valeurs de ϕ et de γ correspondant aux transitions entre modes à q arches.

Passage à un nombre d’arches de 2 3 4 5 6 7 8

ϕ 0,007 93 0,071 5 0,287 0,801 1,73 2,68 3,19
γ 0,439 0,708 0,982 1,25 1,47 1,566 1,577

Table B.2 – Passage de mode pour np = 8, avec χ = 0, quand ϕ augmente.

π
On constate que γ, pour le mode à 8 arches quand ϕ est élevé, est très voisin de , ce qui correspond à
2
des poutres élémentaires en flambement comme si elles étaient en double appui rotulé, ce qui est cohérent avec
le fait que la rotation de chaque nœud est libre, même si la poutre macroscopique est continue, vu que χ = 0.
Pour ce mode, les ressorts de translation ne sont pas actionnés et l’énergie est entièrement répartie en énergie
de flexion des poutres élémentaires.

B.5.1.3 Ressorts transversaux très souples ou absents

Lorsque les ressorts transversaux sont absents (ϕ = 0), on passe progressivement, en augmentant la raideur
χ des ressorts spiraux, du flambement global à une arche de sinus (pour χ = 0) à un flambement global où seules
les deux poutres élémentaires extrêmes sont fléchies et absorbent toute l’énergie (pour χ = 10). La valeur de γ
π
pour ϕ = 0 et χ = 10 est 0,779, très proche de , valeur obtenue pour le flambement d’une poutre élémentaire
4
en appuis encastré-libre, qui est également la valeur obtenue avec une extrémité en rotation libre et déplacement
nul et l’autre en rotation empêchée et déplacement libre.

B.5.1.4 Augmentation de la raideur des ressorts spiraux pour des ressorts transversaux donnés
Pour une valeur de ϕ donnée, lorsque χ augmente, l’allure de la déformée change progressivement, dans le
sens où les arches de flambement, bien réparties et d’amplitudes comparables lorsque χ est faible, s’écrasent
progressivement au centre de la poutre macroscopique, pour ne conserver, pour les grandes valeurs de χ, que
les poutres élémentaires extrêmes flambées et concentrant toute l’énergie.
Pour les valeurs de ϕ élevées, cette transition paraît progressive, sans saut de régime pour une valeur de χ
précise. Pour les valeurs de ϕ faibles, on constate un saut de régime, comme le montrent les figures placées en
annexe C.9, où ϕ = 0,01 et χ passe de 0,107 à 0,108 : on observe le passage de deux arches à une seule sur la
déformée, et les graphes énergétiques montrent une sollicitation des ressorts de translation bien plus élevée dans
le deuxième cas.
B.5. CONSTATATIONS PHYSIQUES ET COMMENTAIRES 75

B.5.1.5 Raideurs élevées

Lorsqu’à la fois la raideur des ressorts transversaux ϕ et la raideur des ressorts spiraux χ sont élevées, le
flambement est limité aux deux poutres élémentaires d’extrémité. La valeur de γ obtenue est celle d’une poutre
élémentaire rotulée-encastrée, ce qui est cohérent avec le fait que les premiers nœuds à ressorts aux extrémités
sont comme encastrés vu que leurs raideurs sont élevées.

B.5.2 Conclusions
On observe sur ce panorama l’ensemble des situations de flambement possible :
— flambement global de la poutre macroscopique pour les raideurs faibles ;
— flambement local distribué pour les raideurs des ressorts spiraux faibles ;
— flambement localisé aux poutres extrêmes pour des raideurs de ressorts spiraux élevées.
Les calculs par homogénéisation devront idéalement prévoir ces cas. Cependant, l’homogénéisation périodique
paraît a priori peu adaptée pour prévoir des cas où le flambement est localisé aux poutres extrêmes. On s’attend
donc à ce que ces prévisions soient opérantes pour les faibles valeurs de raideurs des ressorts spiraux, mais moins
pour les valeurs élevées.
76 ANNEXE B. RÉSOLUTIONS DE RÉFÉRENCE
Annexe C

Résultats des calculs aux éléments finis

Cette annexe donne sans commentaire les graphiques de résultats des calculs aux éléments finis, avec deux
éléments finis de poutre par poutre élémentaire. À chaque fois sont présentés la déformée en déplacement
transversal, la déformée en inclinaison et la répartition de l’énergie totale. Les paramètres employés sont en
en-tête des graphiques. Le numéro du mode (souvent 1) et la valeur de γ sont donnés.
Arbitrairement les résultats sont classés par ordre croissant de la raideur adimensionnelle des ressorts de
translation, ϕ, puis par ordre croissant de la raideur adimensionnelle χ des ressorts spiraux. On présente éga-
lement en section C.8 les courbes avec χ = 0 (ressorts spiraux absents) dans l’ordre croissant de ϕ, et un cas
particulier en section C.9.
Le choix a été fait de considérer np = 8 poutres élémentaires pour la poutre macroscopique, pour faciliter la
lecture des graphiques, permettre la comparaison avec les résultats obtenus par résolution exacte et limiter le
temps de calcul sous Mathematica.
Les ressorts de translation sont qualifiés de très souples (ϕ = 0,01), souples (ϕ = 0,1), de raideur moyenne
(ϕ = 1), raides (ϕ = 10), très raides (ϕ = 100).
Les amplitudes des déplacements sont à regarder comme arbitraires, en particulier du point de vue de leur
signe. Nous ne donnons ici que le premier mode fourni par le calcul numérique, étant entendu qu’il est souvent
double, avec antisymétrie sur une moitié de poutre macroscopique et deux valeurs de γ tellement proches que
les deux modes peuvent être inversés du fait de l’approximation du calcul.

C.1 Aucun ressort

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0
Mode 1 — γ=0.19635
déplacement v
x
0.00
-0.05
2 4 6 8
l
-0.10
-0.15
-0.20
-0.25
-0.30
-0.35

inclinaison θ
0.06
0.04
0.02
x
0.00
-0.02
2 4 6 8
l
-0.04
-0.06

proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.25

0.20

0.15

0.10

0.05
x
0.00
0 2 4 6 8
l

77
78 ANNEXE C. RÉSULTATS DES CALCULS AUX ÉLÉMENTS FINIS

C.2 Pas de ressort de translation

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0.01 Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0.05

Mode 1 — γ=0.246048 Mode 1 — γ=0.372222

déplacement v déplacement v
x x
0.00
0.00
2 4 6 8
l -0.05
2 4 6 8
l
-0.05
-0.10
-0.10
-0.15
-0.15
-0.20
-0.20
-0.25
-0.25
-0.30
-0.30
-0.35
-0.35

inclinaison θ inclinaison θ
0.06
0.05
0.04
0.02
x x
0.00
0.00
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.02
-0.04 -0.05

-0.06

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.06
0.14
0.12 0.05

0.10 0.04
0.08 0.03
0.06
0.02
0.04
0.02 0.01
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0.1

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0.5
Mode 1 — γ=0.4646
Mode 1 — γ=0.674854
déplacement v
déplacement v
0.30
0.25
0.25

0.20 0.20

0.15 0.15
0.10 0.10
0.05
x 0.05
0.00 x
2 4 6 8
l 0.00

inclinaison θ
2 4 6 8
l
0.10 inclinaison θ
0.15

0.05 0.10

x 0.05
x
0.00
2 4 6 8
l 0.00
2 4 6 8
l
-0.05 -0.05

-0.10
-0.10 -0.15
proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale
Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.12
0.35
0.10 0.30
0.08 0.25

0.06 0.20
0.15
0.04
0.10
0.02
x 0.05
x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=10

Mode 1 — γ=0.725367 Mode 1 — γ=0.779097

déplacement v déplacement v
0.25
x
0.00
2 4 6 8
l 0.20
-0.05
0.15
-0.10
0.10
-0.15
0.05
-0.20 x
0.00
-0.25 2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.2
0.15
0.10 0.1

0.05
x x
0.0
0.00
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.05
-0.1
-0.10
-0.15 -0.2

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.5
0.4
0.4

0.3
0.3

0.2
0.2

0.1 0.1

x x
0.0 0.0
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
C.3. RESSORTS DE TRANSLATION TRÈS SOUPLES 79

C.3 Ressorts de translation très souples

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.01
Mode 1 — γ=0.450384 Mode 1 — γ=0.47427
déplacement v déplacement v
0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0

-0.1
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.2 -0.2

-0.3 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.10 0.10

0.05 0.05
x x
0.00 0.00
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.05 -0.05

-0.10 -0.10

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.15
0.15

0.10 0.10

0.05 0.05

x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.5

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.1
Mode 1 — γ=0.756426
Mode 1 — γ=0.622963
déplacement v
déplacement v 0.25
0.3
0.20
0.2

0.1 0.15
x
0.0 0.10

-0.1
2 4 6 8
l
0.05
-0.2 x
0.00
-0.3 2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.10 0.15
0.10
0.05
x 0.05
x
0.00
2 4 6 8
l 0.00
2 4 6 8
l
-0.05 -0.05

-0.10 -0.10
-0.15
-0.15

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.35
0.10
0.30
0.08 0.25

0.06 0.20

0.15
0.04
0.10
0.02
0.05
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=10
Mode 1 — γ=0.791755 Mode 1 — γ=0.831356
déplacement v déplacement v
x 0.25
0.00
2 4 6 8
l
-0.05 0.20

-0.10 0.15

-0.15 0.10

-0.20 0.05

-0.25
x
0.00
2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.2
0.2

0.1
0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1 -0.1

-0.2 -0.2

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.4 0.5

0.4
0.3

0.3
0.2
0.2

0.1
0.1
x x
0.0 0.0
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
80 ANNEXE C. RÉSULTATS DES CALCULS AUX ÉLÉMENTS FINIS

C.4 Ressorts de translation souples

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0.01

Mode 1 — γ=0.750165 Mode 1 — γ=0.764897

déplacement v déplacement v
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.2

0.15
0.10 0.1

0.05
x x
0.00 0.0

-0.05
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.10 -0.1

-0.15
-0.2

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.14 0.14
0.12 0.12
0.10 0.10
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0.1 Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0.5
Mode 1 — γ=0.864737 Mode 1 — γ=1.00748
déplacement v déplacement v
0.3 0.3

0.2 0.2
0.1
0.1 x
x 0.0
0.0 2 4 6 8
l
2 4 6 8
l -0.1
-0.1 -0.2

-0.2 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.10
0.2
0.05
x
0.1 0.00

x -0.05
2 4 6 8
l
0.0
2 4 6 8
l -0.10
-0.15
-0.1
-0.20
-0.2 -0.25

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.10 0.20

0.08
0.15
0.06
0.10
0.04

0.05
0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=10
Mode 1 — γ=1.05543 Mode 1 — γ=1.09805
déplacement v déplacement v
x
0.00 0.30
-0.05
2 4 6 8
l
0.25
-0.10
0.20
-0.15
0.15
-0.20
0.10
-0.25
0.05
-0.30 x
0.00
-0.35 2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation

0.20 0.20

0.15 0.15

0.10 0.10

0.05 0.05
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
C.5. RESSORTS DE TRANSLATION DE RAIDEUR MOYENNE 81

C.5 Ressorts de translation de raideur moyenne

Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=0.01

Mode 1 — γ=1.30487 Mode 1 — γ=1.31501

déplacement v déplacement v
0.2
0.2
0.1
0.1
x
x 0.0
0.0 2 4 6 8
l
2 4 6 8
l -0.1
-0.1
-0.2
-0.2

inclinaison θ inclinaison θ
0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.14 0.14
0.12 0.12
0.10 0.10
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=0.1 Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=0.5
Mode 1 — γ=1.3846 Mode 1 — γ=1.50199
déplacement v déplacement v
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
x 0.1
0.0
2 4 6 8
l x
0.0
-0.1 2 4 6 8
l
-0.1
-0.2

inclinaison θ inclinaison θ
0.4
0.3

0.2 0.2
0.1
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2

-0.3 -0.4

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.20
0.14
0.12
0.15
0.10
0.08
0.10
0.06
0.04 0.05
0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=10
Mode 1 — γ=1.54859 Mode 1 — γ=1.62154
déplacement v déplacement v
0.3
0.3
0.2
0.1
x 0.2
0.0
-0.1
2 4 6 8
l 0.1
-0.2
-0.3
x
0.0
2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.4 0.4
0.3

0.2 0.2

0.1
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2

-0.3 -0.4
proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale
Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.20
0.20

0.15
0.15

0.10
0.10

0.05 0.05

x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
82 ANNEXE C. RÉSULTATS DES CALCULS AUX ÉLÉMENTS FINIS

C.6 Ressorts de translation raides

Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=0.01
Mode 1 — γ=1.57669 Mode 1 — γ=1.59327
déplacement v déplacement v
0.2
0.2

0.1
0.1
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1 -0.1

-0.2 -0.2
inclinaison θ inclinaison θ
0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0

-0.1
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1

-0.2 -0.2

-0.3 -0.3

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.14 0.14

0.12 0.12

0.10 0.10

0.08 0.08

0.06 0.06

0.04 0.04

0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=0.1 Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=0.5
Mode 1 — γ=1.71932 Mode 1 — γ=1.97479
déplacement v déplacement v
0.3
0.2
0.2
0.1 0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.4 0.4

0.3
0.2
0.2
x
0.1 0.0
x 2 4 6 8
l
0.0
-0.1
2 4 6 8
l -0.2

-0.2 -0.4
-0.3
-0.6

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.20
0.35
0.30
0.15
0.25
0.20
0.10
0.15

0.05 0.10
0.05
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=10

Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=1
Mode 1 — γ=2.22637
Mode 1 — γ=2.07912
déplacement v
déplacement v x
0.00
x 2 4 6 8
l
0.0 -0.05
2 4 6 8
l -0.10
-0.1
-0.15
-0.20
-0.2
-0.25

-0.3 -0.30

inclinaison θ inclinaison θ
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2
0.2
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l -0.2
2 4 6 8
l
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3

0.2
0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
C.7. RESSORTS DE TRANSLATION TRÈS RAIDES 83

C.7 Ressorts de translation très raides

Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=0.01
Mode 1 — γ=1.57669 Mode 1 — γ=1.59329
déplacement v déplacement v
0.2 0.2

0.1 0.1

x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1 -0.1

-0.2 -0.2
inclinaison θ inclinaison θ
0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0

