Exercice 01: FEUX DE CARREFOUR
Le fonctionnement des feux de carrefour ci – dessous doit répondre au cycle décrit par
le chronogramme ci – dessous. Le cycle se répète après appui sur départ cycle « dcy ».
HVA
HOA
HRA
HVB
1
HOB
HRB
- Etablir le grafcet d'un point de vue partie commande du ce système.
Exercice 02 :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il
décrit une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des
bouteilles.
Le système est réalisé autour de :
• Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
• Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur
Dcy. Le moteur « Avance Tapis : M » tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur
« Tapis en position : TP ». Une bouteille est alors présente à chacun des postes P1 et
P2.
Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront simultanément sur les
deux bouteilles.
Le remplissage se fera en deux étapes :
o Ouverture de l’électrovanne EV ;
o Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille.
Le capteur « Bouteille remplie : BR » permettra de contrôler le niveau de remplissage
des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
o Descente du vérin presseur V ;
o Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage
et de bouchage sont achevées.
- Etablir le GRAFCET d'un point de vue partie commande du ce
système.
Exercice 03:
Un moteur permet de mettre en route le disque si le
capteur a est actionné et si m est appuyé, il fait alors un
seul tour et s’arrête.
- Etablir le GRAFCET d'un point de vue partie
commande du ce système.
Exercice 04: TRANSFERT DE PIECES
La figure ci-contre représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée
vers un tapis d’évacuation par deux
vérins pneumatiques :
La station est composée par : Stop
o deux convoyeurs entrainés chacun
par un moteur asynchrone triphasé.
o deux vérin A et B pour pousser la
pièce comme le montre la figure
suivante.
o quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5)
pour contrôler les sorties et les recules
des tiges des vérins.
o Un capteur S1 pour la détection de
présence de pièce.
o Un bouton poussoir Stop
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
Les deux vérins sont reculés.
Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à
l’arrivée d’une pièce devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce
vers le tapis d’évacuation,
A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
A l’action sur le capteur S4 le système revient à sont état de repos,
Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le
capteur S1.
Le bouton poussoir Stop permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le
système.
• Etablir le GRAFCET d'un point de vue partie commande du ce système.
Exercice 05 : Soit le grafcet ci-dessous :
ࢇ ഥ
࢈. ࢇ
1 KM2 KM3
2 KM1
ࢋത ഥ
ࢋ. ࢄ
4 KM2 3 KM1
ࢉ =
ഥ
ࢉ+ࢇ
/ࢊ
o Donner la traduction de ce grafcet en langage Ladder.
