Table des matières
Programme officiel du module ..................................................................................................................... 2
Chapitre 1 : L’analyse fonctionnelle ............................................................................................................. 5
Chapitre 2 : Les assemblages ......................................................................................................................... 7
2-1 Les assemblages rivetés : ......................................................................................................................... 7
2-1-1 Définitions : ....................................................................................................................................... 7
2-1-2 Généralités ......................................................................................................................................... 7
2-1-3 Normalisation et forme des têtes :.................................................................................................. 8
2-1-4 Pose des rivets : ................................................................................................................................. 8
2-1-5 Calcul de la section d’un rivet : .................................................................................................... 12
Exercice 1 ................................................................................................................................................... 13
Exercice 2 ................................................................................................................................................... 13
Séminaire : ...................................................................................................................................................... 13
Thème 1 : .................................................................................................................................................... 13
2-2- Les éléments filetés :.............................................................................................................................. 13
2-2-1 définition .......................................................................................................................................... 13
2-2-2 caractéristiques d’un filetage ........................................................................................................ 14
2-2-3 Vis différentielle ou micrométrique : ........................................................................................... 15
2-2-4 Exemples : ........................................................................................................................................ 16
2-2-5 Types de filetages : ......................................................................................................................... 17
2-2-6 Filetages normalisés : ..................................................................................................................... 17
Séminaire : ...................................................................................................................................................... 17
Thème 2 : .................................................................................................................................................... 17
Thème 3 : .................................................................................................................................................... 17
Thème 4 : .................................................................................................................................................... 18
2-3 Les assemblages soudés ......................................................................................................................... 18
Séminaire : ...................................................................................................................................................... 18
Thème 5 : .................................................................................................................................................... 18
2-4 Les assemblages collés ........................................................................................................................... 18
Séminaire : ...................................................................................................................................................... 18
Thème 6 : .................................................................................................................................................... 18
Bibliographie.................................................................................................................................................. 19
Module Conception de machines M1 ingénierie de la maintenance Septembre 2022, M S.Hamdan
Programme officiel du module
Dans ce qui suit, nous reproduisons le programme officiel tel qu’il a été définit dans l’offre de
formation du master Ingénierie de la maintenance.
Semestre : S1
Unité d’enseignement : UEF 1.1.2
Matière : Conception de machines
VHS: 45h (C: 1h30; TD: 1h30; TP: 0h0)
Crédits : 4
Coefficient : 2
Objectifs de l’enseignement :
• L’objectif de ce cours est de fournir les concepts, les procédures, les données et les
techniques d’analyse de décision nécessaires pour concevoir des éléments de machine.
• Connaître la démarche générale de conception d’un nouveau produit ou
l’amélioration d’un produit existant ;
• Appliquer les outils de créativité pour un travail de conception ;
• calculer et dimensionner les éléments principaux de transmission de mouvement des
machines (engrenage, roulements et arbres etc.) ;
• Etude technologique générale des mécanismes (réducteur, BV, embrayage, frein
etc.) ;
• Approfondir les connaissances technologiques de certains systèmes mécaniques.
Connaissances préalables recommandées :
• Dessin industriel, résistance des matériaux, éléments de machines, matériaux
Introduction
Eléments de machine, matériaux, définitions et classification
1. L’analyse fonctionnelle
Définition
Formulation des fonctions : fonction principale de service, fonction complémentaire, fonction
contrainte, fonction technique ;
Les outils de l’analyse fonctionnelle.
2. Assemblages
Assemblages rivetés ;
Assemblages soudés : terminologie, classification, méthodes de soudage, soudabilité, types de
soudures, calcul de résistance des joints soudés, recommandations de conception, brasage
Collage
Eléments filetés : calcul et dimensionnement
3. Roulements
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Etude générale
- Indiquer les principaux constituants des roulements ;
- Décrire les principaux types de roulements et préciser les critères de choix.
Montage des roulements
- Indiquer les règles usuelles de conception des montages de roulements ;
- Choix des ajustements ;
- Fixation des roulements.
Notions sur le calcul des roulements
- Calcul de la durée de vie des roulements
4. Axes et arbres
Classification,
matériaux des arbres,
dimensionnement,
vérification statique et dynamique des arbres,
déformation maximale en flexion, angle de torsion maximal, vitesse critique, recommandations de
conception.
