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EXERCICE 1 (M OUVEMENT HÉLICOÏDAL ) .

:::::::::::
Les coordonnées cartésiennes d’un point M sont données, θ(t) désignant une fonction du temps connue, par :

x = a cos θ ; y = a sin θ ; z = b θ.

dθ d2 θ
1. Exprimer en fonction de θ, et 2 les coordonnées cartésiennes de la vitesse et de l’accélération de M.
dt dt
2. Représenter la trajectoire. En notant m le projeté de M sur le plan z = 0, définir le mouvement de M comme la
"combinaison" de deux mouvements dont on précisera la nature.
3. A quelle condition sur θ(t) le mouvement est-il uniforme ? En comparant pour un mouvement uniforme les expressions
cartésienne et intrinsèque de l’accélération, déterminer l’expression en fonction de a et b du rayon de courbure R de
la trajectoire.

EXERCICE 2 (M OUVEMENT RECTILIGNE SINUSOIDAL ) .

:::::::::::
L’équation horaire du mouvement d’un point matériel sur un axe ox s’écrit sous la forme :

X(t) = Xo + Xm cos(ωt + φ)

1  Donner l’interpretation de chaque termes.

2  On pose x = X − Xo que représente x.
3  Si on appelle T la période du mouvement , montrer que T ω = 2π.
4  Déterminer les composantes du vecteur vitesse et accélération du point M.
5  Tracer dans le même graphes les courbes représentatives de l’élongation x(t) , vitesse vx (t) et accélération ax (t)
dans le cas ou ω > 1 ;conclure.
6  Déterminer l’équation entre x(t) et vx (t) indépendante du temps et la représenter dans le plan (x, v).

EXERCICE 3 (M OUVEMENT CIRCULAIRE ) . Un point matériel se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon r et
:::::::::::
de centre O dans un référentiel R(O, x, y, z, t), le circle est situé dans le plan (Oxy).
On utilise les coordonnées polaires (r, θ) pour décrire le mouvement de M.
−−→ − →
1. Rappeler les expressions des vecteurs OM , V (M ) et − →
a (M ) en coordonnées polaires ,puis les simplifier si le rayon
est constant r = R.
2. On suppose que le mouvement est circulaire uniforme.
Le mouvement est circulaire uniforme si la vitesse angulaire θ̇ = ωo = cte.
2.1-Établir l’expression de θ(t) ainsi l’abscisse curviligne s avec s(θ = 0) = 0.
−
→
2.2-Déterminer les vecteurs vitesse V (M ) et accélération − →a (M ).
−
→ −
→ π 2π
2.3-Représenter les vecteurs vitesse V (M ) et accélération a (M ) pour θ = 0, , π, .Conclure.
2 3
3. On suppose que le mouvement est circulaire uniformément varié .
Le mouvement est uniformément varié si θ̈ = α = cte.
3.1-Déterminer les lois horaires θ̇(t) et θ(t).
3.2- En déduire la relation indépendante du temps.
−
→
3.3- Représenter le vecteurs vitesse V (M ) et accélération −→ π
a (M ) pour θ = 0, . On prend les constantes d’integra-
2
tions nulles

EXERCICE 4 (C OORDONNÉES CARTÉSIENNES ET CYLINDRIQUES . ) .

:::::::::::
−
→ − → − → −
→ −→ → − →
−
Soient R(O, i , j , k ) un repère cartésien muni de la base ( i , j , k ) et .Rc (O, →
−
er , →
−
eθ , k ) un repère cylindrique muni de
→
−
la base (→
−
er , →
−
eθ , k ). Considérons un point materiel M de coordonnées cartésiennes (x, y, z) et cylindriques (r, θ, z).
1. Faire une representation des vecteurs des deux bases associées à R et RC et des coordonnées du point M .
−−→ −−→
2. Donner les expressions du vecteur position OM et du déplacement élémentaire dOM dans les deux repères.
3. En déduire la surface et le volume d’un cylindre d’axe (Oz), de hauteur h et de rayon R.
4. Determiner les expressions de x, y et z en fonction de r, θ et z.
5. Determiner les expressions de r, θ et z en fonction de x, y et z.
6. Determiner les expressions de ẋ, ẏ et ż en fonction de r, θ et z et leurs dérivées par rapport au temps ṙ, θ̇ et ż
−
→ − → − → →
−
7. Determiner les expressions des vecteurs de la base ( i , j , k ) en fonction de celles de la base (− →
e ,→
−
e , k ).
r θ

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EXERCICE 5 (E QUATION DE LA TRAJECTOIRE . ) .

:::::::::::

−
→ → − → −
On considère un point materiel M se déplaçant dans un référentiel R(O, x, y, z) muni de la base ( i , j , k ). Les
coordonnées du point M dans le référentiel R . sont données par :

x(t) = t + 1, y(t) = t2 + 1, z(t) = 0

1. Donner l’équation de la trajectoire de M dans R En déduire sa nature.

→
−
2. Calculer la vitesse V (M/R) et l’accélération γ(M/R) du point M

EXERCICE 6 (BASE DE F RENET. ) .

