Table des matières

1 INTÉGRALES MULTIPLES 2
1.1 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Calcul d’intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.4 Aire d’un domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Volume d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Quantité totale et quantité moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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INTÉGRALES MULTIPLES

1.1 Intégrales doubles

1.1.1 Définition

Soit f (x, y) une fonction définie dans un domaine D de R2 , domaine que l’on suppose
découpé en domaines élémentaires d’aires ∆Si par des droites parallèles aux axes (Ox) et
(Oy).
"
On appelle intégrale double et on note f (x, y)dxdy, la limite lorsqu’elle existe de la
X D
somme : ∆Si f (xi , yi ) lorsque ∆Si tend vers 0.

∆S = dxdy étant l’aire élémentaire tendant vers 0 dans toutes ses directions et (xi , yi ) les
coordonnées d’un point Mij appartenant à cet élément de la surface ∆S et dont l’image par
f (x, y) est un point Pij

1.1.2 Propriétés
"   " "
1. f (x, y) + g(x, y) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy
D D D
" "
2. λf (x, y)dxdy = λ f (x, y)dxdy
D D

3. Si D = D1 ∪ D2 et D1 ∩ D2 = ∅ alors
" " "
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
D D1 D2

1.1.3 Calcul d’intégrales doubles

Calcul en coordonnées cartésiennes

Théorème 1.1.1. Soit ϕ1 et ϕ2 deux fonctions continues sur intervalle [a; b].

* Supposons que le domaine D est limité par les courbes y = ϕ1 (x) , y = ϕ2 (x) et les droites
x = a et x = b, tels que ϕ1 (x) ≤ ϕ2 (x).

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Intégrales doubles 3/6

Nous avons :
" Z b  Z ϕ2 (x) 
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx.
D a ϕ1 (x)

* Supposons que le domaine D est limité par les courbes x = ψ1 (y) , x = ψ2 (y) et les droites
y = c et y = d, tels que ψ1 (y) ≤ ψ2 (y).

Nous avons :
" Z d  Z ψ2 (y) 
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
D c ψ1 (y)

Exercices

1. Calculer l’intégrale
"
I= (x2 + y 2 )dxdy où D est le domaine délimité par les courbes y = 0, y = x2 et les
D
droites x = 0 et x = 1

2. Calculer l’intégrale
"
1
 
I= 2
dxdy où D = (x, y) ∈ R /0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ x
2 2
D (1 + x )(1 + y )

3. Calculer l’intégrale
"  
I= 2
xydxdy où D = (x, y) ∈ R /0 ≤ y ≤ 1; |x| ≤ |y|
D

Calcul en coordonnées polaires

Le changement de variables x = ρ cos θ et y = ρ sin θ donne :

" "
f (x, y)dxdy = f (ρ cos θ, ρ sin θ)ρdρdθ
D ∆
Grâce à cette transformation, l’intégration sur un disque, une couronne ou un secteur angulaire
se ramène à une intégration sur un rectangle.

Exercices

1. Calculer l’intégrale
"
I= cos(x2 + y 2 )dxdy où D est le disque de centre O et de rayon R
D

2. Calculer l’intégrale
"
x2 + y 2
I= p dxdy où D est le quart de disque unité inclus dans R+ × R+
2 2
D x+ x +y

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Intégrales triples 4/6

1.1.4 Aire d’un domaine plan

Définition
"
L’aire d’un domaine plan est : A (D) = dxdy
D

Exercices

1. Calculer l’aire du domaine D donné par D = {(x, y) ∈ R2 /0 ≤ x ≤ y; 1 ≤ y ≤ 2}

2. Calculer l’aire du domaine, limité par les lignes y = x, y = x − 3, y = 0 et y = 3

1.2 Intégrales triples

Soit Ω ⊂ R3 un ensemble borné avec bord ∂Ω lisse (par morceaux) et soit f : Ω −→ R

une fonction à trois variables

1.2.1 Définition

* on choisit une subdivision Sδ de Ω en petits cubes Ki de taille δ 3 avec δ qui tend vers
zéro.

* on définit l’intégrale triple de f sur Ω comme la limite (quand elle existe) de la somme de
Riemann associée à Sδ et à des points (xi , yi , zi ) ∈ Ki ∩ Ω quelconque :
$
f (xi , yi , zi )δ 3 .
X
f (x, y, z)dxdydz = lim
Ω δ−→0
Ki ∈Sδ

* On dit que f est intégrable si son intégrale est finie.