5. Transmissions
Transmissions par engrenages : introduction, géométrie et nomenclature des engrenages
cylindriques et hélicoïdaux, interférences, trains d’engrenage, calcul de résistance, facteurs
d’influence généraux, vis sans fins
Transmissions par courroies : critères de dimensionnement
Transmissions par chaines
6. Ressorts
Généralités, classification, caractéristiques et performances, calcul, barres de torsion, ressorts
hélicoïdaux (traction, compression et torsion), ressorts à lames, ressorts en caoutchouc, ressorts
de torsion spirales.
7. Systèmes complexes : Accouplements, Embrayages, Freins Indiquer les défauts
d’alignement typiques, Indiquer les principales familles, ’accouplements, choix et calcul des
accouplements
3. Systèmes Hydrauliques et pneumatiques
Introduction à l’hydraulique, les composantes actives
8. Statistiques d’ingénierie
Analyse de variance (ANOVA), conception factorielle et analyse de régression, analyse des risques
Références bibliographiques :
1. Cicone T., Design of machine elements, notes, Politehnica University of Bucharest
2. Juvinall R. C. et Marshek K. M., Fundamentals of machine component design, John Wiley &
Sons, Inc., ISBN13 9781118012895-10, 2012
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3. Mott R.L., Machine elements in mechanical design, 4th ed., ISBN 0-13-061885-3, Prentice
Hall, 2004
4. Spotts M.F., Desing of machine elements, Prentice Hall Inc., 3rd ed.
5. Klebanov B. M., Barlam D.M., Nystrom F. E., Machine elements. Life and design, CRC
Press, Taylor &Francis Group, ISBN 13: 978-0-8493-9563-5, 2008
6. Shigley J. E., Mischke C. R., Standard handbook of machine design, McGraw-Hill, ISBN 0-
07056958- 4, 1996
7. Filiz H., Problems on the design of machine elements, 2000
8. Norton R. L., Design of machinery. An introduction to the synthesis and analysis of
mechanisms and machines, 3rd ed., McGraw Hill., ISBN 0-07-247076-1, 2004
9. Norton R. L., Machine design. An integrated approach, 3rd ed., Prentice Hall, ISBN 0-13-
148190-8, 2006
10.Zahavi E., Barlam D., Nonlinear Problems in machine design, CRC Press, ISBN 0-8493-2037-
1, 2001
11.Davim, J. P. (Ed.), Introduction to Mechanical Engineering, Springer International
Publishing, 2018, ISBN 978-3-319-78487-8
12.Nguyen-Schäfer, Hung, Computational Design of Rolling Bearings, Springer International
Publishing, 2016, ISBN 978-3-319-27130-9
13.Les engrenages. J.D. Delcourt G. Productions 2004
14.Traité théorique des engrenages. G. Henriot. Dunod 1988
15.Construction mécanique. Transmission de puissance – volumes 1,2 et 3. F. Esnault. Dunod
2009. 16. Guide des sciences et technologies industrielles. J.L. Fanchon. Afnor Nathan 1994
17. Précis de Construction Mécanique, Tome 1, Projets-études, composants, normalisation R.
Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu. , Afnor Nathan 2001.
18. Précis de Construction Mécanique, Tome 3, Projets-calculs, dimensionnement,
normalisation R. Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu., Afnor, Nathan 1997.
19. Guide de Mécanique. J.L. Fanchan. Nathan 2008.
20. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 1, Principes et Ecoconception.
F. Esnault, Dunod 2009.
21. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 2, Applications, F. Esnault,
Dunod 2001.
22. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 3, Transmission de puissance
par liens flexibles, F. Esnault, Dunod 1999.
23. Mechanics of machines, W. L. Cleghorn, Oxford University Press 2008.
24. Theory and problem of machine design, A. S. Hall. Shaum's outline series. McGraw Hill,
1961.
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Contenu de la matière :
Introduction
Eléments de machine, matériaux, métallurgie, définitions et classification
Chapitre 1 : L’analyse fonctionnelle
Définition
Formulation des fonctions : fonction principale de service, fonction complémentaire, fonction
contrainte, fonction technique ;
Les outils de l’analyse fonctionnelle.
La bête à cornes, qui permet d'aider à la recherche d'un besoin.
Le diagramme pieuvre, qui aide à définir les liens entre les différentes fonctions du système
et l'environnement du produit à concevoir.
RDM élasticité, flexion, traction, compression torsion flambement, sollicitations composées,
torseur de cohérence, MMC
Théorie des mécanismes, analyse statique, cinématique, dynamique d’un mécanisme en utilisant
l’algèbre des torseurs
2 Assemblages
Assemblages rivetés ;
Assemblages soudés : terminologie, classification, méthodes de soudage, soudabilité, types de
soudures, calcul de résistance des joints soudés, recommandations de conception, brasage Collage
Eléments filetés : calcul et dimensionnement, tolérancement
Quelles sont les 4 étapes d'une analyse fonctionnelle ?
