Physique Générale A – Formulaire

Mis à jour le 12 novembre 2019

Cinématique

∆~s ~s2 − ~s1

Vitesse moyenne ~vm = =
∆t t2 − t1
d~s
Vitesse instantanée ~v = = s~0
dt
∆~v ~v2 − ~v1
Accélération moyenne ~am = =
∆t t2 − t1
d~v
Accélération instantanée ~a = =v ~0
dt
dθ
Vitesse angulaire ω=
dt = 2pi x f = v/r
Sens de ω
~ règle de la main droite.
d~
ω
Accélération angulaire ~=
α
dt
Mouvement uniformément accéléré ~v = ~v0 + ~a · (t − t0 )
1 2
~s = ~s0 + ~v0 · (t − t0 ) + ~a · (t − t0 )
2
dv dω
Accélération tangentielle ||a~T || = =r =rα
dt dt
v2
Accélération centripète ||a~c || = = r ω2
r
ω
Fréquence f=
2π
1
Période T =
f

1
 Dynamique

P
Position du centre de masse i mi ~si
~scm = P
i m i

Quantité de mouvement p~ = m ~v
d~
p
Deuxième loi de Newton F = m ~a =
P~
dt
Moment d’une force ~τ = ~r × F
~

Moment d’inertie
• d’une masse ponctuelle Iω = m r 2
• d’un disque ou d’un cylindre de rayon r Iω = 12 m r2
• d’un anneau ou d’un tube vide de rayon r Iω = m r2
• d’une boule de rayon r Iω = 25 m r2
• d’une barre de longueur L (axe perpendi-
Iω = 1
12 m L2
culaire à la barre, passant par son milieu)

Moment cinétique ~ = Iω ω
L ~ = ~r × p~

Moment de force et accélération angulaire dL~

~τ = Iω α
~=
dt
Z B
Travail de A à B W = F~ · d~s
A

Travail de A à B, force constante W = F~ · ~sAB

1
Énergie cinétique de translation Ec = m v2
2
1
Énergie cinétique de rotation Ec = Iω ω 2
2
Théorème de l’énergie cinétique W = ∆Ec

Énergie mécanique Em = Ep + Ec
δW
Puissance P =
δt
Si F~ est constante, P = F~ · ~v

2
 Systèmes mécaniques

GM m
Force gravitationnelle Fg =
r2
G MTerre
Poids P~ = m ~g , g = 2
rTerre
Énergie potentielle gravitationnelle terrestre Ep = m g z

Force exercée par un ressort F~ = −k ~x

Mouvement harmonique x(t) = A cos (ωt + φ)

Fréquence angulaire d’oscillation d’une masse r

k
ω=
attachée à un ressort m
1
Énergie potentielle d’un ressort Ep = k x2
2
Force de frottement statique Fs ≤ µs N = Fsmax

Force de frottement dynamique

Fd = µd N
(ou cinématique)

Pression P = F/A
Gaz et liquides

Théorie cinétique des gaz, gaz monoato-

mique
• Vitesse quadratique moyenne des mo- p r
3kB T
vqm = v =
2
lécules m
• Énergie cinétique moyenne des molé- 1 3
Ec = m v 2 = kB T
cules 2 2
2 1
• Lien entre pression et vitesse P = n Ec = n m v 2
3 3

Équation d’état des gaz parfaits P V =nRT

Constante des gaz parfaits R = NA kB

3
 Peau
Humidité relative HR = sat
Peau
Pdissous
Coefficient de saturation R=
Pgaz
Tension superficielle (1 interface) γ = F/L
γ F
Contrainte mécanique σ= =
e Le
Loi de Laplace
(Pint − Pext ) R
• Bulle (film liquide, 2 interfaces) γ=
4
• Goutte ou bulle dans un liquide (1 in- (Pint − Pext ) R
γ=
terface solide-gaz) 2
(Pint − Pext ) R
• Membrane élastique sphérique γ=
2
• Membrane élastique cylindrique γ = (Pint − Pext ) R

Loi de Henry (dissolution du gaz A dans le liquide B)

• massique (KAB
solubilité massique) mB, saturé
A
= KAB
PAgaz
VB
• molaire (KA
B
solubilité molaire) nB, saturé
A
= KA
B
PAgaz
VB
• volumique (SAB
solubilité volumique) VAB, saturé
= SA
B
PAgaz
VB
Temps caractéristique de diffusion d’un gaz 4 ln(2)L2
T1/2 =
dans un liquide π2 D
 
