fy Les, tégimes de fonetionnement des. téseaus, Gnéaites Geomples, des citeuits RC, RL e¢ RLC. A. Rappels. 4 Caractéristique d'une résistance. En conyeation récepteur, Ug = Ri La puissance rnstantannée dimipée dans R est: A. = wi = Ri dont La moyeme Ai Le récjune edt vatiable ats £ Py) = 4 Re (up-t") = RLl/o= |ugl/R > Gractéristique d! un condemateur. Par définition de C, C= 44! (n-Ve) = W/te Ou, C = 95 /(e-Va) = 4/0 Dene, on rentient que: Ga Cue Clo: Par definition: 4 = dq/dt = C dug/at La primance instarkannée stockée dans C at, Roz uci = u,Cdugldt = d(Crg/z)/ at = dEo/ct Un condensate stocke Ménergie E, = Ci /a = q//2e Remarque: Li gneigie est continue done pour un concensakeur Les grandeurs contaies donk. Up et q. Les non continue .~) Caracéristicnue d! ue bebine parpite . En cmvertion vécepteur, ae La putsance emmadinée dans Ja bobine eat, Rauji =d(Life)/de L énergie. emmagagineé dana La bobine sera: E, = Li /y. cic: Pour une inductancel” fe courart eat cbligateireneit. continu - ¥. Régime Libre ( régime propre) « Chat te végine objervé Joyce ses dources soit éteinkes » S Circuit RC en régine Libre, On Auppose qu’d (t=o7), Kest feimé, ett Le condensatenr at chaigé deg, A (t=0*) on ouviek comme ‘ndique la figure. Up = 4/¢ = —Ri = —Rdg lat —_—_— Ups Na—Ne = Li /dt Dono, aveo S = RC, dq lst +.4/& = du /dt + Ue Avec la domé qit=o") = q(t=ot) = qo ales: gt) = qo exp(—t/s) et — 4(t) = (4,10) exp Cte) Or, Utsot) = Ug(t=o/R = — Up(t=0)/A = -G./6 Lt) = — dof, exp Ct/6) o at _dijat i/e = 0 Remarcrue, i@=o0) =o # i(t=o*) Le. courant est discontina { Voir L(t )).Représentation Un(t) Représentakion L(t) 4 Remarqques: Sachant ejulan voisinage de —~o, (exp(—it)=4 of) , au premierordre alors: u(t=o) = (qo/c) (4 — 4/G) (deoite affrne en points tallées) Diou, Up(t~o) = o pour b= Bb. Clo: Y En R-P( xégime permanent) L—0 De condensateur est Equivalent ® un interrupteur ouvert V Léneigie dinipée par effet Joule pendant Le RT (réqine trawitoive) , E; = = Ri*de = R|@Isy* [Pexp as) dt = fea! = ee /2C Cette Enereyic_ est W Energie. du condensateur A L' cat inital, = +O | _ +2 2 A YY Eo = [7 Pett = J dC agree) = 4 ° J Grovit RL en végine Libre. On suppose quid (t=o"), K est ferme, et i(tzo-) = to A Leot on owe K comme indiqne Da figure. ups LdiW/at = RIK) Dene, Atw/at + =oDono, aveo i(t=o0-) = i(tso+) =, 47 LG) = t, exp(-t/s) Or, up(t*) = —RUt) = —Rt, exp(-t/s). Als, U(tsot) = —Ri, eb u(t=07) = 0. Remarqque: V Au wisinege de t=o, Ub = 4,(4-+/e) au premierordre. U(t =o) eat fonction affine avect de pente —t,/o. D/cuta diciten paints teilés. V U energie diaipee dans R pendant te R-T est, Ey = Rit? dt = = Ri & = iv/el Cetle