Chapitre 1

Intégrales simples et multiples

1.1 Rappels sur l’intégrale de Riemann et sur le cal-

cul de primitives
Soit f une fonction dé…nie sur [a; b], tel que pour tout x 2 [a; b] ; f (x) 0:

1.1.1 Intégrale de Riemann

On appelle subdivision 4 de l’intervalle [a; b] un ensemble …ni de n+1 réels fxp 2 [a; b] =0 p ng ;
avec x0 = a; xn = b; 8p; xp xp+1 :
(4) = max (xp+1 xp ) s’appelle le "pas" de 4:
0 p n 1

Dé…nition 1.1.1 On considère une subdivision 4 sur [a; b] et on choisit i 2 [xi ; xi+1 [ ;on
appelle somme de riemann relative a la subdivision 4 au choix des = ( i )0 i n 1 la
somme:
nP1
R (f; 4; ) = f ( i ) (xi+1 xi )
i=0

3
 Géométriquement

Dé…nition 1.1.2 On dit la fonction f est intégrable au sens de Riemann si lim R (f; 4; ) =
(4)!0
I est …nie 8 ;
Rb Rb
I = f (x) dx = f
a a

Exemple 1.1.3 xi = ni ; i = 0; :::; n est une subdivision de l’intervalle [0; 1]

f (x) = x sur l’intervalle [0; 1] ; on a

1
(xi+1 xi ) = ; 8i = 0; :::; n
n

la somme
nP1 i i+1 i nP1 i n (n 1)
= 2
= ;
i=0 n n n i=0 n 2n2
est une somme de Riemann da la fonction f (x) = x sur l’intervalle [0; 1] :

4
1.1.2 Sommes de Darboux

Dé…nition 1.1.4 On considère une subdivision 4 sur [a; b] et on choisit Ii +[xi ; xi+1 [ ;on
choisit

mi = inf jf (x)j
x2[xi ;xi+1 [

Mi = sup jf (x)j
x2[xi ;xi+1 [

Les deux sommes suivantes

nP1
S (f; 4) = Mi (xp+1 xp )
i=0
nP1
s (f; 4) = mi (xp+1 xp )
i=0

appelées respectivement sommes de Darboux inférieure et supérieure.

Théorème 1.1.5 Si lim S (f; 4) = lim s (f; 4) alors f est intégrable en sens
(4)!+1 (4)!+1
de Riemann.

Proposition 1.1.6 Toute fonction continue sur un intervalle I est une fonction inté-
grable en sens de Riemann sur I.

Exemple 1.1.7 xi = ni ; i = 0; :::; n est une subdivision de l’intervalle [0; 1]

f (x) = x sur l’intervalle [0; 1] ; on a

1
(xi+1 xi ) = ; 8i = 0; :::; n
n

i
mi = inf jf (x)j =
x2[xi ;xi+1 [ n
i+1
Mi = sup jf (x)j =
x2[xi ;xi+1 [ n

5
on calcule les deux sommes de Darboux

nP1 +1 nP1 i
n (n + 1)
S (f; 4) = Mi (xp+1 xp ) = 2
=
i=0 i=0 n 2n2
nP1 nP1 i n (n 1)
s (f; 4) = mi (xp+1 xp ) = 2
=
i=0 i=0 n 2n2

1
On remarque que lim S (f; 4) = lim s (f; 4) = 2
n!+1 n!+1
donc f est intégrable en sens de Riemann.

1.1.3 Propriétés de l’intégrale de Riemann

Soient f et g deux fonctions, 2 R et a; b; c 2 R (a c b) on a:

1) Si la fonction f intégrable sur les intervalles [a; c] et [c; b] elle est intégrable sur
l’intervalle [a; b] et on a

Rb Rc Rb
f (x) dx = f (x) + f (x) dx
a a c

2) Si la fonction f est intégrable sur l’intervalle [a; b] et f 0 alors

Rb
f (x) dx 0
a

3) Si les fonctions f est intégrable sur l’intervalle [a; b] et 2 R alors la fonction f

est intégrable sur l’intervalle [a; b]

Rb Rb
f (x) dx = f (x) dx
a a

4) Si les fonctions f et g sont intégrables sur l’intervalle [a; b]

