206 - Théorèmes de point xe.

Exemples et
applications

1 Mise en bouche
Dénition 1. Soit une fonction f : E → F . a ∈ E est appelé un point xe
de f si f (a) = a.
Proposition 1. Soit I un segment de R. Toute fonction continue f : I → I
admet un point xe. Toute fonction continue f : I → R telle que I ⊂ f (I)
admet un point xe.
Application. Fonction tente?
Application (Sarkovskii[F-G1]) Soit
. f : [0, 1] → [0, 1]une application conti-
nue ayant un point périodique de période 3. Alors il existe des points pério-
diques de toutes les périodes entières.
2 Théorème du point xe de Picard
Dénition 2. Soient (X, d) et (Y, δ) deux espaces métriques. f : X → Y
est dite contractante s'il existe une constante k ∈]0, 1[ telle que ∀(x, y) ∈
X , δ(f (x), f (y)) ≤ kd(x, y), i.e. telle que f soit k -lipschitzienne.
2

Exemple. Soit U un ouvert connexe de R et f une fonction diérentiable

n

sur U telle que |||df (x)||| ≤ k < 1 ∀x ∈ U . Alors f est contractante sur U .
Théorème 1 (Picard). Soit (X, d) un espace métrique complet et f : X → X
une application contractante. Alors f possède un unique point xe a et pour
tout x0 ∈ X , la suite f nn(x0 ) converge vers a ; la vitesse de convergence vérie
alors d(a, f n (x0 )) ≤ 1−k
k
d(x1 , x0 ).
Exemple.  f : R → R ; x 7→ √1 + x possède un unique point xe
sur [1, +∞[ (en l'occurence ).
+ + √
1+ 5

 f :]0, 1] →]0, 1] ; x 7→ ne possède pas de point xe : ]0, 1] n'est pas

x
2

un Banach. 2

 f : R → R ; x 7→ √1 + x ne possède pas de point xe : elle n'est

2

pas contractante (même si ∀x 6= y, |f (x) − f (y)| < |x − y|).

 f : [0, 1] → R ; x 7→ x/2 + 1 ne possède pas de point xe : on n'a pas
f ([0, 1]) ⊂ [0, 1].

1
Variations sur le théorème de Picard
Proposition 2. Une application continue f : K → K , avec K compact mé-
trisable telle que pour tout couple de points distincts (x, y) de K , d(f (x), f (y))
< d(x, y), admet un unique point xe a. De plus, pour tout x0 ∈ K la suite
(f n (x0 ))n converge vers a.
Exemple. La fonction f = [−π, π] → [−1, 1] ; x 7→ sin x possède un unique
point xe (en l'occurence 0).
Théorème 2. Soit (X, d) un espace métrique complet et f : X → X une ap-
plication ultimement contractante (i.e. dont l'un des itérés est contractant).
Alors f possède un unique point xe et pour tout x0 ∈ X , la suite f n (x0 )
converge vers a.
Cauchy-Lipsch.
Théorème 3. Soit (X, d) un espace métrique complet et L un espace topolo-
gique. Soit f : L × E → E continue telle que ∀λ ∈ L, f (λ, .) est contractante
de rapport k (indépendant de λ). Pour tout λ on note aλ le point xe de
f (λ, .), alors l'application λ → aλ est continue.
Application. La continuité des solutions des EDO par rapport aux para-
mètres, fonctions implicites...
3 Applications du théorème de Picard
3.1 Suites récurrentes au voisinage d'un point xe... [Rou]
On suppose que f est une fonction C de I dans I possédant un point xe l.
1

1 cas : |f (l)| < 1.

er 0

Alors |f (x)| ≤ k < 1 sur un voisinage J ⊂ I de l ; pour tout u ∈ J la suite

0

(u ) dénie par u et u = f (u ) converge vers l. Le point xe est dit

0

attractif.
n 0 n+1 n

Si f (l) 6= 0, alors pour tout u ∈ J \ {l}, |u − l| ∼ |f (l)||u − l|. Si f

0
0 n+1
0
n

est C , f (l) = 0 et f (l) 6= 0 (point critique non dégénéré), alors pour tout
+∞
2 0 00

u ∈ J \ {l}, |u
0 − l| ∼ n+1|u − l| ; c'est dans ce second cas que la
|f 00 (l)|
n
2

convergence est la plus rapide. +∞ 2

2 cas : |f (l)| > 1.