-0.1
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.2 -0.2

-0.3 -0.3

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.12 0.14
0.12
0.10
0.10
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=0.1 Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=0.5
Mode 1 — γ=1.7216 Mode 1 — γ=1.9959
déplacement v déplacement v
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.4
0.3
0.2 0.2
0.1
x x
0.0
0.0
2 4 6 8
l
2 4 6 8
l
-0.1 -0.2
-0.2
-0.4
-0.3
-0.4 -0.6

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.35
0.15
0.30
0.25
0.10 0.20
0.15
0.05 0.10
0.05
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=1 Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=10
Mode 1 — γ=2.10511 Mode 1 — γ=2.2529
déplacement v déplacement v
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
x x
0.0 0.0
2 4 6 8
l -0.1
2 4 6 8
l
-0.1

-0.2 -0.2

-0.3 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.6 0.4

0.2
0.4
x
0.0
0.2
x
2 4 6 8
l
-0.2
0.0
2 4 6 8
l -0.4
-0.2
-0.6
-0.4

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.5
0.4

0.4
0.3
0.3
0.2
0.2

0.1
0.1
x x
0.0 0.0
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
84 ANNEXE C. RÉSULTATS DES CALCULS AUX ÉLÉMENTS FINIS

C.8 Ressorts de rotation absents

Éléments finis — np=8 ϕ=0 χ=0

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0
Mode 1 — γ=0.19635
Mode 1 — γ=0.450384
déplacement v
x déplacement v
0.00
-0.05
2 4 6 8
l 0.3

0.2
-0.10
0.1
-0.15 x
0.0
-0.20
-0.1
2 4 6 8
l
-0.25
-0.30 -0.2

-0.35 -0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.06
0.10
0.04
0.02 0.05
x x
0.00
0.00
-0.02
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.05
-0.04
-0.06 -0.10

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.25
0.15
0.20

0.15 0.10

0.10
0.05
0.05
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=0.1 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=1 χ=0
Mode 1 — γ=0.750165 Mode 1 — γ=1.30487
déplacement v déplacement v
0.3
0.2
0.2

0.1 0.1
x x
0.0 0.0

-0.1
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3

inclinaison θ inclinaison θ
0.15 0.2
0.10
0.1
0.05
x x
0.00 0.0
-0.05
2 4 6 8
l 2 4 6 8
l
-0.1
-0.10
-0.2
-0.15

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.14 0.14
0.12 0.12
0.10 0.10
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l

Éléments finis — np=8 ϕ=10 χ=0 Éléments finis — np=8 ϕ=100 χ=0
Mode 1 — γ=1.57669 Mode 1 — γ=1.57669
déplacement v déplacement v
0.2
0.2

0.1
0.1
x x
0.0
2 4 6 8
l 0.0
2 4 6 8
l
-0.1
-0.1

-0.2
-0.2
inclinaison θ inclinaison θ
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
x 0.1
x
0.0

-0.1
2 4 6 8
l 0.0
2 4 6 8
l
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale
Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.14
0.12
0.12
0.10
0.10
0.08
0.08

0.06 0.06

0.04 0.04

0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
C.9. UN CAS DE TRANSITION 85

C.9 Un cas de transition

Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.108
Éléments finis — np=8 ϕ=0.01 χ=0.107
Mode 1 — γ=0.63205
Mode 1 — γ=0.631207
déplacement v
déplacement v 0.30

0.3 0.25
0.2 0.20
0.1
x 0.15
0.0

-0.1
2 4 6 8
l 0.10

0.05
-0.2 x
0.00
-0.3 2 4 6 8
l
inclinaison θ inclinaison θ
0.15 0.10

0.10
0.05
0.05 x
x 0.00
0.00 2 4 6 8
l
2 4 6 8
l -0.05
-0.05

-0.10 -0.10

proportion de l'énergie totale proportion de l'énergie totale

Poutre Ressort de translation Ressort de rotation Poutre Ressort de translation Ressort de rotation
0.12 0.12

0.10 0.10

0.08 0.08

0.06 0.06

0.04 0.04

0.02 0.02
x x
0.00 0.00
0 2 4 6 8
l 0 2 4 6 8
l
86 ANNEXE C. RÉSULTATS DES CALCULS AUX ÉLÉMENTS FINIS
Annexe D

Solutions à périodicité exacte

L’objectif de cette étude étant la compréhension des mécanismes de flambement d’une structure périodique,
elle implique nécessairement le caractère borné du milieu et donc des conditions aux limites d’extrémités.
Cependant, il est utile, pour la compréhension des modes de flambement que l’on voit émerger dans les
différentes méthodes de résolution du problème, de rechercher les solutions à périodicité exacte.
Ce chapitre aborde cette recherche pour différentes tailles du volume élémentaire représentatif, c’est-à-dire
pour différentes longueurs de périodicité spatiale : à une poutre élémentaire (une cellule), à deux cellules, à un
nombre m de cellules quelconque.
Dans un deuxième temps, l’étude est reprise en utilisant le formalisme des ondes de Bloch.
L’étude est faite en l’absence de ressorts longitudinaux.

D.1 Périodicité à une cellule

D.1.1 Charges critiques et modes de flambement
On recherche la charge critique et la déformée en imposant une périodicité parfaite, à savoir vn = v0 et
θn = θ0 pour tout n. Les équations 2.39 et 2.41 deviennent
ϕ v0 = 0 et (f2 (γ) + χ) ℓ θ0 = 0 (D.1)
Pour ϕ = 0, on peut avoir v0 quelconque, mais la seule valeur qui serait compatible avec des conditions
aux limites où la poutre macroscopique serait empêchée de se déplacer transversalement au moins en un point
serait v0 = 0. Pour ϕ quelconque, ceci impose v0 = 0 (ce qui est compatible avec des conditions aux limites
macroscopiques de double rotule par exemple).
On peut en revanche avoir θ0 ̸= 0 et donc une solution non triviale si γ est telle que f2 (γ) = −χ.
L’équation f2 (γ) = −χ n’a pas de solution analytique connue. Il faut donc une résolution numérique, qui
fournit plusieurs valeurs de γ donnant plusieurs modes correspondants. On voit que ceux-ci sont indépendants
de la raideur adimensionnelle ϕ des ressorts de translation transversale, vu que les nœuds ne se déplacent pas
transversalement.
La valeur de γ pour le premier de ces modes parfaitement périodiques est proche de π et s’en éloigne si
4 E I π2
χ augmente. Pour χ très faible, on obtient γ = π, ce qui correspond à une charge critique N = , qui
ℓ2
est la charge critique de flambement d’Euler d’une poutre élémentaire encastrée à ses deux extrémités (ce qui
correspond effectivement à la contrainte de parfaite périodicité sur chaque cellule).

D.1.2 Déformées
La déformée d’une poutre avec v E = v B = 0 et θE = θB = θ0 s’écrit alors
     
3 f2 (γ) ℓ θ0 2γ s 2γ s 2s
v(s) = cos − cot γ sin + − 1 (D.2)
2 γ2 ℓ ℓ ℓ
ou encore, pour des valeurs de γ telles que f2 (γ) = −χ,
   
3 χ ℓ θ0 2s 1 2s
v(s) = 1− − sin γ 1 − (D.3)
2 γ2 ℓ sin γ ℓ
La figure D.1 montre les allures des trois premiers modes, en déplacement et rotation, tracées sur la longueur
de trois poutres, pour une valeur χ = 1. Plus χ est élevé, plus les ressorts de rotation aux nœuds sont raides
relativement aux poutres élémentaires, plus le point singulier observable sur θ(s) est marqué.

87
88 ANNEXE D. SOLUTIONS À PÉRIODICITÉ EXACTE

v
lθ 0

0.2
γ=1.19 π
0.1
s
γ=2.13 π

-0.1
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 l
γ=3.09 π
-0.2

θ0

1.0
γ=1.19 π
0.5
s γ=2.13 π
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 l
-0.5 γ=3.09 π
-1.0
-1.5

Figure D.1 – Modes exactement périodiques : allure des déformées en déplacement (au-dessus) et en rotation
(en dessous) pour les trois premières solutions de f2 (γ) = −χ, avec χ = 1.

D.2 Périodicité à deux cellules

D.2.1 Équation générale
On impose vn = vn−2 et θn = θn−2 pour tout n (et donc en particulier vn+1 = vn−1 ...).
Les équations d’équilibre 2.39 et 2.41 donnent ainsi un système pouvant se mettre sous la forme A2 U n,2 = 0,
avec
 
2 f1 (γ) + ϕ −2 f1 (γ) 0 0
 
  v n
   
 −2 f1 (γ) 2 f 1 (γ) + ϕ 0 0
 
vn−1 
 
   
A2 =   U n,2 =   (D.4)
 
1 1
− − −
 
 0 0 f 4 (γ) f 2 (γ) χ f4 (γ)   ℓ θ n


 3 3 
 



 1 1 
ℓ θ
0 0 − f4 (γ) f4 (γ) − f2 (γ) − χ n−1
3 3
Ce système n’admet de solution non-triviale qu’à la condition que det(A2 ) = 0, soit
 
2
ϕ (4 f1 (γ) + ϕ) (f2 (γ) + χ) f2 (γ) − f4 (γ) + χ =0 (D.5)
3

Ceci redonne les deux conditions ϕ = 0 ou f2 (γ) + χ = 0 obtenues pour les modes périodiques à une cellule.
Et ceci fournit également deux autres conditions.

D.2.2 Modes antipériodiques en déplacement

La condition 4 f1 (γ) + ϕ = 0 impose θn = 0 et vn = −vn−1 pour tout n (avec toujours vn = vn−2 ) : ce sont
des modes antipériodiques en déplacement, où les angles aux nœuds sont nuls et où deux nœuds consécutifs se
déplacent transversalement en opposition de phase. On a alors pour une poutre élémentaire donnée

6 vB
        
B 2γ s ϕ 1 2γ s s
v(s) = v + f2 (γ) cos −1 + sin +2 (D.6)
2 γ2 ℓ 4 γ ℓ ℓ

La figure D.2 montre les allures des trois premiers modes, en déplacement et rotation, tracées sur la longueur
de trois poutres, pour une valeur ϕ = 1. Plus ϕ est élevé, plus les ressorts de compression transversale aux nœuds
sont raides relativement aux poutres élémentaires, plus la dissymétrie des tracés au sein de chaque poutre est
visible (elle ne l’est presque pas avec ϕ = 1).

D.2.3 Modes antipériodiques en rotation

2
La dernière condition f2 (γ) − f4 (γ) + χ = 0 impose vn = 0 et θn = −θn−1 pour tout n (et toujours
3
θn = θn−2 ) : ce sont des modes antipériodiques en rotation, où deux nœuds consécutifs ne sont pas déplacés
D.2. PÉRIODICITÉ À DEUX CELLULES 89

v
v0

1.0 γ=0.56 π
0.5
s
γ=1.50 π
l
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 γ=2.50 π
-0.5

-1.0
lθ
v0

15 γ=0.56 π
10
5 γ=1.50 π
s

-5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 l

γ=2.50 π
-10
-15

Figure D.2 – Modes exactement périodiques sur deux cellules : allure des déformées en déplacement (au-dessus)
et en rotation (en dessous) pour les trois premières solutions de 4 f1 (γ) = −ϕ, avec ϕ = 1.

v
lθ 0

0.6
γ=0.78 π
0.4
0.2
s
γ=1.67 π
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 l
-0.2 γ=2.61 π
-0.4
-0.6
θ

θ0

1.5 γ=0.78 π
1.0
0.5
s
γ=1.67 π
-0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 l
γ=2.61 π
-1.0
-1.5

Figure D.3 – Modes exactement périodiques sur deux cellules : allure des déformées en déplacement (au-dessus)
2
et en rotation (en dessous) pour les trois premières solutions de f2 (γ) − f4 (γ) + χ = 0, avec χ = 1.
3

transversalement et tournent en opposition de phase. On a alors pour une poutre élémentaire donnée

ℓ θB
      
3χ 2γ s γ 2γ s
v(s) = 2 − cos − 1 + sin (D.7)
γ 2 ℓ 2 ℓ

La figure D.3 montre les allures des trois premiers modes, en déplacement et rotation, tracées sur la longueur
de trois poutres, pour une valeur χ = 1. On constate la même chose sur l’influence de χ que pour le mode
périodique sur une cellule.

D.2.4 Bilan
Cette étude des modes exactement périodiques sur deux cellules élémentaires montre que le mode de flam-
bement présentant une périodicité à deux cellules et survenant pour la valeur de γ la plus petite, donc pour
la charge critique la plus faible, est le mode antipériodique en déplacement, où un nœud se déplace transver-
salement en opposition de phase avec ses voisins. Notons que ceci est incompatible avec des situations où les
nœuds extrêmes de la poutre macroscopique seraient empêchés en déplacement transversal (appuis rotulés par
exemple).
π E I π2
Le plus petit γ est voisin de si ϕ est petit, ce qui correspond à une charge critique N = : c’est la
2 ℓ2
charge critique d’Euler pour le premier mode de flambement d’une poutre élémentaire bi-rotulée.
La figure D.4 montre, pour différentes valeurs de χ ou ϕ (en échelle logarithmique), comment évoluent
les trois critères vus, donnant les modes strictement périodique sur une cellule ou sur deux cellules. L’aspect
discontinu des courbes pour les grandes valeurs de l’abscisse est dû à la difficulté de Mathematica à faire la
résolution numérique des équations donnant γ. L’ordonnée est la charge critique réduite N, c’est-à-dire la charge
90 ANNEXE D. SOLUTIONS À PÉRIODICITÉ EXACTE

critique N calculée à partir des valeurs minimales de γ vérifiant les critères énoncés, ramenée à la charge critique
de flambement d’Euler d’une poutre élémentaire bi-rotulée.

une cellule : f2 (γ)=-χ

6
deux cellules,
antipériodique en v : 4f1 (γ)=-ϕ
4
deux cellules,
2
antipériodique en θ : - f4 (γ)+f2 (γ)=-χ
3
2

log(ϕ ou χ)
-2 -1 0 1 2

Figure D.4 – Modes exactement périodiques sur deux cellules : charges critiques réduites en fonction des
raideurs pour les différents modes.

