Université: Salah Boubnider

Faculté de Médecine
Département de Pharmacie
Module Biomaths et Biostat

Chapitre 3
Calcul di¤érentiel.
1 Equations di¤érentielles
1.1 Exemple introductif:
Soit une voiture parcours des distances y (t) avec des vitesses v (t) ; on sait que
v (t) = dy(t)
dt : Pour calculer les distances parcourus par cette voiture en fonction
de temps sachant que la voiture parcourt par exemple 100 km durant la première
heure après le démarrage revient à résoudre l’équation

dy (t) = v (t) dt
: (3.1 )
y (1) = 100

C’est à dire à résoudre une équation di¤érentielle (3.1).

1.1.1 Equations di¤érentielles du premier ordre

De…nition 1 On appelle équation di¤ érentielle du 1er ordre toute équation de
la forme
F (x; y (x) ; y 0 (x)) = 0 (3.2)
où y (x) est une fonction inconnue de la variable réelle x.

De…nition 2 On appelle solution de l’équation (3.2) sur un intervalle I R;

toute fonction y : I ! R véri…ant
i) y est dérivable sur I;
ii) Pour tout x de I; F (x; y (x) ; y 0 (x)) = 0:

Quelques types d’équation di¤érentielle du 1er ordre

L’équation aY 0 + by = 0; a 6= 0 et b 6= 0 Résolvons cette équation

comme suit:
ay 0 + by = 0 (3.3 )

dy dy b
(3.3 ) () a = by () = dx:
dx y a
On intègre, on trouve,
b
ln jyj = x + C1 :
a

1
 Passons par l’exp,

b b
jyj = exp x + C1 = exp (C1 ) exp x :
a a
Cela nous donne,
b
y= exp (C1 ) exp x :
a
Posons exp (C1 ) = C, on trouve
b
y = C exp x ;
a
avec C est une constante arbitraire.
Example 3 Soit l’équation di¤ érentielle 2Y 0 3y = 0:
dy dy 3
2Y 0 3y = 0 () 2 = 3y () = dx:
dx y 2
Par intégration, on trouve
2 2
ln jyj = x + C1 () y = exp (C1 ) exp x :
3 3
D’où
2
y = C exp x ;
3
avec C = exp (C1 ) 2 R:
Theorem 4 (d’existence et d’unicité). Soit l’équation di¤ érentielle avec condi-
tion initiale suivante:
F (x; y (x) ; y 0 (x)) = 0
: (3.4 )
y (x0 ) = y0
Alors (3.4) admet une solution unique.
Exercise 5 Résoudre l’équation di¤ érentielle suivante:
y 0 + 5y = 0
(3.5)
y (0) = 2
On a d’après l’exemple précédent
y = C exp ( 5x)
Cherchons maintenant la valeur de C;
y (0) = 2 () C exp ( 5 (0)) () C = 2:
Donc la solution de (3.5) est donnée par
y = 2 exp ( 5x) :

2
 Equation di¤érentielle linéaire du premier ordre
De…nition 6 On appelle équation di¤ érentielle linéaire du premier ordre, toute
équation de la forme
y 0 + f (x) y = ' (x) : (3.6 )
avec f et ' sont des fonctions numériques de la variable réelle x:
si ' = 0, on dit que l’équation (3.6) est sans second membre.
y 0 + f (x) y = 0 (3.7 )

Résolution de (3.7) Résolvons l’équation sans second membre (3.7) comme

suit:
dy dy
(3:7) () = f (x) y () = f (x) dx:
dx y
Par intégration, on trouve
Z
ln jyj = f (x) dx + C1 :

Cela nous donne

Z
y= exp (C1 ) exp f (x) dx :

Posons exp (C1 ) = C;on trouve …nalement

Z
y = C exp f (x) dx

Example 7 Soit l’équation di¤ érentielle

y0 x2 y = 0 (3.8 )
dy
(3:8) () = x2 dx:
y
On intègre
1 3 1 3
ln jyj = x + C1 () y = exp (C1 ) exp x :
3 3
La solution donc de (3.8) est donnée par
1 3
y = C exp x
3
Theorem 8 La solution de l’équation di¤ érentielle avec second membre (3.6)
est la fonction y dé…nie par
y (x) = y0 (x) + Y (x) ;
tels que y0 (x) est solution générale de (3.7) et Y (x) est solution particulière
de (3.6).

3
 Résolution de (3.6) Pour résoudre (3.6), il faut résoudre tout d’abord
(3.7) pour déterminer y0 (x), puis on trouve la solution particulière Y (x) de
(3.6).
Il y a plusieurs méthodes pour trouver Y (x) :

Méthode de la variation de constante D’après la résolution de (3.7)

ci-dessus on a Z
y0 (x) = C exp f (x) dx (3.9 )
R
Posons dans (3.9); f (x) dx = F (x) ; et on considère C comme variable de
x; obtient
y (x) = C (x) exp ( F (x)) :
Cherchons y 0 (x) et remplaçons dans (3.6)

y 0 (x) = C 0 (x) exp ( F (x)) C (x) F 0 (x) exp ( F (x))

C 0 (x) exp ( F (x)) C (x) f (x) exp ( F (x)) + f (x) C (x) exp ( F (x)) = ' (x)

qui nous donne

Z
' (x)
C 0 (x) = =) C (x) = ' (x) exp (F (x)) dx + C1 :
exp ( F (x))
Donc
Z
y (x) = ' (x) exp (F (x)) dx + C1 exp ( F (x))
Z
= C1 exp ( F (x)) + exp ( F (x)) ' (x) exp (F (x)) dx

