Facultés des Sciences et des sciences appliquées
Département de Génie Electrique
M2- ESE
TP: Automates Programmables Industriels
TP 01
TRAVAIL DEMANDÉ :
Ex.01:
Deux chariot C1 et C2 se déplace respectivement entre ABC et entre DEF de la manière suivante :
Lorsqu’on agit sur le bouton poussoir « m » et C1 est en A et C2 en F ; les deux chariots partent en avant.
C1 arrête 2 minutes lorsqu’il arrive en B, puis revient en arrière dés qu’il arrive en C. Ensuit il arrête
deuxième fois à B. Si C2 arrive en E ou bien après 50 secondes d’attente C1 continue à A et s’arrête.
C2 revient en arrière lorsqu’il arrive en D, puis il s’arrête en E. Si C1 arrive en A il va attendre 3.25
minutes puis revient en F et s’arrête.
Les deux chariots sont entraînés par deux moteurs M1 et M2 à deux sens de rotation.
C1
A B C m
C2
D E F
Etablir le GRAFCET d'un point de vue partie commande du ce système.
Donner la traduction de ce grafcet en langage Ladder.
Ex.02 :
Une porte soulevée par l’intermédiaire d’un groupe moto-réducteur M (à deux sens de
rotation) permet le passage d’un chariot (un seul chariot existe) guidé sur rails et poussé par une
personne. Le chariot doit avoir :
• Entrer à gauche (G) et sortir à droite (D)
• Entrer à droite (D) et sortir à gauche (G)
• Entrer à gauche (G) et sortir à gauche (G)
• Entrer à droite (D) et sortir à droite (D)
1
En venant de gauche (G), le chariot agit sur un contact c (impulsion) 00
: la porte s’ouvre et le moteur effectue l’action MO. En venant de droite
(D), le chariot agir sur un contact d (impulsion) : la porte s’ouvre
également et le moteur s’effectue l’action MO.
En sortant le chariot agit sur c ou sur d ; la porte se ferme et le 01
moteur effectue l’action DE. Les contacts a et b limitent les
déplacements de la porte ; a=1 : porte en bas et b=1 : porte en haut.
Etablir le GRAFCET d'un point de vue partie commande
du ce système.
02
Démontrer qu’on peut simplifier ce Grafcet pour avoir
04 étapes seulement (Figure ci-contre).
Donner la traduction du grafcet avec 04 étapes en langage
Ladder. 03
Ex.03: Tri automatique de caisses
Le dispositif objet de l'étude, est un système de tri automatique de caisses, dans une ligne
d'emballage. Les caisses sont de deux tailles différentes. Le système se compose d'un tapis qui
amène les caisses, de trois poussoirs (vérin), et de deux tapis d'évacuation. La figure ci-contre
montre la disposition des différents composants.
Cycle de fonctionnement :
On se place dans le cadre d'un fonctionnement normal, le tapis d'alimentation étant
constamment en mouvement. De même les tapis 2et 3 sont constamment en mouvement.
On suppose que les caisses sont suffisamment espacées, pour permettre l'évacuation d'une
caisse avant l'arrivée d'une seconde. Il est cependant nécessaire d'optimiser le temps de
réalisation de l'évacuation.
Le poussoir1pousse les petites caisses devant le poussoir2, qui a son tour les transfère sur
le tapis d'évacuation 2. Les grandes caisses sont poussées devant le poussoir3, qui les
évacue sur le tapis d'évacuation 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de
détection est placé devant le poussoir1. Il permet de reconnaître sans ambiguïté le type de
caisse qui se présente.
Etablir le grafcet d'un point de vue partie commande du système de tri de caisses.
Donner la traduction du grafcet avec 04 étapes en langage Ladder.