On constate évidemment ce que l’on a déjà vu pour les faibles valeurs des raideurs des ressorts : la périodicité
imposée sur une seule cellule correspond à N = 4 (poutre élémentaire bi-encastrée) et la périodicité imposée
sur deux cellules correspond à N = 1 (poutre élémentaire bi-rotulée). On constate également qu’en fonction des
valeurs de χ ou ϕ, le mode antipériodique qui survient pour la charge critique la plus faible n’est pas le même.
En revanche, le mode périodique à une cellule ne survient jamais en premier vu que pour une même valeur de
χ le mode antipériodique en θ survient toujours avant.

D.3 Périodicité à un nombre quelconque de cellules

D.3.1 Processus général
En suivant le même processus que pour deux cellules pour une périodicité imposée à m cellules, c’est-à-dire
pour vn = vn−m et θn = θn−m pour tout n, le problème se met sous la forme

Am U n,m = 0 (D.8)

où U n,m est le vecteur des coordonnées de m cellules consécutives :

 
vn
 .. 
.
 
 
 
 vn−m+1 
U n,m =  (D.9)

 ℓ θn 

 .. 
.
 
 
ℓ θn−m+1

et Am est une matrice 2 m × 2 m composée en blocs ainsi :

 
Avm A×
m
Am =   (D.10)
T
A×
m Aθm

avec
1 1
Avm = −f1 (γ) Jm − ϕ Im Aθm = f4 (γ) Jm − (f2 (γ) + χ) Im A×
m = f2 (γ) Km (D.11)
6 2
D.3. PÉRIODICITÉ À UN NOMBRE QUELCONQUE DE CELLULES 91

où Im est la matrice identité m × m et où on a posé les deux matrices m × m suivantes :

   
2 −1 0 ··· 0 −1 0 −1 0 ··· 0 1
 ..   .. 
 −1
 2 −1 . 0 0 

 1
 0 −1 . 0 0 

 .. .. .. ..   .. .. .. .. 
 0 −1 . . . .   0 1 . . . . 
Jm = . Km = . (D.12)
   
.. .. .. .. .. ..
 
 .  .
 . . . . −1 0   . . . . −1 0 
 
.. ..
   
. .
   
 0 0 −1 2 −1   0 0 1 0 −1 
−1 0 ··· 0 −1 2 −1 0 ··· 0 1 0

Un processus possible pour connaître les charges critiques et les allures des modes correspondants dans le cas
d’une périodicité à m cellules élémentaires consiste à chercher les racines du déterminant de Am , qui donnent des
expressions implicites de γ avec ϕ et χ comme paramètres. Les vecteurs des noyaux associés permettent, eux, de
connaître les répartitions des déplacements et rotations aux nœuds d’une période spatiale, ce qui permet ensuite
de tracer la déformée le long de la poutre macroscopique. Ce procédé paraît toutefois difficile à systématiser.

D.3.2 Exemple à trois cellules

Le vecteur des déplacements aux nœuds est ici
 
vn
 vn−1
 

 
 vn−2 
U n,3 =
 ℓθ

 (D.13)
 n 
 ℓ θn−1
 

ℓ θn−2

Le déterminant de A3 s’écrit

1
ϕ (f2 (γ) + χ) 6 f1 (γ) (f4 (γ) − 2 (f2 (γ) + χ)) − 4 ϕ (f2 (γ) + χ) + 2 ϕ f4 (γ) + 3 f2 (γ)2 2 (D.14)


det A3 = −
16
On reconnaît les deux possibilités de nullité ϕ = 0 et f2 (γ) + χ = 0 qui sont les solutions pour la périodicité
exacte à une seule période, et que l’on retrouvera toujours. On voit également apparaître une troisième possibilité
de nullité du déterminant :

6 f1 (γ) (f4 (γ) − 2 (f2 (γ) + χ)) − 4 ϕ (f2 (γ) + χ) + 2 ϕ f4 (γ) + 3 f2 (γ)2 = 0 (D.15)

qui est une solution double à laquelle sont associés deux vecteurs du noyau :
   
−g3 (ϕ,χ) g3 (ϕ,χ)
 2 g3 (ϕ,χ)   g3 (ϕ,χ) 
   
   
 −g3 (ϕ,χ)   −2 g3 (ϕ,χ) 
  et   (D.16)

 −1 


 −1 

0 1
   
   
1 0

où la fonction g3 (ϕ,χ) n’a pas d’expression que l’on peut expliciter ici et est obtenue par résolution de l’équation
D.15.
La forme de ces vecteurs permet de retrouver la forme des modes de déformation au sein d’une période :
2π
on retrouve en l’occurrence des valeurs proportionnelles aux cosinus de k (k = 1,2,3) pour les déplacements
3
2π
transversaux v, et aux sinus de k pour les angles.
3

D.3.3 Nombre m de cellules élevé, raideurs faibles

Plus le nombre de cellules dans la période considérée augmente, plus le nombre de modes devient élevé : par
exemple, si m = 6, on retrouve les deux modes de la périodicité à une cellule (dont un est impossible), les deux
92 ANNEXE D. SOLUTIONS À PÉRIODICITÉ EXACTE

modes de la périodicité à deux cellules, le mode double de la périodicité à trois cellules, et un mode double
supplémentaire.
À chaque fois, il s’agit de savoir, pour les valeurs de ϕ et χ données, lequel donne lieu au flambement en
premier, donc lequel a la plus petite valeur de γ. Il est impossible de répondre ici à cette question de manière
générale vu les allures des expressions des déterminants.
π
Cependant, on peut vérifier numériquement que pour tout m, si ϕ = 0 et χ = 0, la valeur γ = est une
m
solution de det Am = 0. Et vu que pour chaque m, les modes des diviseurs de m sont inclus dans les modes
π
possibles pour m, on infère que la plus petite valeur de γ est lorsqu’on recherche un mode à périodicité sur
m
m cellules.
À partir de là, étant donnée une poutre macroscopique d’une longueur donnée, contenant un nombre de
poutres élémentaires np , il paraît logique d’imaginer que le flambement global se fait, pour la plus petite charge
critique possible, lorsque la périodicité est sur m = 2 np cellules : en effet le flambement global sans ressorts
est une arche de sinus sur np cellules, donc deux arches sur 2 np cellules. On retrouve ainsi la charge critique
π π
de flambement global d’une poutre de longueur np ℓ, car γ = = correspond bien à la charge critique
m 2 np
E I π2
N= .
(np ℓ)2
Ce cas particulier n’est pas sans importance pour la suite. On verra que, lors des processus d’homogénéisation
périodique, dès lors que les ressorts sont assez souples (en l’occurrence ϕ et χ tous deux un ordre de grandeur en
dessous de 1), la détermination de γ à l’ordre dominant se fait, une fois fixé le nombre m de cellules sur lequel
π
on cherche la pseudo-périodicité, en déterminant la plus petite racine de det Am = 0, donc donne comme
m
valeur de γ à l’ordre dominant.
La suite de la recherche dans le processus de développement asymptotique donne des correcteurs à cette
valeur dominante de γ. Or, si m est élevé, la valeur dominante de γ varie peu de m à m + 1, éventuellement
moins que les correcteurs déterminés aux ordres supérieurs. Voilà pourquoi on ne peut pas a priori conclure que
pour une longueur de poutre donnée (ou pour np donné), dès lors que ϕ et χ sont assez faibles, c’est le mode
de flambement global à une arche de sinus qui a la plus faible charge critique. Ceci est cohérent du reste avec
ce que l’on a observé dans les résolutions numériques par éléments finis.

D.4 Formalisme de Bloch

Cette section vise à reprendre l’étude faite dans le début de ce chapitre en utilisant le formalisme des ondes de
Bloch. Ceci est inspiré par les études dynamiques, notamment [18]. Voilà pourquoi le vocabulaire reprend celui
de la propagation des ondes, bien qu’il n’y ait aucun aspect temporel dans l’étude des modes de flambement.

D.4.1 Relation de dispersion

La méthode consiste à définir un paramètre kγ , dépendant a priori de γ, analogue d’un vecteur d’onde,
π
compris entre 0 et , et d’introduire dans l’équation 2.44 une solution de la forme :
ℓ

Un = U0 e i n kγ ℓ (D.17)

L’équation 2.44 devient alors

 
B − i C sin kγ ℓ + 2 D (cos kγ ℓ − 1) − R U0 = 0 (D.18)

soit  
2 f1 (γ) (cos kγ ℓ − 1) − ϕ i f2 (γ) sin kγ ℓ
 U0 = 0 (D.19)
 
 1
i f2 (γ) sin kγ ℓ −f2 (γ) − f4 (γ) (cos kγ ℓ − 1) − χ
3
Il n’y a des solutions U0 non nulles que si le déterminant de la matrice multipliant U0 est nul, soit
 
1 2
(2 f1 (γ) (cos kγ ℓ − 1) − ϕ) −f2 (γ) − f4 (γ) (cos kγ ℓ − 1) − χ − (f2 (γ) sin kγ ℓ) = 0 (D.20)
3

Cette dernière équation donne kγ en fonction de γ et est l’analogue d’une relation de dispersion.
D.4. FORMALISME DE BLOCH 93

D.4.2 Modes périodiques sur un nombre entier de cellules

Comme précédemment, on recherche particulièrement les modes à périodicité sur un nombre entier m de
2π q
poutres élémentaires. Cela survient lorsque kγ est de la forme , avec q entier, en effet :
ℓ m
2π q
Un+m = U0 e i (n+m) ℓ m ℓ
= Un e i 2 π q = Un (D.21)
π m
Comme on a considéré kγ entre 0 et , q est compris entre 0 et . Les différentes valeurs de q caractérisent
ℓ 2
les modes possibles pour chaque périodicité recherchée.
Pour un couple (m,q) donné, on obtient la forme de Un , pour n quelconque, à l’aide de l’équation D.19, puis
les m − 1 nœuds suivants s’obtiennent par
q
Un+j = Un e i j 2 π m avec j ∈ J0; m − 1K (D.22)

On peut construire une matrice de passage permettant un changement de variable, avec les vecteurs colonnes
q
[e i j 2 π m ] où j est le numéro de ligne, q le numéro de colonne, avec les parties réelles occupant une colonne et
les parties imaginaires, lorsqu’elles existent, une autre colonne. On explicitera ci-après sur des exemples à quoi
servent ces matrices dans le contexte d’une étude avec un volume élémentaire représentatif à m cellules.

D.4.3 Modes périodiques sur une cellule

Pour m = 1, la seule valeur de q possible est q = 0. Alors kγ = 0 et la relation de dispersion se résume à

ϕ (−f2 (γ) − χ) = 0 (D.23)

On retrouve les deux possibilités déjà vues ϕ = 0 et f2 (γ) = −χ. La première impose θ0 = 0, c’est le mode
à périodicité sur une cellule avec déplacement constant d’une poutre droite, non intéressant et non compatible
avec des conditions aux limites sauf pour v0 = 0. La deuxième possibilité impose v0 = 0, mais θ0 constant peut
être non nul : c’est le mode périodique à une cellule déjà décrit.

D.4.4 Modes périodiques sur deux cellules

Pour m = 2, q peut prendre deux valeurs : q = 0 et q = 1. La solution q = 0 décrit le mode périodique sur
une cellule vu ci-avant. La solution q = 1 donne la relation de dispersion suivante :
 
2
(−4 f1 (γ) − ϕ) −f2 (γ) + f4 (γ) − χ = 0 (D.24)
3

On retrouve les deux possibilités déjà vues :

— −4 f1 (γ) − ϕ = 0, pour laquelle l’équation D.19 impose θn = 0 pour tout n, et l’équation D.22 donne
vn+1 = e i π vn = −vn : c’est le mode que l’on a appelé antipériodique en déplacement, avec rotations
nulles aux nœuds (et donc les ressorts spiraux non sollicités, ce qui explique que χ n’intervienne pas) ;
2
— −f2 (γ) + f4 (γ) − χ = 0, pour laquelle vn = 0 pour tout n et θn+1 = −θn : c’est le mode antipériodique
3
en rotation, avec déplacements nuls aux nœuds (et donc ϕ n’intervient pas).
En construisant une matrice de passage comme expliqué ci-dessus, on peut écrire (avec I2 la matrice identité
2 × 2) :  "
" # #
U2 n I2 I2 Yn
=  (D.25)
U2 n+1 I2 −I2 Zn

Les vecteurs Yn et Zn sont des vecteurs contenant un déplacement transversal et un angle multiplié par ℓ.
L’inversion de cette relation s’écrit
" #  " #
Yn 1 2I I2 U 2 n
=  (D.26)
Zn 2 I2 −I2 U2 n+1

Ceci montre la signification du changement de variable. Si Zn = 0, à la fois U2n et U2 n+1 sont égaux à Yn :
cela décrit la périodicité à une cellule. Si Yn = 0, on a U2 n = Zn et U2 n+1 = −Zn : cela décrit la périodicité à
deux cellules.
Ce changement de variable de (U2 n ,U2 n+1 ) vers (Yn ,Zn ) sera utilisé dans la méthode d’homogénéisation
périodique, pour obtenir des équations découplées à l’ordre dominant.
94 ANNEXE D. SOLUTIONS À PÉRIODICITÉ EXACTE

D.4.5 Modes périodiques sur trois cellules

Pour m = 3, q peut valoir 0 : c’est le mode périodique sur une cellule déjà vu. Et q peut valoir 1, ce qui
2π
donne kγ ℓ = : il s’agit d’un mode périodique sur trois cellules, où γ est donné par
3
 
1 3
(−3 f1 (γ) − ϕ) −f2 (γ) − f4 (γ) − χ − f2 (γ) = 0 (D.27)
2 4

Ici, ni le déplacement ni l’inclinaison n’est identiquement nul à tout nœud. Le changement de variable suivant
pourra être utilisé (avec 02 matrice nulle 2 × 2) :
 
I2 I2 02
 
√  
U3 n Yn

 
  1 3 
 I2
 U3 n+1  = 
 − I2 I2   Sn  (D.28)
2 2  
U3 n+2
 √ 
Tn
1 3
 
I2 − I2 − I2
2 2
dont l’inversion est  
I2 I2 I2
  
Yn U3 n
 1 
 2 I2 −I2 −I2 

 Sn  =   U3 n+1  (D.29)
 
3  √ √
Tn 02 3 I2 − 3 I2 U3 n+2

Ici Yn décrit comme précédemment la périodicité à une cellule. Les deux autres variables décrivent la
périodicité distribuée sur trois cellules.

