Université de Versailles Saint Quentin 2011-2012
UFR des Sciences et Technologies
Me421 – TP n°2 – 3h00
Analyse d’une transmission par joint d'Oldham et joints de Cardan
L’objectif de ce TP est d’étudier la transmission d'un mouvement de rotation entre deux arbres. Deux
solutions sont envisagées :
• entre deux arbres parallèles décalés : par joint d'Oldham
• entre deux arbres concourants : par joint de Cardan. Pour le joint de cardan, le système considéré
est la transmission entre le train avant et le train arrière d’un véhicule automobile à transmission
intégrale (4 roues motrices). Un schéma d’ensemble du véhicule est présenté sur la figure 1.
Vous devez récupérer le fichier de TP sur e-campus, et décompresser ce fichier zip dans votre répertoire
de travail.
vue éclatée d'une partie du joint de cardan
I. Analyse du système joint de Cardan simple
Etude du joint de Cardan simple représenté sur la vue éclaté de la figure 3 :
1. Définir les classes d'équivalente (colorier la figure 3).
2. Etablir le schéma cinématique du Cardan simple. (Attention à la coïncidence des axes)
II. Réalisation d’un joint de Cardan simple sous SolidWorks
3. Construire l’assemblage du joint de Cardan simple.
4. Justifier les contraintes d'assemblage à partir du schéma cinématique.(justifier sur la vue éclatée)
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joint de cardan simple sous Solidworks
5. Sauvegardez votre assemblage, et activer le module de calcul Meca3D (icône compléments –
méca3D)
6. dans l'onglet Meca3D, définir les pièces (clic droit, reconnaissance automatique) et les liaisons
(idem).
7. Dans « analyse », choisir une étude cinématique et imposer
• la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (au choix)
• une vitesse nulle dans le pivot de réglage d'angle
8. Vous pouvez alors valider et lancer le calcul.
9. Visualiser la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.
10. Modifier l’orientation de l’axe de sortie par incrément de 5° et étudier la variation de cette
relation en fonction de l’angle (prévoir un tableau et une courbe de l'erreur en vitesse).
11. Conclure sur l’importance de l’orientation relative des arbres d’entrée et de sortie.
12. A quelle condition la transmission de rotation est-elle homocinétique ?
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III. Etude du double joint de cardan
Sur le véhicule 4x4 représenté en annexe, et sur le buggy de la première page,, un double joint de cardan
est utilisé pour transmettre le couple moteur au train arrière. Le but est de déterminer comment
positionner les 3 arbres du double joint de cardan pour que la transmission soit homocinétique.
13. A partir du fichier fourni pour le double-joint de cardan :
a. ne pas modifier l'angle entre arbre d'entrée et arbre intermédiaire (30°)
b. faire évoluer l'angle entre arbre intermédiaire et arbre de sortie de 10° à 50° par incréments
de 5°.
c. tracer la courbe de l'erreur en vitesse en fonction de l'angle.
d. définir la meilleure configuration du double joint de Cardan pour la transmission vers le
train arrière du véhicule.
IV. Analyse du joint d'Oldham
Création de l'assemblage sous SolidWorks : Les différentes pièces étant fournies, vous devez ajouter des
contraintes entre les surfaces de contact pour réaliser les liaisons. Ouvrir le fichier d'assemblage
« Joint_de_Oldham_sur_banc-etudiants »
14. Insérer les pièces dans l'assemblage et spécifiez les contraintes pour obtenir ces liaisons :
◦ glissière entre bati et glissière (le long de la rainure)
◦ pivot entre la manivelle 2 et la pièce glissière
◦ pivot entre bati et manivelle1
◦ appui plan entre la noix et la manivelle1
◦ appui plan entre la noix et la manivelle 2
15. Justifier votre assemblage sur la vue éclatée page suivante.
16. Sauvegardez votre assemblage, et activer le module de calcul Meca3D (icône compléments –
méca3D)
17. dans l'onglet Meca3D, définir les pièces (clic droit, reconnaissance automatique) et les liaisons
(idem). Modifier la glissière manuellement pour corriger la proposition automatique.
18. Dans « analyse », choisir une étude cinématique et imposer
19. la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (au choix)
20. une vitesse nulle dans la glissière
21. une vitesse nulle pour un des appuis plans dans la direction de l'axe de l'arbre
22. Vous pouvez alors valider et lancer le calcul.
23. Dans « Résultats », ajouter une courbe pour visualiser la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.
Indiquer alors l'erreur relative en vitesse pour un décalage des arbre de 0mm, 10mm, 20mm,
30mm.
24. Idem, afficher la vitesse de glissement de la noix sur l'arbre pour les mêmes décalages.
25. Tracer l 'évolution de l'erreur en vitesse et de la vitesse de glissement en fonction de l'entraxe
(décalage). Conclure.
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joint de cardan double (non assemblé) sous solidworks
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Figure 1 : Vue générale d’un véhicule à transmission intégrale (4 roues motrices)
Figure 2 : Vue du train avant du véhicule
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Figure 3 : Joint de Cardan (Vue éclatée)
Figure 4 : Assemblage du double Cardan sous Solidworks