nd 0

Alors |f (x)| ≥ k > 1 sur un voisinage J ⊂ I de l ; pour tout u ∈ J la suite

0

f (u ) ne converge pas vers l. Le point xe est dit répulsif. Pour approcher
0
n

un tel point xe, on considère la fonction f , qui est bien dénie sur J .
0
−1

Si |f (l)| = 1, on peut si c'est possible regarder le signe de la première

0

dérivée n-ième non nulle de f en l, avec n ≥ 2. Celui-ci permettra d'étudier

la position relative de la courbe par rapport à la première bissectrice, et
donc d'avoir un critère de convergence locale. Néamoins la convergence sera
d'autant plus lente que n sera grand.
2
Exemple(FGN). Soit la suite
q (u ) dénie par u > 0 et u
n n∈N 0 n+1 = th(un ) .
Asymptotiquement, u ∼ : la convergence est très lente.
n
3
2n

3.2 Approximations et méthode de Newton

Soit f ∈ C ([a, b], R), telle que f > 0 sur [a, b] et que f (a) < 0 < f (b). Le but
2 0

de la méthode de Newton est de résoudre l'équation f (c) = 0 (un tel c existe

et est unique). Cela revient à chercher un point xe de F : x 7→ x − . f (x)
f 0 (x)
Proposition 3. Il existe un voisinage J ⊂ [a, b] de c tel que F soit contrac-
tante sur J . Alors ∀x0 ∈ J , F n (x0 ) → c et ∃K > 0 tel que |F n+1 (x0 ) − c| ≤
K|xn − c|2
Exemple. Approximation de la racine carrée : f : R → R , x 7→ x − y
+ + 2

admet un unique zéro √y que l'on peut approcher par la méthode de Newton.
3.3 Calcul diérentiel
Théorème 4 (Inversion locale). Soit U un ouvert de Rn et f : U → Rn
une application C k . Soit a ∈ U tel que df (a) soit inversible. Alors il existe V
voisinage de a et W voisinage de f (a) tels que f soit un C k -diéomorphisme
de V dans W .
Théorème 5 (Hadamard,[Z-Q]). Soit f : Rn → Rn de classe C 1 telle que
∀x ∈ Rn , df (x) soit inversible. De plus si kf (x)k −→ +∞, alors f est
kxk→+∞

un C 1 -diéomorphisme de Rn dans Rn .
Théorème 6 (Fonctions implicites). Soient U un ouvert de Rn × Rm ,
(a, b) ∈ U et f ∈ C 1 (U, Rm ). On suppose que f (a, b) = 0 et que la ma-
trice jacobienne dy f (a, b) est inversible. Alors il existe un voisinage V de a,
un voisinage W de b et une unique application ϕ ∈ C 1 (V, W ) tels que :
∀(x, y) ∈ V × W, f (x, y) = 0 ⇐⇒ y = ϕ(x). + diérentielle !
Exemple. Le folium de Descartes : l'ensemble des (x, y) ∈ R2 vériant x3 +
y 3 − 3xy = 0 admet un paramétrage local en tout point diérent de l'origine.
3.4 Équations diérentielles et intégrales
Théorème 7 (Cauchy-Lipschitz). Cf RDO 4 pour un énoncé toptop.
Exemple. L'équation du pendule :
 00
 y = − sin y
y(0) = a
 0
y (0) = b
admet une unique sulution, dénie sur R tout entier.
Proposition 4. Solution de l'équation intégrale [Rou p. 184].
Exemple. Celui du Rouvière...

3
4 Autres théorèmes de points xes
Théorème 8. Soit E un ensemble non vide ordonné dans lequel toute partie
non vide possède une borne inférieure et une borne supérieure. Alors toute
fonction croissante f : E → E possède un point xe.
Application. Toute fonction croissante de I dans I admet un point xe [FGN1
p.228].
Théorème 9. point xe et sous-groupes compacts, Alessandri p. 141.
Sous-groupes comapcts de Gl .
Application. n

Théorème 10 (Kakutani [FGN 3 p. 109]). Soit E un evn, K un compact

convexe de E et Ti : K → K une famille quelconque d'applications anes
continues qui commutent deux à deux. Alors il existe un point xe commun
à tous les Ti .
Théorème 11 (Brouwer). Soit K un compact convexe de Rn . Alors toute
fonction continue f : K → K admet au moins un point xe.
[Link] rentrant dans une sphère.
[Link] Ulam [GT].
Ce théorème possède une généralisation en dimension innie :
Théorème 12 (Schauder, [G-T]). Soit E un R-espace vectoriel normé et C
un fermé borné convexe de E . Si f est une fonction continue de C dans C
telle que f (C) soit relativement compacte, alors f admet au moins un point
xe.
Corollaire 1 (Leray-Schauder).
Corollaire 2. Peano-Arzela.

Développements
 Fonctions implicites
 Brouwer (Rouvière dim. 2, Lafontaine, Hatcher) +206 et autres selon
méthode de démo.
 Schauder
 Sarkovskii