République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mouloud MAMMERI De Tizi-Ouzou

Faculté De Génie Electrique et d’Informatique

Département : Automatique

Mémoire de Fin d’Etudes

de MASTER PROFESSIONNEL
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Génie électrique

Spécialité : Automatique et Informatique Industrielles.

Présenté par :
LOUNI Mohamed
Mémoire dirigé par Mme. BEDOUHENE Saida et co-dirigé par M. BOUZEKRI Karim

Thème :

Automatisation et supervision de SKID

d’injection de produit chimique
Mémoire soutenu publiquement le 22 /09 / 2016 devant le jury composé de :

Mr. KARA.R Président.

Mme. BEDOUHENE.S Encadreur.
Mme. CHEBALLAH.F Examinatrice.
Mme. ZAABOT.Z Examinatrice.
 Dédicaces

Je dédie ce modeste travail :

- à la pensée de mon père, à ma mère FATIMA ;

- à ma grande mère maternelle OUARDIA et paternelle
DAHBIA ;
- à mes frères et sœurs ;
- à mes enseignants, spécialement pour ceux qui ont
intervenu dans mon cursus universitaire ;
- à mes chers amis Malik, Youcef, Mourad, Smail, Ouiza
et Lynda;

Mohamed Louni
 Remerciement

Mes profonds remerciements à ma promotrice madame Bedouhane. S

pour son suivi et conseils durant l’évolution de ce travail.

Je remercie les membres de jury qui ont accepté de juger mon

travail.

Je tiens également à exprimer mes gratitudes envers tous les

enseignants qui ont contribué à ma formation, à mes collègues pour
leurs encouragements pendant les années d’études.

Un merci particulier à monsieur Bouzekri. K et monsieur Athmane. G

ingénieurs en instrumentation.

A tous ce qui ont contribuée de prés ou de loin à ma formation.

Mohamed Louni
Sommaire

Introduction générale………………….…………………………………………1
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA
1.1. Introduction ................................................................................................................ 2
1.2. Présentation du groupement GSA ............................................................................ 2
1.3. Champ BRN ................................................................................................................ 2
1.4. But de l’usine ............................................................................................................. 3
1.4.1. Les unités des procédés .......................................................................................... 3
1.4.2. Les unités auxiliaires .............................................................................................. 3
1.5. Organigramme du Groupement SONATRACH-AGIP (GSA) ............................ 5
1.6. Service méthode et planification .............................................................................. 7
1.7. Service maintenance et entretien…………………………………………………...7
1.8. Déroulement des interventions .……………………………………………………7
1.9. Organigramme du département maintenance ……………………………………7
1.10. Conclusion ………………………………………………………………………….8
Chapitre 2 : Description de SKID d’injection de produit chimique.
2.1. Introduction ............................................................................................................... .9
2.2. Présentation du SKID d’injection de produit chimique ................................ 10
2.2.1. Schéma PI&D d’un SKID d’injection de produit chimique ........................... 10
2.2.2. Partie instrumentation de skid d’injection de produit chimique ................... 11
[Link]. Les pré-actionneurs ....................................................................................... 11
[Link]. Actionneurs ...................................................................................................... 13
2.3. Conclusion ................................................................................................................. 25
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection de Produit Chimique par le GRAFCET
3.1. Introduction ............................................................................................................... 26
3.2. GRAFCET ................................................................................................................. 26
3.3. Structure d’un système automatisé ..................................................................... 26
3.4. Niveau d’un GRAFCET ........................................................................................ 27
3.5. Éléments de base d’un GRAFCET ...................................................................... 27
3.5.1. Étape ...................................................................................................................... 27
3.5.2. Étape initiale ........................................................................................................ 28
3.5.3. Transition ............................................................................................................. 28
3.5.4. Réceptivité ............................................................................................................ 28
3.5.5. Liaison orientée ................................................................................................... 29
3.6. Action associée à une étape .................................................................................. 29
3.6.1. Actions continues ................................................................................................ 29
3.6.2. Action conditionnelle ......................................................................................... 29
3.6.3. Action d’étapes simultanément actives ............................................................. 30
3.6.4. Action répétée ...................................................................................................... 30
3.6.5. Action temporisée ................................................................................................ 31
Sommaire

3.7. Règles de constructions ......................................................................................... 31

3.8. Règles d’évolution du GRAFCET ....................................................................... 32
3.9. Structures d’un GRAFCET ................................................................................. 33
3.9.1. Séquence unique (structure linéaire) ................................................................. 33
3.9.2. Séquences multiples ............................................................................................ 33
3.10. Saut d’étapes .......................................................................................................... 34
3.11. Reprises de séquences .......................................................................................... 35
3.12. Cahier des charges ................................................................................................ 35
3.12.1. Mode de marche ................................................................................................ 36
[Link]. Marche de contrôle et d’essai .................................................................... 36
[Link]. Marche en continu ………………………………………….…...……36
3.13. Traitement des défauts ....................................................................................... 37
3.14. GRAFCET niveau 1 ………………………………………………………..38
3.14. GRAFCET niveau 2 ............................................................................................ 40
3.15. CONCLUSION ..................................................................................................... 43
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID
4.1. Introduction .............................................................................................................. 44
4.2. Automate programmable industriel API ......................................................... 44
4.3. Présentation du S7-300 ......................................................................................... 45
4.4. Les caractéristiques du S7-300 ............................................................................ 45
4.5. Architecture d’un API .......................................................................................... 45
4.6. Constitution d’un automate S7-300 ................................................................... 46
4.6.1. Module d’alimentation (PS) .............................................................................. 46
4.6.2. Unité centrale (CPU) .......................................................................................... 46
[Link]. Commutateur de mode .................................................................................... 46
[Link]. Signalisation d’état (LED).............................................................................. 47
[Link]. Carte mémoire .................................................................................................. 47
[Link]. Logement de la pile ........................................................................................ 47
[Link]. Connexion MPI ............................................................................................... 47
[Link]. Interface DP...................................................................................................... 47
4.6.3. Coupleur (IM) ..................................................................................................... 47
4.6.4. Modules d’entrées /sorties (SM) ....................................................................... 47
4.6.5. Modules de fonction (FM) .................................................................................. 48
4.6.6. Modules de communication (CP) ...................................................................... 48
4.7. Programmation de l’automate S7-300 ............................................................... 48
4.7.1. En schéma à contacte (CONT) ........................................................................... 49
4.7.2. En Logigramme (LOG) ...................................................................................... 49
4.7.3. En liste d’instruction (LIST) .............................................................................. 49
4.8. Bloc du programme utilisateur ........................................................................... 49
4.8.1. Bloc d’organisation (OB) ................................................................................... 49
Sommaire

4.8.2. Bloc de donnés (DB) ........................................................................................... 50

