MATHEMATIQUES

re
.

1 année du baccalauréat SM

Préparé par : Mr Abdellah Ait Cheikh

Chapitre 7

TRIGONOMÉTRIE

Capacités attendues
• Maitriser les différentes formules de transformation ;

• Résoudre les équations et les inéquations trigonométriques se ramenant à la résolution

d’équations et d’inéquations fondamentales ;

• Représenter et lire les solutions d’une équation et d’une inéquation sur le cercle trigo-
nométrique.

7 TRIGONOMÉTRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I Formules de transformation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1 Formules d’addition : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Formules de duplication : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II Transformation des produits aux sommes et transformation des sommes aux
produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1 Lien entre coordonnées polaires et coordonnées cartésiennes : . . . . . . . 7
2 Formules de transformation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III Équations et inéquations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
IV Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Rappel

1 Compléter le tableau suivant par le signe de cos(θ), sin(θ) et tan(θ) :

π π
θ −π − 0 π
2 2
sin(θ)
cos(θ)
tan(θ)

2 Compléter le tableau suivant :

π π π π 2π 3π 5π
θ 0 π
6 4 3 2 3 4 6
sin(θ)
cos(θ)
tan(θ)

3 Compléter les transformations suivantes :

Pour tout réel θ, on a :

cos (−θ) = ........................ , sin (−θ) = ........................

cos (π + θ) = ........................ , sin (π + θ) = ........................

cos (π − θ) = ........................ , sin (π − θ) = ........................

( ) ( )
π π
cos − θ = ........................ , sin − θ = ........................
2 2

( ) ( )
π π
cos + θ = ........................ , sin + θ = ........................
2 2

sin (θ) π
cos2 (θ) + sin2 (θ) = ........... , = ................../θ , + kπ; k ∈ Z
cos (θ) 2

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I Formules de transformation :
1 Formules d’addition :

1 Activité nř1
J B

Soient (P ) un plan rapporté à un repère orthonormé direct A

→
− →−
(O; i ; j ) et soient (U ) le cercle trigonométrique et a et b deux b
réels. a
I
On considère les points A et B du cercle (U ) tels que : O
→
− −−−→ →
− −−→
( i ; OA ) ≡ a[2π] et ( i ; OB ) ≡ b[2π].

−−−→ −−→
1 Montrer que : ( OA ; OB ) ≡ (b − a)[2π].
−−−→ −−→
2 Calculer OA . OB et déduire que cos(b − a) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b).

3 Montrer que : cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b).

4 Montrer que : sin(a − b) = sin(a) cos(b) − cos(a) sin(b).

5 Déduire que : sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b).

6 Montrer que : cos(2a) = 2 cos2 (a) − 1 et sin(2a) = 2 sin(a) cos(a).

tan(a) − tan(b)
7 Montrer que : tan(a − b) = .
1 + tan(a).tan(b)
tan(a) + tan(b) 2tan(a)
En déduire que : tan(a + b) = et tan(2a) =
1 − tan(a).tan(b) 1 − tan2 (a)

Propriétés
1 cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b

2 sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b

{ }
tan a − tan b kπ
3 tan(a − b) = (a − b) ∈ R \ ; k∈Z
1 + tan a × tan b 2

4 cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b

5 sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

{ }
tan a + tan b kπ
6 tan(a + b) = (a + b) ∈ R \ ; k∈Z
1 − tan a × tan b 2

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Démonstration

1 Montrons que cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b). En effet : ( )

→− →− →−
[ →−
Dans le repère orthonormé on considère deux vecteurs unitaires u et v tel que i , u = a
( )
→−
[ →−
et i , v = b.
( )
→
− →− →−
[ →−
D’une part u . v = cos u , v car les deux vecteurs sont unitaires.
D’autre part en )se basant)sur la relation de (Chasles, on a :
( ) ( ( )
→− [ →− →−
[
[
u ,→
−
v = → −
u , i + i ,→ −
v = b − a, donc cos → −
[
u ,→
−
v = cos(b − a) = cos(a − b) (1).
( ) ( )
Les composantes des deux vecteurs sont : u →− cos a →−
et v
cos b
.
sin a sin b
Or →
−
u .→
−
v = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b) (2).
Finalement d’après (1) et (2) on obtient cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)
2 Remplacer b par (−b) dans l’équation précédente.