:::::::::::

On considère une courbe (C) sur laquelle se déplace un point materiel M d’abscisse curviligne s(t). Le vecteur vitesse
→
− − → −→ −
→
du point M dans un repère orthonormé direct R(O, i , j , k ) est V (M/R) de module V . On définit la base locale (ou
−
→ −
→
base de Frenet) (M, →
−
τ ,→−
n , b ) telle que V (M/R) = V −
→
τ.
−
→ →
− −
→
1. Que désignent les vecteurs τ , n et b ?
2. Quelle relation existe-t-il entre s(t) et V ?
3. Determiner l’expression intrinsèque de l’accélération −
→
γ (M/R).On note Rc le rayon de courbure de la trajectoire (C)
au point M .
→
−
4. Exprimer R en fonction de V (M/R) et −
c
→
γ (M/R).
Application
−
→
Dans le référentiel R, un point M décrit un cercle de centre O et de rayon r avec une vitesse V (M/R)
Vo
de module V = ou Vo et α sont deux constantes positives.
1 + αt
a.1- Calculer l’abscisse curviligne s(t) du point M sachant que s(t = 0) = 0.
a.2-En deduire la duree du 1er tour effectue par le point M .
a.3- Exprimer −→γ (M/R) l’acceleration du point M dans la base de Frenet.

EXERCICE 7 ( ) .
:::::::::::
→
− − → − → −
→ −→
Soit R(O, i , j , k ) un repère orthonormé direct. Considérons un point materiel M qui décrit dans le plan (O, i , j ) un
mouvement suivant la trajectoire de la figure 1. L’équation de cette trajectoire est donnée en coordonnées polaires par :
1
ρ= ρo (1 + cosφ)
2
ou ρo est une longueur donnée, 0 ≤ φ ≤ π et φ̇ > 0.

−
→
1. Démontrer que la vitesse V de M dans R peut s’écrire dans la base (O, eρ , eφ ) sous la forme :
−
→
V (M/R) = ρo φ̇cos( )[−sin( )→
φ −
e ρ + cos( )→
φ φ −
e φ]
2 2 2
2. Determiner V le module du vecteur vitesse.
3. En déduire −
→
τ le vecteur unitaire tangent à la trajectoire.
4. a-Montrer que l’angle (→
−
e\ −
→
φ , τ ) = φ/2.
b- Représenter graphiquement le vecteur −
→
τ.

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5. Determiner −
→γ t et →
−
γ n respectivement les vecteurs accélérations tangentielle et normale.
6. En déduire ρ le rayon de courbure de la trajectoire ainsi que le vecteur unitaire −
c
→
n.
7. a-Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s de M comptée à partir du point correspondant à φ = 0. On donne
s(φ = 0) = 0.
b-En déduire la longueur totale de la trajectoire considérée.

EXERCICE 8 (P ROJECTILE SOUMIS À LA SEULE FORCE DE PESANTEUR ) .

:::::::::::

Un trièdre orthonormé (Ox, Oy, Oz) est lié au sol terrestre de sorte que Oz soit vertical ascendant (Fig.2). Le champ de
pesanteur, supposé uniforme, est noté
→
−
g =−g− → (g = ||→
u −
g ||).
z
À l’origine des temps (t = 0), un projectile ponctuel est lancé du point O.
Sa masse est m, sa vitesse à l’origine →−
vo ; ce vecteur →
−
vo est situé dans le plan xOz et fait un angle α avec l’horizontale.
Données numériques : m = 1 kg ; vo = 100 m s−1 ; g = 10 m s−2 .
Ce projectile est soumis à la seule force de pesanteur.
1. Déterminer l’équation de la trajectoire ainsi que sa nature.
2. Calculer en fonction de vo , g et α le temps nécessaire pour que le projectile atteigne sa plus haute altitude,
3. Déduire les coordonnées de ce point S ainsi atteint.Calculer zS pour α = 30o

FIG 2

EXERCICE 9 ( P ROJECTILE SOUMIS À UN FROTTEMENT FLUIDE ) .

:::::::::::

On reprend l’exercice précédent avec les mêmes données numériques, mais en tenant compte d’une force de frottement, de
−
→
type fluide, f = −K − →v , exercée sur le projectile par l’air atmosphérique. La constante K de frottement fluide est positive,
−1 m
de valeur 0, 1N s m . On pose τ = , homogène à un temps.
K

1. Exprimer les composantes vx et vz de la vitesse −

→
v du projectile, à l’instant t. Montrer que −
→
v tend vers une vitesse
−
→
limite vl que l’on précisera.
2. Déterminer les coordonnées x et z du projectile à l’instant t.
3. Quelle est l’expression du temps tm correspondant à l’altitude maximale zm atteinte.
Calculer tm et zm lorsque α = 30o ; comparer zm avec la valeur de zS de l’exercice précédent et commenter le
résultat obtenu.

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