le pendul :

Le pendule simple est le modèle de pendule pesant le plus simple : on considère une masse
ponctuelle au bout d'une liaison rigide sans masse de longueur l pouvant tourner dans un plan
vertical. Le point matériel en G, de masse m, se déplace alors sur un arc de cercle de rayon
OG : l'effet du poids tendant constamment à ramener le pendule vers sa position d'équilibre,
celui oscille dès qu'il a été écarté de la verticale puis laissé à la seule action de la pesanteur.
Un pendule réel assimilable à une pendule simple est constitué d'une masse de faible
dimension au bout d'un fil . [1]

Voici quelques informations importantes sur les pendules :

a.Période :

La période T du pendule simple est la durée d’une oscillation (un aller-retour autour de la
position de repos).
En pratique, on montre que : 7 = (2 x *) (!/g).
Où est la longueur du fil du pendule, g l'intensité de la pesanteur. Exemple : Avec un pendule
de longueur / = 1 m et g = 9,82 m.s-2;
T = (2 x ) (1/9,82) = 2,00 s.
Remarque : T dépend de la longueur l du pendule et de l’intensité de la pesanteur g (au lieu
de l’expérience) mais non de la masse m de l’objet.
Recherche de l’expression de la période T grâce à l'analyse dimensionnelle :
La période dépend de la longueur l du pendule et de l’intensité de la pesanteur g.
[T] = k x [l]a x [g]b (1) (équation aux dimensions).
[l] est homogène à une longueur L et [g] est homogène à une accélération, c’est-à-dire à une
longueur par temps au carré :
[g] = L x T-2.
Donc (1) donne [T] = La x Lb x T-2b = La-b x T-2b car k est un coefficient de
proportionnalité sans dimension.
D'où a – b = 0 et - 2b = 1 c’est-à-dire a = b et b = - 1/2.
Ainsi à = 1/2 et b = - 1/2.
Alors T = l 1/2 x g -1/2 = (l / g)1/2
b. Fréquence :
f = 1 / T.
Exemples :
• si T = 2 s ; f = 0,5 Hz ; la longueur du pendule est l = 1 m ;
• si T = 1 s ; f = 1 Hz ; la longueur du pendule est alors l = 0,25 m ;
• Pour doubler la fréquence, il faut diviser la longueur de la corde par 4.

c. Amplitude:
l’amplitude du pendule est valeur maximum atteinte par l’angle Ø
par rapport à sa position d’équilibre stable .
l’amplitude est notée Øo ou Øm . [2]

Figure 01 : pendule simple

pendul inversé :

En physique, une pendule inversée est une pendule simple. Il présente une position d'équilibre
instable s'il est maintenu vertical à 180°, mais cette position est maintenue par un système de
contrôle ou par excitation de Kapitza. C'est un problème de physique non linéaire. [3]
 Figure 02 : pendule inversée

Définition, rôle des roulements et efforts :

Rôle: Permet d'obtenir une liaison pivot entre un arbre et un moyeu (alésage), avec peu de
frottement.

Efforts axial et radial :

suivant l'axe axial A

suivant le rayon radial R

Tous les roulements ne supportent pas les efforts axiaux et radiaux.

Avantages de roulements :

• Frottement de roulement est inférieur à celui du glissement diminution des pertes

• Production en série précision et qualité à un prix raisonnable

• Faible sensibilité aux variations de charges, vitesses et températures bonne fiabilité

• Utilisation et choix normalisés interchangeabilité [4]

Principaux éléments d'un roulement :

- La bague extérieure : qui se positionne dans le logement.

- La bague intérieure : qui s'ajuste sur l'arbre.

- Les éléments roulants : billes ou rouleaux de formes diverses qui roulent sur les chemins
des deux bagues.

- La cage : qui maintient les éléments roulants à intervalles réguliers. [5]

Figure 03 : les élément d’un roulement

Types de Roulements :

Roulements à Billes :
Les roulements à billes utilisent des billes comme éléments roulants. La surface de contact
entre les billes et les chemins de roulement est caractérisée par un point. En règle générale, les
roulements à billes peuvent atteindre des vitesses de rotation très élevées, mais ils ne
supportent pas de très fortes charges (faible surface de contact = faible frottement = faible
résistance à la charge).