cos(a + b) = cos (a − (−(b)) = cos(a) cos(−b) + sin(a) sin(−b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b)
)(
π
3 Il suffit de remplacer b par − b dans la deuxième formule. On aura alors :
2
( ( )) ( ) ( ) ( )
π π π π
cos a − − b = cos a − + b = cos a + b − = cos − (a + b) = sin(a + b)
2 2 2 2
D’autre part on a :
( ( )) ( ) ( )
π π π
cos a − − b = cos a cos − b + sin a sin − b = cos a sin b + sin a cos b
2 2 2
D’où on obtient le résultat : sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

sin(a − b) = sin(a + (−b)) = cos a sin(−b) + sin a cos(−b) = − cos a sin b + sin a cos b
= sin a cos b − cos a sin b
{ }
kπ
5 Soit (a + b) ∈ R \ ; k∈Z .
2
sin a cos b+cos a sin b sin a cos b cos a sin b
sin(a + b) sin a cos b + cos a sin b cos a cos b cos a cos b + cos a cos b
tan(a + b) = = = =
cos(a + b) cos a cos b − sin a sin b cos a cos b−sin a sin b
− cos
cos a cos bsin a sin b
cos a cos b cos a cos b a cos b
tan a + tan b
=
1 − tan a × tan b

6 Remplacer b par (−b), on obtient :

tan a + tan(−b) tan a − tan b
tan(a − b) = tan(a + (−b)) = =
1 − tan a × tan(−b) 1 + tan a × tan b

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2 Formules de duplication :

Propriétés
1 cos(2a) = cos2 (a) − sin2 (a)

2 cos(2a) = 2 cos2 (a) − 1

3 cos(2a) = 1 − 2 sin2 (a)

4 sin(2a) = 2 sin(a) cos(a)

2 tan(a)
5 tan(2a) =
1 − tan2 (a)

Démonstration

cos(2a) = cos(a + a) = cos a cos a − sin a sin a = cos2 a − sin2 a

( )
2 cos(2a) = cos2 a − sin2 a = cos2 (a) − 1 − cos2 (a) = cos( a) − 1 + cos2 (a) = 2 cos2 (a) − 1.
( )
3 cos(2a) = cos2 a − sin2 a = 1 − sin2 (a) − sin2 (a) = 1 − sin2 (a) − sin2 (a) = 1 − 2 sin2 (a).

sin(2a) = sin(a + a) = sin a cos a + cos a sin a = 2 sin(a) cos(a)

tan a + tan a 2 tan a

tan(2a) = tan(a + a) = =
1 − tan a × tan a 1 − tan2 a

II Transformation des produits aux sommes et transfor-

mation des sommes aux produits

2 Activité 2

1 Calculer cos(a + b) + cos(a − b), sin(a + b) + sin(a − b) et cos(a + b) − cos(a − b).

2 On pose p = a + b et q = a − b.
p+q p−q
Vérifier que : a = et b =
2 2
3 En déduire cos(p) + cos(q), sin(p) + sin(q) , cos(p) − cos(q) et sin(p) − sin(q).

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 Propriétés Transformation des produits aux sommes :

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1
1 cos(a). cos(b) = (cos(a + b) + cos(a − b))
2
1
2 sin(a). cos(b) = (sin(a + b) + sin(a − b))
2
1
3 sin(a). sin(b) = − (cos(a + b) − cos(a − b))
2
Transformation des sommes aux produits :
p+q p−q
1 cos(p) + cos(q) = 2 cos( ). cos( )
2 2
p+q p+q
2 sin(p) + sin(q) = 2 sin( ). cos( )
2 2
p+q p+q
3 cos(p) − cos(q) = −2 sin( ). sin( )
2 2
p+q p+q
4 sin(p) − sin(q) = 2 cos( ). sin( )
2 2

1 Lien entre coordonnées polaires et coordonnées cartésiennes :

→− → −
Soit (O; i ; j ) un repère orthonormal direct.

Propriété →− → −
Si M est un point ayant pour coordonnées cartésiennes (x; y) dans le repère (O; i ; j )
et pour coordonnées polaires (r; θ) alors :
√
r = x2 + y 2 ; x = r cos θ ; y = r sin θ

Démonstration

Notons (U ) le cercle trigonométrique de centre O. La demi-droite y b

M
b

[OM) coupe (U ) en N .
−−−→ −−−→ r
On a donc OM = r ON .
N ∈ (U ) donc ses coordonnées cartésiennes sont (cos θ; sin θ). N
sin(θ) b b

Celles de M sont donc (r cos θ; r sin θ).