1. 1 - Analyse du besoin. ...
2. 2 - Analyse fonctionnelle du besoin. ...
3. 3 - Cahier des charges fonctionnel. ...
4. 4 - Analyse fonctionnelle technique.
Quels sont les principaux outils de l'analyse fonctionnelle ?
Outils de l'analyse fonctionnelle
La bête à cornes, qui permet d'aider à la recherche d'un besoin.
Le diagramme pieuvre, qui aide à définir les liens entre les différentes fonctions du système
et l'environnement du produit à concevoir.
2. Différentes étapes du cycle de vie d’un système
La notion de « cycle de vie « est indissociable d’un système. Elle exprime les différentes
étapes qui vont de
sa conception initiale jusqu’au recyclage de ses constituants.
ANALYSE DU BESOIN ET CAHIER DES CHARGES :
C’est la phase qui justifie la création d’un système et qui définit ce qu’il devra faire pour
répondre
correctement aux besoins exprimés par ses utilisateurs potentiels.
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C’est la phase d’analyse fonctionnelle externe.
SPECIFICATION ET CONCEPTION DU SYSTEME :
C’est la phase qui permet de définir précisément ce que doit être le système, d’en choisir les
différents
constituants (solutions techniques choisies par le concepteur) ainsi que la manière dont ils
seront reliés
entre eux.
C’est la phase d’analyse fonctionnelle interne.
REALISATION DES CONTITUANTS :
Au cours de cette phase, on réalise et on réunit l’ensemble des constituants matériels
(pièces
mécaniques, moteurs, carte électroniques, capteurs, écrans de visualisation...) et logiciels
(programmes...).
INTEGRATION DES CONTITUANTS :
C’est la phase de montage,d’assemblage des constituants matériels et logiciels.
MISE AU REBUS :
Dans cette phase, les différents constituants sont, selon leur nature détruits, recyclés ou
stockés en tant que déchets.
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Chapitre 2 : Les assemblages
Assemblages rivetés ;
Assemblages soudés : terminologie, classification, méthodes de soudage, soudabilité, types de
soudures, calcul de résistance des joints soudés, recommandations de conception, brasage Collage
Eléments filetés : calcul et dimensionnement, tolérancement
2-1 Les assemblages rivetés :
2-1-1 Définitions :
La rivure est un assemblage permanent, rigide, non démontable sans rupture de l’élément de
liaison qui est le rivet.
Le rivet est une tige cylindrique munie d’une tête d’un diamètre plus grand. Quand il est mis en
place, on refoule le métal à l’autre extrémité et on forme une 2eme tête ou rivure. L’opération est le
rivetage.
2-1-2 Généralités
Les rivures constituent des assemblages permanents. Selon les dispositions des rivures, on
distingue traditionnellement :
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Les rivures de force, que l'on rencontre dans les constructions métalliques en acier ou en
métaux légers ;
Les rivures de force et d'étanchéité, en chaudronnerie ;
Les rivures d'étanchéité, dans les réservoirs, les cheminées en tôles, les tuyauteries sans
surpresssion ;
Les rivures de liaison des éléments de tôles (aviation, automobile).
Dans beaucoup d'applications, les rivures ont été supplantées par la soudure.
Une rivure demande en effet plus de travail, et les pièces soudées sont plus simples et moins
chères. En outre, le façonnage des rivets à la bouterolle soumet l'ouïe des ouvriers à rude épreuve.
Cependant, les rivures sont très sûres et d'un contrôle très facile (au son, quand on frappe
l'assemblage).
Par ailleurs, dans le cas des alliages légers, on préfère encore souvent la rivure qui permet d'éviter
les conséquences de l'échauffement de soudage.
2-1-3 Normalisation et forme des têtes :
(A.L.Tourancheau, 1961)
2-1-4 Pose des rivets :
Le rivet plein se présente avant pose comme une tige possédant une tête, la tige ayant une
longueur suffisante pour pouvoir former la deuxième tête.
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Figure 1 Rivet avant pose
Pour assembler des pièces d'acier dont la somme des épaisseurs est Somme (t), la tige doit avoir
une longueur Somme(t)+ f, avec f = (1; 5 à 1; 7)d. Le diamètre d du trou est supérieur au diamètre d1
du rivet, pour faciliter la pose :
d _ d1 + 1mm (d1 _ 10mm)
Pour les métaux légers, on a
d _ d1 + 0; 1mm (d1 _ 10mm)
d1 + 0; 2mm (d1 > 10mm)
Il existe deux manières de poser les rivets : à chaud ou à froid.
