IMPERFECTIONS DES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
INTRODUCTION
L’AO a été vu jusqu’à maintenant comme un circuit parfait
Approximation très utile pour l’étude des circuits de base
Il est nécessaire de s’affranchir de cette idéalisation pour:
Etre capable de prédire les performances des circuits
optimiser les performances des circuits
Prévoir le comportement en température ou en variation de polarisation
Les AO utilisés en pratique diffèrent des AO idéaux par plusieurs caractéristiques
Amplification finie et dépend de la fréquence
Résistance d’entrée finie
Résistance de sortie non nulle
Présence de générateurs de tension et de courants parasites
Limitations en fréquence des composants actifs
Puissance limitée
IMPERFECTIONS DES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS
GAIN « A » FINI EN BOUCLE OUVERTE R2
R1 M
-
Si le gain « A » de l’amplificateur dans un circuit de Δv
contre réaction est considéré comme fini, la sortie v2 +
s’écrit: v1 v2
v2 A v
Cas de l’amplificateur non inverseur
Gain en tension du montage
Gain fini: v2 A v
v2 AR1 R2
vM v1 v
v1 R1 R2 AR1
De plus v M v M v2
R1 R2 v2 R1 R2 1
Ou encore v1 R1 1 1 R1 R2
A R1 2
Commentaires
R1 R2 v2 R1 R2
Pour A
R1 v1 R1
Amplification équivalente à l’amplification théorique en boucle fermée (BF)
R1 R2 v2
Pour A A
R1 v1
La réaction perd son effet
La sortie est comparable à celle de l’AO en boucle ouverte (BO)
Erreur relative
R1 v 1 1
Si on pose v2 peut s’écrit: v2 1
v
R1 R2 1 1
2 idéal
1
1
A A
v2 idéal v2
Ainsi, on obtient l’erreur relative :
1
v2 A
3
IMPEDANCE D’ENTREE
R2
R1 M
-
Δv RE
+
v1 v2
Lois des nœuds en M :
v v v v v2 1 1 1 v1 v2
M 1 M M vM
R1 RE R2 R1 R2 RE RE R2
ddp à la sortie : v2 A v A v1 vM v2
vM v1
A
On pose: R// R1 // R2 R2
v2 idéal v2 1 R//
Ainsi, on obtient: 1
v2 A RE R//
La présence de RE est traduite par une multiplication de l’erreur induite par un facteur 1
RE 4
R2
IMPEDANCE DE SORTIE
R1 M
- ROut N
Δv
+ v’2 v2
v1 RL
v2' A v A v1 vM
vM v2 v2' v2 v2 A 1 A 1 1 1
Lois des nœuds en N: v1 vM v2
R2 ROut RL ROut R2 ROut ROut RL R2
ROut A 1 1 1
R2
A
v1 vM v2
ROut ROut RL R2
1
1 1 1 A
v2 v1 vM
ROut RL R2 ROut
1
1 1
A 1 ROut v
RL R2 5
1
1 1
Ceci est équivalent à un AO de gain A' A 1 ROut
R R
L 2
L’erreur relative est donc 1
A' 1 1
La présence de ROut est donc traduite par une multiplication de l’erreur induite par un facteur 1 ROut
R
L R2
TENSION DE DECALAGE: OFFSET
Tension de décalage: Tension nécessaire à appliquer entre les bornes d’un AO pour annuler la tension de sortie
(elle atteint les mV)
La tension d’offset peut être modélisée par la mise en série à l’une des entrées d’un générateur de tension Vio
Vio + +
Δv Idéal Δv Idéal
- Vio -
6
v2
+Vsat
(v+-v-)
Vio
-Vsat
Caractéristique de transfert de l’AO en tenant compte de la tension d’offset
La tension d’offset varie à cause:
du vieillissement
de la température
de la valeur des alimentations
Le vrai sens de la tension d’offset n’est pas connu de manière précise
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COURANTS DE POLARISATION DES ENTREES
Les 2 transistors de la paire différentielle d’entrée nécessitent, pour fonctionner, un courant de polarisation très
faible mais non nul
Usuellement, le fabricant spécifie les valeurs moyennes de IB+ et IB-
I B I B
courant de polarisation moyen, la moyenne arithmétique: IB
2
courant d’offset, la valeur absolue de la différence entre ces 2 courants: I off I B I B
Les courants d’entrée peuvent être entrants ou sortants de l’AO (varient du pA au nA; : IB=100nA; Ioff = 10nA)
Le sens du courant est donné à titre indicatif IB+
+
Δv
-
IB-
Modèle de l’AO réel possédant des courants d’entrée non nuls
Comme pour la tension de décalage, le courant d’offset varie avec:
le vieillissement
la température
la valeur des alimentations 8
TAUX DE REJECTION DU MODE COMMUN CMRR: (COMMON MODE REJECTION RATIO)
L’AO idéal maintient une tension de sortie constante quelle que soit la valeur de la moyenne des tensions aux 2
entrées
v2
Ce n’est pas strictement le cas dans le cas de l’AO réel, et on définit: le gain en mode commun: AC
v1
+
v v
v1 - v2
2
Mode commun
v2
Le gain de l’AO réel, en mode différentiel est : AD
v +
v
- v2
Mode différentiel
v v
v2 AD v v AC
2
AD il est de l’ordre de 80 à 100 dB
Le taux de réjection commun est défini par : CMRR 20 log
AC 9
REPONSE EN FREQUENCE
Description de l’imperfection
Le gain d’un AO est très élevé en continu et à très basse fréquence.
