CI.
5 Modélisation, prévision et vérification du comportement statique des systèmes PCSI
PFS : Stratégie d’isolement
Etude d’une motofaucheuse
Objectif : dimensionner le moteur
permettant de fournir l’effort nécessaire
à la coupe des céréales.
Les schémas ci-contre
représentent un mécanisme de
transformation d'un mouvement de
rotation en translation alternative. Ce
mécanisme est utilisé pour animer la
barre de coupe d'une motofaucheuse.
• la figure 1 représente la
modélisation de ce mécanisme en
perspective
• la figure 2 représente la
modélisation de ce mécanisme en
vue de dessus
Il est constitué:
• d'un arbre d'entrée (1), lié au bâti (0)
par une liaison pivot d'axe (𝐴, 𝑥⃗). Un
moteur thermique assure la mise en
mouvement de l'ensemble
• d'un galet (2) en liaison pivot d’axe
(𝐵, 𝑥⃗) avec l'arbre (1) et en contact
supposé ponctuel en C avec le plan
appartenant au balancier (3)
admettant pour normale 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗.
3 Ce
contact se fait sans frottement.
• d'une barre de coupe (4) liée au bâti
(0) par une liaison glissière d'axe 𝑦⃗.
• d'un balancier (3), lié au bâti (0) par
une liaison pivot d'axe (𝐷, 𝑧⃗) et en
contact ponctuel de normale (𝐸, 𝑦⃗)
avec (4)
Remarque : attention 𝜃 𝑒𝑡 𝜑 sont des
angles orientés.
1.1. Hypothèses
Paramètres relatifs aux pièces:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 = 𝑅1 . 𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑂𝐷 = 𝑑. 𝑥 ⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐻 = ℎ. 𝑥⃗; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥3 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 = 𝐿. ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐶 = 𝑟. 𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗3
(𝑦⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦1 = 𝜃; (𝑥⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥3 = 𝜑
Actions extérieures :
⃗⃗
• Couple moteur sur l’arbre (1) : {𝜏𝑚→1 } = { 0 }
𝐶𝑚 . 𝑥⃗
𝐹𝑥 . 𝑥⃗ + 𝐹𝑦 . 𝑦⃗
• Action de l’herbe sur (4): {𝜏ℎ𝑒𝑟𝑏𝑒→4 } = { }
𝐸
⃗⃗
0
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1.2. Travail demandé :
Question 1: Etablir le graphe des liaisons du mécanisme en mettant en évidence les actions extérieures
Question 2: Appliquer le principe fondamental de la statique à l'arbre (1) ( point de réduction : O )
Question 3: Appliquer le principe fondamental de la statique au galet (2) ( point de réduction : B)
Question 4: En déduire la relation liant le couple moteur à l'action du balancier (3 ) sur le galet (2).
Question 5: Isoler le balancier 3 ( point de réduction : D ) et écrire les six équations scalaires traduisant son
équilibre.
Question 6: En déduire l’expression du couple moteur en fonction de l’action de l’herbe sur (4)
Question 7: Quelle liaison permet de soutenir l’effort suivant 𝑥⃗ de l’herbe sur la lame ?
Eléments de réponse :
𝐶𝑚 (𝑑 × cos φ − 𝑅1 × sin φ × cos θ)
Y2→3 = − 𝐹𝑦 = −𝐶𝑚 ×
𝑅1 × sin θ × cos φ 𝐿 × 𝑅1 × sin θ × cos2 φ
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