B, sat
Cinétique de diffusion d’un gaz dans un li- A (t) = cA,i
cB + cB,A,f
sat
− cB,
A,i
sat

ln(2)
  
quide × 1 − exp − t
T1/2
dN dC
Première loi de Fick = −DAB S
dt dx
dC d2 C
Deuxième loi de Fick = DAB 2
dt dx
√
Distance de diffusion d = 2DAB t

4
 Mécanique des fluides

Pression hydrostatique P =ρg h

Force d’Archimède FA = ρliq V g

Équation de continuité (fluide incompressible) A1 v 1 = A2 v 2

1
Équation de Bernoulli P + ρ g h + ρ v 2 = cte
2
ρvD
Nombre de Reynolds Re =
η
Profil de vitesse d’un écoulement laminaire P 1 − P2
v(r) =


R2 − r 2
dans un tuyau cylindrique 4ηl

Débit volumique Q=v A

ηA
Force de frottement visqueux (η viscosité) F~F = − ~v
h
∆P
Résistance à l’écoulement Rfluide =
Q
8ηL
Loi de Poiseuille (tuyau cylindrique) Rfluide =
πR4
Puissance dissipée P = Rfluide Q2

Ondes mécaniques

∆P
Module de compressibilité K = −V
∆V
Onde sinusoïdale y(x, t) = A sin (kx − ωt)

Pulsation ω = 2πf = 2π/T

Nombre d’onde k = 2π/λ

Vitesse de propagation de l’onde

• Définition v = λf = λ/T = ω/k

5
 • Onde transversale sur une corde de section r
FT
r
FT
v= =
A, tendue avec une force FT ρA µ
• Onde longitudinale dans un solide ou un r
K
v=
liquide ρ
r r
• Onde acoustique dans un gaz parfait γRT γP
v= =
Mmol ρ
γ = 1, 4 pour un gaz diato-
mique.
vonde − vo
Effet Doppler fo = fs ,
vonde + vs
vs et vo > 0 si s et o s’éloignent
vs et vo < 0 s’ils se rap-
prochent.

Intensité sonore
Psonore
• Source ponctuelle à distance R I=
4πR2
∆Pmax
2
∆Peff
2
• Onde acoustique I= =
2ρ v ρv
 
I
Niveau sonore β = 10 log (dB)
I0
avec I0 = 10−12 W/m2

Fréquences des ondes stationnaires sur une

v
corde tendue ou un tuyau ouvert aux deux ex- fn = n , n entier.
2L
trémités
n = 1 : fondamentale.
∞
Série de Fourier d’une fonction périodique
X
y(t) = an sin (n ω t − φn )
n=1

6
 Thermodynamique

Température absolue T (K) = T (°C) + 273, 15

Énergie interne U = Ec,interne + Ep,interne

Enthalpie H =U +P V

Entropie S = kB ln(Ω)

Énergie de Gibbs (enthalpie libre) G=H −T S

Première loi de la thermodynamique ∆U = Q + W

Q et W chaleur et travail reçus

Variation de l’entropie ∆S = Q/T

Énergie interne d’un gaz parfait

3 3
• monoatomique U= N kB T = n R T
2 2
5 5
• diatomique U = N kB T = n R T
2 2
Z V2
Travail reçu pendant une compression W =− P dV
V1

Transformation adiabatique d’un gaz parfait P V γ

= cte
• gaz monoatomique γ = 5/3
• gaz diatomique γ = 7/5
• gaz polyatomique γ ≈ 1.3

Chaleur spécifique
• massique c Q = m c ∆T
• molaire à volume constant cv Q = n cv ∆T
• molaire à pression constante cp Q = n cp ∆T

Chaleur latente L Q=mL

Flux de chaleur d’un corps A vers un corps B

• par conduction le long d’une barre de lon- Q A
H= = −kT (TB − TA )
gueur L et de surface A ∆t L

7
 Q
• par convection à travers une surface A H= = −q A (TB − TA )
∆t
Q
• par rayonnement H= = −e σ A TB4 − TA4


∆t
Flux de chaleur émis par rayonnement d’un Q
H= = e σ A T4
corps à température T (Loi de Stefan) ∆t

Électrostatique 1 eV = 1,602 × 10−19 J

E0 = 8.85419 x 10^-12

Force électrique F~E = q E

~

1 |q1 ||q2 |
Loi de Coulomb ||F~E || =
4π0 r2
Densité surfacique de charge σ = Q/A