D.4.6 Modes périodiques sur quatre cellules

Pour m = 4, on retrouve q = 0 qui représente la périodicité à une cellule, q = 2 qui représente la périodicité
π
à deux cellules. La nouveauté est q = 1, où kγ ℓ = , avec γ donné par
2
 
1
(−2 f1 (γ) − ϕ) −f2 (γ) − f4 (γ) − χ − f2 (γ)2 = 0 (D.30)
3

Le changement de variables est réalisé à l’aide de

 
  I2 I2 02 I2  
U4 n   Yn
 4 n+1   I2 02
 U   I2 −I2   Sn 
= (D.31)
  
 U4 n+2   I2 −I2
   
02 I2   Tn 
 
U4 n+3 I2 0 2 −I2 −I2 Zn

dont l’inversion est  

  I2 I2 I2 I2  
Yn   U4 n
 Sn  1  2 I2 02 −2 I2 02   U4 n+1 
=  (D.32)
     
 4  02 −2 I2 
   
 Tn 2 I2 02  U4 n+2 
 
Zn I2 −I2 I2 −I2 U4 n+3

Comme précédemment Yn décrit la périodicité à une cellule, Zn la périodicité à deux cellules. Et Sn et Tn

décrivent des modes où un nœud sur deux est au repos, les nœuds adjacents étant en antipériodicité.
Annexe E

Mise en œuvre de l’homogénéisation

L’objectif de ce chapitre est de montrer de manière détaillée l’utilisation du processus décrit au chapitre
précédent, sur quelques exemples, choisis de manière à faire émerger plusieurs situations typiques.
Ce détail ne sera pas fait pour l’ensemble des cas étudiés. L’ensemble des résultats est présenté dans l’annexe
F de manière systématique, dans le chapitre 4 de manière synthétique.
On choisira dans chaque cas des conditions aux limites d’appui rotulé aux deux extrémités de la structure,
en x = 0 et x = H, à savoir qu’à tout ordre :
— le déplacement est empêché, donc v(0) = v(H) = 0 ;
— la rotation est libre ; on admettra ici que ceci s’écrit ∂x2 v(0) = ∂x2 v(H) = 0 (ceci n’est en réalité valable
que dans le cas des régimes à flambement global, mais cette question sera discutée par ailleurs).
Tous ces exemples sont sans ressorts longitudinaux. On présente d’abord le processus avec une recherche
de pseudo-périodicité à une cellule, sur différents cas. Puis on illustre divers cas de pseudo-périodicité à deux
cellules. Enfin, on donne un exemple à trois cellules, sachant que le processus est le même pour quatre cellules
ou plus.

E.1 Cas sans aucun ressort

Si ϕ = 0 et χ = 0, c’est-à-dire R = 0, la périodicité de la poutre n’est pas définie vu que les nœuds ne
sont reliés à rien. Il faut donc, dans ce cas, vérifier que la méthode conduit au flambement global de la poutre
macroscopique, sans aucune dépendance à ℓ.

E.1.1 Initialisation à l’ordre ε0

L’équilibre à l’ordre ε0 donne uniquement

f2 (γ (0) ) θ(−1) (x) = 0 (E.1)

E.1.2 Première possibilité : f2 (γ (0) ) = 0

Ceci implique que γ (0) = q π avec q entier non nul. Alors f1 (γ (0) ) ̸= 0 et f4 (γ (0) ) = ∞.
L’ordre ε1 s’écrit alors
γ (1) θ(−1) f2′ (γ (0) ) = 0 (E.2)

E.1.2.1 Sous-cas : γ (1) = 0

Alors l’ordre ε2 donne

 f1 (γ (0) ) ∂x2 v0 (x) = 0
2 (E.3)
 γ (2) f2′ (γ (0) ) θ(−1) (x) + L f4 (γ (0) ) ∂x2 θ(−1) (x) = 0
6
Comme f4 (γ (0) ) est infini et comme f1 (γ (0) ) est non nul, ceci impose ∂x2 v (0) = 0 et ∂x2 θ(−1) = 0. Pour être
compatible avec l’appui bi-rotulé, ceci impose v (0) = 0.
Pour θ(−1) , première possibilité : θ(−1) = 0. Alors l’ordre ε3 donne

 f1 (γ (0) ) ∂x2 v1 (x) = 0
2 (E.4)
 γ (2) f2′ (γ (0) ) θ(0) (x) + L f4 (γ (0) ) ∂x2 θ(0) (x) = 0
6

95
96 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

Comme on en a fait la remarque précédemment, on voit qu’il s’écrit de la même manière que l’ordre précédent
et qu’il implique de même la nullité des grandeurs cinématiques. Il en va de même à tous les ordres, donc aucun
flambement ne survient avec ces valeurs de paramètres.
Deuxième possibilité : θ(−1) fonction affine de x, non nulle. Alors la deuxième égalité n’est satisfaite que si
(2)
γ = 0. En outre, la nullité des moments d’extrémité ne peut être assurée que si θ(−1) n’est pas seulement
affine, mais constante. Il s’agit d’un mode à angle uniforme, avec γ = π.

E.1.2.2 Sous-cas : γ (1) ̸= 0

Alors θ(−1) = 0 et l’ordre ε2 s’écrit
(
f1 (γ (0) ) ∂x2 v0 (x) = 0
(E.5)
γ (1) f2′ (γ (0) ) −θ(0) (x) + ∂x v (0) (x) = 0

Ceci implique que ∂x2 v (0) = 0, donc v (0) = 0, et θ(0) = 0. Les ordres suivants entraînent également la nullité
des grandeurs cinématiques à tout ordre.
Conclusion de la première possibilité : seule la cinématique à θ uniforme aux nœuds émerge dans ce
cas.

E.1.3 Deuxième possibilité : f2 (γ (0) ) ̸= 0

Alors θ(−1) = 0. L’ordre ε1 s’écrit simplement
 
f2 (γ (0) ) −θ(0) (x) + ∂x v (0) (x) = 0 (E.6)

Ceci donne θ(0) = ∂x v (0) puisque f2 (γ (0) ) ̸= 0. L’ordre ε2 s’écrit alors



 f1 (γ (0) ) − f2 (γ (0) ) ∂x2 v (0) (x) = 0

(E.7)
f2 (γ (0) ) −θ(1) (x) + ∂x v (1) (x) = 0


2
La deuxième de ces équations donne θ(1) = ∂x v (1) . La première peut se réécrire γ (0) ∂x2 v (0) = 0 vu les
expressions de f1 et f2 .

E.1.3.1 Sous-cas : γ (0) ̸= 0

Alors ∂x2 v (0) = 0, donc v (0) = 0. Les ordres suivants donnent de la même manière la nullité à tout ordre des
grandeurs cinématiques.

E.1.3.2 Sous-cas : γ (0) = 0

L’ordre ε3 donne une unique équation : θ(2) = ∂x v (2) .
L’ordre ε4 s’écrit, lui,  (1)2
 ∂x4 v (0) (x) + 4 γ̂
 ∂x2 v (0) (x) = 0
ℓ2 (E.8)


f2 (γ (0) ) −θ(3) (x) + ∂x v (3) (x) = 0


La deuxième équation donne θ(3) = ∂x v (3) et la première fournit une équation différentielle d’ordre quatre,
dont la solution générale s’écrit
 x  x x
v (0) (x) = a1 sin 2 γ̂ (1) + a2 cos 2 γ̂ (1) + a3 + a4 (E.9)
ℓ ℓ ℓ
Les conditions aux limites de double appui rotulé à l’ordre dominant (v (0) = 0 en x = 0 et x = H et
∂x2 v (0)
= 0 en x = 0 et x = H) impliquent a2 = 0, a3 = 0, a4 = 0 d’une part, et d’autre part a1 = 0, qui est la
solution triviale où tout est nul, ou alors
 
(1) H qπℓ
sin 2 γ̂ =0 soit γ̂ (1) = (E.10)
ℓ 2H

Si l’on cherche la plus faible valeur de γ̂ (1) , donnant la charge critique de flambement, on est conduit à
πℓ
éliminer la possibilité que q soit négatif, puis choisir q = 1 et alors γ̂ (1) = .
2H
E.2. CAS SANS RESSORT DE TRANSLATION... 97

E.1.3.3 Ordres suivants

En ε4 , on obtient pour l’équilibre en translation

4 γ̂ (1)2 2 (1) 8 γ̂ (1) γ̂ (2) 2 (0)

∂x4 v̂ (1) + ∂ x v̂ = − ∂x v (E.11)
ℓ2 ℓ2
C’est une équation d’oscillateur harmonique forcé à sa pulsation spatiale de résonance, donc le seul moyen
pour que v̂ (1) reste fini est que γ̂ (2) = 0. On peut vérifier que les ordres supérieurs donnent pour la même raison
γ̂ (i) = 0 pour tout i ⩾ 2.
On observe ainsi qu’à tous ces ordres, v (i) vérifie la même équation différentielle que v (0) et que θ(i) = ∂x v (i) .
Ainsi, les formes du déplacement et de l’angle sont les mêmes à tous ordres, ce qui permet une factorisation.

E.1.4 Bilan
On a donc obtenu le déplacement et l’angle aux nœuds, non seulement à l’ordre dominant mais, compte tenu
de la factorisation évoquée ci-dessus, à tout ordre, pour le premier mode de flambement (q = 1) :
πx π πx
v(x) = v0 sin et θ(x) = v0 cos (E.12)
H H H
La charge critique de flambement est

4 E I (1) 2 E I π2
N= γ̂ = (E.13)
ℓ2 H2
Ces résultats sont bien ceux de la poutre unique de longueur H en double appui rotulé : c’est bien ce que
l’on cherchait à retrouver et que la méthode donne exactement pour peu qu’on la pousse à un ordre infini. On
obtient évidemment la déformée dont l’allure est donnée en figure E.1.
v

v0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2 x

2 4 6 8 10 l
lθ

v0
0.3
0.2
0.1 x

2 4 6 8 10 l
-0.1
-0.2
-0.3

H
Figure E.1 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour χ = 0, ϕ = 0 et = 11 ; en haut le
ℓ
déplacement transversal v, en bas l’angle θ.

E.2 Cas sans ressort de translation, avec des ressorts de rotation de

raideur du même ordre de grandeur que la raideur de flexion de
la poutre
Avec ϕ = 0 et τC = 0, on a
" # " # " # " #
0 0 2 0 3 0
RU = +ε +ε +ε + O(ε3 ) (E.14)
χ L θ(−1) χ L θ(0) χ L θ(1) χ L θ(2)

L’ordre ε0 donne uniquement

(χ + f2 (γ (0) )) θ(−1) (x) = 0 (E.15)
98 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

La solution f2 (γ (0) ) = −χ donne, à l’ordre suivant, soit la nullité de ∂x2 θ(−1) et de v (0) (et alors, le problème
se présentant de la même manière à tous ordres, on en déduit que ceci conduit uniquement à la solution triviale
où tout est nul), soit le mode à θ uniforme.
Pour chercher un mode modulé, on étudie donc f2 (γ (0) ) ̸= −χ et donc θ(−1) = 0. Dans ces conditions, l’ordre
1
ε conduit à
f2 (γ (0) )
θ(0) (x) = ∂x v (0) (x) (E.16)
χ + f2 (γ (0) )
On n’a plus, du fait de la présence des ressorts de rotation, le lien simple θ(0) = ∂x v (0) .
Ensuite, l’ordre ε2 donne
 
f2 (γ (0) )2

(0) 2 (0)
 f1 (γ ) − χ + f (γ (0) ) ∂x v (x) = 0



2
(E.17)
 f2 (γ (0) ) f2′ (γ (0) )
 θ(1) (x) = ∂ v (1)
(x) + γ (1)
∂x v (0) (x)

x

χ + f2 (γ (0) ) (χ + f2 (γ (0) ))2

La première de ces équations pourrait donner ∂x2 v (0) = 0, mais alors on aurait v (0) = 0 et le problème,
identique à tout ordre, conduirait à une solution identiquement nulle à tout ordre. On recherche donc les
solutions où v (0) ̸= 0, ce qui implique une équation d’inconnue γ (0) :
f2 (γ (0) )2
f1 (γ (0) ) − =0 soit γ (0) tan γ (0) = 3 χ (E.18)
χ + f2 (γ (0) )

La valeur de γ (0) donnant la charge critique sera la plus petite des solutions de cette équation. La figure E.2
montre la résolution numérique de cette équation.

γ  0

π
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0 χ
1 2 3 4 5 6

Figure E.2 – Plus petite solution de γ (0) tan γ (0) = 3 χ en fonction de χ.