1. Les rivets d'acier ayant un diamètre de 10mm et plus sont posés à chaud.
On porte le rivet à la température du rouge clair (_ 900_C), on forme la tête à la bouterolle et on
maintient celle-ci en place jusqu'à une température de l'ordre de 500_C. En se refroidissant, le rivet
se contracte et provoque un serrage important des tôles. La contrainte du rivet avoisine, pour les
qualités les plus tendres (acier : Rm = 340MPa), la limite élastique.
Il en résulte que l'assemblage est capable de reprendre de grands efforts transversaux au rivet par
frottement. Ce fait peut être mis à profit dans les rivures d'étanchéité, ainsi qu'en fatigue
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2. Les rivets d'acier de diamètre inférieur à 10mm, ainsi que les rivets de métaux légers et de
cuivre sont montés à froid. Le serrage résiduel reste faible et on ne peut compter sur un effort de
frottement important. La transmission de l'effort dans ces rivures se fait ici essentiellement par
cisaillement du rivet et pression des tôles sur le manteau de sa tige.
Les rivets creux s'utilisent surtout en construction aéronautique, dans les appareils de précision,
dans l'industrie légère ou encore, pour assembler des pièces de cuir. Lorsqu'un des côtés est
inaccessible, on utilise le rivet borgne, encore appelé rivet POP. Il s'agit d'un rivet creux dans
lequel passe un mandrin épaulé. On introduit le rivet avec son mandrin dans le trou, puis on tire
sur le mandrin en prenant appui sur la tête apparente du rivet. Le mandrin forme la seconde tête
du rivet, puis casse
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2-1-5 Calcul de la section d’un rivet :
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Exercice 1
Une articulation cylindrique entre deux barres plates 1 et 2 est réalisée comme l’indique la figure.
La liaison est assurée par un axe cylindrique 3 de diamètre ϕ d inconnu. L’effort maximal supporté
par la liaison est de 5000 daN. La résistance pratique (ou admissible) au cisaillement du matériau
de l’axe est de 5 daN/mm².
1. Indiquer la (ou les) section(s) cisaillée(s).
2. Déterminer le diamètre d de l’axe 3.
Exercice 2
A. Soit l'assemblage ci-contre des pièces 1 et 2, à l'aide d’un
rivet cylindrique plein à tête ronde en acier (Reg = 192 MPa ),
supportant les efforts d’intensité F1 = F2 = 100 daN, la sécurité sur
cette installation sera de 4, on demande :
1. La résistance pratique au cisaillement.
2. La contrainte de cisaillement possible.
3. La surface minimale de la section des rivets
4. Le diamètre minimal d'un rivet
B. Soit l'articulation à chape ci-dessous dont l'axe à pour
diamètre 8mm, supportant les efforts d’intensité F1 = F2 = 180
daN, l'axe d'articulation étant en acier (Reg = 234 MPa ) on
demande :
1. La surface des parties cisaillées de l'axe.
2. La contrainte de cisaillement sur cet axe.
3. Le coefficient de sécurité de cette articulation.
Séminaire :
Thème 1 : Il s’agit d’étudier les rivures multiples disposées de manière régulière (en ligne, en
colonne ou/et en matrice) sous l’angle de la résistance globale des tôles assemblées.
2-2- Les éléments filetés :
2-2-1 définition
C’est un assemblage démontable (Chevalier, 2004).
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Un filetage est obtenu à partir d'un cylindre (quelquefois d'un cône) sur lequel on a exécuté une
ou plusieurs rainures hélicoïdales. La partie pleine restante est appelée filet, On dit qu'une tige est
« filetée extérieurement » ou « filetée » et qu'un trou est « filetée intérieurement » ou «taraudé ».
Une tige filetée est aussi appelée vis et un trou taraudé écrou.
Le système vis-écrou permet :
• d'assembler d'une manière démontable deux pièces (liaison des roues d'une voiture par
exemple) ;
• de transmettre un mouvement (vis d'étau par exemple).
2-2-2 caractéristiques d’un filetage
Diamètre nominal
Le diamètre nominal d'une vis, ou d'un écrou, est
une notion utilisée pour la désignation.
La valeur du diamètre nominal correspond, aux tolérances
près, au diamètre extérieur de la vis.
Par définition, la vis et l'écrou ont le même diamètre
nominal :
d nominal = D nominal
Pas
Le pas est la distance qui sépare deux sommets
consécutifs d'une même hélice.