1.2.2 Propriétés

1. Pour tous réels α, β ; on a :

$ $ $
(αf + βg)dxdydz = α f dxdydz + β gdxdydz
Ω Ω Ω

2. Si Ω = Ω1 ∪ Ω2 et Ω1 ∩ Ω2 = ∅ alors
$ $ $
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dxdydz+ f (x, y, z)dxdydz
Ω Ω1 Ω2

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Intégrales triples 5/6

Théorème de Fubini

Soit f : Ω ⊂ R3 −→ R, une fonction continue.

* Si Ω est un parallélépipède, alors Ω = [a, b] × [c, d] × [e, g]

$ Z b Z d Z g
f (x, y, z)dxdydz = dx dy f (x, y, z)dz (on intègre dans l’ordre qu’on veut)
Ω a c e

* Si Ω est un ensemble borné quelconque alors :

Ω = {(x, y, z)/x ∈ [a, b]; y ∈ [c(x), d(x)]; z ∈ [e(x, y), g(x, y)]}
$ Z b Z d(x) Z g(x,y)
f (x, y, z)dxdydz = dx dy f (x, y, z)dz (l’ordre d’intégration est forcé)
Ω a c(x) e(x,y)

Exercices
$
1. Calculer l’intégrale I = (x2 − 2yz)dxdydz où Ω = [0, 1] × [1, 2] × [2, 3] ⊂ R3
$ Ω

2. Calculer l’intégrale I = (1 − 2yz)dxdydz où Ω est le cylindre plein de hauteur 3 et

Ω
de base le disque D = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 ≤ 1, z = 0}

1.2.3 Changement de variables

Théorème
−
→ −
→
Soit f : Ω ⊂ R3 −→ R, une fonction de X = (x, y, z) et X = h( →
−
u ) un changement de
variables, alors :
$ $
−
→
f ( X )dxdydz = f (h( →
−
u )) det Jh ( →
−
u ) dudvdw
Ω Ω0

où Ω0 = { →
−
u /h( →
−
u ) ∈ Ω} et det Jh ( →
−
u ) est le jacobien de h.

Passage en coordonnées sphériques






 x = rcosθcosϕ

π π
  
y = rsinθcosϕ ; r > 0 ; θ ∈ [α; α + 2π[ ; ψ ∈ − ;


 2 2


z = rsinϕ


Le jacobien

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Volume d’un solide 6/6

x0r yr0 zr0

J(r, θ, ϕ) = x0θ yθ0 zθ0 = r2 cosϕ
x0ϕ yϕ0 zϕ0

dxdydz = r2 cosϕdrdθdϕ

Passage en coordonnées cylindriques



x = rcosθ





y = rsinθ ; r > 0 ; θ ∈ [α; α + 2π[





z = z


Le jacobien

x0r yr0 zr0

J(r, θ, ϕ) = x0θ yθ0 zθ0 =r
x0z yz0 zz0
dxdydz = rdrdθdz

Exercice
$
Calculer l’intégrale I = (1 − 2yz)dxdydz où Ω est le cylindre plein de hauteur 3 et
Ω
de base le disque D = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 ≤ 1, z = 0}

1.3 Volume d’un solide

$
Le volume d’un solide Ω borné de R3 est : V = dxdydz
Ω

Exercices

1. Calculer le volume de la sphère de rayon a centrée à l’origine.

2. Calculer le volume du cylindre droit d’axe de rotation (Oz) tel que x2 + y 2 ≤ a2 et

0≤z≤h

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Quantité totale et quantité moyenne 7/6

1.4 Quantité totale et quantité moyenne

Définition

En physique si f : Ω −→ R+ représente une concentration de matière (une densité volu-

mique), ou une densité de courant ou d’énergie alors, on appelle :
$
• Quantité totale de matière /courant/énergie en Ω le nombre Qt = f (x, y, z)dxdydz
Ω
$
1
• Quantité moyenne de matière /courant/énergie en Ω le nombre Qm = f (x, y, z)dxdydz
V Ω
où V est le volume du compact Ω

Exercice

Un matériau est réparti dans un cube Ω = [0; R] × [0; R] × [0; R] = [0; R]3 selon la densité
x+y
volumique f (x, y, z) =
(1 + z)2

1. Calculez le volume de ce cube

2. Calculez la quantité totale du matériau

3. Calculez la quantité moyenne du matériau.

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