π
Pour les grandes valeurs de χ telles que χ = O(ε0 ), on voit ici que γ (0) se rapproche de , qui correspond à
2
la charge critique de flambement d’une poutre élémentaire bi-rotulée.
L’ordre ε3 amène ensuite, pour l’équilibre en translation :
f1 (γ (0) ) − 2 f2 (γ (0) )
 
f1′ (γ (0) ) + f1 (γ (0) ) f2′ (γ (0) ) γ (1) ∂x2 v (0) (E.19)
f2 (γ (0) )2

Comme précédemment, on cherche autre chose que la possibilité v (0) = 0 où tout est nul. On peut montrer
graphiquement que la fonction de γ (0) apparaissant en facteur ici n’est pas nulle pour les valeurs de γ (0) vérifiant
E.18. Ceci impose donc γ (1) = 0.
En reportant ceci dans le système d’équations, on obtient finalement à l’ordre ε4 une équation différentielle
en v (0) :
f2 (γ (0) )2 ′ (0)
f (γ ) + (f1 (γ (0) ) − 2 f2 (γ (0) )) f2′ (γ (0) )
4 (0) 12 γ (2)
f1 (γ (0) ) 1
∂x v + ∂x2 v (0) = 0 (E.20)
L2 2 f1 (γ (0) ) f4 (γ (0) ) − 3 f2 (γ (0) )2
Ceci peut aussi s’écrire
4 γ (2) sin2 γ (0)
 
∂x4 v (0) + (0)
tan γ + ∂x2 v (0) = 0 (E.21)
L2 γ (0)
E.2. CAS SANS RESSORT DE TRANSLATION... 99

Ceci est de la forme ∂x4 v (0) + β 2 ∂x2 v (0) = 0, avec β 2 positif si γ (2) positif vu que l’on a par ailleurs
γ tan γ (0) = 3 χ > 0.
(0)

En appliquant les conditions aux limites comme dans le cas R = 0 (à savoir v (0) (0) = v (0) (H) = 0 et
qπ
∂x2 v (0) (0) = ∂x2 v (0) (H) = 0), on obtient v (0) = v0 sin β x avec β = , où l’entier non nul q doit être choisi égal
H
à 1 pour obtenir la plus petite valeur de charge critique de flambement, vu que γ (2) est positif. On obtient donc
 2
π2 ℓ 1
γ̂ (2) = (E.22)
4 H sin2 γ (0)
tan γ (0) +
γ (0)

puis la charge critique de flambement

4 E I  (0) 2 
Ncr = 2
γ + 2 γ (0) γ̂ (2) + O(ε2 ) (E.23)
ℓ
 2 !
4EI 2 π2 ℓ 1
= 2 γ (0) 1+ + O(ε2 ) (E.24)
ℓ 2 H γ (0) tan γ (0) + sin2 γ (0)

E I π2
On remarque bien qu’à la limite, pour γ (0) → 0, cette charge critique tend vers , charge critique de
H2
flambement d’une poutre de longueur H en double appui rotulé, et ce même si cette expression n’est censée être
π
valide que pour χ = O(ε0 ). Et à l’inverse, plus χ est élevée, plus γ (0) se rapproche de et donc N se rapproche
2
E I π2
de , charge critique de flambement d’une poutre de longueur ℓ en double appui rotulé.
ℓ2
πx
On obtient donc ici à l’ordre dominant un déplacement v (0) (x) = v0 sin et un angle
H
2
(0) f2 (γ (0) ) (0) γ (0) π πx γ (0) π πx
θ (x) = (0)
∂x v (x) = (0)
v 0 cos = v0 cos (E.25)
χ + f2 (γ ) tan γ H H 3 χ H H

H
La figure E.3 montre le tracé de la déformée à l’ordre dominant ainsi obtenue pour χ = 1 et = 24 : courbe
ℓ
du haut, le déplacement transversal ; courbe du bas, l’angle.
v

v0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2 x

5 10 15 20 l
lθ

v0

0.15
0.10
0.05 x

-0.05 5 10 15 20 l
-0.10
-0.15

H
Figure E.3 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour χ = 1 et = 24 ; en haut le déplacement
ℓ
transversal v, en bas l’angle θ.

Au début de cette étude on a mis de côté f2 (γ (0) ) = −χ qui donnait des champs cinématiques nuls à tous les
ordres. On se rappelle que c’était l’équation donnant γ pour la recherche de périodicité exacte à une cellule. Mais
on est ici dans le cas où ϕ = 0, pour lequel la périodicité exacte permettait a priori des valeurs de déplacement
non nulles en dehors du cas où f2 (γ (0) ) = −χ ; ces solutions non nulles étaient ensuite anéanties par l’imposition
des conditions aux limites. Il s’agit donc ici d’un mode de flambement non prévu par l’étude en périodicité
exacte. On constate du reste sur la figure E.4 que la valeur de γ (0) prévue ici est systématiquement plus faible
que la valeur prévue par l’équation donnée pour la périodicité exacte.
100 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

γ (0)

1.4

1.2

1.0
γ (0) tanγ(0) =3χ
0.8
f2 (γ (0) )=-χ
0.6

0.4

0.2

0.0 χ
0 1 2 3 4 5 6

Figure E.4 – Valeurs de γ (0) , plus petites solutions de γ (0) tan γ (0) = 3 χ (en bleu) ou de f2 (γ (0) ) = −χ (en
rouge).

On remarque en outre un problème grâce aux tracés de la figure E.3 : la condition de libre rotation aux
limites n’est pas appliquée correctement. On voit bien que les deux poutres élémentaires extrêmes ne sont pas
à un extremum de θ en leurs extrémités rotulées. Cela vient du fait que l’on a appliqué la condition de libre
rotation en écrivant que θ atteint un extremum relativement à sa variable x, et non à la coordonnée locale
microscopique s. Il y a là un défaut de la méthode qui est discuté par ailleurs.

E.3 Cas avec les deux types de ressorts de raideurs du même ordre
de grandeur que la raideur de flexion de la poutre
Avec τK = 0 et τC = 0, on a
" # " # " # " #
ϕ v (0) ϕ v (1) 2 ϕ v (2) 3 ϕ v (3)
RU = +ε +ε +ε + O(ε3 ) (E.26)
χ L θ(−1) χ L θ(0) χ L θ(1) χ L θ(2)

L’ordre ε0 donne
ϕ v (0) (x) = 0 et (χ + f2 (γ (0) )) θ(−1) = 0 (E.27)
Ceci impose v (0) = 0 et, si l’on évite la solution triviale θ(−1) = 0 où tout est nul à tous ordres, impose une
valeur de γ (0) donnée par f2 (γ (0) ) = −χ (qui est, rappelons-le, la solution donnée pour la périodicité simple
exacte). On peut voir l’allure de γ (0) (χ) sur la courbe rouge de la figure E.4.
L’ordre ε2 donne
χ
v (1) (x) = L2 ∂x θ(−1) (x) et γ (1) f2′ (γ (0) ) θ(−1) (x) = 0 (E.28)
ϕ

La possibilité γ (1) ̸= 0 entraîne des champs cinématiques nuls à tout ordre. Si l’on met de côté cette
possibilité, on retient γ (1) = 0 et l’ordre ε2 donne l’équation différentielle en θ(−1) suivante :

γ (2) f2′ (γ (0) )

∂x2 θ(−1) (x) + θ(−1) (x) = 0 (E.29)
L2 χ2 1
+ f4 (γ (0) )
ϕ 6

γ (2) f2′ (γ (0) )

Ceci peut s’écrire ∂x2 θ(−1) + β 2 θ(−1) = 0, avec β 2 =2 2 . Il n’y a apparition d’un mode de
L χ 1 (0)
+ f4 (γ )
ϕ 6
flambement que si β > 0. Et alors, l’utilisation des conditions aux limites appliquées à v (1) (nullité en x = 0 et
2
qπ
x = H) imposent β = avec q entier non nul, et θ(−1) = θ0 cos β x.
H
Or, pour toutes les valeurs de χ restant O(ε0 ), f2′ (γ (0) ) est non nulle et reste négative, mais f4 (γ (0) ) est
χ2 1
négative et il existe une valeur de ϕ au-dessous de laquelle + f4 (γ (0) ) est positive, ce qui implique que γ (2)
ϕ 6
E.4. EXEMPLE DE CAS DÉLICAT 101

soit négative pour voir apparaître des modes de flambement. Or,

χ2 1 χ2 1
+ f4 (γ (0) )  2 + f4 (γ (0) )
ϕ 6 ℓ ϕ 6
γ (2)
= β 2 L2 ou encore γ̂ (2) = q 2 π 2 (E.30)
f2′ (γ (0) ) H f2′ (γ (0) )
4 E I  (0) 2 
Comme la charge de flambement est ici N = 2 γ + 2 γ (0) γ̂ (2) + O(ε2 ) , on voit qu’il n’y a pas de
ℓ
possibilité de connaître la charge critique en choisissant la valeur de q qui minimise N, dans le cas où γ (2) est
négative.
Ceci crée donc une limitation aux valeurs de (ϕ,χ) pour lesquelles ce mode est accessible. Ces valeurs sont
représentées par la zone colorée sur la figure E.5.
χ

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

ϕ
2 4 6 8 10

Figure E.5 – Zone du plan (ϕ,χ) où γ (2) est positive.

Dans ces zones, on peut choisir q = 1 pour décrire le mode de flambement. Les équations de la déformée
macroscopique sont alors de la forme, pour le déplacement et l’angle à l’ordre dominant :
χ ℓ2 πx πx
v̂ (1) = π θ0 sin et θ(−1) = θ0 cos (E.31)
ϕ H H H
Les allures des déformées en déplacement et angle sont données par la figure E.6.
v

v0

0.2
0.1
x

2 4 6 8 10 l
-0.1
-0.2
θ

θ0

1.5
1.0
0.5 x

-0.5 2 4 6 8 10 l
-1.0
-1.5

H
Figure E.6 – Déformée de la poutre macroscopique pour χ = 1, ϕ = 4 et = 11 : en haut le déplacement
ℓ
transversal v, en bas l’angle θ.

E.4 Exemple de cas délicat

On étudie ici le cas où τK = 2 avec χ = 0, qui illustre certaines difficultés.
À l’ordre dominant on obtient f2 (γ (0) ) θ̂(−1) = 0. Ceci scinde l’étude en deux cas, θ̂(−1) = 0 et f2 (γ (0) ) = 0.
102 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

E.4.1 Premier cas : f2 (γ (0) ) ̸= 0

La table E.1 montre les résultats obtenus dans ce cas, de la même manière que décrit précédemment. On le
voit, l’expression de γ (0) fait intervenir un entier non nul q. La méthode voudrait qu’on choisisse la valeur de q
minimisant γ (0) , c’est-à-dire q infini, de sorte que γ (0) est nul. Or, ceci conduit l’équation différentielle régissant
v (0) à dégénérer et implique que v (0) est nulle, de même que tous les champs cinématiques aux ordres supérieurs.
C’est un exemple où malgré les apparences la méthode rien d’autre qu’un mode à θ uniforme, pour cette
pseudo-périodicité.

√  
3ϕ ϕ 3
γ (0) = , q ∈ N∗ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = 2 γ (0) +
qπξ 8 γ (0) tan γ (0)
2
4 γ (0)
 
ϕ 3
ϕ = O(ε2 ) χ=0 N= + 1 + (0) + O(ε2 )
π2 π2 γ tan γ (0)

3ϕ
∂x4 v (0) + 2 2 ∂x v
2 (0)
=0 θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0)
γ (0) ℓ

Table E.1 – Résultats pour τK = 2 et χ = 0.

E.4.2 Deuxième cas : f2 (γ (0) ) = 0

Si f2 (γ (0) ) = 0 et θ̂(−1) ̸= 0, la plus petite valeur de γ (0) est π. Le système s’écrit, à l’ordre suivant,
simplement γ̂ (1) θ̂(−1) = 0. On choisit donc γ̂ (1) = 0, ce qui donne à l’ordre suivant le système

π 2 2 2 (0)

− ℓ ∂x v − ϕ v (0) = 0



3 (E.32)
 ℓ f4 (π) ∂x2 θ̂(−1) − π γ̂ (2) θ̂(−1)

= 0

6 3

La première équation donne une équation différentielle sur v (0) , mais dont la périodicité spatiale est fixée.
Ce cas n’est donc pas compatible avec des conditions aux limites de manière générale. Ceci impose v (0) = 0.
De la deuxième équation, sachant que f4 (π) est infini, on déduit que ∂x2 θ̂(−1) = 0 et γ̂ (2) = 0. Les ordres
supérieurs, ensuite, se présentent tous de la même manière et donnent à chaque fois γ̂ (i) = 0, ∂x2 θ̂(i) = 0 et
v (i) = 0.
La prise en compte des conditions aux limites impose finalement qu’en plus d’être affine, θ soit uniforme.
On obtient donc ici un mode où les nœuds présentent tous la même inclinaison et ne sont pas déplacés trans-
versalement. Dans ce cas où γ = π exactement, la déformée d’une poutre élémentaire entre s = 0 et s = ℓ est
ℓ θ0 2πs
simplement de la forme v(s) = sin , où θ0 est l’angle constant de la poutre à chaque nœud.
2π ℓ

E.5 Pseudo-périodicité à deux cellules

On utilise ici les développements asymptotiques avec pseudo-périodicité sur deux cellules, donnés par les
équations 3.23, 3.24 et 3.25. On notera
" # " #
(i) y (i) (x) (i) z (i) (x)
Y (x) = et Z (x) = (E.33)
L µ(i−1) (x) L ν (i−1) (x)

Pour rappel, Y pilote les modes où deux nœuds consécutifs sont en pseudo-phase et Z les modes où ils sont
en pseudo-opposition de phase. On retrouve les champs cinématiques réels aux nœuds par U = Y + Z aux nœuds
pairs, ou par U = Y − Z aux nœuds impairs.
On utilisera comme précédemment des conditions aux limites macroscopiques de double appui rotulé pour
fixer les idées. On part aussi du principe qu’il y a un nombre pair de nœuds pour appliquer les conditions aux
limites.
E.5. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À DEUX CELLULES 103

E.5.1 Cas ϕ = 0, τC = 1
On se rappelle que ce cas ne donne rien d’autre que le mode à angle uniforme dans le cas de la pseudo-
périodicité sur une cellule. En pseudo-périodicité à deux cellules, l’ordre ε0 s’écrit :

(0) (−1)
 f2 (γ ) µ̂
 (x) = 0
(0) (0) (E.34)
f1 (γ ) z (x) = 0
 (0) (0) (−1)
(3 f2 (γ ) − 2 f4 (γ )) ν̂ (x) = 0


La possibilité f2 (γ (0) ) = 0 est celle qui ne donne, en pseudo-périodicité à une cellule, que le mode à angle
uniforme. En revanche, dans ce cas à pseudo-périodicité sur deux cellules, une cinématique non nulle est possible
π
si γ (0) est tel que f1 (γ (0) ) = 0 ou 3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) ) = 0 : dans les deux cas les solutions sont γ (0) = + q π
2
π
avec q ∈ N. Choisissons γ (0) = , plus petite valeur donnant la charge critique la plus faible.
2
π
L’ordre ε1 s’écrit, compte tenu du fait que γ (0) = et avec µ(−1) = 0,
2


 2 µ − 2 ∂x y (0) + ℓ ∂x ν̂ (−1) = 0
(0)



2 π γ̂ (1) z (0) + ℓ2 ∂x ν̂ (−1) = 0 (E.35)



 −2 (π γ̂ (1) − 6 χ) ν̂ (−1) + π 2 ∂ z (0) = 0

x

La première équation donne µ(0) . Pour les suivantes, il faut envisager trois cas possibles selon les valeurs de
(1)
γ̂ .

E.5.1.1 Cas γ̂ (1) = 0 : mode à z uniforme

Si γ̂ (1) = 0, alors ν̂ (−1) = 0 et ∂x z (0) = 0, donc z (0) est indépendant de x, autrement dit deux nœuds
successifs ont des déplacements opposés et ne sont pas inclinés. En outre, le problème se présente de la même
manière à tous les ordres : γ̂ (i) = 0, tous les angles et y sont nuls.
Ce mode n’apparaîtra pas avec les conditions aux limites bloquant les déplacements transversaux aux nœuds
extrêmes.