Les normes ont prévu avec chaque diamètre nominal un
pas usuel ou pas gros (boulonnerie du commerce) et un
petit nombre de pas fins d'emploi exceptionnel
(filetage sur tube mince, écrou de faible hauteur, vis
d'appareil de mesure).
À diamètre nominal égal, plus un pas est fin, plus les
tolérances sont réduites, d'où une fabrication plus
onéreuse.
Nombre de filets
Habituellement un filetage ne comporte qu'un filet.
Si, pour un diamètre nominal d donné, on veut avoir un pas Important (plus grand que le pas gros
normalisé) et conserver une section suffisante, on creuse dans l'intervalle d'un pas plusieurs
rainures hélicoïdales identiques.
La distance entre deux filets est égale au pas apparent (Pa).
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Pour reconnaître le nombre de filets d'une vis, on peut :
(Quillet, 1974)
• repérer sur une génératrice du cylindre de diamètre d la
distance qui sépare deux sommets consécutifs d'une même
hélice (pas P) et compter le nombre de creux compris entre
ces deux sommets ;
• ou plus simplement compter le nombre d'entrées de filets
en bout de la pièce.
Sens de l’hélice
Le sens de l'hélice est dit « à droite » si en mettant l'axe
de la vis vertical le filet monte vers la droite. Il est dit « à
gauche » si le filet monte vers la gauche.
Remarques
La vis à plusieurs filets permet d'obtenir pour un tour de vis un grand déplacement de l'écrou. Ce
dernier est taraudé uniquement sur un filet.
Si l'on désire obtenir des micro-déplacements, le pas de la vis devient si faible qu'une réalisation
matérielle est très délicate. Sa résistance est d’autant plus faible que le cône s’amincit.
On peut utiliser dans ce cas la vis différentielle de Prony. Pour un tour de vis l'écrou E se déplace
d'une quantité : L = P - P'. (P et P' sont des pas légèrement différents et de même sens. La référence
suivante illustre ce propos (Wilmotte, 1914).
2-2-3 Vis différentielle ou micrométrique :
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2-2-4 Exemples :
Nous donnons ci-contre deux exemples d'application comme butée de fin de course sur machine-
outil (le but des ressorts est de rattraper les jeux toujours dans le même sens). (Chevalier, 2004)
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2-2-5 Types de filetages :
Filet Triangulaire
Très utilisé, facile à fabriquer, frottement plus grand que le carré, diminue les risques de déblocage
Filet Carré
Délicat d’exécution, bon rendement, vis de transformation de mouvements.
Filet Trapézoïdal
Facile à exécuter, bon rendement, plus résistant que le carré.
Filet Rond
Difficile à exécuter, très robuste, utilisé pour des assemblages soumis à des chocs. (Quillet, 1974)
2-2-6 Filetages normalisés :
Métrique ou ISO
Filetage gaz
Unified
NTP pour le pétrole
Trapézoïdal
Filets ronds
Asymétrique en dent de scie
Séminaire :
Thème 2 : Construire un dossier technique sur le fonctionnement d’un micromètre grâce aux
principes de la vis différentielle de Prony et du vernier (palmer , 2022).
Thème 3 : Construire un dossier technique sur le fonctionnement d’une vis à recirculation de billes
et ses principaux avantages.
https://www.axesindustries.com/details.
php/id/5884/tous-les-fabricants-de-vis-a-
billes.html
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Thème 4 : Construire un dossier technique sur les systèmes de rattrapage automatique de jeu dans
un système vis-écrou.
2-3 Les assemblages soudés
Séminaire :
Thème 5 : Construire un dossier technique sur les principales caractéristiques d’un cordon de
soudure ainsi que les grandes lignes de son dimensionnement et de son calcul.
2-4 Les assemblages collés
Séminaire :
Thème 6 : Construire un dossier technique sur les colles et leur importance dans l’industrie.
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Bibliographie
A.L.Tourancheau, F. (1961). Eléments de construction à l'usage de l'ingénieur, Tome VII. Dunod.
Chevalier, A. (2004). Guide du dessin industriel. Hachette technologie.
palmer . (2022, 03 30). Récupéré sur Wikipédia l'encyclopédie libre:
https://fr.wikipedia.org/wiki/Microm%C3%A8tre_(appareil_de_mesure)
Quillet. (1974). Encyclopédie des sciences industrielles . Aristide Quillet.
Wilmotte, M. (1914). Cours de mécanique à l'usage des écoles industrielles et professionnelles. Editions
Béranger.
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