Par unicité des coordonnées, x = r cos θ et y = r sin θ. ⃗
j
De plus OM 2 = x2 + y 2 et OM = r donc r 2 = x2 + y 2 . D’où : θ
b b b b

 √ O ⃗i cos(θ) x


 r = x2 + y 2



 x = r cos θ


 y = r sin θ

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 Application
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( √ )
1 3
1 Écriver les coordonnées polaires du point A − , .
2 2
( √ )
5π
2 Écriver les coordonnées cartésiennes du point B 2 3, .
6

Solution
( √ )
1 3
1 Écrivons les coordonnées polaires du point A − , .
2 2
√
( )2 ( √ )2 √
1 3 1 3
En effet : r = − + = + = 1.
2 2 4 4


 x 1
( )

cos θ = = −
 r √2 2π 2π

 d’où θ ≡ [2π]. Ainsi A 1 , .

 y 3 3 3
sin θ = =
r 2
( √ )
5π
2 Écrivons les coordonnées cartésiennes du point B 2 3, .
 ( ) 6
 x √ 5π √ 1 √

 cos θ = =⇒ x = r cos θ = 2 3 cos = 2 3 × = 3


En effet :  r
(
6
) √2 .

 y √ 5π √ 3

sin θ = =⇒ y = r sin θ = 2 3 sin = 2 3× = −3
(√ ) r 6 2
Ainsi B 3 , −3 .

2 Formules de transformation :
On veut transformer l’écriture suivante a cos x + b sin x en r cos (x − φ) où r et φ à déterminer au
fur et à mesure.  √

 r = a2 + b 2


En effet, on sait que   a = r cos φ

 b = r sin φ
D’où : a cos x + b sin x = r cos x cos φ + r sin x sin φ = r (cos x cos φ + sin x sin φ) = r cos (x − φ)
 √
Théorème 
 r = a2 + b2


a cos x + b sin x = r cos (x − φ). où  a = r cos φ

 b = r sin φ

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Application

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√
1 Transformer l’écriture 3 cos x + sin x.
√ ( ) ( )
x x
2 Transformer l’écriture − 3 cos + sin .
3 3
Solution
√
1 Transformons√ l’écriture 3 cos x + sin x.
√ √
√ 2 3 1
En effet r = 3 + 12 = 2 ; cos φ = et sin φ =
√ 2 ( 2)
π π
D’où φ ≡ [2π]. Ainsi 3 cos x + sin x = 2 cos x −
6 6
√ ( ) ( )
x x
2 Transformons l’écriture − 3 cos + sin .
√ 3 √3 √
( √ )2 − 3 1
En effet r = − 3 + 12 = 2 ; cos φ = et sin φ =
( ) 2( ) (( 2) )
5π √ x x x 5π
D’où φ ≡ [2π]. Ainsi − 3 cos + sin = 2 cos −
6 3 3 3 6

III Équations et inéquations trigonométriques

Propriétés
1 Soit a et b deux réels :
sin a = sin b ⇔ (a = b + 2kπ ; k ∈ Z ou a = π − b + 2kπ ; k ∈ Z)

2 Soit a et b deux réels :

cos a = cos b ⇔ (a = b + 2kπ ; k ∈ Z ou a = −b + 2kπ ; k ∈ Z)
{ }
π
3 Soit a et b deux réels de R \ + 2kπ; k ∈ Z : tan a = tan b ⇔ a = b + kπ; k ∈ Z
2
Remarque
π
sin x = 1 ⇔ x = + 2kπ
2
π
sin x = −1 ⇔ x = − + 2kπ
2
sin x = 0 ⇔ x = kπ

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 Application
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( )
π 1
Résoudre dans ] − π ; π[ l’équation sin x − =
3 2
Solution

π π
( ) ( ) x − = + k × 2π
π 1 π π 3 6
sin x + = ⇔ sin x − = sin ⇔ ou
3 2 3 6 π π
x − = π − + k × 2π
3 6
π
x = + k × 2π
2
⇔ ou
7π
x= + k × 2π
6
π 5π
Sur l’intervalle ] − π ; π[, on a S = { ; − }
2 6