6χ
E.5.1.2 Cas γ̂ (1) = : mode à ν uniforme
π
6χ
Si γ̂ (1) = , alors z (0) = 0 et ∂x ν̂ (−1) = 0, donc ν̂ (−1) est indépendant de x, autrement dit deux nœuds
π
successifs sont inclinés avec des angles opposés et ne sont pas déplacés transversalement. Les ordres successifs
π
donnent effectivement un angle ν uniforme et des déplacements nuls, ainsi que µ, avec γ voisin de avec une
2
correction positive :
π 6 χ 72 χ2 72 (−24 + π 2 ) χ3
γ= + − 3
− (E.36)
2 π π π5
Ce mode est compatible avec des conditions aux limites de déplacements transversaux nuls aux nœuds
extrêmes, ainsi qu’avec des conditions aux limites de moment nul.

E.5.1.3 Autres cas : mode couplé modulé

6χ
Si γ̂ (1) ̸= 0 et γ̂ (1) ̸= , alors ni ν̂ (−1) ni z (0) ne sont nuls, et les deux vérifient la même équation différentielle
π
d’ordre deux : on a un mode couplé modulé. La table E.2 donne les résultats obtenus.
La figure E.7 montre les allures de la déformée pour le déplacement transversal et l’angle.

E.5.2 Cas τC = 0, τK = 0
L’ordre ε0 de l’équilibre s’écrit ainsi :


 ϕ y (0) (x) = 0
 (χ + f (γ (0) )) µ(−1) (x) = 0

2
(E.37)


 (ϕ + 4 f1 (γ (0) )) z (0) (x) = 0
(3 (χ + f2 (γ (0) )) − 2 f4 (γ (0) )) ν (−1) (x) = 0


Ceci donne trois possibilités de détermination de γ (0) qui rappellent les conditions obtenues dans l’étude de
la périodicité exacte sur deux cellules :
104 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

r 2
(0) π (1) 3χ 9 χ2 π2 ξ2 (2) 6 γ̂ (1) χ
γ = γ̂ = + + γ̂ =
2 π π2 4 3 π χ − π 2 γ (1)
r
2 2 2
12 χ 4 9χ π ξ
ϕ=0 χ = O(ε) N=1+ 2 + + + O(ε)
π π π2 4
4 γ̂ (1)
 
2 (0) (1) 6χ
∂x z + 2 γ̂ − z (0) = 0 (idem en ν̂ (−1) ) y (0) = 0
ℓ π
π2 ℓ π2
µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂ x z (0)
∂ 2 (1)
x ŷ = − ∂x z (0)
2 (π γ̂ (1) − 6 χ) 2 H2
π
Table E.2 – Résultats pour le cas ϕ = 0, τC = 1, avec γ (0) = : mode antipériodique.
2

v0

5
x

2 4 6 8 10 12 l
-5

lθ

v0

20
10 x

2 4 6 8 10 12 l
-10
-20

H
Figure E.7 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour τC = 1, ϕ = 0 et = 12, avec χ = 0,5,
ℓ
pour le mode antipériodique ; en haut le déplacement transversal v, en bas l’angle θ.
E.5. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À DEUX CELLULES 105

— la condition f2 (γ (0) ) = −χ, qui correspond à la condition de périodicité exacte sur une cellule ;
ϕ
— la condition f1 (γ (0) ) = − , qui correspond à la condition d’antipériodicité exacte sur deux cellules, avec
4
l’angle nul aux nœuds ;
2
— la condition − f4 (γ (0) ) + f2 (γ (0) ) = −χ, qui correspond à la condition d’antipériodicité exacte sur deux
3
cellules, avec le déplacement nul aux nœuds.
L’étude à suivre doit permettre de retrouver cela. On exclut ici la possibilité ϕ = 0, ce qui implique que
y (0) (x) = 0 : le déplacement aux nœuds des modes périodiques est nécessairement nul à l’ordre ε0 . Voici les
résultats obtenus pour les modes modulés.

E.5.2.1 Cas où f2 (γ (0) ) = −χ : mode pseudo-périodique à une cellule

La table E.3 donne les résultats obtenus. On retrouve bel et bien les résultats du mode pseudo-périodique à
une cellule vu en section E.3 vu la nullité de ν (−1) et z (0) .

π2 ξ2 f2 (γ (0) )2 f4 (γ (0) )
 
(0) (1) (2)
f2 (γ ) = −χ γ̂ = 0 γ̂ = ′ (0) +
f2 (γ ) ϕ 6
4 (0) 2 8 ξ 2 γ (0) f2 (γ (0) )2 f4 (γ (0) )
 
ϕ = O(1) χ = O(1) N= 2γ + ′ (0) +
π f2 (γ ) ϕ 6
γ̂ (2) f2′ (γ (0) )
∂x2 µ̂(−1) + µ̂(−1) = 0
ℓ2 1 (0) 2
1 (0)
f2 (γ ) + f4 (γ )
ϕ 6
y (0) = 0 z (0) = 0 ẑ (1) = 0 ν̂ (−1) = 0
χ 2 χ ℓ
ŷ (1) = ℓ ∂x µ(−1) ẑ (2) = − ℓ3 ∂x2 µ(−1) ν̂ (0) = − ∂x ν (−1)
ϕ 2ϕ 2

Table E.3 – Résultats pour le cas τK = 0, τC = 0, avec f2 (γ (0) ) = −χ : mode périodique.

On rappelle qu’il y a dans ce cas une restriction sur les valeurs de ϕ et χ permettant d’écrire γ (2) sous cette
forme (voir la figure E.5).
La figure E.8 montre l’allure de la déformée, pour le déplacement transversal et l’angle.
v

lθ0

0.2
0.1
x

2 4 6 8 10 12 l
-0.1
-0.2
θ

θ0
1.5
1.0
0.5 x

-0.5 2 4 6 8 10 12 l
-1.0
-1.5

H
Figure E.8 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour τC = 0, τK = 0 et = 12, avec χ = 1 et
ℓ
ϕ = 2, pour le mode pseudo-périodique sur une cellule ; en haut le déplacement transversal v, en bas l’angle θ.

ϕ
E.5.2.2 Cas où f1 (γ (0) ) = − : mode pseudo-périodique sur deux cellules, antipériodique interne,
4
piloté par le déplacement aux nœuds
La table E.4 donne les résultats obtenus. On obtient les champs cinématiques physiques aux ordres non nuls
dominants :
— aux nœuds pairs, v (0) = z (0) et θ(0) = ν (0) ;
— aux nœuds impairs, v (0) = −z (0) et θ(0) = −ν (0) ;
106 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

ϕ
f1 (γ (0) ) = − γ̂ (1) = 0
4
π2 ξ2 3 f2 (γ (0) )2
 
γ̂ (2) = f1 (γ (0) ) + γ̂ (3) = 0
4 f1′ (γ (0) ) 3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )

ξ 2 γ (0) 3 f2 (γ (0) )2
 
4 (0) 2
ϕ = O(1) χ = O(1) N= 2
γ + ′ (0) f1 (γ (0) ) +
π f1 (γ ) 3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )
4 γ̂ (2) f1′ (γ (0) )
∂x2 z (0) + z (0) = 0
ℓ2 3 f 2 (γ (0) 2
)
f1 (γ (0) ) +
3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )
ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 µ̂(0) = 0 ν̂ (−1) = 0 ŷ (1) = − ∂x z (0)
2
3 ℓ f2 (γ (0) )2
µ̂(1) = ∂ 2 z (0)
2 (χ + f2 (γ (0) ))(3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )) x
3 f2 (γ (0) )
ν (0) = − ∂x z (0)
3 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )

ϕ
Table E.4 – Résultats pour le cas τK = 0, τC = 0, avec f1 (γ (0) ) = − : mode antipériodique en déplacement.
4

Aucune condition ici ne vient restreindre les valeurs de χ et ϕ, vu que γ̂ (2) est positive quelle que soit la
valeur de ϕ permettant d’obtenir γ (0) .
La figure E.9 montre les allures de la déformée pour le déplacement transversal et l’angle.
v

v0
1.0

0.5
x

2 4 6 8 10 12 l
-0.5

-1.0
lθ

v0

3
2
1 x

-1 2 4 6 8 10 12 l
-2
-3

H
Figure E.9 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour τC = 0, τK = 0 et = 12, avec χ = 1 et
ℓ
ϕ = 2, pour le mode antipériodique en déplacement ; en haut le déplacement transversal v, en bas l’angle θ.

2
E.5.2.3 Cas où − f4 (γ (0) ) + f2 (γ (0) ) = −χ : mode pseudo-périodique sur deux cellules, antipério-
3
dique interne, piloté par l’angle aux nœuds
La table E.5 donne les résultats obtenus. On obtient les champs cinématiques physiques aux ordres non nuls
dominants :
— aux nœuds pairs, v (1) = z (1) et θ(−1) = ν (−1) ;
— aux nœuds impairs, v (1) = −z (1) et θ(−1) = −ν (−1) ;
La figure E.10 montre les allures de la déformée pour le déplacement transversal et l’angle.
De la même manière que pour le cas périodique à une cellule, il est nécessaire que γ (2) soit positif pour que
l’on puisse choisir le plus petit mode de flambement. Ceci impose des valeurs interdites pour ϕ et χ, en blanc
sur la figure E.11. Il est en outre nécessaire que γ (2) reste du même ordre de grandeur que γ (0) , ou que γ̂ (2)
reste O(ε2 ) γ (0) .
E.5. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À DEUX CELLULES 107

2
− f4 (γ (0) ) + f2 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0
3
−6 f2 (γ (0) )2 + (ϕ + 4 f1 (γ (0) ))f4 (γ (0) )
γ̂ (2) = π 2 ξ 2 γ̂ (3) = 0
(−6 f2′ (γ (0) ) + 4 f4′ (γ (0) ))(ϕ + 4 f1 (γ (0) ))

4 (0) 2 −6 f2 (γ (0) )2 + (ϕ + 4 f1 (γ (0) )) f4 (γ (0) )

ϕ = O(1) χ = O(1) N= γ + 8 ξ 2 γ (0)
π 2 (−6 f2′ (γ (0) ) + 4 f4′ (γ (0) )) (ϕ + 4 f1 (γ (0) ))
2
γ̂ (2) f2′ (γ (0) ) − f4′ (γ (0) )
2 (−1)
∂x ν̂ + 2 3 ν̂ (−1) = 0
ℓ f2 (γ (0) )2 1
− f4 (γ (0) )
ϕ + 4 f1 (γ (0) ) 6
ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0 ŷ (1) = 0 µ̂(0) = − ∂x ν̂ (−1)
2
ℓ2 f2 (γ (0) )2 ℓ3 f2 (γ (0) )
ẑ (1) = ∂x ν̂ (−1) ŷ (2) =− ∂ 2 ν̂ (−1)
ϕ + 4 f1 (γ (0) ) 2 ϕ + 8 f1 (γ (0) ) x

2
Table E.5 – Résultats pour le cas τK = 0, τC = 0, avec − f4 (γ (0) ) + f2 (γ (0) ) = −χ : mode antipériodique en
3
angle.

lθ0

0.5
x

2 4 6 8 10 12 l
-0.5

θ0

2
1
x

2 4 6 8 10 12 l
-1
-2

H
Figure E.10 – Allure de la déformée de la poutre macroscopique pour τC = 0, τK = 0 et = 12, avec χ = 1
ℓ
et ϕ = 2, pour le mode antipériodique en angle ; en haut le déplacement transversal v, en bas l’angle θ.

ϕ
2 4 6 8 10

Figure E.11 – Zone du plan (ϕ,χ) où γ (2) est positive.

108 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

E.6 Pseudo-périodicité à trois cellules

On illustre ici la méthode de résolution pour une pseudo-périodicité à trois cellules, dont les équations sont
en partie données dans la section 3.5.1. On prendra l’exemple ϕ = 1, χ = 0.

E.6.1 Initialisation
On notera
" # " # " #
(i) y (i) (x) (i) z (i) (x) (i) t(i) (x)
Y (x) = S (x) = T (x) = (E.38)
L µ(i−1) (x) L ν (i−1) (x) L τ (i−1) (x)

(On réutilise ici z plutôt que s pour éviter la confusion avec l’abscisse locale.)
À l’ordre dominant, si l’on ne se préoccupe pas du mode pseudo-périodique sur une cellule, on a Y(0) = 0,
ainsi que le système suivant :
 √
(0) (0) 3
−(ϕ + 3 f1 (γ )) z − f2 (γ (0) ) ℓ τ̂ (−1) = 0


2


√


  
3 1


f2 (γ ) t + −f2 (γ ) + f4 (γ ) ℓ ν̂ (−1) =
(0) (0) (0) (0)


 0
 2 2
√ (E.39)
 (0) (0) 3
−(ϕ + 3 f1 (γ )) t + f2 (γ (0) ) ℓ ν̂ (−1) = 0


2




 √  
3 1


f2 (γ (0) ) z (0) + −f2 (γ (0) ) + f4 (γ (0) ) ℓ τ̂ (−1) =

 −
 0
2 2
On voit que ces équations sont deux à deux couplées. Pour la suite, on peut a priori choisir de conserver le
couple de variables cinématiques que l’on veut. On peut par exemple conserver les déplacements z (0) et t(0) et
exprimer les angles en fonction des déplacements :

2 ϕ + 3 f1 (γ (0) )
ℓ τ̂ (−1) = −δ z (0) et ℓ ν̂ (−1) = δ t(0) en notant δ=√ (E.40)
3 f2 (γ (0) )

Alors, il ne reste plus que deux équations de la forme g(γ (0) ,ϕ) z (0) = 0, celle en t(0) étant identique.
Pour éviter la cinématique nulle, on est donc conduit à chercher γ (0) telle que g(γ (0) ,ϕ) = 0, en l’occurrence

3 f2 (γ (0) )2
−3 f1 (γ (0) ) + =ϕ (E.41)
4 f2 (γ (0) ) − 2 f4 (γ (0) )
π
Selon les valeurs de ϕ, la plus petite valeur de γ (0) donnée par cette équation varie entre et 0,614 π.
3
Le développement à l’ordre ε donne six équations impliquant l’ordre suivant des variables cinématiques, avec
γ (0) à présent connu (mais sans expression analytique). On peut par exemple remplacer ϕ par la fonction de
γ (0) écrite ci-dessus, puis remplacer ν (0) et τ (0) par leurs expressions données par les équations correspondantes.