4.8.3. Blocs fonctionnels (FB) ...................................................................................... 50
4.8.4. Fonctions (FC) .................................................................................................... 50
4.9. Blocs système ............................................................................................................ 50
4.9.1. Blocs fonctionnels (SFB) ................................................................................... 50
4.9.2. Fonction systèmes (SFC) ................................................................................... 50
4.9.3. Blocs de données système ................................................................................. 50
4.9.4. Structure du programme utilisateur ................................................................... 50
4.10. Programmation du cycle de fonctionnement ................................................. 51
4.10.1. Création de projet STEP7 ................................................................................ 51
4.10.2. Configuration matérielle ............................................................................ 51
4.10.3. Structure du programme .................................................................................. 52
4.10.4. Simulation du programme à l’aide du logiciel PL7SIM .............................. 52
4.11. Supervision à l’aide du WINCC ....................................................................... 53
4.11.1. Description de WINCC ..................................................................................... 53
4.11.2 Avantages de WINCC ................................................................................ 54
4.11.3. Application disponible sous WINCC ............................................................. 54
4.11.4 Communication entre WINCC et automate programmable ......................... 55
4.12. Procédure de programmation ...................................................................... 56
4.12.1. Création d’un nouveau projet .................................................................... 56
4.12.2. Espace de travail ........................................................................................ 56
4.12.3. Edition des vues ......................................................................................... 57
4.12.4. Intégration dans SIMATIC STEP 7 ............................................................... 58
4.13. Plateforme de supervision du processus ..................................................... 58
4.14. Conclusion ..................................................................................................... 61
Liste des figures et tableaux

Liste des figures :

Figure 1.1. Le centre de traitement d’huile du champ Bir Rebaa Nord .............................. .3
Figure 1.2. Les trois circuits de traitement d’huile………………………………….…......5
Figure 1.3. Organigramme du Groupement SONATRACH-AGIP (BRN) ...........................6
Figure 1.4. Organigramme du Département Maintenance .....................................................8

Figure 2.1. Schéma PI&D du SKID d’injection ( SKID IPSER). ................................10

Figure 2.2. Le SKID d’injection de produit chimique ...................................................11
Figure 2.3. Accumulateur ..................................................................................................12
Figure 2.4. Électrovanne ....................................................................................................13
Figure 2.5. Vanne tout ou rien ..........................................................................................13
Figure 2.6. Pompe doseuse ................................................................................................14
Figure 2.7. Agitateur (MILTON ROY MIXING ) .........................................................15
Figure 2.8. Moteur MCC ...................................................................................................16
Figure 2.9. Modèle équivalent d’un moteur MCC .........................................................17
Figure 2.10. Alimentation avec transistor........................................................................18
Figure 2.11. Pont en H .......................................................................................................18
Figure 2.12. Soupape de sécurité ......................................................................................19
Figure 2.13. Débitmètre ultrason ......................................................................................20
Figure 2.14. Schéma de connexion d’un transmetteur a deux fils ................................21
Figure 2.15. Transmetteur de niveau de type KUBLER………………………………22
Figure 2.16. Manomètre a tube de bourdon ....................................................................22
Figure 2.17. Schéma de câblage .......................................................................................23
Figure [Link] analogique (KILLER) .............................................................................23
Figure 2.19. Système d’énergie solaire ............................................................................24
.
Figure 3.1. Structure générale d’un automatisme ...........................................................27
Figure 3.2. Étape active (A) / Étape inactive (B) ...........................................................27
Figure 3.3. Étape initiale......................................................................................................28
Figure 3.4. Représentation d’une transition et d’une place ...........................................28
Figure 3.5. Représentation d’une réceptivité (r) .............................................................28
Figure 3.6. Liaisons orientées ...........................................................................................29
Figure 3.7. Action continu .................................................................................................29
Figure 3.8. Action conditionnelle .....................................................................................30
Figure 3.9. Actions simultanées ........................................................................................30
Figure 3.10. Action répétée ...............................................................................................30
Figure 3.11. Représentation d’une temporisation ...........................................................31
Figure 3.12. Arcs orientés ..................................................................................................31
Figure 3.13. Convergence en ET ......................................................................................32
Figure 3.14. Divergence en ET .........................................................................................32
Liste des figures et tableaux

Figure 3.15. Convergence en OU .....................................................................................32

Figure 3.16. Divergence en OU ........................................................................................32
Figure 3.17. Structure linéaire ...........................................................................................33
Figure 3.18. Séquence exclusive en OU ..........................................................................34
Figure 3.19. Séquence simultanée en ET .........................................................................34
Figure 3.20. Saut de l’étape 1 vers l’étape 4 si ̅̅̅
𝑎𝑏 = 1...................................................35
Figure 3.21. Reprise de la séquence 3 vers 1 lorsque la réceptivité 𝑆̅=1 .....................35

Figure 4.1. Automate programmable S7-300 modulaire ………………………… 45

Figure 4.2. Présentation de la CPU ..................................................................................46
Figure 4.3. Mode de programmation logigramme ..........................................................49
Figure 4.4. Assistant de STEP7 pour la création projet .................................................51
Figure 4.5. : Configuration matérielle sous STEP7………………………………… 52
Figure 4.6. Structure du programme de la chaîne……………………………………....52
Figure 4.7. Exemple de simulation sous PL7SIM ..........................................................53
Figure 4.8. Communication avec WinCC .......................................................................53
Figure 4.9. Échange d’information entre le WINCC et les API ...................................55
Figure 4.10. Création d’un nouveau projet ......................................................................56
Figure 4.11. Espace de travail de WINCC ………………………………………….57
Figure 4.12. Liaisons entre la station S7-300 et la station de supervision ............... ...58
Figure 4.13. La vue d’accueil ................................................................................... 59
Figure 4.14. La vue de sélection .......................................................................................59
Figure 4.15. La vue de sélection en mode automatique .................................................60
Figure 4.16. La vue des alarmes .......................................................................................60
Figure 4.17. La vue de visualisation générale .................................................................61
Introduction générale

Introduction générale
De nos jours, l’automatisation joue un rôle phénoménal dans le développement de
l’industrie vue les améliorations qu’elle apporte et qu’elle ne cessera d’apporter aux
différentes industries. Son application s’accroit rapidement et elle s’étend de plus en
plus des petits appareils aux grandes installations industrielles.
SONATRACH-AGIP comme toutes les grandes entreprises pétroleries utilise des
machines ou des systèmes très complexes, Cette complexité rend la tâche difficile aux
maintenanciers, notamment dans le cas d’injection d’un produit dangereux dans une
surface dangereuse comme la tête de puits, donc dans ce cas les opérateurs sont
obligés de travailler avec une très grande vigilance pour éviter les dégâts, surtout
lorsqu’il s’agit d’un système de fonctionnement manuel comme le cas de SKID
d’injection de produit chimique dans la vanne latérale de la tête de puits.
Pour remédier à ce problème, la direction technique de l’entreprise nous a confiée
travail d’élaboration d’un programme de fonctionnement continu et de détection de
défauts, ainsi que les affichés sur une interface homme/machine, ce qui veut dire
automatiser et visualiser le SKID d’injection de produit chimique.
L’objectif de ce travail est de faire une étude sur le SKID d’injection de produit
chimique, et de donner une solution pour son automatisation et sa supervision.
A cet effet, le présent mémoire s’articule autour de quatre chapitres présentés
comme suit :
Le premier chapitre sera sur la présentation du site Bir Rebaa Nord et de
groupement SONATRACH-AGIP ainsi que des généralités sur les unités qui compose
le centre de traitement d’huile.
Dans le second chapitre, nous présenterons les différents composants de SKID
d’injection de produit chimique et leurs fonctionnements.
L’objectif du troisième chapitre est la modélisation de séquence de fonctionnement de
SKID d’injection de produit chimique de par le GRAFCET.
Nous introduirons, dans le quatrième chapitre, l’automate programmable S7-300
sélectionné pour la commande et son logiciel de programmation STEP 7 ainsi la
supervision avec SIMATIC Protool.
Nous clôturons notre mémoire par une conclusion générale.