Roulements à Billes à Gorges Profondes

Les roulements à billes à gorges profondes sont les roulements les plus utilisés car ils
correspondent à un large éventail d’applications. De conception simple, ils offrent une
réponse technique optimale, tant en termes de maintenance que d’adaptation à de nombreux
environnements de travail.
En plus des forces radiales, ils absorbent les forces axiales dans les deux directions. Grâce à
leur faible couple, ils sont capables de supporter des vitesses élevées. >>
 Figure 04 : Roulements à Billes à Gorges Profondes

Roulements à Billes à Contact Oblique :

Les roulements à billes à contact oblique se distinguent par la présence d’un angle de contact.
En effet, les points de contact Bague intérieure/billes/bague extérieure forment un angle plus
ou moins important par rapport à la verticale. C’est pourquoi ces roulements sont efficaces en
présence de charges combinées, c’est-à-dire en cas de charges axiales élevées conjuguées à
des charges radiales. >>

Figure 05 : Roulements à Billes à Contact Oblique

Roulements à Billes Auto-Aligneurs :

Les roulements à billes auto-aligneurs sont constitués d’une double rangée de billes guidées
par une cage et une bague intérieure avec deux chemins de roulement. Ils se caractérisent par
un chemin de roulement sphérique sur la bague extérieure qui permet à la bague intérieure et à
aux éléments roulants de pivoter à l’intérieur de la bague extérieure.
Ce type de roulement est recommandé en cas de défaut d’alignement de l’arbre par rapport au
logement (désalignement). Les roulements à billes auto-aligneurs se caractérisent avant tout
par leur capacité à absorber les efforts radiaux. >>

Figure 06 : Roulements à Billes Auto-Aligneurs

Butées à Billes :

Les Butées à Billes sont constituées de deux bagues (rondelles) munies de chemins de
roulement pour le guidage des billes.
Les butées à billes ont été conçues pour supporter exclusivement les charges axiales dans une
direction, ce qui signifie qu’elles ne peuvent positionner l’arbre axialement que dans une
seule direction. >>

Figure 07 : Butées à Billes

Roulements à Rouleaux :

Les roulements à rouleaux se caractérisent par un contact linéaire (le contact entre les
rouleaux et les pistes représente une ligne). Avec ce type de contact, les roulements à rouleaux
affichent une capacité de charge supérieure à celles des roulements à billes de taille
équivalente. Néanmoins, leur vitesse de rotation maximale est moins élevée que celle des
roulements à billes en raison des frottements accrus liés à une surface de contact plus
importante.
Roulements à Rouleaux Sphériques :

Les Roulements à Rouleaux Sphériques affichent une très grande robustesse et fonctionnent
selon le même principe que les roulements à billes auto-aligneurs, à la différence près qu’ils
sont constitués de rouleaux sphériques et non de billes, ce qui leur offre une capacité de
charge plus élevée. Ils sont par conséquent capables de compenser les défauts d’alignement
entre l’arbre et le logement.
Les roulements à rouleaux sphériques sont capables de supporter des charges radiales élevées
et des charges axiales modérées. >>

Figure 08 : Roulements à Rouleaux Sphériques

Roulements à Rouleaux Cylindriques :

Les Roulements à Rouleaux Cylindriques se caractérisent par une ligne de contact entre les
éléments roulants et les bagues intérieures/extérieures, ce qui a pour effet d’optimiser la
répartition des charges sur une large surface. Grâce à une telle conception, les roulements à
rouleaux cylindriques possèdent une capacité de charge radiale très élevée.
En fonction de leur type de construction, ils sont également capables de supporter des charges
axiales modérées. >>

Figure 09 : Roulements à Rouleaux Cylindriques

Roulements à Rouleaux Coniques :

Les Roulements à Rouleaux Coniques possèdent des chemins de roulement sur les bagues
intérieures et extérieures. Les éléments roulants sont des rouleaux coniques, présentant une
large ligne de contact bagues/éléments roulants.
La forme des rouleaux implique la présence d’un angle de contact par rapport à la verticale.
Ces roulements sont capables d’absorber des charges radiales et axiales élevées, mais dans
une seule direction (charges axiales).
C’est pourquoi les roulements à rouleaux coniques sont souvent disposés par paire et en
opposition, afin de supporter les forces axiales dans les deux directions. >>
 Figure 10 : Roulements à Rouleaux Coniques

Roulements à Aiguilles :

Les Roulements à Aiguilles sont une déclinaison de roulements à rouleaux cylindriques dont
les éléments roulants se caractérisent par leur forme longue et fine rappelant des aiguilles. Le
rapport diamètre/longueur s’établit entre 1:3 et 1:10.
Les roulements à aiguilles présentent une capacité de charge élevée et supportent uniquement
des forces radiales . [6]

Figure 11 : Roulements à Aiguilles

Montage :

Montage DIRECT ou montage en <<X>>:

Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un «<
X >>. Ce type de montage est utilisé :
- habituellement dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission (engrenages,..)
situés entre les roulements.
- lorsque l'écart entre les deux roulements est faible.
Le réglage du jeu interne est réalisé sur les bagues extérieures. Les dilatations de l'arbre ayant
tendance à charger un peu plus les roulements, cela tend à diminuer le jeu interne.