E.6.2 Premier cas : mode modulé

Si l’on suppose γ̂ (1) non nul à ce stade, on peut obtenir l’expression de t(0) en fonction de ∂x z (0) , de la
forme :
αℓ
t(0) = (1) ∂x z (0) (E.42)
γ̂
où α a une expression faisant intervenir les fonctions fi (γ (0) ), donc est une fonction connue de ϕ (mais sans
expression analytique). Après remplacement il reste enfin une équation différentielle en z (0) de la forme :

γ̂ (1)2 (0)
∂x2 z (0) + z =0 (E.43)
ℓ2 α2
L’application des conditions aux limites se fait sur z (0) comme précédemment sur v (0) en supposant pour
fixer les idées que la poutre macroscopique comporte un nombre de cellules multiple de trois, ce qui fait que
l’on a v (0) = z (0) aux deux nœuds extrêmes puisque y (0) = 0. Ainsi, z (0) (0) = 0 et z (0) (H) = 0 conduisent à
qπx
l’expression z (0) (x) = v0 sin avec la condition de quantification
H
γ̂ (1) = ± q π ξ α (E.44)
E.6. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À TROIS CELLULES 109

ℓ
On a noté q le numéro du mode (q ∈ N∗ ) et ξ = .
H
Constatant que selon les valeurs de ϕ, α peut être positive ou négative, on est conduit en appliquant la
règle de choix du mode à prendre la valeur absolue de cette expression pour γ (1) (ce choix sera discuté). Et on
sélectionne alors q = 1 pour le mode de flambement à plus petite charge critique.
Connaissant z (0) (x), on connaît les trois autres variables cinématiques à l’ordre dominant :
πx πx πx
t(0) (x) = σα v0 cos ℓ ν̂ (−1) (x) = σα δ v0 cos ℓ τ̂ (−1) (x) = −δ v0 sin (E.45)
H H H
(On a noté σα le signe de α). Ceci permet de connaître à l’ordre dominant les variables cinématiques réelles
aux nœuds, en distinguant leur multiplicité (rappelons que Y(0) = 0) :
 (0) (0)

 v3 n = z3 n = v0 sin(3 n π ξ)



 (−1) (−1)



 ℓ θ̂3 n = ℓ ν̂3 n = σα δ v0 cos(3 n π ξ)


√ √




 (0) 1 (0) 3 (0) 1 3
v3 n+1 = − z3 n+1 + t3 n+1 = − v0 sin((3 n + 1) π ξ) + σα v0 cos((3 n + 1) π ξ)




 2 2 2 2
√ √ (E.46)
(−1) 1 (−1) 3 (−1) 1 3

 ℓ θ̂ 3 n+1 = − ℓ ν̂3 n+1 + ℓ τ̂3 n+1 = − σ α δ v0 cos((3 n + 1) π ξ) − δ v0 sin((3 n + 1) π ξ)
2 2 2 2




√ √



1 (0) 3 (0) 1 3

(0)

 v3 n+2 = − 2 z3 n+2 − 2 t3 n+2 = − 2 v0 sin((3 n + 2) π ξ) − 2 σα v0 cos((3 n + 2) π ξ)






 √ √
 ℓ θ̂(−1) = − 1 ℓ ν̂ (−1) − 3 ℓ τ̂ (−1) = − 1 σ δ v cos((3 n + 2) π ξ) + 3 δ v sin((3 n + 2) π ξ)


3 n+2 α 0 0
2 3 n+2 2 3 n+2
2 2
Ceci permet de tracer les déformées, voir un exemple en figure E.12 (pour lequel γ = 1,34 à l’ordre ε).
Les fonctions sinus et cosinus tracées en pointillés gris permettent de matérialiser la pseudo-périodicité à trois
cellules, qui ne saute pas aux yeux sans cela.

ϕ=1, χ=0
v

v0

1.0
0.5
x

5 10 15 20 l
-0.5
-1.0
ϕ=1, χ=0
lθ

v0

2
1 x

5 10 15 20 l
-1
-2

Figure E.12 – Déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 1, χ = 0, np = 24, avec
périodicité à trois cellules, pour le mode double modulé.

E.6.3 Deuxième cas : mode uniforme

En reprenant à l’ordre ε, on peut étudier le cas où γ̂ (1) = 0. En utilisant deux équations pour remplacer par
exemple les angles par leurs expressions en fonction des déplacements transversaux, on obtient deux équations
de la forme g(γ (0) ) ∂x z (0) = 0 (de même en t(0) ), où g s’écrit en fonction de fi et fi′ et g(γ (0) ) n’est pas nulle.
Ceci impose que t(0) et z (0) sont indépendantes de x ; et donc τ̂ (−1) et ν̂ (−1) sont indépendantes de x, donc
uniformes sur les nœuds.
Les conditions aux limites empêchant le déplacement transversal, on obtient un mode uniforme, où les deux
grandeurs cinématiques t et ν sont uniformes. Le problème se présentant de la même manière à tout ordre, on
a γ̂ (i) = 0 pour tout i > 0, avec γ exactement égal à γ (0) , lui-même obtenu par E.41. Le système suivant donne,
110 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION

en fonction d’un paramètre t0 , les déplacements aux nœuds ; la figure E.13 montre les déformées, obtenues avec
γ = 1,318.  (0)
v3 n = 0 (−1) (−1)



 
 ℓ θ̂3 n = ℓ ν̂3 n = δ t0


 √ √ 



(0) 3 (0) 3 
(−1) 1 (−1) 1
v3 n+1 = t3 n+1 = t0 ℓ θ̂3 n+1 = − ℓ ν̂3 n+1 = − δ t0 (E.47)
2 2 2 2
√ √

 

 ℓ θ̂(−1) = − 1 ℓ ν̂ (−1) = − 1 δ t
 
 v (0) = − 3 t(0) = − 3 t0

 


3 n+2 0
3 n+2
2 3 n+2
2 2 3 n+2 2

ϕ=1, χ=0
v

v0

1.0
0.5
x

5 10 15 20 l
-0.5
-1.0
ϕ=1, χ=0
lθ

v0

2
1
x

5 10 15 20 l
-1
-2

Figure E.13 – Déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 1, χ = 0, np = 24, avec
périodicité à trois cellules, pour le mode constant.

E.6.4 Comparaison avec le calcul aux éléments finis

On montre dans la figure E.14 trois modes obtenus par le calcul aux éléments finis avec les mêmes paramètres,
sélectionnés pour présenter une pseudo-périodicité à trois cellules.
Le mode 6 est clairement celui qu’on a obtenu par le calcul homogénéisé et présenté en figure E.12, et avec la
bonne valeur de γ. Le mode 4 est obtenu par le calcul homogénéisé et présenté en figure E.13, pour une valeur
de γ correcte également.
Quant au mode 2, le calcul homogénéisé semble ne pas le fournir avec les règles suivies. Cependant, si l’on
revient à l’équation E.44, après laquelle on a choisi γ̂ (1) = π ξ |α| avec l’argument habituel de minimisation de
la charge critique, et si l’on déroge à cette règle pour choisir γ̂ (1) = −π ξ |α|, on obtient γ = 1,299 à l’ordre ε et
les déformées de la figure E.15.
On le voit, l’accord avec le mode 2 des éléments finis est désormais bon.
E.6. PSEUDO-PÉRIODICITÉ À TROIS CELLULES 111

Éléments finis — np=24 ϕ=1 χ=0

Mode 2 — γ=1.30487
déplacement v
0.15

0.10

0.05 x
0.00
5 10 15 20
-0.05 l
-0.10

-0.15

Éléments finis — np=24 ϕ=1 χ=0

Mode 4 — γ=1.31948
déplacement v
0.15

0.10

0.05 x
0.00
5 10 15 20
-0.05 l
-0.10

-0.15

Éléments finis — np=24 ϕ=1 χ=0

Mode 6 — γ=1.34273
déplacement v
0.15

0.10

0.05 x
0.00
5 10 15 20
-0.05 l
-0.10

-0.15

Figure E.14 – Trois modes présentant une pseudo-périodicité sur trois cellules obtenus par éléments finis (avec
ϕ = 1, χ = 0, np = 24).

ϕ=1, χ=0
v

v0

1.0
0.5
x

5 10 15 20 l
-0.5
-1.0

ϕ=1, χ=0
lθ

v0

2
1 x

5 10 15 20 l
-1
-2

Figure E.15 – Déformées en déplacement (en haut) et rotation (en bas) pour ϕ = 1, χ = 0, np = 24, avec
périodicité à trois cellules, pour le mode double modulé, avec γ̂ (1) = −π ξ |α|.
112 ANNEXE E. MISE EN ŒUVRE DE L’HOMOGÉNÉISATION
Annexe F

Résultats analytiques

Cette annexe donne les résultats analytiques des calculs homogénéisés pour les cas traités : expressions des
variables cinématiques aux ordres les plus élevés, expressions des différents ordres de la charge critique γ, pour
les différents cas de pseudo-périodicité calculés. Les informations manquantes n’ont pas été calculées ; les cas
n’aboutissant qu’à la cinématique nulle sont mentionnés.

F.1 Notations

Pour rappel, ℓ est la longueur d’une poutre élémentaire, H = np ℓ est la longueur de la poutre macroscopique,
ℓ 1
ξ= = est leur quotient, q est le numéro du mode de quantification, appartenant a priori à N∗ .
H np

Pour alléger les expressions, on écrira f1 , f2 , f4 tout court au lieu de f1 (γ (0) ), f2 (γ (0) ), f4 (γ (0) ), et de même
pour les dérivées.

F.2 Résultats

ϕ=0 χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 γ̂ (1) 2 (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v = 0
ℓ2
qπξ
γ (0) = 0 γ̂ (1) =
γ̂ (2) = 0
2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2 2
4 γ̂ (1) (0) 4 γ̂ (1)
∂x2 z (0) + z = 0 ou ∂ 2
x (ℓ ν̂ (−1)
) + ℓ ν̂ (−1) = 0
ℓ2 ℓ2
π qπξ
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) = 0
2 2

113
114 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ=0 χ = O(ε2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 (γ̂ (1) − 3 χ) 2 (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v = 0
ℓ2
1p 2 2 2
γ (0) = 0 γ̂ (1) = q π ξ + 12 χ γ̂ (2) = 0
2
3 χ 18 χ2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π + − + o(χ2 )
π π3
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2 2
4 γ̂ (1) (0) 4 γ̂ (1)
∂x2 z (0) +z = 0 ou ∂x
2
(ℓ ν̂ (−1)
) + ℓ ν̂ (−1) = 0
ℓ2 ℓ2
π qπξ 3χ
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) =
2 2 π
π 6 χ 72 χ2
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ = + − + o(χ2 )
2 π π3

ϕ=0 χ = O(ε)
Pseudo-périodicité à une cellule
3 χ 18 χ2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π + − + o(χ2 )
π π3
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π2 ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 (π γ̂ (1)
− 6 χ) 2 π γ̂ (1)
(1)
 
2 (0) 4 γ̂ (1) 6χ
∂x z + 2 γ̂ − z (0) = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ π
r 2
π 3χ q2 π2 ξ2 9 χ2 6 γ̂ (1) χ
γ (0) = (1)
γ̂ = + + 2 γ̂ (2) =
2 π 4 π 3 π χ − π 2 γ̂ (1)
π 6 χ 72 χ2
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ = + − + o(χ2 )
2 π π3
F.2. RÉSULTATS 115

ϕ=0 χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0)
χ + f2
12 γ̂ (2) f2 2 f1′ + f1 (f1 − 2 f2 ) f2′ 2 (0)
∂x4 v (0) + ∂x v = 0
ℓ2 f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 )
q 2 π 2 ξ 2 f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 )
γ (0) tan γ (0) = 3 χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) =
12 f2 2 f1′ + f1 (f1 − 2 f2 ) f2′
3 χ 18 χ2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π + − + o(χ2 )
π π3
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
24 γ̂ (2) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π
π q2 π3 ξ2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − décroissante ? ? ?
2 24 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0
4 γ̂ (2) f1 (3 f2′ − 2f4′ )
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + (ℓ ν̂ (−1) ) = 0
ℓ2 3 f2 2 − 2 f1 f4
2 3 f2 2 − 2 f1 f4
f2 (γ (0) ) − f4 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2
3 4 f1 (3 f2′ − 2 f4′ )

ϕ=0 χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = 0 θ̂(1) = ∂x v (0)
χ
12 π − π 3 + 648 γ̂ (3) χ3 2 (0)
∂x4 v (0) + ∂x v = 0
27 ℓ2 π χ2
π π π π (π 2 − 12) q 2 π 3 ξ 2
γ (0) = γ̂ (1) = − γ̂ (2) = γ̂ (3) = +
2 6χ 18 χ2 648 χ3 24 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0 µ(0) = 0 ν (0) = 0
24 γ̂ (3) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π
π q2 π3 ξ2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) =??? γ̂ (3) = − décroissante ? ? ?
2 24 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
N’apparaît pas
116 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ=0 χ = O(ε−2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = 0 θ̂(1) = 0 θ̂(2) = ∂x v (0)
χ
4 (18 γ̂ (4) χ2 − π) 2 (0)
∂x4 v (0) + ∂x v = 0
3 ℓ2 π χ
π π π q2 π3 ξ2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − γ̂ (3) = 0 γ̂ (4) = +
2 6χ 18 χ2 24 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε4 ) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 γ̂ (1) 2 (0) 12 ϕ (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v + 4 v = 0
ℓ2 ℓ
s
qπξ 12 ϕ
γ (0) = 0 γ̂ (1) = 1+ γ̂ (2) = 0 γ̂ (3) = 0
2 q4 π4 ξ4
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2
4 γ̂ (1) (0)
∂x2 z (0) + z = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ2
π qπξ
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) = 0
2 2

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε4 )
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 γ̂ (1) 2 (0) 12 ϕ (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v + 4 v = 0
ℓ2 ℓ
s
qπξ 12 ϕ 3χ
γ (0) = 0 (1)
γ̂ = 1+ 4 4 4 γ̂ (2) = 0 γ̂ (3) =
2 q π ξ 2 γ̂ (1)
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité
F.2. RÉSULTATS 117