Page 1
 Chapitre 1:

Présentation du site Bir Rebaa

Nord et du Groupement GSA
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

1.1. Introduction :

Dans ce chapitre on va aborder d’une façon générale tous ce qui concerne

l’architecture du centre de traitement d’huile de Bir Rebaa Nord (BRN) qui se trouve a
sud-est de HASSI MESSAOUD et ces objectifs principaux, et puisqu’on a choisi le
département de maintenance dans notre travail, on va décrire les différentes sections et
taches de ce département.
1.2 . Présentation du groupement SONATRACH –AGIP (GSA):

Groupement SONATRACH-AGIP (GSA)

L’association SONATRACH-AGIP est décidée à poursuivre son essor en
Algérie. Avec le démarrage incessant du 3éme train (ROD) avec BHP Billiton, ces trois
leaders pétroliers mondiaux ont confirmé leur volonté d’aller en avant. Les résultats
enregistrés jusque-là constituent vraiment un Motif de satisfaction.

L’engagement précoce d’AGIP, filiale du groupe Eni, aux côtés de

SONATRACH s’est avéré payant. La compagnie italienne AGIP qui la première a
signée un contact d'exploration de type partage de production Avec SONATRACH.
C'était en 1987, une année après la promulgation des Amendements de la loi sur les
Hydrocarbures.
En 1990, les efforts d’AGIP sont couronnées de succès par la découverte du gisement
Bir-Rebaa Nord(BRN), ce gisement produit actuellement 45000 barils par jour, suivie
de celle de deux autres gisements : Bir-Rebaa Ouest(BRW) en 1991 et de Bir-Rebaa
Sud-Ouest(BRSW).

Le centre de production de BRN est une usine dimensionnée pour traiter 80 000
barils de pétrole par jour. Une unité de séparation sépare le pétrole brut de l'eau et du
gaz qui l'accompagnent.
Le pétrole brut est ensuite envoyé vers une unité de stabilisation avant d'être
expédié vers le centre de Mesdar au Nord-ouest de BRN, par une pipe de 20 pouces
construit par AGIP et SONATRACH sur une longueur de 230 km.
1.3. Champ BRN :

Le champ BRN s’étend sur une longueur de 120 Km et une largeur de 70 Km

avec différents types de puits : injection d’eau, réinjection de gaz et 117 puits
producteurs d’huile qui envoient le brut vers le CTH : Centre de Traitement d’Huile,
qui fait le traitement du brut par séparation d’huile, de gaz et d’eau à partir d’un
procédés composé de plusieurs opérations successives appelle un train de traitement
d’huile. L’usine CTH de BRN contient trois lignes de traitement d’huile : la première
et la deuxième située à BRN et la troisième à ROD comme représenté dans la figure
1.1 suivante :

Page 2
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

Figure 1.1 : Le centre de traitement d’huile du champ Bir Rebaa Nord.

1.4. But de l’usine :

Le but de l’usine de Bir Rebaa Nord est l’extraction de l’huile brute, l’expédition
de l’huile stabilisée et la réinjection du gaz non utilisé.
L’usine contient les unités suivantes :

1.4.1. Les unités des procédés :

- Unité100 (têtes des puits producteurs et réseau de collecte) : le but de cette unité
est de fournir une quantité suffisante de produits hydrocarbures aux unités de
traitement successives.
- Unité110 (têtes des puits ré injecteurs et réseau de réinjection) : son rôle est la
réinjection du gaz déshydraté dans des puits appropriés.
- Unité130 (manifold d’entrée) : est un point de rassemblement de la production des
puits producteurs sur champ.
- Unité200 (séparateurs de l’huile) : le but est de réaliser la séparation du gaz associé
et de l’eau de formation de l’huile brute à l’entrée de l’installation.
- Unité210 (traitement de l’huile) : le but est de réaliser la stabilisation de l’huile
brute provenant de l’unité de séparation.
- Unité250 (huile off-spec) : son objectif est de traiter provisoirement l’huile pour les
problèmes d’exploitation que pour les arrêts des unités 200 et 210.
- Unité310 (déshydratation du gaz) : le but est d’éviter les problèmes des
condensations d’eau en présence de gaz acides.
Page 3
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

- Unité360 (compression du gaz) : le but est de ré-comprimer le gaz provenant de

différents points de l’installation, à des différents niveaux de pression, pour pouvoir le
renvoyer avec celui à haute pression, à l’unité 310 pour déshydratation.
- Unité370/380/390 (réinjection de gaz traité) : le bu est de ré-comprimé le gaz
provenant de l’unité de déshydratation pour être envoyé dans les autres réseaux.
- Unité670 (système d’injection inhibiteur de corrosion) : cette unité comprend les
installations nécessaires à l’injection d’une solution anticorrosion dans les points les
plus importants des unités de procédé du centre de production d’huile de Bir Rebaa
Nord.
- Unité680 (système d’injection méthanol) : cette unité contient des installations
nécessaires à l’injection de méthanol dans les points les plus importants des unités de
procédé du centre de production d’huile de Bir Rebaa Nord [2].
1.4.2. Les unités auxiliaires :

- Unité220 (stockage de l’huile et expédition) : le but est de stocker l’huile traitement

dans les réservoirs et l’expédier par pipeline.
- Unité230 (système torche) : le but est d’assurer l’exploitation des installations dans
des conditions de sécurité.
- Unité420 (système gaz combustible) : le but est de stocker le gaz de l’unité de
procédé, Produire et distribuer aux utilisateurs du centre de production d’huile de Bir
Rebaa Nord.
- Unité430 (système huile combustible) : le but de cette unité est le stockage et la
distribution de l’huile combustible dans le centre de production d’huile de Bir Rebaa
Nord.
- Unité450 (centrale électrique) : le but de la centrale est la production et la
distribution de l’énergie électrique dans le centre de production de Bir Rebaa Nord.
- Unité480 (groupe électrogène de secours) : est utilisé pour l’alimentation des
utilisateurs nécessaires à l’arrêt des installations en toute sécurité en cas d’arrêt total de
la production d’énergie électrique et pour le redémarrage de la centrale électrique.
- Unité490 (système d’air comprimé) : cette unité contient les installations annexes
nécessaires pour produire, stocker et distribuer aux utilisateurs du centre de production
d’huile de Bir Rebaa Nord.
- Unité530 (système eau service) : cette unité contient les équipements nécessaires
pour stocker et distribuer aux utilisateurs du centre de production d’huile de Bir Rebaa
Nord.

Page 4
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

- Unité550 (purification et stockage de l’huile de lubrification) : le but de l’unité est

de stocker l’huile neuve, purifier et stocker l’huile usée et envoyer vers les unités
380/390.
- Unité560 (traitement des eaux huileuses) : cette unité contient les installations
nécessaires à traiter les eaux huileuses venant des unités de procédé et des services du
centre de production d’huile de Bir Rebaa Nord.
- Unité730 (système d’eau anti-incendie) : le but de cette unité est de stocker l’eau
pour en cas d’incendie.

- Unité 920(centrale électrique) : le but de la centrale est la production et la

distribution de l’énergie électrique dans le centre de production d’huile de Bir Rebaa
Nord. [4]
Dans l’usine, l’huile brute est traitée par la séparation d’huile dans les eaux et le
gaz à travers des circuits différents.
L’huile brute est dégazée à travers les séparateurs 200-v-01/02/03, déshydratée et
dessalée à travers le désaltère électrostatique 210 et stabilisée dans la colonne 210
avant d’être envoyée au stockage dans les réservoirs 220 et expédiée via pipeline.
Le gaz associe récupérer dans différents niveaux de pression est ré-comprime par
les compresseurs 360-k-01/02/03, déshydraté par le système à glycol dans l’unité 310
et envoyé afin de maintenir la pression de gisement à la réinjection dans les puits.
L’eau huileuse séparée est envoyée vers l’unité 560pour le traitement des eaux
huileuses pour la récupération de l’huile.
Le schéma blocs montre les différentes phases du procédé à partir des puits de
production jusqu’aux puits de réinjection du gaz et à l’expédition vers pipeline de
l’huile stabilisée du centre de production voire la figure 1.2.