Figure 12 : Montage en << X >>

Montage INDIRECT ou montage en «O» :

Montage appelé en «O» car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un «<»>
Ce type de montage est à privilégier lorsque :
les moyeux sont tournants. –on recherche une grande rigidité d’ensemble de la liaison.
-l’écart entre les deux roulements est important Le réglage du jeu interne est réalisé sur les
bagues intérieures. Les dilatations de l’arbre ayant tendance à diminuer la charge sur les
roulements, cela tend à augmenter le jeu interne. [7]

Figure 13 : Montage en << O >>

Les vérin:

Vérin hydraulique:

Les vérins hydrauliques sont des actionneurs linéaires. Leurs sorties sont en mouvement
rectiligne ou en force. Deux des types les plus communs sont les vérins hydrauliques simple
effet et les vérins hydrauliques doubles effet.

Les vérins hydrauliques sont généralement utilisés pour les machines de construction, les
machines industrielles lourdes (comme les excavatrices), les grues et les tracteurs, mais ils
peuvent également être utilisés dans les systèmes de construction et de démolition, les
systèmes pneumatiques et électriques.

Un vérin hydraulique est un système de pompage d’huile. L’huile sous pression est pompée à
travers le corps du vérin pour être utilisée dans la machine.

vérins hydraulique à simple effet:

Le vérin hydraulique peut avoir un ou deux pistons, mais la plupart ont un seul piston, donc
simple effet. La dernière figure montre un vérin hydraulique à simple effet. Le logement
externe tubulaire est le corps du vérin hydraulique.

À l’intérieur du corps du vérin hydraulique se trouvent le piston, le joint de piston, et la tige.

L’alésage se réfère au diamètre intérieur du corps du vérin hydraulique. Le côté fond (parfois
appelée l’extrémité borgne) se réfère à l’extrémité du piston du vérin hydraulique. Le côté tige
se réfère à l’extrémité à partir de laquelle la tige s’étend et se rétracte.
 Figure 14 : Les vérins hydrauliques à simple effet

Opération de levage verticale et retour par gravité :

Le vérin hydraulique à simple effet est souvent employé pour des opérations de levage
verticale et retour par gravité comme indique la dernière figure. Le distributeur dirige l’huile
vers le côté fond du vérin hydraulique.
La pression d’huile agit sur le piston pour prolonger la tige et soulever la charge. La force de
gravité agissant sur la charge est utilisée pour rétracter la tige et abaisser la charge.

Figure 15 : Opération de levage verticale et retour par gravité

vérins hydraulique à double effet :

La dernière figure montre un vérin hydraulique à double effet. Le vérin hydraulique à

doubles effets est le vérin hydraulique le plus utilisé aujourd’hui. Le vérin hydraulique à
double effet est utilisé sur l’équipement, la direction, et d’autres systèmes où le vérin
hydraulique doit effectuer le travail dans les deux directions.
Depuis que les vérins hydrauliques avec tige d’accouplement sont les vérins hydrauliques à
double effet les plus communs, les directives de l’association nationales des systèmes
hydrauliques (en anglais NFPA) sont employées pour normaliser l’alésage, le style de
montage et l’encombrement. Cela permet aux vérins hydrauliques avec tige d’accouplement
de différents fabricants d’être interchangeables lorsqu’ils ont la même description. Cependant,
il est à retenir que les vérins hydrauliques peuvent être de même taille, sans être de qualité
égale.
Remarque: Le terme « tige d’accouplement » désigne le fait que l’extrémité de la tige du côté
de la charge peut être fixée à celle- ci pour à la fois la pousser et la tirer.

Figure 16 : vérins hydrauliques à double effet

Section efficace d’un vérin hydraulique :

La taille d’alésage du vérin hydraulique se rapporte au diamètre intérieur du vérin

hydraulique. Un vérin avec une grande taille d’alésage crée un plus grand volume par unité de
longueur qu’un vérin avec une petite taille d’alésage.
Le vérin avec une grande taille d’alésage exige plus d’huile pour déplacer le piston à la même
distance que le vérin de petite de taille d’alésage. Par conséquent pour un débit donné, un
vérin de grande taille d’alésage se déplace plus lentement qu’un vérin avec une petite taille
d’alésage.

La section efficace d’un vérin est la surface de la section du piston et du joint du piston sur
laquelle l’huile de pousse. Puisque l’une des extrémités de la tige est fixée au piston (côté
fond) et l’extrémité opposée s’étend à l’extérieur du vérin (côté tige), la section efficace côté
tige est inférieure à la section efficace du côté fond.

L’huile ne peut pas pousser contre la surface du piston qui est couvert par la tige. Le volume
d’huile nécessaire pour remplir le côté tige du vérin est inférieur au volume d’huile nécessaire
pour remplir le côté fond du vérin. Par conséquent, pour un débit donné, la tige se rétracte
(rentrée de la tige) plus rapidement que lorsqu’ elle s’étend (sortie de la tige).