= y0 (x) + Y (x) :

Example 9 Résoudre l’équation di¤ érentielle suivante:

y0 + y = e x
: (3.10 )

L’équation
y0 + y = 0
admet comme solution
x
y = C1 e
Variation de la constante
x
y = C1 (x) e =) y 0 = C10 (x) e x
C1 (x) e x
:

Remplaçons dans (3.10)

C10 (x) e x
C1 (x) e x
+ C1 (x) e x
=e x
:

4
 qui nous donne
C10 (x) = 1 =) C1 (x) = x + C:
D’où la solution générale est donnée par
x
y = (x + C) e ; C 2 R:

Méthode de séparation de variables

De…nition 10 On dit que l’équation di¤ érentielle est à variables séparés si et
seulement si elle est de la forme

f (y) y 0 + g (x) = 0 (3.11 )

Résolution de (3.11) Nous avons

dy
(3:11) () f (y) = g (x) () f (y) dy = g (x) dx:
dx
On intègre Z Z
f (y) dy = g (x) dx + C:

Example 11 Résoudre l’équation:

p
(x + 1) y 0 1 y2 = 0 (3.12 )

De (3.12), on obtient

dy p dy dx
(x + 1) = 1 y 2 () p = :
dx 1 y2 x+1

On intègre, on trouve

arcsin y = ln jx + 1j + C:

D’où
y = sin (ln jx + 1j + C) ; C 2 R:

Equation di¤érentielle homogène

De…nition 12 On appelle équation di¤ érentielle homogène toute équation de la
forme
y
y0 = f (3.13 )
x

5
 Résolution des équations di¤érentielles homogènes Posons
y
u= :
x
Qui nous donne
y = xu =) y 0 = u + xu0 :
Remplaçons dans (3.13), on trouve
u + xu0 = f (u) () f (u) u = xu0 :
Cela nous donne
du
dx 1 du dx
= () = :
f (u) u x f (u) u x
On intègre Z
du
ln jxj = + C:
f (u) u
Example 13 Résoudre l’équation
(x + y) dx + (y x) dy (3.14 )
(3.14), nous donne
(x + y) dy
= ::: (3.15) (3.15 )
(x y) dx
Posons u = xy ; alors
dy du
y = xu =) =u+x :
dx dx
Remplaçons dans (3.15)
(x + xu) du 1+u du 1 + u u + u2 du
= u+x () u=x () =x
(x xu) dx 1 u dx 1 u dx
1 u dx
() du = :
1 + u2 x
Par intégration, on trouve
1
arctan u ln 1 + u2 = ln jxj + C1 :
2
Finalement la solution est donnée sous forme implicite par
y 1 x2 + y 2
arctan ln ln jxj + C = 0:
x 2 x2
Où bien
y 1 x2 + y 2
arctan ln + C = 0:
x 2 jx3 j

6
 Equation di¤érentielle linéaire du deuxième ordre
De…nition 14 On appelle équation di¤ érentielle linéaire du deuxième ordre à
coe¢ cients constantes tout équation de la forme

ay 00 + by 0 + cy = f (x) ; (3.16 )

où (a; b; c) 2 R R2 :

Theorem 15 Pour tout x 2 R et ; 2 R; l’équation

ay 00 + by 0 + cy = f (x) ;
;
y (x0 ) = ; y 0 (x0 ) =

admet une solution unique.

Principe de superposition
Theorem 16 Si y1 ; y2 deux solutions linéairement indépendantes (i:e y1 6=
y2 ) de (3.16), alors l’ensemble de solutions de (3.16) est

y = C1 y1 + C2 y2 ; C1 ; C2 2 R:

Theorem 17 Soient y1 ; y2 deux solutions de (3.16), si

y1 y2
= y1 y20 y2 y10 6= 0;
y10 y20

alors y1 et y2 sont linéairement indépendantes.

Résolution d’équations de deuxième ordre sans second membre

Soit l’équation
ay 00 + by 0 + cy = 0 :::: (3.17) (3.17 )
Posons y = e x ; on dérive deux fois et on remplace dans (3.17),
2
y0 = e x ; y 00 = e x

2 x x x
a e +b e + ce =0
D’où
2
a + b + c = 0 :::: (3.18) (3.18 )
p
b b2 4ac
i) Si (3.18) admet deux solutions réelles = 2a ; la solution de
(3.17) est donnée par
p ! p !
b b2 4ac b+ b2 4ac
y = C1 exp x + C2 exp x :
2a 2a

7
 b
ii) SI (3.18) admet une solution réelles double = 2a ; la solution de (3.17)
est donnée par
b
y = (C1 + C2 x) exp x :
2a
iii) Si (3.18) admet deux solutions complexes, ces solutions doivent être
conjuguées = i ; la solution de (3.17) est donnée par
x
y=e (C1 cos x + C2 sin x) :

De…nition 18 L’équation (3.18) est dite équation caractéristique de (3.17).

Example 19 Soit l’équation

y 00 + 3y 0 4=0 :::: (3.19) (3.19)

L’équation caractéristique de (3.19) est

2
+3 4 = 0;

elle admet deux solutions réelles sont 1 = 1 et 2 = 4: Alors la solution

générale de (3.19) est
y = C1 ex + C2 e 4x :

Example 20 Soit l’équation

y 00 2y 0 + 2y = 0 ::: (3.20) (3.20 )

Example 21 L’équation caractéristique de (3.20) est

2
2 + 2 = 0;

elle admet deux solutions complexes conjuguées sont 1 = 1 + i et 2 =1 i:

Alors la solution générale de (3.20) est

y = ex (C1 cos x + C2 sin x) :