Figure 1.2 : Les trois circuits de traitement d’huile.

Page 5
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

1.5. Organigramme du Groupement SONATRACH-AGIP (GSA) :

Le groupement SONATRACH-AGIP contient de différents départements comme
illustré dans la figure 1.3 :

Figure 1.3 : Organigramme du Groupement SONATRACH-AGIP (BRN)

Page 6
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

Le département maintenance veille sur le bon fonctionnement du matériel

industriel, et il assure la révision ainsi que l’inspection des équipements et des
installations au niveau de l’usine et les puits.
Ce département maintenance contient deux services :
 Service Méthode.
 Service maintenance et entretien.
1.6. Service méthode et planification :
Le service méthodes s’occupe de la planification et de la programmation des
interventions (curatives et préventives), il est géré par un chef de service auquel sont
attachés trois groupes d’ingénieurs (instrumentistes, mécaniciens et électriciens) en
plus d’un archiviste et des gestionnaires de stock.
La gestion des équipements est assurée par une cellule de gestion appelée
Gestion de la Maintenance Assistée par Ordinateur (GMAO) elle gère la maintenance
à partir d’un software de gestion (Data Stream 7).
Le déclenchement des ordres de travail est lancé par l’établissement d’un OT par
une structure demandeur d’intervention pour les OT curatifs et d’une façon
automatique pour les OT préventifs.
1.7. Service maintenance et entretien :
Le rôle de ce service est d’intervenir, dans le champ ou à l’usine, pour des
missions d’ordre préventif ou curatif ; il est subdivisé en quatre sections :
1- Section Mécanique,
2- Section Électricité,
3- Section instrumentation,
4- Section Chaudronnerie,
L’effectif de chaque section est dirigé par deux chefs de section.

1.8. Déroulements des interventions :

Selon un besoin formulé par un département quelconque, toute demande de
travail doit être validée par le chef de département maintenance, ensuite la cellule
GMAO programme un ordre de travail (OT) qui sera émis pour la section
d’intervention concernée.
1.9. Organigramme du département maintenance :
Le département maintenance consiste en deux services, le service méthode et le
service maintenance qui contiens des sections comme représenté dans la figure 1.4 :

Page 7
Chapitre 1 : Présentation du site Bir Rebaa Nord et du Groupement GSA

Figure 1.4: Organigramme du Département Maintenance.

1.10. Conclusion :
Nous avons présenté dans ce chapitre une vue générale du site de BRN, ce site à
un rôle important pour la production d’huile. Toutes les unités qui le composent
constituent une chaine pour produire de l’huile (pétrole).

Page 8
 Chapitre 2 :

Description De sKiD D’injection

de produit chimique
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

2.1. Introduction :
Le terme "corrosion" désigne la destruction d'un métal sous l'action du milieu
environnant (air, eau de mer, solutions aqueuses, sols...), par un processus de type
physico-chimique.
La forme de corrosion la plus courante est celle qui affecte la structure métallique
par une attaque généralisée et uniforme se traduisant par la présence de produits de
corrosion à la surface du métal et par une perte de matière uniformément repartie.
Mais, dans de nombreux cas, la corrosion se manifeste par une attaque localisée
pouvant entrainer des dommages très importants, sans que le métal présente dans son
ensemble une perte de poids significative.
L'étude des mécanismes de la corrosion, et par conséquent la connaissance des
moyens à mettre en œuvre pour y remédier, repose sur l'exploitation des lois de la
thermodynamique et de la cinétique électrochimique.
Rappelons très succinctement que la corrosion d'un métal se traduit à l'échelle
moléculaire par la destruction du réseau métallique suivant une réaction d'oxydation
(perte d'électrons) : Métal +O2 (ion métallique) n+ + ne
Soit par exemple : Fe +O2 Fe++ + 2e-
Les électrons produits par la réaction de la dissolution anodique écrite ci-dessus
doivent être nécessairement, puisqu'il ne peut pas y avoir accumulation d'électrons,
être consommes simultanément dans une réaction de la réduction (gain d'électrons) :
Espèce oxydante + O2+ne- (Espèce réduite) n
Soit par exemple : ½ O2 + H2O + 2e- 2OH ou 2H+ + 2e- H2
Plusieurs réactions de la réduction peuvent se superposer à rendre possible la
réaction de dissolution anodique. De même, des réactions chimiques secondaires
peuvent intervenir entre les produits des réactions électrochimiques de base,
l'ensemble conduisant à la transformation du métal en un mélange d'oxydes et
d'hydroxydes.
Dans le cas où la réaction se fait essentiellement par la consommation de l’oxygène,
on peut écrire globalement : Fe + ½ O2 + H2O Fe(OH) 2
Dans notre cas en utilise souvent les produits chimiques suivants :
 Inhibiteur de Corrosion/Huile FQS 15060
 Anti-corrosion AVACID F25
 Inhibiteur de Corrosion NORUST IG 514
De façon générale, la corrosion menace l’industrie, et pour éviter ce problème les
ingénieurs d’IPSER ont pensés de créer le SKID d’injection de produit chimique.

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

2.2. Présentation du SKID d’injection produit chimique :

Le SKID d’injection est composé de :
 Une structure métallique, support des équipements.
 2 cuves 1000 litres de stockage produit ST1 et ST2
 2 agitateurs pour homogénéisation des produits (1 agitateur par cuve) AG1 et
AG2
 2 pompes doseuses pour injection des produits PD1 et PD2.
 1 coffret de commande locale CR1
 2 platines hydrauliques pour la gestion manuelle des points d’injections.

2.2.1 Schéma PI&D d’un SKID d’injection de produit chimique :

Figure 2.1 : Schéma PI&D du SKID d’injection ( SKID IPSER).

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

2.2.2. Partie instrumentation de skid d’injection produit chimique :

Figure 2.2. Le SKID d’injection produit chimique

[Link]. Les pré-actionneurs :

a. Les clapets anti-retour :
Ils assurent le passage de fluide dans un sens et bloquent le débit dans l'autre
sens. Une bille peut se déplacer dans une cavité. Lorsque le fluide se déplace dans le
sens contraire au sens de passage, la bille obstrue le passage et empêche l'huile de
s'échapper. Cet élément peut être utilisé pour maintenir un circuit sous pression en cas
de coupure d'alimentation.

b. Les accumulateurs
Les accumulateurs hydrauliques sont des organes susceptibles d’emmagasiner et
de restituer l’énergie sous forme d’huile sous pression selon les besoins pour maintenir
cette pression requise durant une certaine période. Il utilise généralement un gaz (azote
ou air comprimé) comme accumulateur d’énergie

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

Le fluide sous pression ne doit pas être en contact avec le gaz, il doit être isolé
par un piston flottant ou une membrane ou dans une vessie, car ce dernier absorberait
une quantité considérable qui serait libérée partiellement dans la tâche.