Figure 17 : Section efficace d'un vérin hydraulique

joint du vérin hydraulique :

Les joints sont utilisés dans divers endroits à travers le vérin hydraulique comme illustré sur la
dernière figure. Le joint de piston est utilisé entre le piston et la paroi du vérin. La conception
est telle que la pression d’huile écarte le joint contre la paroi du vérin hydraulique, ainsi plus
la pression est grande, plus la force d’étanchéité est grande.
Le joint torique empêche l’huile de s’échapper entre le serre-garniture de la tige et la paroi du
vérin. Le joint de la tige en forme de « U » ; ou en forme de joint en demi-lune empêche
l’huile de s’échapper entre la tige et le serre-garniture de la tige et racle l’huile sur la tige
lorsque celle-ci est sortie du vérin.

Le joint racleur est adapté au vérin et empêche la saleté (poussière) ou la granulation (sable)
d’entrer dans le vérin pendant que la tige du vérin se rétracte. Les joints sont faits en
polyuréthane, nitriles, ou viton. Le matériau devrait être vérifié pour être compatible avec le
fluide utilisé ainsi que les conditions de fonctionnement.

Figure 18 : Les joints du vérin hydraulique

Les vérins hydrauliques équipés d’amortisseurs :

La dernière figure montre un vérin hydraulique équipé d’amortisseurs. Lorsqu’un vérin

mobile se déplace jusqu’à sa fin de course, la secousse qui en résulte s’appelle « charges de
choc ».

Lorsque les vérins sont soumis à des charges de choc, les amortisseurs sont utilisés pour
minimiser l’effet. Lorsque le piston s’approche de sa course complète (fin de course),
l’amortisseur se déplace dans le passage d’huile de retour et limite l’écoulement d’huile de
retour du vérin.
La restriction entraîne une augmentation de la pression d’huile de retour entre le passage
d’huile de retour et le piston. L’augmentation de la pression d’huile fournit un « effet
amortisseur » qui ralentit le piston et minimise le choc qui se produit en fin de course.

Certains vérins peuvent nécessiter un amortisseur au côté fond uniquement, certains peuvent
en nécessiter seulement au côté tige, tandis que d’autres peuvent nécessiter deux amortisseurs
(un de chaque côté du vérin hydraulique). [8]

Figure 19 : Les vérins hydrauliques équipés d’amortisseurs

vérin pneumatique:

Un vérin est un appareil qui sert à créer un mouvement mécanique à partir d’un fluide sous
pression. Lorsque ce dernier est liquide, on dit que le vérin est hydraulique, lorsqu’il est
gazeux, le vérin est pneumatique. Le vérin pneumatique est l’actionneur le plus utilisé
notamment dans les systèmes de transfert et de conditionnement. Il permet de transformer
l’énergie pneumatique en énergie mécanique de mouvement rectiligne ou rotatif. Cependant
le choix d’un vérin est très important pour le bon fonctionnement du système.
Présentation d’un vérin pneumatique :

Les composants du vérin :

Un vérin pneumatique est un appareil composé d’un cylindre (ou corps du vérin) délimité par
le nez et le fond dans lesquels sont aménagés des orifices d’alimentation en air comprimé.
Dans le corps du vérin se déplace un piston sous l’action d’une pression pneumatique. Ce
mouvement entraîne simultanément le mouvement de la tige. Le cylindre est généralement
constitué d’un tube en acier étiré sans soudure. Pour augmenter la longévité, les surfaces de
glissement de cylindre sont généralement superflues. Dans certains cas, le cylindre est en
laiton ou en alliage d’aluminium permettant de réduire la masse du vérin. La surface de
glissement est alors chromée.

Figure 20 : Les composants du vérin

● Tube ou corps du vérin en acier parfaitement cylindrique, assure le guidage du piston

● Nez, assure les fonctions suivantes :
● Fermeture du tube (Joint)
● Guidage de la tige (Bague)
● Arrivée ou sortie d’air (Trou taraudé)
● Fond, assure les fonctions suivantes :
 ● Fermeture du tube (Joint)
● Arrivée ou sortie d’air (Trou fileté)
● Fixation éventuelle du vérin
● Ensemble tige-piston :
● Le piston reçoit des joints à lèvre assurant une parfaite étanchéité entre les chambres
avant et arrière
● La tige assure la liaison entre la piston et l’organe à actionner
Outre la connaissance du type de vérin à utiliser, ses caractéristiques sont très importantes
dans le choix.