10
10 Prof. Abdellah AIT-CHEIKH
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IV Exercices
01 π π π π π π
1 Vérifier que : = − puis calculer cos( ), sin( ) et tan( ).
12 3 4 12 12 12
7π π π 7π 7π 7π
2 Vérifier que : = + puis calculer cos( ), sin( ) et tan( ).
12 3 4 12 12 12
π π π π π
3 Vérifier que : = 2 × puis calculer cos( ), sin( ) et tan( ).
4 8 8 8 8

02 ( √ )
π π 1 3
1 Montrer que : sin( − x). sin( − x) = − sin(2x) − .
3 6 2 2
1
2 Montrer que : cos(x) cos(2x) = (cos(3x) + cos(x)).
2
1
3 Montrer que : cos(x) cos(2x) cos(3x) = (1 + cos(2x) + cos(4x) + cos(6x)).
4
( ) ( )
π + 2x π − 2x
4 Montrer que : 1 − sin(x) = 2 cos sin .
4 4
5 Montrer que : cos(7x) − cos(5x) = −2 sin(6x) sin(x).

03 Montrer que, pour tous réels a et b : sin(a + b) sin(a − b) = sin2 a − sin2 b

04 Montrer que, pour tout réel x : cos4 x − sin4 x = cos(2x)

05 π sin 3x cos 3x
Montrer que, pour tout réel x différent de k , où k ∈ Z : − =2
2 sin x cos x

06 Résoudre dans R les équations suivantes :

• 2 sin3 x − 17 sin2 x + 7 sin x + 8 = 0 ;

• 2 cos3 x − 7 cos2 x + 3 = 0 ;

• 2 sin3 x + cos2 x − 5 sin x − 3 = 0.

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11
Prof. Abdellah AIT-CHEIKH

07 π √
Dans cet exercice, on dispose de la donnée suivante : tan = 2 − 1.
{ 8 }
sin x π
On rappelle que tan x = pour tout x ∈ D = R − + kπ où k ∈ Z.
cos x 2
1 Démontrer que pour tout x ∈ D : tan(π + x) = tan x. En déduire la valeur exacte de
9π
tan .
8
1
2 Démontrer que pour tout x ∈ D : 1 + tan2 x = . En déduire la valeur exacte de
cos2 x
π π
cos puis de sin .
8 8
5π
3 Calculer la valeur exacte de cos .
8

08 π √
Dans cet exercice, on dispose de la donnée suivante : tan = 2 − 3.
12
] [ ( )
π π 1
1 Soit x ∈ 0 ; . Démontrer que tan −x = .
2 2 tan x
5π √
2 En déduire que tan = 2 + 3.
12
√
09 π 1+ 5 2π
Dans cet exercice on donne : cos = . Calculer la valeur exacte de cos puis de
5 4 5
3π
cos
5
] [
10 π 1 − cos(2x)
Démontrer que, pour tout x ∈ 0 ; : tan x = . En déduire les valeurs exactes
2 sin(2x)
π π
de tan et tan .
8 12

11 ABC est un triangle non rectangle.

tan A + tan B
1 Démontrer que tan(A + B) = .
1 − tan A tan B
2 Démontrer que tan(A + B) = − tan C.

3 En déduire la relation : tan A + tan B + tan C = tan A × tan B × tan C

12
12 Prof. Abdellah AIT-CHEIKH
 Prof. Abdellah AIT-CHEIKH
12
1 On considère le polynôme P définie par P (x) = 4x3 − 2x2 − 3x + 1.

a. Calculer P (1).
b. Résoudre l’équation P (x) = 0.

2 a. Montrer que pour tout réel x on a :

i. cos(2x) = 2 cos2 (x) − 1 ;
ii. cos(3x) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x).
b. Résoudre l’équation trigonométrique 4 cos3 (x) − 2 cos2 (x) − 3 cos(x) + 1 = 0 dans
] − π, π] et représenter les images des solutions sur le cercle trigonométrique.
( ) ( )
2π 4π
3 En déduire des questions 1 et 2 les valeurs exactes de cos et cos .
5 5