Lorsque la fréquence augmente le gain décroît à partir d’une fréquence dite de coupure fc (ordre dizaine de Hz)
La diminution du gain est due volontairement à une capacité de compensation souvent interne à l’AO
La capacité de compensation a pour rôle d’empêcher l’AO contre réactionné d’entrer en oscillation spontanée
Ainsi, la compensation impose la pente de décroissance du gain
20log(A0)
A(dB)
100dB
-20dB/décade
Log (f)
0 dB
fc fT
Gain,en boucle ouverte, de l’AO
10
A0
Fonction de transfert identique à celle d’un filtre passe bas A j
1 j
A0 c
Pour c on peut écrire A j
j
c
Le gain prend la valeur unité à la fréquence fT appelée produit gain maximal × bande passante: GBW (Gain Band
Width product)
Pour T , A 1 T 2fT A0c
Connaissant fT on peut directement estimer le gain de l’amplificateur à une fréquence déterminée
T
A
La diminution du gain avec la fréquence n’empêche pas l’usage de l’AO au-delà fc(démontré précédemment)
Lorsque le gain A devient < au gain théorique en boucle fermée, la sortie devient identique à celle de l’AO en BO
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Conséquences de l’imperfection
En remplaçant A par A j dans la fonction de transfert de l’amplificateur non inverseur étudié on obtient:
V 2 R1 R2 1
V1 R1 1 1 R1 R2
A j R1
A0 A0 1
Avec: A j
1 j j j
c c T
V 2 R1 R2 1 R1 R2 1
D’où:
V1 R1 1 j R 1 R2 R1 1 j
T R1 c'
T
La pulsation de coupure vaut alors:
'
c
R1 R2
R1
R1 R2 '
On en déduit: f c fT A0 f c
R1 12
A(dB)
100dB 20log(A0) Ampli en BO
-20dB/décade
Ampli contre réactionné
3dB
R R2
20 log 1
R1
Log (f)
0 dB fc fc' fT
Résumé:
Plus faible est le gain en BF, plus large est la bande passante
Le GBW est constant et est égal à fT
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Cas d amplificateur multiétages
La combinaison de deux ou plusieurs amplificateurs, de gain faible ou moyen, permet d’obtenir un gain assez
important
Le gain du circuit entier est souvent obtenu par multiplication du gain des différents étages le constituant.
Cependant, la détermination de la fréquence de coupure n’est pas aussi aisée
Deux cas se présentent:
Les amplificateurs ont des fréquences de coupures différentes
Dans ce cas la fréquence de coupure est la fréquence de coupure inférieure
Les amplificateurs ont la même fréquence de coupure ou des fréquences de coupures voisines
1
Dans ce cas la fréquence de coupure f f c 2 1
n
Avec n, le nombre d’étages amplificateurs 14
VARIATION MAXIMUM DU SIGNAL DE SORTIE
La réponse en fréquence étudiée précédemment n’est valable que pour des signaux de sortie d’amplitude
relativement faible
Lorsque l’amplitude augmente, on assiste à une limitation de la variation temporelle du signal de sortie cette
limitation est souvent plus contraignante que la précédente
dv2
On définit le Slew Rate Sr: Sr V / s
dt max
Limitation due à la présence de condensateur de compensation dans le circuit interne de l’AO
Le courant « i » nécessaire pour charger et décharger la capacité ne doit pas dépasser une valeur limite fixée par
la conception
La variation maximum de tension aux bornes du condensateur est:
dv2 imax
Sr
dt max C
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Soit: v2 t Vmax sin t S r Vmax
Sr
La fréquence tolérable est: f max
2Vmax
La variation maximale de v2 est limitée à ±Sr, si on dépasse cette limite le signal tend à devenir triangulaire
v
Entrée Sortie
Déformation du signal due au slew rate
On peut augmenter la fréquence en réduisant l’amplitude maximale du signal
La contre réaction n’a par contre aucun effet sur le Sr, car une fois la limite atteinte, l’AO fonctionne comme une
source de tension triangulaire indépendante du signal d’entrée
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