énergie et émercpe. de da ite & Métat too. ELs ("Ade = = A(ELi*) = b(0-it) = Lit, V En régime. permanent (4, =0) P Aaloebsine est ecqutvalente 8 & un interrupteur fermé. Y Circuit d allumage dun moteur & enence. Ona, i, = 42V/390 =4,5A D/aprés ce qui. précéde, Ut) = T, exp (—(R+R)t/L) et Us U(t) = —Ri, exp (=(RERJE/L) [Umax | = Bi, = 45 &V> Circuit RLC en régime Libre. ¥ Pour fermé et pendant De RB, L at équivalented am intercupteur fermé et CA un anterupteur ouvert] Dene, itso) = te ek Up(E=07) = Ug= Go/C- VA tzot on ouvre K, alors, Up + Ug + Uc =o. L di/dt + Ri +9q/C =o (5) Ld¥qidt*+ R dq/dt +4/c =o Onpose, R/L = G0/Q = Q = Lw/R et, w =4/VLC 3 @=4 le = 4 eS e ie Rew, D/ot, d% jak” +. = dg jot + Cog = 0 Le descrimient est, A = (@./a)* —h wr = (&./@)* ( 4 —4Q%) Cio: > Ayo > OC4] % = 0,5 ( Réqime. apértodtquue) Lasckution est, git) = ep (eet) ( Cr elit) +% exp (ret) ) avec, we +, A-4Q® ck Wy = ear At. Q¥ On supposei,=o et Q(tz=0) =qo- a “B(4+S) +4 + Cy { Go = At oyDonc, c= (wie ( oe) — 4) G, =(-4o!*) (( 4/Vi-4a? +4) Diol Res vepréientations pour ig=o0 eb g{t=0) = Go - 00: C'est te cégiine apériodiqque. 3A=0 3 G= 4), 2. = 0.55. La solution Aera, qt) = exp(—wt) ( Cot + Cy) Cy et CG se dérninne & Laide de deux conditions Anitiales, parexempLe : gtt=0) =a, ea it=0) = 0 Done, €z = @o4o Cy = Ge 5 [ = We (0+Cy) +0 = 0 = Fo Frinalement, Qt) = 4, exp(-w,t i} ( w+ A) la représentation graphique at veuinedt celle du régine apériodique . NOAlo 3 Q)4fz=05 ( Régime pacudo —périedique) On pose, w¥ = — (w./a@y“(A—4Q%) alers, A= oo) a Lasolution sera, lt) = ep (- Set) ( Cy emp (et) + Ce-emp (-gut) ) Or, Ge=0) =0, donc, o = ~$2 (G5 +6c) + 4w (C5—Ce) el avec, g(t=0) , donc, Go = C5 + C6 Alors, C5 = (4-4 +) et Oe= * (4-j 22) Finalenent, = MSS sje: q@) = gop (- Set) ( Gos(twt) + sin(ot) 2.) Gt) Ae présente. deus 2a forme dune fonction orcillante. modulé par une envelope: expenentielte ( amptitude- de. 9 (t)-décrotmant}. . yRemarque: Si R=o (effet réviatif nul) on autas Q— 00, Vo dq |dt* ava =o JV Ago Vv gt) = G, Gs(wt) avec ww» w.(T>T.). C! est un oscillateur harmentque non amorlt, de pértede temporelle, Te = 21/00. = 21VLC Renaque> Décément Jegarithaique. «| woté §& dé fini pare & = oe An( glee) / glte +iT)) » cfc: Avec, Gi) = 9,€ Er (cot) + 22 sinfwt) qtte+™t) = 4G, ES BH calerts) + $2, sin(it) } Dene, SoA Gort — ST _ eT nr 2 2Q aA je: g 4a En mesurant § ur ba ficgure on déteminera Q ( fadeurde qualité) « xJ Elude srergtique. x En multiplions i pa 6), Lidi/dt + RiY + 9 dat =o d/ok, dt (Li% + q/ec) =-Ri Cle: Li crergie emmagamnée dans L et C est dinipée par effet Teule dane 2a résistance. On pose E=E, +Ee alow, déAt = —Ri™ Remarque + Pour Roo (Q—4 +400) eb A)o ona: Qt) = q, Gs(wet) Alt) = Ut) = — 0.4, eink) Dich, avec we=4/ Le ( Lwe = 4/c) Ec = d/ze = qoseod)/2e ceemeieleee ge sin’ (wat) /2c Cie: | ff « Ec et Ey qucillent avec Te/2 » CIC: Weorome de viel = (Eo) =< E,) pour un ovcillatewr hamonique. non amorbi. Remarque Régime preudo—périodique faiblement amorti ( Q)) 4.) . Alors, (= co, mais 1 amplitude de a(t) reste be meme, q@) = qoexp(- Fat) @s(wst) lt) = — Gye exp (Wwitfo@) (six@wt)) Done, E = (qf /2c) exp (—est/g) 2 dink fst = -a/@ Pour une période, AE/E = 21/Q 3 Q= ome « Q at 2m fois L energie emmaggninnée divisée par Mehergie dimipée pendant: T »2 3. Réponse Aun échelor de tension, 5 Echelon de temion, Clat un générateur détivrant une tension e(t) dent La forme est, —) Répome dun circuit RC. On suppose que, UWk:e") = 0 Done, U(t=0r) =o. Or atyo, Riu, =£ Ek Aachant que, Up = q/C i= dq/dt = Cdulat Done: RC dte/dt 4 Ue = E RC Aqidt +4 = CE RC di/dt 4% =o @lon peuk Eriee sous Les formes, Rc d(u-€)/dt_ + (ue-E) =0 Rc de@-cé)/dt + (q—ce) =o RC d/dt 4 = 0 Avec, Ug(t=0-) = u.[tzot) = 0 (dda, glt=o) = qlt=0t) =o), Ue) = qdic = E(A—expht/z)) avec G = RCie = de jdt =(E/R) exp (tls) My Avec , Ut=0-) =o ek i(t=ot) = E/R Représentation u(t) = a(t)/¢ Représentation. i(t) TH) =qane eo taes Remacques: V EwRP (ive), C at Equivalent & ua intescupteur ouvert. ¥ Leneigje stocké dans C pendant Le RT est: Eps (ales) = £(e%- by = ce Vv Vénerge Journte par e(t) pendant te RT, ae & 5 ae v Eq= { Eidt =(E%) [eRe exp(-tis) J, = ce V UGrergie disipg dans R pendant Le RT, es, & Ege [Rid = ES op cued = cee Clo: Ege E+ Ep — Réponse d'un circuit RL. On suppose que qua to , ett) paxede 0 2 E. Alors, ieee) =i=c") 20 (Lest contime) Atyo, a+ Rt =E Ldi +i =& Gy baht 1 RM)Quion peuk forive sous fa forme, (L/R) d(i-E/A)Idt + (i-E/R) = 0. Avec, U(t=o-) = i(t=0%) =o, et G = LA. tt) = E (A —exp(-t/o)) ace) = Ldijdt = E exp(-tis) > u(t=ct)=€ Alors que Uy (tk =o) = 0 (dicentinuilé de uy & +=0). Représentation de U(t)_ Repiésentation de uct) Remarcues: V En véqjne permanent (uso) 2! inductance Cockine) est Eopivalente Sun dnkerrugtewr fermé VL énergie. emmagazinge dans L_pendast de RT, = (*7a(rit,) = iw — Leer Es [ a(Lite) = 5 ( (Sy -e) = LE*/er! V En multipliant (44) par itt), Ap Lditts dk 4 RY = Et Dene, MEnerqie fournie. par et) edt sotockee dans et dissipé en R pareffet ne, M eneras P ? P Joule. Done, Eg= Lee ck Ey = LE/an¥ Cle: Eg = EL +E,- V On peutéludier Le cireutt RL en transformant (ect),R) en source ( orton| P ) Equivalerte, Done, E/R = ip +ip = Uy, t -bdb 434 a +UbL= a +i D/oti, (44) «— Réponse d'un cirauik RLC série. dy Supposens qu'a tz0,elt) pase deo