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε3 )
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 γ̂ (1) 2 (0) 12 ϕ (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v + 4 v = 0
ℓ2 ℓ
s
qπξ 12 ϕ 3χ
γ (0) = 0 γ̂ (1) = 1+ 4 4 4 γ̂ (2) =
2 q π ξ 2 γ̂ (1)
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
2
4 (γ̂ (1) − 3 χ) 2 (0) 12 ϕ (0)
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0) ∂x4 v (0) + ∂x v + 4 v = 0
ℓ2 ℓ
γ (0) = 0
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε)
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε4 ) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0)
χ + f2
12 γ̂ (2) 2 ′ ′ 12 ϕ f2 2 (0)
f1 (−3 f2 2 + 2 f1 f4 ) ∂x4 v (0) + (f 2 f 1 + f 1 (f 1 − 2 f 2 ) f 2 ) ∂x
2 (0)
v + v =0
ℓ2 ℓ4
γ (0) tan γ (0) = 3 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité
118 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = 0 θ(1) = ∂x v (0)
χ
432 ϕ χ2
∂x2 v (0) + v (0) = 0
ℓ2 π3 (18 γ̂ (2) χ2 − π)
π π π 24 ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = − γ̂ (2) = + 5 2 2
2 6χ 18 χ2 π q ξ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε4 ) χ = O(ε−2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = 0 θ̂(1) = 0 θ(2) = ∂x v (0)
χ
144 ϕ χ
∂x2 v (0) + v (0) = 0
ℓ2 π 3 (6 γ̂ (2) χ + π)
π π 24 ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − + γ̂ (3) = 0
2 6 χ π5 q2 ξ2
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε3 ) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε3 ) χ = O(ε4 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité
F.2. RÉSULTATS 119

ϕ = O(ε3 ) χ = O(ε3 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2
4 γ̂ (1) (0)
∂x2 z (0) + z = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ2
π qπξ
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) = 0
2 2

ϕ = O(ε3 ) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
θ̂(−1) = 0 θ(0) = ∂x v (0)
χ + f2
ϕ f2 2
∂x2 v (0) + v (0) = 0
ℓ2 γ̂ (1) 2 f2 2 2
f1′ + f1 f2′ − 2 f1 f2 f2′
γ (0) tan γ (0) = 3 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
24 γ̂ (2) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π
π q2 π3 ξ2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − décroissante ? ? ?
2 24 χ
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0
4 γ̂ (2) f1 (3 f2′ − 2f4′ )
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + (ℓ ν̂ (−1) ) = 0
ℓ2 3 f2 2 − 2 f1 f4
2 3 f2 2 − 2 f1 f4
f2 (γ (0) ) − f4 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2
3 4 f1 (3 f2′ − 2 f4′ )

ϕ = O(ε2 ) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2
4 γ̂ (1) (0)
∂x2 z (0) + z = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ2
π qπξ 3ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) = 3
2 2 π
π
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ =
2
120 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ = O(ε2 ) χ = O(ε2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ (1) 2 π γ̂ (1)
2
4 γ̂ (1) (0)
+ ∂x2 z (0) z = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ2
π qπξ 3 (ϕ + π 2 χ)
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) =
2 2 π3
π 6 χ 72 χ2
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ = + − + o(χ2 )
2 π π3

ϕ = O(ε2 ) χ = O(ε)
Pseudo-périodicité à une cellule
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π2 ℓ
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 (π γ̂ (1) − 6 χ) 2 π γ̂ (1)
4 γ̂ (1)
 
6χ
∂x2 z (0) + 2 γ̂ (1) − z (0) = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ π
 
2 (1) 2 (1)
3 2 π γ̂ χ − π γ̂ ϕ + 6ϕ χ
r
2 2 2 2
π 3χ q π ξ 9χ
γ (0) = γ̂ (1) = + + 2 γ̂ (2) = −
2 π 4 π π 3 (π γ̂ (1) − 3χ)
π 6 χ 72 χ2
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ = + − + o(χ2 )
2 π π3

ϕ = O(ε2 ) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
[−1]
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = f2 (−χ)
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
24 (π 3 γ̂ (2) − 6 ϕ) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π 4
π q2 π3 ξ2 6ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − + 3 décroissante ? ? ?
2 24 χ π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0
4 γ̂ (2) f1 (3 f2′ − 2f4′ )
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + (ℓ ν̂ (−1) ) = 0
ℓ2 3 f2 2 − 2 f1 f4
2 3 f2 2 − 2 f1 f4
f2 (γ (0) ) − f4 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2
3 4 f1 (3 f2′ − 2 f4′ )
F.2. RÉSULTATS 121

ϕ = O(ε2 ) χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
24 (π 3 γ̂ (2) − 6 ϕ) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π 4
π q2 π3 ξ2 6ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = − + 3 décroissante ? ? ?
2 24 χ π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
N’apparaît pas

ϕ = O(ε) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
π ℓ π2
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = (1)
∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 γ̂ 2 (π γ̂ (1) − 6 ϕ)
3

4 γ̂ (1)
 
6ϕ
∂x2 z (0) + 2 γ̂ (1) − 3 z (0) = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ π
r
π 3ϕ q2 π2 ξ2 9 ϕ2 9 γ̂ (1) ϕ (ϕ − 2 π γ̂ (1) )
γ (0) = γ̂ (1) = 3 + + 6 γ̂ (2) =
2 π 4 π π 5 γ̂ (1) − 3 π 2 ϕ
π
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ =
2

ϕ = O(ε) χ = O(ε)
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, mode double
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0
π2 ℓ π2
ν̂ (−1) = ∂x z (0) ou z (0) = − ∂x (ℓ ν̂ (−1) )
2 (π γ̂ (1)− 6 χ) 2 (π 3 γ̂ (1) − 6 ϕ)
  
2 (0) 4 (1) 6χ 6ϕ
∂x z + 2 γ̂ − (1)
γ̂ − 3 z (0) = 0 idem en ℓ ν̂ (−1)
ℓ π π
s
q2 π2 ξ2
 
(0) π (1) 3χ 3ϕ ϕ χ
γ = γ̂ = + 3 + +9 −
2 π π 4 π3 π
 2

9 π γ̂ (1) ϕ (ϕ − 2 π γ̂ (1) ) − 6 χ π 4 γ̂ (1) − 24 π γ̂ (1) ϕ + 9 ϕ2
γ̂ (2) =
π 6 γ̂ (1) − 3 π 3 ϕ − 3 π 5 χ
π 6 χ 72 χ2
Mode avec ν uniforme et v nulle aux nœuds : γ = + − + o(χ2 )
2 π π3
122 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ = O(ε) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
[−1]
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = f2 (−χ)
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
24 (π 7 γ̂ (2) + 216 ϕ2 − 18 π 2 ϕ2 ) χ (0)
∂x2 z (0) − z =0
ℓ2 π 8
π 6ϕ q2 π3 ξ2 18 ϕ2 (π 2 − 12)
γ (0) = γ̂ (1) = 3 γ̂ (2) = − + décroissante ? ? ?
2 π 24 χ π7
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0
4 γ̂ (2) f1 (3 f2′ − 2f4′ )
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + (ℓ ν̂ (−1) ) = 0
ℓ2 3 f2 2 − 2 f1 f4
2 3 f2 2 − 2 f1 f4
f2 (γ (0) ) − f4 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2
3 4 f1 (3 f2′ − 2 f4′ )

ϕ = O(ε) χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité

ϕ = O(ε) χ = O(ε−2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cas non traité
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cas non traité
F.2. RÉSULTATS 123

ϕ = O(1) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (−3 f2 + 2 f4 )
∂x2 z (0) + 2
z (0) = 0
ℓ 3 f2 (f1 + f2 ) − 2 f1 f4
q 2 π 2 ξ 2 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) =
4 f1′ (3 f2 − 2 f4 )
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 z (0) = 0
24 γ̂ (2) ϕ
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) − (ℓ ν̂ (−1) ) = 0
ℓ2 π (π 2 − 3 ϕ)
π π2 − 3 ϕ
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = −q 2 π 3 ξ 2 décroissante ? ?
2 24 ϕ

ϕ = O(1) χ = O(ε2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
3 χ 18 χ2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π + − + o(χ3 )
π π3
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (3 f2 − 2 f4 )
∂x2 z (0) + z (0) = 0
ℓ2 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
q 2 π 2 ξ 2 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = restriction
4 f1′ (3 f2 − 2 f4 )
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
24 ϕ (π γ̂ (2) − 6 χ) (−1)
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + ℓ ν̂ =0
ℓ2 π 2 (3 ϕ − π 2 )
π 6χ 3 ϕ − π2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = + q2 π3 ξ2 restriction
2 π 24 ϕ
124 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ = O(1) χ = O(ε)
Pseudo-périodicité à une cellule
3 χ 18 χ2
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π + − + o(χ3 )
π π3
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (3 f2 − 2 f4 )
∂x2 z (0) + z (0) = 0
ℓ 2
3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
q 2 π 2 ξ 2 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = restriction
4 f1′ (3 f2 − 2 f4 )
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
24 ϕ (π 3 γ̂ (2) + 72 χ2 ) (−1)
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + ℓ ν̂ =0
ℓ2 π 4 (3 ϕ − π 2 )
π 6χ 72 χ2 2 3 2 3ϕ − π
2
γ (0) = γ̂ (1) = γ̂ (2) = − + q π ξ restriction
2 π π3 + 24 ϕ

ϕ = O(1) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
v (0) = 0 v (1) = −ℓ ∂x (ℓ θ̂(−1) )
ϕ
6 γ̂ (2) f2′ ϕ
∂x2 (ℓ θ̂(−1) ) + ℓ θ̂(−1) = 0
ℓ2 6 f2 2 + ϕ f4
6 f2 2 + ϕ f4
f2 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2 γ̂ (3) = 0
6 ϕ f2′
[−1]
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = f2 (−χ)
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (3 χ + 3 f2 − 2 f4 )
∂x2 z (0) + z (0) = 0
ℓ 2
3 ϕ f1 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
q 2 π 2 ξ 2 3 χ f1 3 f1 f2 + 3 f2 2 − 2 f1 f4
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = restriction
4 f1′ (3 χ 3 f2 − 2 f4 )
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
2 γ̂ (2) (ϕ + 4 f1 ) (3 f2′ − 2 f4′ ) (−1)
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + ℓ ν̂ =0
ℓ2 6 f2 2 − f4 (ϕ + 4 f1 )
2 6 f2 2 − f4 (ϕ + 4 f1 )
−f2 (γ (0) ) + f4 (γ (0) ) = χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2 restriction
3 2 (ϕ + 4 f1 ) (3 f2′ − 2 f4′ )
F.2. RÉSULTATS 125

ϕ = O(1) χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (0)
∂x2 z (0) + z =0
ℓ2 f1
q 2 π 2 ξ 2 f1 q 2 π 2 ξ 2 f2 2
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = γ̂ (3) =
4 f1′ 4 χ f1′
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cinématique nulle à tous ordres

ϕ = O(1) χ = O(ε−2 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
y (0) = 0 µ̂(−1) = 0 ν̂ (−1) = 0
4 γ̂ (2) f1′ (0)
∂x2 z (0) + z =0
ℓ2 f1
q 2 π 2 ξ 2 f1
4 f1 (γ (0) ) = −ϕ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = γ̂ (3) = 0
4 f1′
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cinématique nulle à tous ordres

ϕ = O(ε−1 ) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
8 γ̂ (2) (−1)
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + ℓ ν̂ =0
ℓ2 π
π q2 π3 ξ2 q2 π5 ξ2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = γ̂ (3) = −
2 8 24 ϕ
126 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES

ϕ = O(ε−1 ) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
v (0) = 0 v̂ (1) = 0 v (2) = −ℓ ∂x (ℓ θ̂(−1) )
ϕ
6 γ̂ (2) f2′
∂x2 (ℓ θ̂(−1) ) + ℓ θ̂(−1) = 0
ℓ2 f4
f4 f2 2
f2 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2 γ̂ (3) = q 2 π 2 ξ 2
6 f2′ ϕ f2′
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
2 γ̂ (2) 3 f2′ − 2 f4′
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) − ℓ ν̂ (−1) = 0
ℓ2 f4
2
−f2 (γ (0) ) + f4 (γ (0) ) = χ γ̂ (1) = 0
3
f4 3 f2 2
γ̂ (2) = −q 2 π 2 ξ 2 γ̂ (3)
= q 2 2 2
π ξ
2 (3 f2′ − 2 f4′ ) ϕ(3 f2′ − 2f4′ )

ϕ = O(ε−1 ) χ = O(ε−1 )
Pseudo-périodicité à une cellule
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
Cinématique nulle à tous ordres

ϕ = O(ε−2 ) χ=0
Pseudo-périodicité à une cellule
Mode avec θ uniforme et v nulle aux nœuds : γ = π
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
8 γ̂ (2) (−1)
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) + ℓ ν̂ =0
ℓ2 π
π q2 π3 ξ2 q2 π5 ξ2 20 − 3 π 2
γ (0) = γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = γ̂ (3) = 0 γ̂ (4) = − + q4 π5 ξ4
2 8 24 ϕ 384
F.2. RÉSULTATS 127

ϕ = O(ε−2 ) χ = O(1)
Pseudo-périodicité à une cellule
f2
v (0) = 0 v̂ (1) = 0 v̂ (2) = 0 v (3) = −ℓ ∂x (ℓ θ̂(−1) )
ϕ
6 γ̂ (2) f2′
∂x2 (ℓ θ̂(−1) ) + ℓ θ̂(−1) = 0
ℓ2 f4
f4
f2 (γ (0) ) = −χ γ̂ (1) =0 γ̂ (2) = q 2 π 2 ξ 2 γ̂ (3) = 0
6 f2′
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en déplacement
Cinématique nulle à tous ordres
Pseudo-périodicité à deux cellules, antipériodique en angle
y (0) = 0 z (0) = 0 µ̂(−1) = 0
2 γ̂ (2) 3 f2′ − 2 f4′
∂x2 (ℓ ν̂ (−1) ) − ℓ ν̂ (−1) = 0
ℓ2 f4
2 f4
−f2 (γ (0) ) + f4 (γ (0) ) = χ γ̂ (1) = 0 γ̂ (2) = −q 2 π 2 ξ 2 γ̂ (3) = 0
3 2 (3 f2′ − 2 f4′ )
128 ANNEXE F. RÉSULTATS ANALYTIQUES
Bibliographie

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