Rb Rb Rb
(f (x) + g (x)) dx = f (x) + g (x) dx
a a a

Soitf une fonction intégrable sur [a; b]

Valeur moyenne

6
 1
Rb
On appelle moyen de f dans [a; b] le nombre m = b a
f (x) dx:
a

Exemple 1.1.8 On calcule le moyen des carrés des réels copmris entre 0 et 1.
R1 2 R1
x dx = mdx =) m = 13
0 0

Valeur e¢ cace
Rb
On appelle valeur e¢ cace de f dans [a; b] le nombre v tel que v 2 = 1
b a
(f (x))2 dx:
a
p
Exemple 1.1.9 On calcule la valeur e¢ cace de la fonction f (x) = x dans [0; 1]
R1 R1
xdx = v 2 dx =) v = p12 :
0 0

1.2 Calcul de primitives ( Intégrale indé…nie)

Dé…nition 1.2.1 Soit f une fonction continue sur I.
On dit que F : I ! R est une primitive de f sur I ssi la dérivée de F donne f
(F 0 = f ). On prend alors l’habitude de noter toute primitive de f sous forme
Z
F (x) = f (x) dx

et s’appelle aussi intégrale indé…nie de f .

Remarque 1.2.2 La primitive d’une fonction s’il existe n’a pas unique.

Exemple 1.2.3 1. Soit f : R ! R dé…nie par f (x) = x. Alors F : R ! R dé…nie par

x2
F (x) = 2
est une primitive de f,
x2
aussi la fonction dé…nie par F (x) = 2
+ 2 est une primitive de f .

7
1.2.1 Primitives des fonctions usuelles
La fonction f La primitive de f dé…nie par: (k 2 R) l’intervalle I
f (x) = c F (x) = cx + k R

1
R= f0g si 1
f (x) = x ; 2R f 1g F (x) = +1
x +1 +k
R si 1
1
f (x) = x
F (x) = In jxj + k ] 1; 0[ ou ]0; +1[
f (x) = ex F (x) = ex + k R
f (x) = sin x F (x) = cos x + k R
f (x) = cos x F (x) = sin x + k R

Proposition 1.2.4 Soient f et g deux fonctions continues et 2 R on a:

Z Z Z Z Z
f (x) + g (x) dx = f (x) + g (x) dx; f (x) dx = f (x) dx:

1.2.2 Intégration par parties –Changement de variable

Intégration par parties

Théorème 1.2.5 Soient u et v deux fonctions dérivables. On a

Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx

0 0 0

Z On a (u(x)v(x))Z = u (x)v(x) + u(x)v

Preuve. Z (x)
0 0 0
alors (u(x)v(x)) dx = u (x)v(x)dx + u(x)v (x)dx
donc Z Z
0 0
u (x) v (x) = u (x)v(x)dx + u(x)v (x)dx

c’est à dire Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx

8
 Z
Exemple 1.2.6 calculons x2 ex dx
On a
Z Z Z Z
2 x 2 x x 2 x 2 x
x e dx = x e 2xe dx = x e dx = x e 2 xex dx

Z Z
x x
xe dx = xe ex dx = xex ex dx
Z Z
2 x 2 x
alors x e dx = x e 2 xex dx = x2 ex 2 xex + 2ex + c; c 2 R

Changement de variable

Théorème 1.2.7 Soient u une fonction dérivable et f une fonction continue avec
Z
F (x) = f (x) dx

Z Z
0
On a u f (u) dx = f (u) du = F (u)

Exemple 1.2.8 Calculons la primitive

Z Z
sin x
K (x) = tan xdx = dx:
cos x

1 0
on choisit u (x) = cos x; f (x) = ;u (x) = sin x; F (x) = In jxj +c; c 2 R:
Z Z x
R sin x 0
dx = u f (u) dx = f (u) du = F (u) = ln jcos xj + c; c 2 R:
cos x
Z
sin x
K (x) = dx = ln jcos xj + c; c 2 R:
cos x

9
1.3 Intégrale doubles
Soit f : D ! R une fonction dé…nie sur un domaine D R2
RR
L’intégrale sur D de f : D ! R, s’appelle une intégrale double, on la note D
f =
RR
D
f (x; y)dxdy:

1.3.1 Théorème de Fubini

Théorème 1.3.1 Soit f : D ! R une fonction continue.