AE. Diapeés La Rei des mailles: Up + Ri4u, = elt) Avec, Up = G/C Done, Lc oe + Rede +Ucett) oa dtu, Raw 4 A 4 Uy + ide + bu = & ew Onpose, RIL = W/Q alors, Q= Lw/R et ws= 4ILC alow, Qe Spite = 4/RCo0 Done, dala 4 28 dag dt + WH (4, —ew) = 0 = lat + Be dqiat +2 (q- Cet) =0 (3) Done dan Re cas Munéchelon de tenston , g(t) = Cet) edt une solution particuliére de (13). Sa superposition & La solution génerale de L*équation (elti=c) Aachant que qlt=o)=0 (4 (t=0) <0) e it=0) =0 ,onawa, es figures ci— aprés. YSi Ayo J Q)o,5 (Regine apértodique) . wee) = qi/¢ = E + exp (SE ) ( Cexp lit] 4G, expat) ) avec, et ¥, définies en page 5: ef Get G des constante.. Le) = daly /dt VS Azo FX Q=o,5 (Régine ctkique) . YW) = g/g = E + xp Cort) (Gt+Cc,) VSiAlo > Q)o5 (Régime pseudo—périodique) Ye) = 4% = E+ eg(-S3) (Gop (get) + Cop jut)avec, Ny w = (w./2@) Vinge 4 Remarque, On regroup dessus, u(t) cb U(t) pour QS, Q=0,5 eQ) oS. ieee cone — QS anon Qa05 snsoee Q)O/54.. Réponse d/un aystéme Ainréatre en régime Ainuscidal forcé. Ag J Signaux dimuctdaux, « Un signal Aiewsitdal fonction cu temps Mécr : x(t) = Xm cos(wt+ ep) VY Xqq Mamplitude de att). V Qa arf = 21/7, est ta pulsation ( Aa fréquence et Ta période temporelle). Y @ att fa phase Ato. La représentation de a(t) ests V Valeur moyenne, est par détinttions tor Cem), = 4 i. Telly dt cle: Cute) = ¢ Xncoslw++4))4 = © V Valew efficace, est par défrnition, xv 2 Fie Xe, = (2%), = + i (ey de ge v Xeth = Xm /e Xeth = XmIVe is 2¥_ Grandeur complexe associée a un signal Ainusstdal . 4b, Aune grandeur réelle x(t) = Xm cos (ut +p) on associe Ja grandeur complexe %(t) = Xm expyat + p = Xm expjwt avec Xa=Xmerpjyp « Onpeut représenter X dana fe plan complexe ci—contre . Avec, Xiq = Xm exppep Xm = | Xn @ = aq( Xn) ClO: Si x(t) est Solution d'une Equation loml = x,.5 (023 0M)= différentielle Xingsixe & coefficients constants, CH est aussi solution. Cilc: Avec, £2) = Xq exp got +7 7 alors: v Pourja dérivation, daxtt)/dt = Aw x(t). V Pour Dritéqation, (xcydt = 2/40. O/C: Lmpédance complexe, Sit Ae dipale Linéaire ci-contre et i sa > ULE) = Un exp goot +p, ~= Um exp jot cut) Ut) = Taexppust +o; = Ly epjut La toi d’ Ohm en. représentation complexe est: ut) = Ere) sit, U,-?tT, Alors, Ex Eexphep avec, Z=Um/Im eb p= Gy 9 Remarquee V On peut ani définir Y - A/ 2 appelée *Padmittance. V E= R+§5 ( Rest larétistance et S Aa reactance).V Pour a résistance (S$ =0), u(t) = R E(t) Resistor en représentation récepteur Om = Rin deo, Ume RI et Py = py « La tension entre Les pales d/une résistance est en phase avec L'intensité cha courant La travergant ». V Pour une bobsne idéale, Ona, y= L dijdt done, y= glob