République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Djilali BOUNAÂ MA Khemis Miliana
Faculté des Sciences et de la Technologie
3 ème Année
Spécialité : électrotechnique
TP 1: commande des machines
Démarrage d’un moteur à courant continu
Binôme ;
Kherchaoui Khaled
Guettache Ahmed
Année scolaire : 2021 /2022
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Introduction
Au démarrage la vitesse est nulle et donc I = Id = U / R (valeur très
élevée car R est faible). Afin de limiter cette pointe de courant, on
insère un rhéostat de démarrage Rhd en série avec l'induit. Le
courant devient alors Id = U / (R + Rhd
Pour réaliser le démarrage d'une machine à courant continu il faut
augmenter progressivement la valeur moyenne de la tension d'induit
pour réduire le courant de démarrage (surintensité importante en
particulier dans les machines de puissance > 1Kw).
Démarrage d’un moteur à courant continu :
On ne peut alimenter un moteur à courant continu en excitation
séparée ou shunt à pleine tension pendant la phase de démarrage.
En effet, la vitesse au démarrage étant nulle, la force contre
électromotrice E est aussi nulle. Le courant induit ne se trouve limité
que par la résistance de l’induit.
Réalisation du montage avec Logiciel Mathlab/Simulink
Pour réaliser ce TP, nous allons faire la simulation du moteur à
Courant continu en utilisant le Logiciel Mathlab Simulink.
En utilisant la bibliothèque : SimPowerSystems.
Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant à continu prend la
forme d’un masque représenté par le bloc simplifié suivant:
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Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur) sont visibles à partir du bloc
DC Machine (A, A+ pour l’induit) et
(F, F+ pour l’inducteur).
**Le schéma de l’essai du moteur à courant continu dans
Matlab/Simulink sera donné par al figuresuivante
Pour faire la simulation, nous réalisons le modèle ci-dessous :
La première étape
Deuxième étape
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1. Etudie les caractéristiques électromécaniques du moteur Ω= f ( I ), Cem= f ( I )
2. Etudie les caractéristiques mécaniques du moteurCem= f ( Ω )
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5
3 calculer le rendement du moteur
pu
Le rendement est défini par : n= pa+( pexe)
Pa=U.I Puissance absorbée
Pu=CU.Ω Puissance utile
Pexe = CU. Ω Puissance absorbée par inducteur (sauf aimant permanent)
Conclusion
Les moteurs à courant continu sont respectueux de l'environnement et
fiables. Leur principale différence avec les moteurs à courant alternatif
est la possibilité de régler la vitesse de rotation sur une large plage.
Ces moteurs à courant continu peuvent également être utilisés comme
générateur. En changeant le sens du courant dans la bobine de champ
ou l'induit, vous pouvez changer le sens de rotation du moteur.