1 : corps
2 : soupape
3 : vessie
4 : valve de gonflage

Figure 2.3. : Accumulateur

c-électrovannes :
Ce sont des électrovannes à membrane de type TOR (tout ou rien), elles sont
commandées électriquement et elles sont normalement fermées, et l’ouverture de ces
électrovannes permet la circulation de fluide dans la tuyauterie.
 Constitution d’une électrovanne :
L’électrovanne est constituée des éléments suivants :
 Un corps qui permet le raccordement des conduits
 Une cloche qui contient les éléments de sectionnement
 D’un piston ou membrane qui est l’élément moteur du système
 D’un clapet qui assiste le piston pour l’ouverture ou la fermeture.
 D’un électroaimant (avec sa bobine) qui assure la manœuvre du clapet.
 Principe de fonctionnement d’une électrovanne :
Pour fonctionner une électrovanne, on doit bénéficier d’une pression amont
supérieure à 0 bar. Cette pression va permettre au piston ou membrane de se mouvoir.
Pour une électrovanne normalement fermée "NF", au repos la pression passe par-
dessus de la membrane par un petit orifice et colle le piston sur le passage de la sortie.
Un ressort exerce la poussée du piston. La surface du piston étant supérieure dessus
qu’en dessous le piston obstrue.

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

Pour changer l’état de l’électrovanne, l’électroaimant est alimenté et ouvre un

passage via le clapet créant ainsi une baisse de pression sur le dessus du piston qui
naturellement s’ouvre.

Figure 2.4 : Électrovanne

[Link]. Actionneurs :
a. Vanne tout ou rien (TOR) :

En automatique, le concept TOR (Tout Ou Rien) se ramène au binaire : 1 ou 0.

Cela signifie que l'information à traiter ne peut prendre que deux états (marche / arrêt).
Seuls ces deux niveaux logiques sont possibles, d'où l'appellation commande tout ou
rien (en anglais : bang–bang-control ou on–off-control).

Figure 2.5 : Vanne tout ou rien

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

b. Pompe doseuse :
Le SKID IPSER contient une pompe doseuse à piston électromécanique de la
marque MILTON ROY, elle est compose de :
 Un moteur électrique.
 Un ensemble mécanique.
 Un ensemble doseur (coté hydraulique).
 Principe de Fonctionnement :
Le mouvement de rotation de moteur transmis par une vis sans fin à une roue
dentée ; cette dernière reliée au plateau inclinable qui a une liaison démontable avec un
système bielle-manivelle ; ce système transforme le mouvement d’entrainement rotatif
en mouvement de translation alternatif à course réglable.
Le réglage de débit s’effectue à l’aide du vernier.
Pour notre application on a opté pour une pompe de la marque MILTON ROY
pour ces caractéristiques résistantes au produit chimique.

Figure 2.6 : pompe doseuse

Ayant les caractéristiques suivantes :
Poids sans moteur : 19 kg
Plage de température : -5°C à +80°C
Moteurs Normalise CE
La pompe MILROYAL est une pompe doseuse électromécanique, lubrifiée à
l’huile sous carter fermé, elle est conçue pour un fonctionnement industriel en continu.
Elle se compose de la manière suivante :
 Un dispositif d’entraînement constitué par un moteur
 Un ensemble mécanique
 Un ensemble doseur

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

 Principe de fonctionnement de l’ensemble mécanique :

L’ensemble mécanique fonctionne suivant le principe du plateau inclinable.
Le mouvement de rotation du moteur est transmis par la vis sans fin à la roue tangente,
elle-même reliée au plateau inclinable. Un système bielle-manivelle transforme le
mouvement rotatif d’entraînement en un mouvement linéaire alternatif à course
réglable.
La course dépend de l’angle d’inclinaison du plateau qui est déterminé par la
position d’une vis micrométrique. Le réglage manuel de débit s'effectue à l’aide du
vernier.
Lorsque le plateau est vertical (angle nul), la bielle décrit un cône de révolution ;
la mécanique tourne mais le coulisseau ne se déplace pas longitudinalement (course
nulle). [8]
c. Moteur à courant continu (MCC) :
On sait que derrière chaque pompe un moteur qui l’entraine, et dans notre cas on
va utiliser le moteur à courant continu, et le même cas pour l’agitateur qu’on va
utiliser.
Ayant les caractéristiques suivantes :
Puissance : 0,25 kW
Vitesse de rotation : 1350 tr/min
Tension d’alimentation : 24 V
Fréquence : 50 Hz

1 : tête de l’agitateur
2 : arbre
3 : les hélices
1

Figure 2.7 : Agitateur (MILTON ROY MIXING)

Page 15
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

 Principe de fonctionnement :
Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est placé dans un
champ magnétique, il est soumis à des forces de Laplace. Ces forces créent un couple
de rotation qui fait tourner la spire sur son axe. Quand la spire a fait un demi-tour, il
faut inverser la polarité pour inverser le sens des forces et continuer le mouvement. Ce
sera le rôle du collecteur.
Le rotor, (partie tournante), est constitué d'un noyau métallique avec un bobinage
de cuivre, le stator comporte des aimants permanents qui engendrent un champ
magnétique dont le flux traverse le rotor. L'espace étroit entre le rotor et le stator est
nommé entrefer.
Le rotor est l'induit et le stator l'inducteur, dans d’autres moteurs, l'inducteur peut
également être bobiné.
Un collecteur avec des balais (charbons) permet de transmettre l'énergie électrique au
rotor.
Le rotor est donc constitué de fils électriques parcourus par un courant qui
forment des spires, ces mêmes fils sont dans le flux magnétique des aimants. Ces
conducteurs sont donc soumis à des forces de Laplace, un couple moteur est ainsi créé.
Pour entretenir la rotation du moteur, le collecteur inverse le sens du courant dans les
spires à chaque demi-tour.

Figure 2.8 : moteur MCC

Page 16
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

 Schéma équivalent du moteur à courant continu :

Figure 2.9 : Modèle équivalent d’un moteur MCC

Le moteur se comporte comme une résistance en série avec un générateur de

tension (fem : force électromotrice).
I : courant consommé par le moteur
U : Tension d'alimentation du moteur
E : force électromotrice
R : résistance interne du bobinage.
En réalité, il existe aussi une inductance L dans le circuit que l'on peut négliger
ici si le courant est en régime continu.
 Les équations caractéristiques du moteur sont les suivantes :
Cette équation découle directement du schéma équivalent ci-dessus
U=E+RI
U :alimentation (volts)
E :fem (volts)
R :resistance interne (ohm)
I : couant (ampere)
La tension fem est proportionnelle à la vitesse angulaire
E=K.W
K :constante du moteur
W : vitesse angulaire (rad /s)

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 Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

Le courant consommé par le moteur est directement lié au couple résistant sur l'arbre.

C=K.I
C : couple moteur (n.m)
 Alimentation de moteur :
Le moteur peut être alimenté simplement par un relais électromécanique ou par
un transistor associé à une diode de roue libre Voir figure 2. 10 : le plus souvent le
moteur à besoin de tourner dans les deux sens de rotation, on utilise alors un dispositif
nommé pont en H Voir figure 2.11 :

Figure 2.10 : Alimentation avec transistor Figure 2.11 : Pont en H

Il suffit de fermer deux des contacts pour faire tourner le moteur dans un sens ou
dans l'autre.
On utilise le plus souvent des transistors PNP et NPN, ou des MOS, canal P et
canal N, à la place des contacts.

 Variation de vitesse du moteur :

Pour faire varier la vitesse d'un moteur on peut faire varier la tension
d'alimentation à ses bornes mais dans ce cas une partie importante de l'énergie est
consommée par le dispositif d'alimentation, on préfère l'alimenter de façon discontinue
avec un hacheur et faire ainsi varier la tension moyenne à ses bornes.