Principe de fonctionnement :
Pour chaque type de vérin, il existe un principe de fonctionnement. Mais de manière générale
les vérins fonctionnent de la manière suivante : l’air comprimé pénètre dans une chambre et
déplace le piston, ce qui fait sortir la tige (si la pénétration d’air se fait par la chambre arrière)
ou bien fait rentrer la tige (si la pénétration d’air se fait par la chambre avant).
On distingue deux types de vérins : les vérins simple effet et double effet.

Vérin simple effet :

Les vérins simple effet ne sont alimentés en air comprimé que d’un seul côté. Ils ne peuvent
donc fournir un effort que dans un seul sens. Le rappel de la tige du piston est assuré par un
ressort incorporé ou par une force extérieure. Le ressort est dimensionné de manière à
ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale.

Le vérin à simple effet est doté d’un joint de piston, monté sur le côté où s’applique la
pression. L’étanchéité est assurée par un matériau flexible (perbunan) encastré dans le piston
métallique. Pendant le mouvement, les bords d’étanchéité glissent à la surface du cylindre.

Le vérin simple effet a les avantages suivants :

● Economique,
● Faible consommation de fluide
Le vérin simple effet a les inconvénients suivants :

● La course est fonction de la longueur du ressort. A course égale, les vérins simple effet
sont plus long que les vérins double effet.
● La course des vérins simple effet ne dépassent généralement pas 100 mm, ce qui limite
leur utilisation.

Figure 21 : Vérin simple effet

Vérin double effet :

Sa construction est similaire à celle du vérin simple effet, à la différence qu’il ne possède pas
un ressort de rappel et ses deux orifices servent à la fois pour l’alimentation et pour
l’échappement.

Les avantages du vérin double effet sont les suivants :

● Il offre une utilisation plus souple, car elle peut effectuer un travail dans les deux sens,
● Ses vis de réglage permettent le contrôle du débit à l’échappement et par conséquent le
réglage de la vitesse de la tige,
● La fin de course peut être amorti ou non amorti
L’inconvénient du vérin double effet est qu’il est plus coûteux.
Outre la connaissance du type de vérin à utiliser, ses caractéristiques sont très importantes
dans le choix.
 Figure 22 : Vérin double effet

CARACTÉRISTIQUES DES VÉRINS :

Les caractéristiques d’un vérin sont des paramètres qui entrent dans le dimensionnement du
système. Les vérins ont deux caractéristiques principales : le diamètre et la course.

● Le diamètre du piston : il sert à désigner le diamètre du vérin. Il est fonction de la

force du vérin.
● La course: elle sert à déterminer longueur du mouvement à effectuer ;
On peut également avoir d’autres informations sur les vérins telles que :

● La durée de vie : c’est la durée après laquelle le vérin ne remplit plus sa fonction
principale et devrait être remplacé.
● Le type d’amortissement : il peut être amorti (A) ou non amorti (NA)
 Figure 23 : CARACTÉRISTIQUES DES VÉRINS

Autres types de vérin pneumatique :

En dehors des vérins classiques simple effet et double effet, on peut citer également : le vérin
rotatif, le vérin télescopique, vérin double tige etc.…

VÉRIN ROTATIF :

RÔLE :
Ce vérin transforme le mouvement rectiligne de deux vérins simple effet opposés en un
mouvement de rotation avec une transmission par pignon-crémaillère. Il est utilisé pour avoir
les mouvements rotatifs alternatifs.

APPLICATION :
Il peut être utilisé par les mélangeurs, pour agiter les matières, ouverture et fermeture des
vannes.

Figure 24 : vérin rotatif

VÉRIN DOUBLE TIGE :

A défaut d’utiliser ce vérin,

On peut utiliser un vérin double effet avec détecteur magnétique. Mais s’il n’est pas possible
d’utiliser les capteurs de fin de course, on peut utiliser un vérin double tige. Un côté de la tige
permet de remplir la fonction désirée, et la tige opposée peut servir de fin de course.

Figure 25 : vérin double tige

VÉRIN TÉLESCOPIQUE :

Ce type de vérin est constitué de plusieurs pistons. Le nombre de pistons correspond au

nombre d’expansion (2, 3, 4 expansions etc.…)
Il est utilisé lorsque la course de travail est importante. Car la somme des longueurs de ses
tiges lorsqu’elles sortent est supérieure à la longueur du vérin. Ce qui permet de réduire son
emplacement [9]

Figure 26 : VÉRIN TÉLESCOPIQUE

Vérins électriques:

Les vérins électriques linéaires sont un type d'actionneur qui convertit le mouvement rotatif
des moteurs en un mouvement linéaire aussi bien en compression qu’en traction. Les vérins
électriques LINAK équipent idéalement toutes sortes d'applications qui nécessitent
l'inclinaison, le levage, la traction ou la compression de charges lourdes. Les actionneurs
linéaires électriques sont souvent la solution à privilégier lorsque vous avez besoin d'un
mouvement simple, sûr et propre avec une grande précision et un contrôle fluide du
mouvement. LINAK a créé le premier vérin électrique linéaire en 1979 et est depuis leader de
l'industrie du mouvement linéaire. [10]

les types des vérin électrique :

1. Les vérins électriques parallèles :

Le moteur est parallèle à la vis sans fin. Les vérins électriques parallèles sont généralement
actionnés par des engrenages droits qui offrent plus de choix de rapports de vitesse. Ces
vérins permettent une plus grande amplitude de charges et de vitesses, mais sont moins
silencieux que les vérins équipés d'engrenages avec roue tangente.