1) Cas où D = [a; b] [c; d] ; a b et c d, on a:
RR Rb Rd Rd Rb
D
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy:
a c c a
2)Cas où D = f(x; y) 2 R2 ; a x b; u(x) y v(x)g; où u; v : [a; b] ! R sont
continues, alors: " #
RR Rb R
v(x)

D
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx
a u(x)

Proposition 1.3.2 Si f (x; y) = g(x)h(y) avec D = [a; b] [c; d] ; a b et c d, on a:

RR Rb Rd
D
f (x; y)dxdy = g (x) dx h(y)dy :
a c

RR
Exemple 1.3.3 On calcule I = D
(xy) dxdy; où D = [1; 2] [3; 5]
R2 R5
I = xdx ydy = 23 16
2
= 12:
1 3
RR
Exemple 1.3.4 On calcule I = D
dxdy; où D = f(x; y) 2 R2 ; 0 x 1; 0 y
1 xg
RR R1 1R x R1 1
D
dxdy = dy dx = (1 x) dx = 2
0 0 0

1.3.2 Changement de variable

SoientU et V deux ouverts de R2 et

':U !V
(u; v) ! (x; y)

10
une application de classe C 1 ; et 4 U et
0D V 1
@x @x
La matrice jacobien de ' est j (') = @ @u @v A
@y @y
@u @v
@x @x
@u @v
det (j (')) =
@y @y
@u @v
Si ' (4) = D, on obtient:

RR RR
D
f (x; y)dxdy = 4
f (' (u; v)) det (j (')) dudv

1.3.3 Coordonnées polaires

' : (r; ) ! (x; y) = (r cos ; r sin ) 0 1

cos r sin
La matrice jacobien de ' est D(x;y)
D(r; )
=@ A
sin r cos
D(x;y)
et D(r; )
=r
Si ' (4) = D, on obtient:

RR RR
D
f (x; y)dxdy = 4
f (r cos ; r sin ) jrj drd

RR 1
Exemple 1.3.5 On calcule I = D
dxdy où D = f(x; y) =x2 + y 2 1g
1 + x2 + y 2
et 4 = f(r; ) =0 r 1 et 0 2 g
RR 1 RR r
I= D 2 2
dxdy = 4 drd = ln 2
1+x +y 1 + r2

1.4 Intégrales triples

Soit f : D ! R une fonction dé…nie sur un domaine D R3
RRR
L’intégrale sur D de f : D ! R, s’appelle une intégrale double, on la note D
f=
RRR
D
f (x; y; z)dxdydz:

11
1.4.1 Théorème de Fubini

Théorème 1.4.1 Soit f : D ! R une fonction continue.

1) Cas où D = [a; b] [c; d] [s; t] ; a b, c d et s t, on a:
RRR Rb Rd Rb Rd Rt
D
f (x; y; z)dxdydz = f (x; y)dy dx = f (x; y; z)dz dy dx:
a c a c s
2)Cas où D = f(x; y; z) 2 R3 ; (x; y) 2 4; u(x; y) z v(x; y)g; où u; v : D ! R
sont continues, D est un ensemble fermé borné de R2 , alors:
" #
RRR RR R
v(x;y)

D
f (x; y; z)dxdydz = 4
f (x; y; z)dz dxdy:
u(x;y)

3)Cas où D = f(x; y; z) 2 R3 ; a z b; (x; y) 2 4 (z)g; où u; v : D ! R sont

continues, D (z) est un ensemble fermé borné de R2 ; 8z 2 [a; b], alors:

RRR Rb hRR i
D
f (x; y; z)dxdydz = 4(z)
f (x; y; z)dxdy dz:
a

Proposition 1.4.2 Si f (x; y) = g(x)h(y)k (z) avec D = [a; b] [c; d] [s; t] ; a b,

c d et s t on a:

RRR Rb Rd Rt
D
f (x; y; z)dxdydz = g (x) dx h(y)dy k(z)dz :
a c s

RRR
Exemple 1.4.3 On calcule D
(xyz) dxdydz; D = [0; 1]3
RRR R1 R1 R1
D
(xyz) dxdydz = xdx ydy zdz = 81 :
0 0 0

RRR
Exemple 1.4.4 On calcule 4
dxdydz; 4 = f(x; y) 2 R2 ; (x; y) 2 D = [0; 1]2 ; 0
z xg

12
 RRR RR Ry
4
dxdydz = D
dz dxdy
x
RR
= D
xdxdy
R1 R1
= xdx dy
0 0
1
=
2

1.4.2 Changement de variable

SoientU et V deux ouverts de R3 et

':U !V
(u; v; w) ! (x; y; z)

une application de classe C 1 ; et 4 U et

0D V 1
@x @x @x
B @u @v @w C
B @y @y @y C
La matrice jacobien de ' est j (') = B C
@ @u @v @w A
@z @z @z
@u @v @w
@x @x @x
@u @v @w

det (j (')) = @y @y @y
@u @v @w
@z @z @z
@u @v @w
Si ' (4) = D, on obtient:

RRR RRR
D
f (x; y; w)dxdy = 4
f (' (u; v; w)) det (j (')) dudvdw

1.4.3 Coordonnées cylindriques

' : R3 ! R3 ; (r; ; z) ! (x; y; z) = (r cos ; r sin ; z)

13
 0 1
cos -r sin 0
B C
B C
La matrice jacoblien de ' est j (') = B sin r cos 0 C.
@ A
0 0 1
det(j (')) = r:
Si ' (4) = D la formule du changement de variables s’écrit alors:
RRR RRR
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
f (r cos ; r sin ; z)) det (j (')) drd dz

RRR
Exemple 1.4.5 D
dxdydz; D = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + y 2 1; 0 z 2g
4 = f(r; ; z) =0 r 1 et 0 2 ;0 z 2g
RRR RRR R1 2R R2
D
dxdydz = 4
rdrd dz = rdr d dz = 12 2 2 = 2
0 0 0

1.4.4 Coordonnées sphériques

' : R3 ! R3 ; (r; ; ) ! (x; y; z) = (r cos 0cos ; r sin cos ; r sin ) 1

cos cos -r sin cos -r cos sin
B C
B C
La matrice jacoblien de ' est j (') = B sin cos r cos cos -r sin sin C
@ A
sin 0 r cos
det(j (')) = r2 cos
La formule du changement de variables s’écrit alors:
RRR RRR
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
f (r cos cos ; r sin cos ; r sin ) r2 jcos j drd d

RRR
Exemple 1.4.6 On calcule D
dxdydz; D = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 1g
4 = (r; ; ) =0 r 1 et 0 2 ; 2 2

RRR RRR
D
f (x; y; z)dxdydz = 4
r2 jcos j drd d
2 3
R1 2R R2
= r2 dr d 4 cos d 5
0 0
2

4
=
3

14
1.5 Application au calcul d’aires, de volumes

1.5.1 Calcul l’aire

Soit D un sous ensemble de R2 :

RR
L’intégrale D dxdy nous donne l’aire du domaine D.

Exemple 1.5.1 On calcule l’aire délimitée par

y + x2 = 4 et y = 0
C”est a dire

D = (x; y) 2 R2 =0 y 4 x2 et 2 x 2

" #
RR R2 4 Rx2

D
dxdy = dy dx
2 0

R2
= 4 x2 dx
2
2
x3
= 4x
3 2
16 80
= 32 =
3 3

1.5.2 Calcul de volume

Soit D un sous enseble de R3 :

RRR
L’intégrale D
dxdydz nous donne le volume du domaine D.

Exemple 1.5.2 Calculons le volume du cylindrque de rayon a et l’hauteur h

RRR
D
dxdydz; D = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + y 2 a2 ; 0 z hg
4 = f(r; ; z) =0 r a et 0 2 ;0 z 2g
RRR RRR Ra 2R Rh a2
D
dxdydz = 4
rdrd dz = rdr d dz = 2
2 h = a2 h:
0 0 0

15