13 Pour tout x ∈ R , on pose f (x) = cos(2x) + sin(2x)

( ) ( )
π 3π
1 Calculer : f et f .
12 8
( ) ( ) √ √
π π 2+ 6
2 Montrer que f (x) = 2 cos 2x − . En déduire que cos =
4 12 4
√ ( )
π
3 Montrer que f (x) = 2 2 cos(x) cos x − −1 .
4
√
( ) ( )
π 3π 2
En déduire que cos x − cos =
8 8 4
√
6
4 Résoudre dans ]0; π] l’inéquation f (x) ≤
2

( )
14 2π
Pour tout x ∈ R , on pose g(x) = sin(3x) + sin x − .
3
1 Résoudre dans R l’équation g(x) = 0.
( ) ( )
π π
2 a. Montrer que g(x) = 2 cos x + × sin 2x − .
3 3
[ ]
π 2π
b. Résoudre dans − ; l’inéquation g(x) ≤ 0.
3 3
√
3 a. Montrer que 2g(x) = 5 sin(x) − 3 cos(x) − 8 sin3 (x).
( ) ( )
π 5π
b. Calculer g . En déduire la valeur de sin .
4 12

Prof. Abdellah AIT-CHEIKH 13

13
Prof. Abdellah AIT-CHEIKH

{ }
15 kπ
Soit x ∈ R \ /k ∈ Z .
2
1 4
1 Montrer que tan2 (x) + 2
= − 2.
tan (x) sin( 2x)
( ) ( )
π 3π
2 En déduire que tan2 + tan2 = 6.
8 8

16
1 Écrire les expressions suivantes en fonction de sin(x) et cos(x) :
( ) ( )
π π
• A(x) = cos x + cos(π − x) + sin x + sin(π − x)
4 4
( ) ( )
π π
• B(x) = sin x + sin x − − sin2 (x)
3 3
( ) ( )
π π π π
2 Déterminer les valeurs exactes de cos et sin en remarquant que = 2 ×
12 12 6 12
3 On se propose de résoudre l’équation trigonométrique :
( ) ( ) √
π √ π
(E) : cos x + − 3 sin x + = 2
6 6
( ) √ ( )
π π
a. Montrer que cos x + − 3 sin x + = A sin (x + B) où A et B sont deux
6 6
nombres réels à déterminer.
b. Résoudre dans R l’équation (E).
( ) ( ) √
π √ π
c. Résoudre dans [0, 2π] l’inéquation cos x + − 3 sin x + ≤ 2.
6 6

17 3
1 Montrer que pour tout nombre réel on a sin6 (x) + cos6 (x) = 1 − sin2 (2x).
4
7
2 Résoudre dans ] − π; π[ l’équation : sin6 (x) + cos6 (x) = .
16
3 Placer les points images sur un cercle trigonométrique.
kπ
4 Soit x est un nombre réel tel que x , ; k∈Z
2
sin(3x) cos(3x)
a. Calculer − .
sin(x) cos(x)
√ ] [
1+ 3 −π
b. Calculer cos(x) sachant que tan(x) = √ et x ∈ ;0 .
1− 3 2

14
14 Prof. Abdellah AIT-CHEIKH
 Prof. Abdellah AIT-CHEIKH
( √ ) (√ )
18 On considère l’équation : (E) : 2 sin2 (x) + 3 sin(x) − 3 3 cos(x) + sin(x) − 1 = 0.

2
√
1 Résoudre dans
√ R l’équation : 2t + 3t − 3 = 0. En déduire les solutions de l’équation
2
2 sin (x) + 3 sin(x) − 3 = 0
√
2 Déterminer deux nombres r et α tels que 3 cos(x) + sin(x) = r cos(x + α).

3 Résoudre dans ] − π; π] l’équation (E).

4 Placer les images des solutions de l’équation (E) sur le cercle trigonométriques.

19
1 Démontrer que pour tout nombre réel a : cos(5a) = 16 cos5 (a) − 20 cos3 (a) + 5 cos(a)

2 Vérifier que pour tout nombre réel x : 16x5 − 20x3 + 5x + 1 = (x + 1)(4x2 − 2x − 1)2
( )
π
3 On pose t = cos .
5
2
√ que le nombre réel t est solution de l’équation 4x − 2x − 1 = 0, puis que
Démontrer
1+ 5
t=
4
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
π 2π 2π π π
4 En déduire sin , cos , sin , cos , sin .
5 5 5 10 10

Prof. Abdellah AIT-CHEIKH 15

15