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

Quand le transistor est saturé, le moteur est alimenté à la tension maximale. Le

courant est important dans le transistor mais la tension VCE est presque nulle, il n'y a
donc pas d'échauffement du transistor.
Quand le transistor est bloqué, le moteur n'est plus alimenté. La tension VCE est
maintenant maximale mais il n'y a plus de courant dans le transistor.
Le rendement de ce dispositif d'alimentation est donc très bon.
La fréquence est suffisamment élevée pour avoir une rotation continue et sans
bruit du moteur. [3]
d. Soupape de sécurité :
Une soupape de sécurité est un dispositif de sécurité, destiné à protéger les
capacités contre les surpressions ou contre les dépressions, son fonctionnement doit
être exceptionnel et sa position reste normalement fermée.
Les capacités industrielles sont caractérisées par une pression de service
maximale qu'il est interdit de dépasser, c'est la pression qui a servi de base au calcul de
résistance des matériaux constituant la capacité.

Figure 2.12: Soupape de sécurité

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Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

e. Débitmètre ultrason :
Le principe fondamental de fonctionnement de ce type de débitmètres repose
essentiellement sur l’exploitation des effets de propagation du son dans un fluide
s’écoulant dans une conduite. Il est répartit en famille Débitmètre à ultrasons à effet
Doppler.
Un émetteur et un récepteur sont montés en opposition de manière à ce que les
ondes acoustiques allant de l’un à l’autre soient à 45 ° par rapport au sens
d’écoulement dans la conduite. La vitesse du son allant de l’émetteur au récepteur
constitue la vitesse intrinsèque du son, plus un apport dû à la vitesse du fluide. La
mesure du temps t mis par le signal pour parcourir la distance L permet de connaître la
vitesse du fluide et d’en déduire le débit.

Figure 2.13 : Débitmètre ultrason

 L’équation fondamentale pour le calcul de débit :

𝑳
T= 𝑪+𝑽 𝐜𝐨𝐬 𝜶

C : vitesse de propagation du son dans le fluide

V : vitesse du fluide
L : distance entre émetteur et récepteur
α : angle entre V et la direction définie par le couple émetteur / récepteur
Il est primordial que le fluide ne véhicule pas de gaz ou de solides, pour éviter la
dispersion des ondes acoustiques entre les deux transducteurs. L’ensemble du
dispositif, à l’extérieur de la conduite, est insensible à l’agressivité du fluide et
n’entraîne aucune perte de charge.
Les performances offertes par ce type de débitmètre peuvent se résumer comme suit :

 Domaine d’utilisation : fréquemment utilisé pour les écoulements turbulents,

pour les fluides non conducteurs (notamment hydrocarbures), là où les
débitmètres électromagnétiques ne conviennent pas.
 Diamètre de canalisations : généralement important (6000 mm).
Page 20
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

 Précision : peut atteindre 0,5 %.

 Temps de réponse très rapide, jusqu’à 1 ms. [9]

f. Capteur de niveau magnétique :

Les transmetteurs AF-ADF et AVK-ADF servent à contrôler le niveau des
liquides dans les réservoirs. Ces liquides ne doivent pas contenir de particules solides
et ne doivent pas être enclins à la cristallisation. Ils forment, en association avec une
commande magnétique ou une lecture linéaire, un système d’indication de niveau.
Les transmetteurs de niveau travaillent selon le principe du flotteur avec
transmission magnétique avec réglage par potentiomètre 3 fils ou résistance 2 fils. Une
chaîne de mesure (contacts Reed + résistances) logée dans le tube de guidage, est
actionnée par un aimant permanent logé dans un flotteur. Ainsi on obtient une
indication constante de niveau.
Le raccordement électrique des transmetteurs se fait par l’intermédiaire de bornes
encastrées.
Les transmetteurs de mesure à tête à 2 fils de type BMG doivent être raccordés
conformément au schéma de raccordement avec convertisseur R/I de l’appareil
suivant :

Figure 2.14 : schéma de connexion d’un transmetteur a deux fils

Les indicateurs de niveau à by-pass KSR fonctionnent selon le principe des vases
communicants. Un flotteur à aimant permanent est intégré dans ce récipient. Celui-ci
varie sa position en hauteur avec le niveau du milieu. Des indicateurs de niveau de
remplissage optiques et électriques ou des interrupteurs magnétiques montés à
l'extérieur sur le tube by-pass sont actionnés par le champ magnétique.
Les indicateurs de niveau à by-pass servent à surveiller le niveau de remplissage
de liquides. Tous les matériaux du tube by-pass et du flotteur doivent résister au
liquide à surveiller. Pour garantir un fonctionnement sûr, les voyants à rouleaux
magnétiques de niveau à by-pass fonctionnant avec un fluide de température inférieure
à 20°C, et en cas il arrive on doit l’isoler. [5]

Page 21
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

Figure 2.15 : transmetteur de niveau de type KUBLER

g. Manomètre a tube de bourdon :

Les manomètres à tube de Bourdon sont utilisés pour la mesure de pressions
positives ou négatives de fluides gazeux ou liquides, à condition que ceux-ci ne soient
ni hautement Visqueux ni cristallisant. Les étendues de mesure s'étalent sur toutes les
plages de 0,6 bar à 4 k bar. Pour les étendues jusqu'à 40 bars inclus on utilise
normalement la forme en arc et à partir de 60 bars la forme hélicoïdale. Les appareils
sont fabriqués avec le raccordement vertical ou arrière. Il convient de les protéger
contre les risques de surpression ou de dépassement d'échelle. Le tube de Bourdon ne
permet pas de mesurer les phénomènes rapides et évolutifs de pression. L'incertitude
de mesure varie de 0,02 à 0,2 pour le domaine de mesure de 0 à 3 k bar.

1. Organe moteur, tube de Bourdon.

2. Support de tube.
3. Capuchon du tube.
4. Secteur denté.
5. Biellette.
6. Engrenage.
7. Aiguille.
8. Cadran. [7]

Figure 2.16 : manomètre a tube de bourdon

Page 22
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

[Link] de pression :
Ces transmetteurs piézorésistifs avec boîtier étanche à la pression sont destinés
aux applications en ambiances explosives et permettent de mesurer de façon stable et
précise des pressions absolues et relatives, en milieux liquides et gazeux, dans la
gamme de 0,1 à 150 bar.
Cette série repose sur le principe d’un capteur piézorésistif stable associé à une
électronique analogique. Le point zéro, la sensibilité et les coefficients de température
du zéro et de la sensibilité sont étalonnés ou compensés par résistances ou
potentiomètres.
La valeur de pression peut être lue par l’interface et est simultanément disponible
avec sortie analogique en version 4…20 mA ou 0…10 V.

2 fils (4-20mA)

Charge

+ GND

(8-32V)

Figure 2.17: schéma de câblage figure 2.18 :PT analogique (KILLER)

 Les caractéristiques de ce type de transmetteur sont :
Pression : 0 à 150 bar
Température : -30 à 80 C
Sortie en courant : montage à 2 fils 4-20 mA
Précision : <=2%
i. Panneaux solaires :
Un système photovoltaïque autonome complet inclut un ou plusieurs modules, un
contrôleur de charge/décharge, des batteries et des accessoires de connexion. Certaines
applications peuvent nécessiter un onduleur, un convertisseur DC-DC, un chargeur de
batteries…etc.
Les modules solaires convertissent la lumière en électricité, La puissance
électrique est stockée dans les batteries et le contrôleur de charge protège la batterie
sur ou sous charges. L’installation est dimensionnée de façon à fournir de l’énergie
toute l’année y compris les jours de faible irradiation. Elle dispose de quatre jours
d’autonomie.