Norme du champ électrique créé

1 |Q|
• par une charge Q E=
4π0 r2
|σ|
• par une plaque uniformément chargée E=
20
• entre deux plaques uniformément chargées |σ|
E=
(condensateur) dans le vide 0
• entre deux plaques uniformément chargées |σ|
E=
(condensateur) en présence d’un diélectrique 0 r

Potentiel électrique associé à une charge ponctuelle 1 Q

V =
Q (V = 0 à l’infini) 4π0 r

Énergie potentielle d’une charge q placée en un

Ep = q V
point de potentiel V
B
~ ·−
→
Z
Différence de potentiel entre deux points A et B VB − VA = − E ds
A

Lien entre potentiel électrique et champ électrique ~ = −∇V

E ~

~ ·−→
Z
Flux du champ électrique ΦE = E dA
A

8
Théorème de Gauss ΦE =
P
i qi /0

Densité d’énergie d’un champ électrique dans le 1

uEp = 0 E 2
vide 2

Moment dipôlaire p~ = Q d~

Moment de force subi par un dipôle dans un champ

~τ = p~ × E
~
électrique

Énergie potentielle d’un dipôle dans un champ

Ep = −~ ~
p·E
électrique

Charge d’un condensateur Q = C ∆V

Capacité d’un condensateur plan

• dans le vide C = 0 A/d
• en présence d’un diélectrique Cd = r C

Capacité équivalente
1 1 1 X 1
• en série = + =
Ceq C1 C2 Ci
Xi
• en parallèle Ceq = C1 + C2 = Ci
i

1Q 1
2
1
Énergie stockée dans un condensateur Ep = = C V2 = Q V
2 C 2 2

9
 Électrocinétique

dQ
Intensité (instantanée) du courant électrique I= =nq v A
dt
Loi d’Ohm V =RI

Dépendance en température de la résistivité ρ(T ) = ρ0 (1 + α0 ∆T )

L
Résistance électrique R=ρ
A
Résistance équivalente
X
• en série Req = R1 + R2 = Ri
i
1 1 1 X 1
• en parallèle = + =
Req R1 R2 i
Ri

Puissance électrique P = V I = R I 2 = V 2 /R
  
t
Charge d’un condensateur (τ = R C) V (t) = V0 1 − exp −
τ
 
t
Décharge d’un condensateur (τ = R C) V (t) = V0 exp −
τ
Constante d’espace (ou constante de longueur) r
e ρM r
λ=
d’un axone 2ρa

10
 Magnétisme

I
Loi d’Ampère
X
B ~ = µ0
~ · dl I

Champ magnétique créé

µ0 I
• par un conducteur rectiligne B=
2πr
µ0 I
• par une boucle circulaire, en son centre B=
2R
µ0 N I
• dans un solénoïde B=
`
Force magnétique
• sur un fil (force de Laplace) F~ = I ~` × B
~
• entre deux conducteurs parallèles trans- µ0 I1 I2
F = `
portant des courants I1 et I2 2πd

Force de Lorentz F~ = q ~v × B
~

Rayon du mouvement d’une charge dans B,

~ mv
R=
avec ~v ⊥ B
~ |q|B

Moment magnétique
1
• d’une charge en mouvement ~=
µ q ~r × ~v
2
• d’une spire parcourue par un courant I ~ =I A
µ ~

Moment de force sur un dipôle magnétique ~τ = µ ~

~ ×B

Rapport gyromagnétique γproton = 2, 6575 × 108 T−1 ·s−1

γélectron = −1, 76 × 1011 T−1 ·s−1

Relation entre moment cinétique L

~ et moment
~ =γ L
µ ~
magnétique
γ
Fréquence de Larmor f0 = B
2π
~ ·−→
Z
Flux magnétique ΦM = B dA

Si B
~ est uniforme, ΦM = B
~ ·A
~

11
Énergie potentielle d’un dipôle magnétique
Ep = −~ ~
µ·B
dans un champ B~

B2
Densité d’énergie magnétique, dans le vide uB =
2µ0
1
Énergie stockée dans un solénoïde W = L I2
2
dΦM
Loi d’induction de Faraday pour N spires Vind = −N
dt
Tension induite dans un générateur alternatif
Vind = N BAω sin(ωt)
pour N spires
N ΦM
Inductance L=
I
µ0 N 2 A
Inductance d’un solénoïde creux L=
`
dI
Auto-induction VL = −L
dt
    
L t
Montée de courant dans une self τ= I(t) = I0 1 − exp −
R τ
1 R
Fréquence de coupure fc = =
τ L

