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Dimensionnement des ressorts pour simulateur

Le document décrit un simulateur de vol à plusieurs axes dont le cockpit peut se déplacer verticalement. Un système de ressorts est utilisé pour équilibrer le poids du cockpit. Le document pose des questions sur la modélisation de ce système par la méthode des torseurs des actions mécaniques.

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Le document décrit un simulateur de vol à plusieurs axes dont le cockpit peut se déplacer verticalement. Un système de ressorts est utilisé pour équilibrer le poids du cockpit. Le document pose des questions sur la modélisation de ce système par la méthode des torseurs des actions mécaniques.

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Statique – Simulateur de vol

Simulateur de vol

La cinématique des simulateurs les plus complets est basée sur un hexapode (ou plate-forme
de Stewart) doté de 6 axes. Ces simulateurs permettent de reproduire :
- les mouvements angulaires de roulis, tangage et lacet ;
- les déplacements longitudinaux, transversaux et verticaux.
Une solution moins coûteuse consiste à n’installer que 3 axes, de façon à ne reproduire que les
mouvements principaux de l’avion : roulis, tangage et déplacement vertical.
C’est le principe du simulateur FLY-HO de la société 6mouv

Pour éviter de sur-dimensionner les moteurs du simulateur, on souhaite installer un système permettant
de compenser les effets de la pesanteur et ainsi d’équilibrer le poids du cockpit à l’arrêt.

On se place dans le cas simplifié d’un seul mouvement de translation verticale de vitesse et
d’accélération . Dans l’hypothèse de problème plan, on supposera les 3 mécanismes strictement
identiques.

Dimensionnement des ressorts d’équilibrage

Le système de compensation de pesanteur est


réalisé grâce à des ressorts de traction. Deux
ressorts sont installés sur chaque manivelle
(voir la figure ci-contre).
L’objectif est de choisir les ressorts d’équilibrage
qui conviennent.

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Statique – Simulateur de vol

Schéma plan du système simplifié

Y2
Y0 X2
1
G α
X0
A

H 2
0 : Partie fixe
1 : Cockpit
2 : Bielle
3 : Manivelle 0
4 : Ressort 3 X3
En G il s’applique le poids du cockpit tel que :
C B β
= X0
O
4
= y. ; = b. ; = h. ;
= a. ; = L. ; = - d. D E

On cherche à déterminer la norme l’action du ressort en D qui sera modélisée par le torseur :

Questions

1) Réaliser le graphe des liaisons du système en précisant le centre et l'axe principal des liaisons
( on ne prendra pas en compte le ressort pour cette question)

2) Ecrire le torseur de l’action de liaison en C dans le repère ( , , ).


3) Ecrire le torseur de l’action de liaison en B dans le repère ( , , ).
4) Ecrire le torseur de l’action de liaison en A dans le repère ( , , ).
5) Ecrire le torseur de l’action de liaison en H dans le repère ( , , ).
6) Ecrire le torseur en C dans le repère ( , , ).
7) Ecrire le torseur en C dans le repère ( , , ).
8) Quel solide ou ensemble de solides faut-il isoler pour exprimer l’action en fonction de M, g et des
données géométriques ?
9) Réaliser le bilan des actions mécaniques appliquées à cet ensemble, écrire les équations issues de l'application du
principe fondamental de la statique ( on écrira les projections sur les 3 axes du repère R 0 )
10) Déterminer l'expression littérale de l’action du ressort (4) en fonction de M, g et des données géométriques

Rappel
Le torseur (2→1) associé à l’action mécanique exercée en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté :

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