Page 23
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

 Schéma de système des panneaux solaires :

Énergie solaire Module PV Armoire Batterie

Énergie électrique
Figure 2.19 : Système d’énergie solaire

 Les principaux composants de système des panneaux solaire :

 Modules solaires :
Un module solaire est un arrangement de cellules solaires câblées en série afin de
produire une tension électrique donnée. Les modules solaires sont fabriqués dans
plusieurs tailles et types. Celui utilisé dans ce projet comprend 72 cellules poly
cristallines disposées selon un ordre défini de façon à produire 200W.
Le module photovoltaïque utilisé est un ET-M572200 de la marque ET-Solar.
 Armoire :
L’armoire de régulation PN-GM est un dispositif de gestion d’énergie assurant
l’interface entre les différents composants du système autonome solaire
photovoltaïque. La gestion du dispositif est assurée par l’automate programmable PN-
GM.
 Batteries :
Ces batteries sont fabriquées selon la technologie dryfit gel avec des plaques positives
tubulaires assurant ainsi une puissance maximale, robustesse et une très longue vie
d'utilisation avec plus de 2000 cycles.
Les batteries solaires tubulaires gel 2V 1415Ah sont destinée généralement pour les
grandes installations solaires et éoliennes et adaptées à tout genre de climats.
Le système utilise des batteries gel étanche OPzV 2V A602/1415. Ce sont des
batteries conçues spécialement pour une utilisation en système photovoltaïque. Elles
nécessitent très peu d’entretien. 12 blocs sont connectés en série pour former un parc
batterie avec une tension de 24DC. [9]

Page 24
Chapitre 2 Description de SKID d’injection de produit chimique.

2.3. Conclusion :
Dans ce deuxième chapitre, nous avons donné un aperçu sur l’ensemble des
instruments déjà existant sur place et ceci en fonction des l’information qui nous sont
fournies. Il y a lieu de signaler que les instruments choisi pour notre station sont
choisis librement et elles sont adaptées aux besoins et contraintes du milieu de notre
application c'est-à-dire qu’ils sont déjà utilisées dans des autres systèmes qui
ressemble à celui que nous voulons étudier. Le chapitre suivant portera sur la
modélisation de SKID d’injection de produit chimique par l'outil de GRAFCET afin
de définir et étudier les différents modes de marche et d'arrêt.

Page 25
 Chapitre 3 :

Modélisation de sKid d’injection

de produit chimique par le
GRAFCET
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

3.1. Introduction :
L’automatisation des systèmes de productions est devenue une priorité dans
l’industrie vu son efficacité, rendements et sa flexibilité, ainsi l’automaticien prend
soin d’automatiser les systèmes de productions en faisant recours à des outils de
description et de modélisation qui prend en considération les contraintes du cahier des
charges, et parmi ces outils on distingue le GARFCET.
La modélisation du comportement des systèmes automatisés de production
nécessite une représentation formelle comme le RDP (Réseaux De Pétri) ou le
GRAFCET. (Graphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition), qui est le produit
d’un travail d’équipe de la commission AFCET et aussi une extension des RDP.
Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel conçu dans le but de décrire
graphiquement, suivant un cahier des charges, les déférents comportements
d’évolution d’un automatisme séquentiel. Il permet de construire des modèles ayant
une structure graphique à laquelle on associe une interprétation. Il s’appuie sur
l’enchaînement systématique ETAPE-TRANSITION, utilisé pour la simplification de
la programmation des API qui est à la fois simple à utiliser et rigoureux sur le plan
formel. Il constitue un unique outil de dialogue entre toutes les personnes de la
conception, à l’utilisation ou à la maintenance de la machine à automatiser.
L’objectif de ce chapitre est de présenter l’outil de modélisation GRAFCET.
Les définitions des éléments et structures de base permettant de traiter, d’analyser et de
synthétiser la majorité des problèmes rencontrés lors de la conception de la partie
commande, suivant un cahier des charges proposé par le client.
3.2. GRAFCET :
Le GRAFCET est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme,
particulièrement bien adapté au système à évolution séquentielle, c’est-à-dire
décomposable en étape.
Le GRAFCET représente donc graphiquement le fonctionnement d’un
automatisme par un ensemble :
• D’étapes auxquelles sont associées des actions.
• De transition entre étapes auxquelles sont associées des réceptivités.
• Des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
• Mode de représentation.

3.3. Structure d’un système automatisé :

Un système à automatiser se décompose, de manière générale en deux parties qui
comprend :
 PO : partie opérative :
Il regroupe l’ensemble des opérateurs techniques tel que les actionneurs et les
capteurs qui assurent le contrôle du Processus physique à automatiser.

Page 26
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

 PC : partie commande :
Automatisme qui donne des ordres destinés à la partie opérative en fonction des
informations reçues à partir des capteurs (dialogue avec la machine) ou à partir des
consignes qui sont données par l’opérateur (dialogue homme-machine).

La figure ci-dessous 3.1 montre la structure d’un système automatisé de

production :

Figure 3.1: Structure générale d’un automatisme

3.4. Niveau d’un GRAFCET :

a) GRAFCET de niveau 1 :
Appelé aussi niveau de la partie commande. Il décrit l’aspect fonctionnel du
système et les actions à faire par la partie commande en réaction aux informations
provenant de la partie opérative, indépendamment de la technologie utilisée. Les
actions et les réceptivités sont écrites en mot et non en abréviation.
b) GRAFCET de niveau 2 :
Appelé aussi niveau de la partie opérative. Dans ce cas, on a plus de détails des
actionneurs, des pré-actionneurs et des capteurs, donc on utilise des abréviations.
3.5. Éléments de base d’un GRAFCET :
3.5.1. Étape :
Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION
pendant une certaine durée. L'action doit être stable, c'est à dire que l'on fait la même
chose pendant toute la durée de l'étape. Lorsque l’étape est active, on le précise en y
ajoutant un point.


(A) (B)
Figure 3.2: Étape active (A) / Étape inactive (B)
Page 27
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

3.5.2. Étape initiale :

L’étape initiale représente l’étape active du système au début du fonctionnement.
Elle se différencie en doublant les cotées du carré comme elle montre la figure
suivante :

Figure 3.3 : étape initiale

3.5.3. Transition :
C’est le passage d’une étape à une autre. Elle est représentée par un trait
perpendiculaire au trait vertical entre une (ou des) étape(s) d’entrée(s) située(s) en
amont et une (ou des) étape(s) de sortie (s) située (s) en aval de cette transition. Elle
permet de décrire l’évolution possible de l’étape vers une autre. Elle représente la
possibilité de changement d’état du système séquentiel, on associe à une transition une
réceptivité.
1
Transition

Figure 3.4: Représentation d’une transition et d’une place

3.5.4. Réceptivité :
C’est une condition ou une information nécessaire pour un éventuel franchissement de
la transition. Elle s’exprime comme étant une expression booléenne.

1 Actionneur

Figure 3.5: Représentation d’une réceptivité (r)

 Réceptivité particulière :
Prise en compte du temps : les temporisations sont des variables booléennes qui
permettent une prise en compte du temps. Pour écrire ces temporisations, on fait appel
à un opérateur normalisé « t1/Xi/t2 ».
Réceptivité toujours vraie. La réceptivité toujours vraie est une réceptivité dont la
valeur logique est toujours « =1 », le franchissement de cette transition se fera dès que
les étapes précédentes sont actives.