12
 Ondes électromagnétiques (EM)

Vitesse de propagation d’une onde EM

1
• dans le vide c= √
µ0 0
• dans un diélectrique v = c/n
√
Indice de réfraction n= r

Énergie d’un photon E=hf

Quantité de mouvement d’un photon p = h/λ

Effet photoélectrique Ec = h f − Φ
Φ : travail d’extraction

Lien entre champs électrique et magnétique

E=cB
(onde EM dans le vide)

Densité d’énergie d’une onde électromagné-

uEM = 0 E 2
tique dans le vide

Densité d’énergie moyenne d’une onde électro- 1

uEM = 0 E02
magnétique dans le vide 2

Intensité lumineuse instantanée d’une onde

I = cuEM = c0 E 2
électromagnétique dans le vide

Intensité lumineuse moyenne d’une onde élec- 1

I = cuEM = c0 E02
tromagnétique dans le vide 2

13
 Optique géométrique
NB : i : incident, r : réfléchi, t : transmis, o : objet, im : image.

Réflexion θi = θr

Angle critique pour la réflexion totale sin θc = nt /ni

Réfraction ni sin θi = nt sin θt

Puissance d’une lentille (dioptrie) P = 1/f

1 1 1
Équation des lunetiers = (n − 1)( − )
f R1 R2
1 1 1
Équation des lentilles minces + =
so sim f
1 1 1
Lentilles accolées = +
f f1 f2
Grossissement
sim yim
• d’un système optique G=− =
so yo
• d’un microscope G = Gobj Gocc

Atomes et photons

h2 0
Rayon de Bohr r1 = = 0.53×10−10 m
π m e e2
h2 0 n2 r1
rn = n2 = ,
Rayon des orbites de Bohr π me Z e 2 Z
n = 1, 2, 3...
e4 me
Énergie d’ionisation de l’hydrogène Ei = = 13.6 eV
8 20 h2
Z 2 Ei 1 Z 2 e4 me
En = − =− 2 ,
Niveaux d’énergie n 2 n 8 20 h2
n = 1, 2, 3...

Moment cinétique (condition de quantifica-

L = n h / 2π, n = 1, 2, 3...
tion)

14
Relation de De Broglie λ = h/p = h/(m v)

Variation d’énergie d’un atome lors de l’ab-

E2 − E1 = ∆E = h f
sorption d’un photon de fréquence f

Physique nucléaire

Décroissance radioactive N (t) = N0 exp (−λ t)

Temps de demi-vie T1/2 = ln(2)/λ

Activité A(t) = A0 exp (−λ t) = λ N (t)

Équivalence masse-énergie E = m0 c2
1
Énergie totale d’une particule libre E = γ m0 c2 , γ = r
v2
1−
c2
Énergie de liaison d’un noyau El = (Zmp + (A − Z)mn − M )c2

Désintégration α X → Y + α+Q

Désintégration β + X → Y + e+ + νe + Q

Désintégration β − X → Y + e− + νe + Q

Énergie de désintégration α Q = (mX − mY − mα ) c2

Multiples et sous-multiples des unités

milli m 10−3 kilo k 103

micro µ 10−6 méga M 106

nano n 10−9 giga G 109

pico p 10−12 téra T 1012

femto f 10−15 péta P 1015

15
1 uma = 1,660 538 7 × 10−27 kg = 931,494 MeV/c2
1 eV = 1,602 × 10−19 J

16
17
 Rappels mathématiques

côté adjacent
Trigonométrie cos(α) =
hypothénuse
côté opposé
sin(α) =
hypothénuse
côté opposé
tan(α) =
coté adjacent
Cercle Circonférence : C = 2πr
Surface : A = πr2

Cylindre Surface : A = 2πr (r + h)

Volume : V = πr2 h

Sphère Surface : A = 4πr2

Volume : V = 43 πr3

Produit scalaire ~ = ||A||

~·B
A ~ cos(α)
~ ||B||

Produit vectoriel ||A ~ = ||A||

~ × B|| ~ sin(α) ; règle de la main droite
~ ||B||

Dérivation

df
f (x) f 0 (x) ≡
dx
k 0
n
x n xn−1
cos(x) − sin(x)
sin(x) cos(x)
e = exp(x)
x
ex = exp(x)
ln(x) 1/x

g(x) + h(x) g 0 (x) + h0 (x)

g(x)h(x) g 0 (x)h(x) + g(x)h0 (x)
g(h(x)) g 0 (h(x))h0 (x)

18