MP* Octobre 2020

DYNAMIQUE DU SOLIDE
A du cours
directes
directes du cours
le sablier. Comment évolue l'indication
1
A.4 Dans quel sens part le Yo-Yo?
Un Yo-Yo constitué de deux disques de masse m et de
rayon R reliés par un tambour de rayon r de masse
négligeable. Un fil inextensible et sans masse est en-
roulé sur le tambour. Le Yo-Yo est posé sur un support
horizontal sur lequel il roule sans glisser. On exerce sur
le fil une force constante faisant un angle a avec >'ho-
rizontale.
On donne le moment d'inertie d'un des disques par rapport à son axe de symé.
trie: J mR?.

1. Déterminer l'accélération du centre de masse du Yo-Yo.

2. Quel est, suivant la valeur de l'angle a, le sens de déplacement du Yo-Yo?

2 Petites oscillations
A.5
Une barre de longueur L, de masse M et d'épaisseur négligeable peut tourner
sans frottement autour de l'axe Oz. En A, elle est reliée à un ressort de rai-
deur k et de longueur à vide lo, lui-même fixé en B. A l'équilibre, la barre est
horizontale.

B k

On écarte légèrement la barre de cette position puis on la lâche sans vitesse ini-
tiale. Déterminer la période des petites oscillations, en
reste quasiment vertical au cours du mouvement.
supposant que le ressort

On donne Jo: =ML.

3
A.6 Roue dont l'axe de rotation est reliée à un ressort

Une roue, de =
masse m,
rayon R et moment d'inertie J mR, roule sans
=

glisser sur un plan incliné d' un angle a par rapport à lr'horizontale. La roue
tourne sans frottement autour de son axe
qui est attaché à un point fixe
par
I'intermédiaire d'un ressort de raideur k et longueur à vide lo. La masse de
laxe est négligeable.

1
 Etudier le mouvement de la roue.

ressort

4 Oscillations d'une plaque

A.7
Une plaque carrée homogène de côté a et masse m, est suspendue par deux fils
inextensibles et sans masse de même longueur l. Lensemble reste dans le plan
de la figure.

1. Trouver l'équation différentielle vérifiée par 0(t) en utilisant le théorème de

la résultante cinétique.
2. Quelle est la période des petites oscillations ?
3. Montrer qu'il existe une valeur de 6 pour laquelle 1'un des deux fils se dé-
tend.
5
A.8 Oscillations forcées d'une tige
Une tige homogène O'A de masse m et longueur e s t suspendue au point

O', animé par rapport à un référentiel galiléen R =

(Oryz) d'un mouvement

oscillatoire horizontal O0 =
a cos(wt)uy. La liaison en permet la rotation
de la tige sans frottement autour de l'axe O'3, par rapport auquel son moment

d'inertie est: J =m
Trouver l'équation différentielle en θ et en déduire l'amplitude des oscillations forcées.
O

2
 2. Exprin. riation de la quantité de mouvement de S entre les instants
t= 0 et t = 0t. A quelle condition est-elle nulle ?

3. Mêmes questions pour la variation du moment cinétique en O de S entre

les instants t = 0 et t = 0t.

4. Que peut-on dire de l'action de liaison s'exerçant sur la plaque durant le

choc?

B Exercices et problèmes

6
B.1 Fermeture d'une portière de voiture
Une voiture démarre avec une accélération constante
7,sa portière étant initialement ouverte (9(0) =

voir figure).
La liaison d'axe entre la portière et la voiture est sup-

posée parfaite. La portière est représentée par

un rec-

de hau-
tangle homogène de m a s s e m, de largeur a, de
teur h. Son moment d'inertie par rapport à >'axe
rotation est J = ,ma".
3

vérifiée par 6(t).

1. Etablir l'équation différentielle
moment où elle se ferme.
rotation de la portière au
2. Déterminer la vitesse de
nécessaire à la fermeture
de la portière.
3. Déterminer le temps

B.2
7 Oscillations d'une gouttière
résultats de >'exercice B.1
du chapitre précédent.
Cet exercice utilise certains
sur sol. On appelle
/ le point de contact entre S
Une gouttière roule s a n s glisser 0 =(Cí, c).
l'angle orienté
position de la gouttière
par
et le sol. On repère la

C
le moment d'inertie Jcx = ma 2

mouvement en 0.
Déterminer l'équation du

3
 A
A Applications directes du cours
8A.1 Comment positionner une échelle contre un mur?
Une échelle est posée contre un mur vertical, son autre extrémité reposant sur
coefficient
le sol horizontal. Il n'y a pas de frottement entre l'échelle et le mur, le
sol est a
de frottement entre l'échelle et le sol est f. Langle entre l'échelle et le
Quelles conditions doit respecter l'utilisateur s'il veut éviter que
l'échelle glisse
surle sol?

On négligera la masse de l'échelle devant celle de l'utilisateur et suPposera que

l'utilisateur reste vertical quand il grimpe à l'échelle.

9A.2 Démarrage d'une « automobile»

le sol est f. La r o u e a u n e m a s s e m,
Le coefficient de frottement de la r o u e s u r
axe. On lui applique
u n rayon R et u n
moment d'inertie J par rapport à s o n

un couple moteur Tm = Tmly.

roulement sans glissement?

Quelle est la condition sur Tn pour qu'il y ait
camion
remorque de
A.3 Chute d'un tuyau d'une
10 remorque qui se
c r e u x sur sa
Un camion transporte
un gros tuyau cylindrique
Le chauffeur démarre a v e c
contre le bord de la remorque.
trouve initialement coefficient
a oublié de fixer le tuyau. Le
accélération constante a alors qu'il
une
Le a u n e m a s s e m, u n rayon R et
tuyau
frottement tuyau-remorque
est f.
de
mR° par rapport à s o n axe de symétrie.
u n moment
d'inertie J =

mouvement du cylindre. On discutera suivant la valeur de f.

1. Etudier le
camion ? Celle-ci a une
tombe-t-il de la remorque du
2. À quel instant le tuyau
longueur L.
11
B.3 Expérience de Timochenko

d/2 d/2
Les deux cylindres ont un rayon a. IIs tournent autour de leurs axes respectifs
à la vitesse angulaire w et en sens inverse. Le coefficient de frottement entre la
barre et les cylindres est f. La distance entre les centres des deux cylindres est
d, la longueur de la barre est suffisamment grande pour que le contact existe
[Link] = 0, x(0) = 0 et 0< i(0) < aw.

1. Déterminer les composantes normales des réactions de chaque cylindre sur

la barre.
2. Etablir l'équation du mouvement de la barre
et montrer qu'elle effectue des
oscillations de période T à déterminer. Quelle peut être >'application de cette
expérience?
B.4 Mouvement d'une boule de billard
Sur le plan parfaitement horizontal d'un billard, une boule sphérique, percutée
par une queue de billard, amorce un mouvement avec des conditions initiales

quelconques pour son vecteur rotation SQ et pour la vitesse T(G) de son centre
de masse.
Etudier le mouvement ultérieur de la boule. Montrer en particulier que le mou-
vement de la boule comporte deux phases
dans un premier temps, la boule
dérape sur le tapis, la trajectoire de son centre de masse étant parabolique ; le
mouvement se réduit ensuite à un roulement sans glissement.
5 par rapport à un axe passant par son centre est
Le moment d'inertie de la boule
2
J = = mr où n est sa masse et r son rayon.
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