Lrimpédance dane. bobine idéale. est, Ev = jlo =Lwepjte Don, Z=lZ|=lw e Py- Py = We bornes dune bobsine idéale est en avance de phase de Te P> Bobine idéale en représentation récepteur «& La tension avec 2 antensidé du courant Ja -travergast y. cic: TM 8 i Tye ee (T@) Fy ——._ ee Haute fréquence Basse fréquence V Pour de condensateur idéaL, c Condensateur en Ona: Up = Q/o > v= Cdu/dt convention récepleur Done, t= GC@ Uc Alors, Ue = (A/gow) &Done, Ze = 4/jcw ek Z, = |Z_| = 4/Cw- Remarqucns, Ze = (lew) exp-4W/y « Lavtension up est en relard de phase de T/y avec ty. cc: E x(t) See i, ° {T° (T30) Se Basse fréquence Haute fréquence ~) Réponse Alan circuit RLC Aérie en cégine Arnusctdal toreé. Soit ke circuit ci— contre, Aoumis A un tension elt) sinusctdale, ec) = E cos(wt+) La Qo des mailles done, UL+ Ug + Uc = elt) Avec, up= Ldigy/dt 3 duit? = La%yayse” Ug= Rily D> duaidt = R di(t /dt Up = qw/c > duc/se = Edqwv/ dt = ei Deno, Ld*i/st® + Rdi/dt 4+ i/c = dew/dt On pose, we = A[LC ek R/L = &/Q > Q=lLw/R= Done, dij st” wes dif + ai = 4 det /dt (18) LicOn peut aut écrite 2” équation di{férenticlle relative & a (ou tp) va que, Uc = G/C . Alors, L d¥g/dt® + R ajdt + gic = ett) Dene, d?g/at® + 8 da/dt + q/Lc = 4+ ett) Dirt, —_ _ ss Aug JatY + 2 dugldk 4 Ge’ up = woe ett) (49) C/C: > Réonance en Antensité (1), Avec, €(t) = E expigt +e) = E expjot Vu que te Ayptéme edt Dinéaire cherchens une antensité i (t) dex presion, L(t) = I cos(wt + 4;) L(t) = TL expt +) = Lexp fot Done (48) devienne, -w I +e et +0/I <= fete Dei, : pe i (we — os) + $O%/Q Avec, L = QR/Gdo Le be = ta CE (we — co) + 4o%/Q R Dene, edi eS ( (we—a)*+ (aryayt)® ® et, 4, = Ag(4) Renae = Laude aéconite des arymptotes an veisinage de (wre, coz, et oo-r0)- 4yssioso 9 1L4j828 9 TOS D> Pi = + Pe Jsiw=u 5 L=E/R => T=eF/R > Fie fe @o E 3 Si W500 91-4545 > Looe ett tan aaa Remarque, (= 0, (Résonance dei= Tyg,” )« wy> Resonance en charge q (om uct), ay D! apréa (9) , -ai de + joes y 40% ue = ave Dene, avec: Uctt) = Us expgut+G_ = Uc expgat e(t) = E expjut+gpe = E expjot Dei, Uu, 2 OE Atos, (Se) HOE Ue +Ue4 ww o (( we)” + ( &¥e)") a Fo = Arg( Ue) De miéme on procéde aux cas limites, tinge => Uy» & _3, Uy, > E_eb_pos.ep Jose 3 U= -j7@E DU=QE D> Po= Fe—My PWore = Ue 8B > Un Eo” D> eT Remarques: V La pulsation de résonance de ta charge dépende de@ , pour ta rebouver ib auffit de chercher ta pulsation Wo= Cg, cu Xe dérominateur de | I | est minimale( Ou Je désominateur au cané), En effelavec = c/as. et DY = (A-2)°4 G/Q)” avec D(dénominatenr). ADYax = hx -%) + 22/Q* = 0 pour A-%= 4/2Q% Finalement, Ly = Wy] Wo = (4 = 4/202) thyLa représentation graphicne de Up cde cp, sont: