Simulation Matlab

Simulink
Introduction :
Avant d'entreprendre la réalisation d'un prototype de Battery Management System (BMS), il
est impératif d'évaluer le comportement du système envisagé. Cette évaluation permettant de
comprendre les interactions entre les différentes composantes du BMS. Pour ce faire, nous utiliserons
la simulation sur MATLAB Simulink

Dans cette section nous allons nous concentrer sur la simulation d’un string des batteries
contenant 3 batteries de notre prototype de Battery Management System (BMS). Nous explorerons les
paramètres cruciaux que nous avons choisis pour cette simulation et discuterons des contraintes que
nous avons rencontrées :

Batteries utilisées :
Il s'agit de batteries mises à disposition par la bibliothèque MATLAB, spécifiquement de type
plomb-acide. Dans le cadre de notre expérimentation, nous avons choisi de connecter trois de ces
batteries en série les unes aux autres. L'objectif principal est de mettre en œuvre des cycles de charge
et de décharge en variant délibérément les niveaux de SOC (State of Charge) appliqués à chaque
batterie. Cette approche nous permettra d'explorer de manière approfondie les performances de ces
batteries dans des conditions différentes. De plus, elle nous permettra d'évaluer l'utilité d'avoir un
Battery Management System (BMS). En manipulant délibérément les SOC, nous cherchons à obtenir
des données approfondies qui non seulement mettront en lumière le comportement de ces batteries
dans des scénarios réalistes, mais également éclaireront le rôle crucial d'un BMS dans l'optimisation et
la surveillance des performances des batteries.

Figure 1: Module de Batterie utilisée.

Cycle de Charge/Décharge :
Nous entrons dans la simulation des cycles de charge et de décharge d'un ensemble de
batteries, composé de trois unités, chacune avec des niveaux de State of Charge (SOC) distincts. Cette
simulation permettra une exploration approfondie des performances et des réponses de l'ensemble
de batteries dans des conditions variées, offrant ainsi un aperçu précieux de son comportement
dynamique face à des cycles énergétiques diversifiés.

Les SOC sont les suivantes : SOC1 = 52% ; SOC2 = 60% ; SOC3 = 42%

Figure 2: Cycle de charge/décharge.

1- Cycle de charge :
Dans ce scénario, le cycle de charge sera effectué à l'aide d'une source de courant continu
constante de 10A, représentant le chargeur de batteries Ideal. Cette configuration simule un processus
de charge standard, où le courant est maintenu à un niveau constant de 10A pour charger l’ensemble
des batteries.

Figure 3: Cycle de charge.

Résultats :
La batterie 2 subit une surcharge pendant une période de 800 secondes, avant que la batterie
ayant le SOC le plus bas (Batterie 3) atteint 100% de sa Etat de charge, ainsi que la batterie la batterie
1 (figure 5) avec une période de 450s

Figure 5 : Durée de charge excessive (batterie 2).

Figure 5: Durée de charge excessive (batterie 1).

Interprétation :

Comme déjà évoqué dans le chapitre précédent, il est important de souligner que la surcharge a
un impact négatif sur la batterie. Cette surcharge conduit à :

1- Une dégradation interne des cellules.

2- Diminution de la durée de vie de la batterie.
De plus, la température de la batterie augmente, ce qui peut parfois déclencher des départs de feu.
Ces effets indésirables soulignent l'importance de contrôler et de réguler soigneusement les conditions
de charge pour prévenir les risques associés à une surcharge prolongée.

2- Cycle de décharge :

De manière similaire, le cycle de décharge sera réalisé en utilisant une source de courant
continu constant, mais cette fois-ci avec une valeur de courant négative -10, pour représenter un
récepteur consommateur.

Figure 6: Cycle de décharge.

Résultats :
La batterie 3 subit une surcharge pendant une période de 802 secondes, avant que la batterie
ayant le SOC le plus haut (Batterie 2), comme indiqué dans la figure7 ainsi que la batterie la batterie 1
(figure 8) avec une période de 450s
De manière similaire, la décharge profonde a des effets néfastes sur les batteries au plomb-acide.
Lorsqu'une batterie est soumise à des décharges profondes répétées

Figure 7 : Durée (s) de décharge exhaustive (batterie 3).

 Figure 8: Durée (s) de décharge exhaustive (batterie 2).
Interprétation :

Effectivement, les résultats obtenus à partir des simulations précédentes mettent en évidence
la nécessité d'une surveillance continue des paramètres de l'unité de stockage basée sur des batteries.
Ces résultats soulignent l'importance cruciale des systèmes de gestion de batteries (Battery
Management System ou BMS) pour assurer un fonctionnement optimal, sécurisé et durable de
l'ensemble.

Battery Management system (BMS) :

Dans la continuité, nous nous orientons vers le management de l'énergie au niveau des
batteries en développant un module spécifique du Battery Management System (BMS), centré sur la
dissipation de chaleur par une résistance dissipatrice.

En première phase, notre attention sera consacrée à la familiarisation avec les composants
intégrés au module de BMS, et à l'examen des résultats obtenus dans deux contextes différents. Le
premier de ces contextes met en jeu les batteries en situation de repos, tandis que le second se
concentre sur l'application d'un cycle de charge à l'ensemble des batteries.

Figure 9: Schéma générale BMS.

Constitution :
Cette partie nous offre un aperçu des éléments clés qui façonnent le rôle fondamental du BMS
dans la gestion optimale des batteries.

1- Entité dissipation :

Présenté par un interrupteur commandé par un algorithme (Figure11) et une source de courant
constant négatif d’amplitude de -2 qui présente l’organe dissipatrice :

Figure 10 : Entité de dissipation.

2- Contrôleur BMS :

Le bloc MATLAB Function, qui joue un rôle central en tant que cœur du modèle, est au centre
de la simulation. À partir des State of Charge (SOC) de chaque batterie en entrée, il contrôle les
interrupteurs de sorte que ceux liés aux batteries avec le SOC le plus élevé se ferment progressivement,
dissipant l'excès d'énergie et facilitant ainsi un équilibrage optimal entre toutes les batteries(mentionné
par l’organigramme suivant.

Figure 11 : Organigramme de fonctionnement BMS.

 Figure 12 : Contrôleur BMS.
Explications :

Le programme prend en entrée les trois SOC provenant des trois batteries. L'objectif principal
est de déterminer le SOC minimal parmi ces entrées, considéré comme le point de référence pour la
gestion globale du système.

• Étape 1 : Identification du SOC Minimal :

Le programme utilise une fonction de comparaison pour identifier le SOC minimal dans la liste
fournie. Cette valeur minimale devient la référence principale pour le système, indiquant le niveau de
charge le plus bas parmi les composants.

• Étape 2 : Activation des Sorties Liées au SOC différentes :

Une fois que le SOC minimal a été identifié, le programme procède à l'activation des sorties
dont le niveau de charge est supérieur à cette valeur de référence. Cette approche vise à optimiser
l'utilisation de l'énergie disponible en activant les composantes du système qui présentent des niveaux
de charge plus élevés.

Essai à vide :
Cette simulation vise à équilibrer les niveaux de charge des batteries lorsqu’elles sont en état
de repos

Figure 13: Schéma de BMS à vide.

Résultat :

Figure 14: Courbe des SOC à vide avec BMS.

Comme le montre la figure ci-dessus, les batteries sont illustrées avec des niveaux de charge
identiques. En évacuant l'excès d'énergie des deux batteries

Essai à cycle de charge:

À l'instant T=0, nous allons appliquer un cycle de charge aux batteries et observer la réaction du BMS
(Battery Management System) pour équilibrer les niveaux de charge des batteries.

Figure 15: Schéma de montage pendant cycle de charge.

Résultats :

Figure 16 : Courbe des SOC pendant cycle de charge avec BMS.

Interprétation :

Comme illustré ci-dessus, le Battery Management System (BMS), tout en jouant un rôle crucial
pendant le cycle de charge, consomme une portion de l'énergie provenant du chargeur. Cela agit
comme un retardateur pour la batterie à laquelle il est connecté, en attendant que les State of Charge
(SOC) soient égaux. Ce processus contribue à synchroniser les SOC de toutes les batteries, entraînant
une charge complète simultanée pour l'ensemble du groupe de batteries.

Cette synchronisation des State of Charge (SOC) induite lors du cycle de charge se traduit
également par une décharge équitable pendant le cycle de décharge. La régulation orchestrée par le
BMS assure une répartition uniforme de l'énergie stockée dans chaque batterie, contribuant ainsi à
maintenir un équilibre constant au sein du groupe de batteries pendant l'ensemble du processus.

Conclusion :
Même si la simulation ne nous a pas fourni d'informations sur l'aspect thermique des batteries,
les nombreux avantages dégagés par le Battery Management System (BMS) nous incitent à explorer la
possibilité de construire un prototype de ce type. La recherche d'une mise en œuvre concrète vise à
concrétiser les bénéfices observés dans la simulation, en fournissant une base pratique pour
l'intégration et l'exploitation efficace du BMS dans des systèmes de stockage d'énergie basés sur des
batteries. le chapitre suivant explorera de manière détaillée les étapes de conception et de mise en
œuvre du prototype du BMS.