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Méthode de Strejc pour systèmes d'ordre 2

Le document décrit deux méthodes d'identification de systèmes dynamiques du second ordre. La première méthode calcule le dépassement et la pseudo-période à partir de données d'entrée/sortie. La seconde méthode, dite méthode de Strejc, identifie les paramètres d'un modèle à partir de tables. Le document montre comment appliquer ces méthodes et conclut qu'elles permettent d'estimer correctement la réponse de systèmes du second ordre.

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Thèmes abordés

  • simulation de réponse,
  • méthodes d'analyse,
  • graphe de réponse,
  • valeur de n,
  • tracé de réponse,
  • extraction de données,
  • estimation optimale,
  • caractéristiques du système,
  • modélisation mathématique,
  • réponse du système
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Méthode de Strejc pour systèmes d'ordre 2

Le document décrit deux méthodes d'identification de systèmes dynamiques du second ordre. La première méthode calcule le dépassement et la pseudo-période à partir de données d'entrée/sortie. La seconde méthode, dite méthode de Strejc, identifie les paramètres d'un modèle à partir de tables. Le document montre comment appliquer ces méthodes et conclut qu'elles permettent d'estimer correctement la réponse de systèmes du second ordre.

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  • simulation de réponse,
  • méthodes d'analyse,
  • graphe de réponse,
  • valeur de n,
  • tracé de réponse,
  • extraction de données,
  • estimation optimale,
  • caractéristiques du système,
  • modélisation mathématique,
  • réponse du système

N’importe quel système de 2ème ordre peut y écrire en se forme

k
G(s)= 2
2ξ s
1+ s+
ω n ω n2

T
T

Y max−k u 0 −πξ /√ ¿¿ ¿¿ π 2π
D=
k u0
=e ; T m=
ω n √¿ ¿ ¿
; T=
ω n √ (1−ξ2 )

Tant que

D : est la valeur du premier dépassement

T m : est l’instant du premier dépassement

T : est la pseudo- période

𝛏 : facteur d’amortissement

ω n : pulsation
Méthode de strejc
Le modèle de cette méthode est écrit comme suit :
−t d∗ p
ke
G(P)=
¿¿

td

Avec

K : gain statique

Td : temps de retard

τ :Constante de temps

n : l’ordre du système

On utilise le tableau de strejc suivant :

N Tu/ta Tu/τ Ta/τ


2 0.104 0.282 2.718
3 0.218 0.805 3.695
4 0.319 1.425 4.465
5 0.410 2.1 5.119
1. On va charger les données d’entrée/sortie avec l’instruction « load » comme suit :

2. Dans un figure nommée figure(1) on va tracer la réponse y et l’entrée u du système


en fonction du temps

3. Avec l’utilisation de la méthode 1 (calcul de dépassement et de la pseudo période)


on va identifier la fonction du transfert du système appelée G

 On utilise les équations précédentes (rappel) pour calculer les paramètres de G


comme suit :
Y max−k u 0 −πξ /√ ¿¿ ¿¿
D= =e
k u0

D=0.44
−πξ
Ln (0.44) =
√¿ ¿ ¿

ξ =0.25

π
ωn¿ tm √ ¿ ¿ ξ 2)

ωn=0.74

 Par le remplacement dans la formule on va trouver la fonction de transfert :


1.5
G= 2
1.82 s + 0.67 s +1

4. Pour simuler la réponse ŷ du modèle obtenu on utilise la fonction « lsim »


D’après le graphe précédent on dit que la sortie estimée de système est presque semblable
à la sortie y du système réel
Donc on peut dit que cette méthode est idéale

T(sec) 0 0.05 0.08 0.10 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16


Y(tr/min) 0 0 20 73 220 270 320 380 420

0.20 0.22 0.23 0.25 0.28 0.30 0.35 0.40 0.45 0.5
670 770 820 880 930 950 990 1010 1020 1020

 On va taper les données du tableau et on va créer le vecteur d’entrée u(t), puis


on sauvegarde les tris vecteur t, u, y dans un fichier data2tp2.mat et on trace la
réponse y et u
 Pour proposer un modèle appelé G2 on utilise la méthode 2 ‘’la méthode de
Strejc’’, en identifiants ses 4 paramètres n, k, Td, tau
A partir du graphe on peut extraire la valeur de k, Td , Tu
Pour trouver tau et n on utilise le tableau de strejc
 La simulation de la réponse ŷ1 du modèle obtenue avec la 2ème méthode

 D’après la figure précédente on peut dire que la sortie estimée est ressemblée à la
sortie y du système réel d’où la méthode est optimale

Dont notre Tp on est arrivé à déduire que les deux méthodes ‘’méthodes de strejc’’pour le
système >2eme ordre, et ‘’calcul de dépassement et de pseudo période ‘’pour un système de
2ème ordre, Sont utiles pour trouver la meilleure estimation pour un système

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