Figure 27 : vérin électrique parallèle

2. Les vérins électriques à angle droit ou << en L Le moteur est placé
perpendiculairement à la vis

sans fin. Les vérins électriques en L sont généralement actionnés par des engrenages avec
roue tangente. Ces vérins offrent moins de choix de rapports de vitesse que les moteurs à
engrenages droits, mais ils sont plus silencieux et offrent une force d'irréversibilité accrue.

Figure 28 : vérin électrique à angle droit

3. Les vérins électriques en ligne :

Le moteur est dans l'alignement de la vis sans fin. Les vérins électriques en ligne ont donc une
longueur rétractée plus importante. Ils sont généralement actionnés par un ensemble
d'engrenages planétaires et sont spécifiquement conçus pour s'adapter aux espaces restreints.
Leur niveau sonore est cependant plus élevé.
 Figure 29 : vérin électrique en ligne

4. Les doubles moteurs :

Les doubles moteurs opèrent un mouvement dans deux directions différentes,

indépendamment ou simultanément. Ils sont généralement actionnés par des engrenages avec
roue tangente et offrent donc un mouvement plus silencieux.

Figure 30 : doubles moteurs

5. Les vérins électriques à glissière :

Les vérins électriques à glissière permettent d'opérer un mouvement linéaire sans recourir à
un tube extérieur. La fixation avant est liée à la noix qui se déplace le long de la vis sans fin.
Découvrez l'ensemble de notre gamme de vérins électriques linéaires.

Figure 31 : vérins électriques à glissière

6. Les motoréducteurs :

Les motoréducteurs permettent de concevoir des systèmes économiques et polyvalents

lorsqu'ils sont associés avec une ou plusieurs vis sans fin. Compacts, ils sont généralement
actionnés par des engrenages avec roue tangente et représentent un choix idéal pour obtenir
une synchronisation mécanique.
Découvrez l'ensemble de notre gamme de motoréducteurs.

Figure 32 : Les motoréducteurs

7. Les colonnes électriques à hauteur variable :

Nous fabriquons des colonnes élévatrices pour les applications industrielles, médicales et
ergonomiques. Elles permettent le déplacement vertical de charges élevées en conservant un
haut niveau de stabilité. Nos colonnes industrielles et médicales sont conçues pour des
applications comme les lits médicaux, bariatriques ou encore les postes de travail industriels à
hauteur ajustable. Ainsi, elles permettent de préserver la sécurité et le confort de tous les
utilisateurs.
Nous vous proposons également une gamme de colonnes ergonomiques conforme à la norme
BIFMA pour les bureaux à hauteur variable. Celle- ci propose différentes couleurs, formes et
orientations, ainsi qu'une conception en 2 ou 3 étages.
Découvrez l'ensemble de notre gamme de colonnes électriques.
 Figure 33 : Les colonnes électriques à hauteur variable

8. Les châssis électriques pour bureaux assis debout :

Nous fournissons également des châssis électriques pour l'ajustement en hauteur des bureaux
et plans de travail. Disponibles en plusieurs formes et couleurs, ils permettent la conception
de bureaux assis-debout, droits, parallèles en angle ou encore 120°, Livrés en kit pré
assemblé, ils offrent un montage rapide facile. Avec un mouvement fluide et silencieux, les
châssis électriques sont la solution idéale pour les bureaux ergonomiques professionnels et
domestiques. [11]

Figure 34 : Les châssis électriques pour bureaux assis debout

Engrenage :

bref historique :
Les engrenages ont une longue histoire remontant à l'Antiquité, où ils étaient utilisés dans
diverses machines, y compris les horloges à eau et les moulins à vent. Cependant, le concept
moderne d'engrenage a été développé au début de la Renaissance en Europe.
L'un des premiers inventeurs connus d'engrenages modernes est l'ingénieur italien Leonardo
da Vinci, qui a conçu des engrenages hélicoïdaux pour ses machines à voler. Cependant, il a
fallu attendre le XVIIIe siècle pour que les engrenages soient largement utilisés dans les
machines industrielles.

Les premières machines à vapeur, telles que les machines à tisser mécaniques, ont utilisé des
engrenages pour transmettre la puissance entre les différentes parties de la machine. Au fil du
temps, les ingénieurs ont développé des méthodes pour concevoir des engrenages plus
efficaces et plus précis, ce qui a permis de fabriquer des machines de plus en plus avancées.

Aujourd'hui, les engrenages sont utilisés dans une grande variété de machines et de véhicules,
notamment les automobiles, les avions, les hélicoptères, les trains, les navires, les turbines et
les équipements de construction. Ils sont également utilisés dans les montres, les appareils
photo et les jouets mécaniques. [12]

Figure 35 :

Définition :
Un engrenage est un système mécanique composé de deux ou plusieurs roues dentées qui
interagissent pour transmettre la puissance ou le mouvement d'un axe à un autre. Les
engrenages sont utilisés pour modifier la vitesse, la direction ou la force de rotation d'un axe
en fonction de la taille et de la forme des dents de chaque roue. Les engrenages sont utilisés
dans une variété de machines, notamment les automobiles, les avions, les turbines, les
montres, les jouets mécaniques et les équipements de construction . [13]
Il existe plusieurs types d'engrenages, chacun ayant ses propres caractéristiques et utilisations
spécifiques. Voici une brève description de quelques-uns des types d'engrenages les plus
courants :

Les engrenages cylindriques : ils ont des dents droites et sont utilisés pour la transmission de
puissance à haute vitesse et à forte charge.

Figure 36 : Les engrenages cylindriques

Les engrenages hélicoïdaux : ils ont des dents en forme de spirale et sont utilisés pour la
transmission de puissance à haute vitesse, mais avec moins de bruit et de vibration que les
engrenages cylindriques.

Figure 37 : Les engrenages hélicoïdaux

Les engrenages coniques : ils ont des dents coniques et sont utilisés pour transmettre la
puissance entre deux arbres qui se croisent à un angle droit.

Figure 38 : Les engrenages coniques

Les engrenages à vis sans fin : ils ont une vis en spirale qui interagit avec une roue dentée,
ce qui permet de transmettre la puissance et le mouvement dans une direction non parallèle.

Figure 39 : Les engrenages à vis sans fin

Les engrenages intérieur : [14]

 Figure 40 : Les engrenages intérieur
Moteur pas à pas :

Bref historique sur moteur pas à pas :

Le moteur pas à pas a été inventé dans les années 1930 par Walter B. Jones, un ingénieur
américain. Cependant, il n'a été largement utilisé qu'à partir des années 1960, avec
l'avènement de la microélectronique. Le premier moteur pas à pas moderne a été breveté en
1975 par Inoue et al. chez Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. au Japon.

Figure 41 : moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui permet un contrôle précis de la
position de l'arbre de sortie. Il fonctionne en envoyant des impulsions électriques précises à
des enroulements spécifiques dans le moteur, ce qui entraîne la rotation de l'arbre de sortie par
incréments connus.
Le moteur pas à pas est largement utilisé dans les systèmes de contrôle de mouvement,
notamment dans les imprimantes, les scanners, les robots, les machines-outils, les
équipements médicaux et de nombreux autres dispositifs [15]

Définition :
Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique utilisé pour convertir des signaux
électriques en mouvement linéaire ou rotatif précis. Contrairement aux autres types de
moteurs, il n'a pas de balais ni de contacts glissants, ce qui signifie qu'il ne nécessite pas
d'entretien et qu'il est plus fiable à long terme.

Le moteur pas à pas fonctionne en faisant tourner un rotor à un angle précis en réponse à un
signal électrique. Les signaux électriques sont envoyés aux bobines à l'intérieur du moteur,
qui créent un champ magnétique qui attire le rotor vers une position spécifique. Le rotor se
déplace ensuite vers la position suivante en réponse à un autre signal électrique, et ainsi de
suite.

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans une grande variété d'applications, notamment dans les
imprimantes, les machines CNC, les équipements médicaux et les robots. [16]

Figure 42 Figure 43

Type de moteur pas à :

Il existe différents types de moteurs pas à pas, chacun ayant ses propres caractéristiques et
utilisations spécifiques. Voici quelques-uns des types les plus courants :
Moteur pas à pas unipolaire : Ce type de moteur utilise des bobines avec un centre de
dérivation et est souvent utilisé dans des applications nécessitant des mouvements simples à
faible coût. Il est largement utilisé dans les imprimantes, les scanners et les machines à écrire.

Figure 44 : Moteur pas à pas unipolaire

Moteur pas à pas bipolaire : Ce type de moteur utilise des bobines sans centre de dérivation
et est souvent utilisé dans des applications nécessitant une précision plus élevée et une plus
grande force de maintien. Il est couramment utilisé dans les équipements médicaux, les
machines-outils et les systèmes de contrôle de mouvement.

Figure 45 : Moteur pas à pas bipolaire

Moteur pas à pas hybride : Ce type de moteur combine les caractéristiques des moteurs
unipolaires et bipolaires, offrant une précision et une force de maintien élevées ainsi qu'une
faible consommation d'énergie. Il est couramment utilisé dans les systèmes de
positionnement, les machines CNC et les équipements de mesure.
 Figure 46 : Moteur pas à pas hybride

Moteur pas à pas linéaire : Ce type de moteur convertit le mouvement rotatif en mouvement
linéaire et est couramment utilisé dans les équipements de précision tels que les scanners de
codes-barres, les équipements médicaux et les instruments de mesure . [17]

Figure 47 : Moteur pas à pas linéaire

les ingrédient d’un moteur pas à pas :

Les composants d'un moteur pas à pas (Moteur Pas à Pas) comprennent généralement :
● Le stator (Stator): la partie fixe du moteur, qui contient les bobines.
● Le rotor (Rotor): la partie mobile du moteur, qui contient des aimants.
● Les bobines (Bobines): les enroulements de fil de cuivre qui créent un champ
magnétique lorsqu'ils sont alimentés en courant.
● L'arbre de sortie (Arbre de sortie): la partie de l'axe du moteur qui transmet la
rotation à un autre dispositif.
● Le contrôleur (contrôleur): un dispositif électronique qui fournit le courant
approprié aux bobines pour contrôler la rotation du moteur. [18]
 Figure 48 : les ingrédient d’un moteur pas à pas

Les capteurs :

Définition :
Les capteurs sont des dispositifs électroniques ou mécaniques conçus pour détecter ou
mesurer des variations dans leur environnement physique ou chimique, telles que la
température, la lumière, la pression, le mouvement, le son, l'humidité, etc. Les capteurs
peuvent convertir ces variations en signaux électriques analogiques ou numériques, qui
peuvent être interprétés et utilisés par d'autres appareils ou systèmes pour surveiller, contrôler
ou automatiser des processus. Les capteurs sont largement utilisés dans de nombreux
domaines, notamment la robotique, l'automobile, l'aérospatiale, la médecine, l'environnement,
la sécurité, les télécommunications et l'industrie manufacturière. [19]
Les types de capteurs :

Voici une liste de différents types de capteurs avec des sources pour chaque type :
Capteurs de température : ces capteurs mesurent la température d'un objet ou d'un
environnement. Ils peuvent être basés sur divers principes de mesure tels que les
thermocouples, les résistances de platine (RTD), les thermistances, ou les capteurs à
infrarouge. [20]
 Figure 49 : Capteurs de température

Capteurs de pression : ces capteurs mesurent la pression d'un gaz ou d'un liquide. Ils
peuvent être basés sur des principes de mesure tels que la déformation mécanique, la capacité,
la piézoélectricité ou la conductivité. [21]

Figure 50 : Capteurs de pression

Capteurs de lumière : ces capteurs mesurent la lumière ambiante ou la luminosité d'un objet.
Ils peuvent être basés sur des principes de mesure tels que la photoconductivité, la
photodiode, ou le photovoltaïque. [22]
 Figure 51 : Capteurs de lumière

Capteurs de mouvement : ces capteurs détectent les mouvements d'un objet ou d'une
personne. Ils peuvent être basés sur des principes de mesure tels que l'accéléromètre, la
magnétométrie ou la vision par ordinateur. [23]

Figure 52 : Capteurs de mouvement

Capteurs de son : ces capteurs mesurent les ondes sonores dans l'environnement. Ils peuvent
être basés sur des principes de mesure tels que la microphonie, la piézoélectricité ou la
capacité. [24]
 Figure 53 : Capteurs de son

Capteurs d'humidité : ces capteurs mesurent la quantité de vapeur d'eau dans l'air ou dans
un matériau. Ils peuvent être basés sur des principes de mesure tels que la résistance
électrique, la capacité ou la conductivité. [25]

Figure 54 : Capteurs d'humidité

En conclusion, les capteurs sont des dispositifs électroniques ou mécaniques qui détectent et
mesurent des variations dans leur environnement physique ou chimique. Il existe de
nombreux types de capteurs, tels que les capteurs de température, de pression, de lumière, de
mouvement, de son, et d'humidité, qui sont utilisés dans de nombreux domaines différents tels
que la robotique, l'automobile, l'aérospatiale, la médecine, l'environnement, la sécurité, les
télécommunications et l'industrie manufacturière. Les principes de mesure sur lesquels les
capteurs sont basés sont variés et peuvent inclure la résistance électrique, la capacité, la
piézoélectricité, la conductivité, l'accéléromètre, la magnétométrie, la vision par ordinateur, et
bien d'autres. [26]