Page 28
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

Réceptivité à événements : suivant les fronts : montants ou descendants.

3.5.5. Liaison orientée :
Une liaison est un arc orienté (ne peut être parcouru que dans un sens). A une
extrémité d'une liaison il y a une seule étape, à l'autre une transition. On la représente
par un trait plein et rectiligne, vertical ou horizontal.

Figure 3.6 : Liaisons orientées

3.6. Action associée à une étape :

Les actions à exécuter sont liées aux états du système qui émettent des ordres
vers la partie opérative (OP). Lorsqu’une étape est active, l’action associée est
exécutée, par contre elle ne s’exécute pas si son étape est inactive. Les actions sont
décrites de façon littérale ou symbolique à l’intérieure d’un rectangle relié aux étapes
associées.
3.6.1. Actions continues :
La sortie A correspondante est vraie tant que l’étape associée est active. Lorsque
l’étape devient inactive la sortie est mise à faux.

I A

Figure 3.7 : action continu

3.6.2. Action conditionnelle :

Une action conditionnelle n’est exécutée que si l’étape i associée est active et si
la condition associée est vraie. Cette condition notée a est une expression booléen
portant sur l’ensemble des entrées, des variables d’étapes et exprimée à l’aide des
opérateurs logiques ET, OU, NON. La figure 3.8 ci-dessous montre une action
conditionnelle.

Page 29
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

I A

Figure 3.8: action conditionnelle

3.6.3. Action d’étapes simultanément actives :

Dès que l’étape i est active, elle déclenche en même temps les deux actions A et B.

I A B

Figure 3.9: actions simultanées

3.6.4. Action répétée :

C’est une action qui est associée à plusieurs étapes. Elle délivrera la même action
(A), lorsque les étapes qui leurs correspondes sont actives.

Figure 3.10: action répétée

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

Remarque :
Si on distingue la mise à 1 et la mise à 0 de l’action (A) de l’exemple précèdent,
c’est une action mémorisée.
3.6.5. Action temporisée :
Cette action est un cas particulier d'action conditionnelle dans laquelle le temps
intervient comme condition logique. L'indication de temps s'effectue par la notation :
t/Xi, où t représente une durée qui doit être écoulée depuis l'activation de l'étape i. Cela
permet d'exécuter l'action seulement pendant un certain temps, ou après un certain
temps d'activité de l'étape.

Figure 3.11: représentation d’une temporisation

3.7. Règles de constructions :

 Les arcs orientés :
On relie étapes et transitions, qui doivent strictement alterner, grâce à des arcs
orientés par convention. Ces arcs sont de simples traits verticaux, lorsqu’ils sont
orientés de haut en bas et sont munis d’une flèche vers le haut quand la liaison et
orientée vers le haut.

1
1

2
5

Figure 3.12 : arcs orientés

• Si plusieurs étapes doivent être reliées vers une même transition, alors on regroupe
les arcs à l’aide d’une double barre horizontal appelées « convergence en ET ».

Page 31
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

• Si plusieurs étapes doivent être issues d’une même transition alors on regroupe les
arcs à l’aide d’une double barre horizontale appelée « divergence en ET ». Voir les
figures 3.13 et 3.14 suivantes :

Figure 3.13: convergence en ET Figure 3.14 : divergence en ET

 Si plusieurs transitions sont reliées à une même étape, on regroupe les arcs
par un simple trait et l’on parle de « convergence en OU ».
 Si plusieurs transitions sont issues d’une même étape, on regroupe les arcs
par un simple trait de « divergence en OU ».
Voir les figures 3.15 et 3.16 suivantes :

Figure 3.15 : convergence en OU Figure 3.16 : divergence en OU

3.8. Règles d’évolution du GRAFCET :

Un GRAFCET possède un comportement dynamique, évolue en suivant cinq
règles :
 Règle N°1 : Situation initiale
L’initialisation, précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elle est
activée inconditionnellement.
 Règle N° 2 : Franchissement d’une transition
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes « amont »
(immédiatement reliées à cette transition) sont actives. Le franchissement d’une
transition se produit Lorsque la transition est validée et la réceptivité associée à cette
transition est vraie.

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

 Règle N°3 : Évolution des étapes actives

Le franchissement d’une transition permet l’activation de toutes les étapes
immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement
précédentes.
 Règle N° 4 : Évolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
 Règle N° 5 : Activation et désactivation simultanée d’une étape
Si au cours du fonctionnement, la même étape est simultanément activée et
désactivée, elle reste active, et cela pour éviter des commandes transitoires non
désirés.

3.9. Structures d’un GRAFCET :

3.9.1. Séquence unique (structure linéaire) :
Dans le cas d’un système automatisé simple, où le grafcet est linéaire. Le
déroulement des opérations se fait étape par étape, formant une suite dont le
déroulement s'effectue toujours dans le même ordre, le grafcet ci-dessus en est un
exemple.

Figure 3.17: structure linéaire

3.9.2. Séquences multiples :

Cette séquence contient les types suivants :
 Séquence exclusive OU : lorsque, à partir d'une étape, on peut effectuer un
choix entre plusieurs séquences possibles conditionnées par plusieurs
réceptivités exclusives, on a affaire à une sélection de séquences ou
aiguillage. La figure 3.18 ci-dessous montre la séquence exclusive OU.

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

Figure 3.18 : séquence exclusive en OU

 Séquence simultanée ET : Un GRAFCET peut comporter plusieurs

séquences s’exécutant simultanément mais dont les évolutions dans étapes
actives dans chaque branche restent inchangées.

Figure 3.19 : séquence simultanée en ET

3.10. Saut d’étapes :

Le saut permet de sauter une ou plusieurs étapes, lorsque les actions associées à ces
étapes ne sont pas utiles.

Page 34
Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

Figure 3.20: saut de l’étape 1 vers l’étape 4 si ̅̅̅

𝑎𝑏 = 1

3.11. Reprises de séquences :

Permet de recommencer plusieurs fois la même séquence tant que la condition n’est
pas vraie. [1]

Figure 3.21 : reprise de la séquence 3 vers 1 lorsque la réceptivité 𝑆̅=1

3.12. Cahier des charges :

Le cahier des charges d’un système automatisé est la description de son
comportement en fonction de l’évolution de son environnement. Il décrit la relation
entre la partie commande et la partie opérative ainsi que les conditions d’utilisation et
de fonctionnement de l’automatisme.
Donc notre cahier des charges est donné comme suit :
Le schéma hydraulique de notre SKID donne les possibilités d’injection :

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

 Ligne 1 : soutirage dans la cuve 1 (ST1) par la pompe 1 (PD1)

 Ligne 2 : soutirage dans la cuve 1 (ST1) par la pompe 2 (PD2)
 Ligne 3 : soutirage dans la cuve 2 (ST2) par la pompe 2 (PD2)
 Ligne 4 : soutirage dans la cuve 2 (ST2) par la pompe 1 (PD1)

Le choix du circuit d’injection est réalisé à partir des jeux de vannes manuelles
sur les panoplies hydrauliques et du commutateur de choix sur le coffret CR1.
Le système ne permet qu’un seul point d’injection à la fois et qu’un moteur électrique
en fonctionnement, une pompe ou un agitateur. [4]

3.12.1. MODE DE MARCHE :

[Link]. Marche de contrôle et d’essai :
Chaque pompe et agitateur est mis en marche et arrêté à partir du coffret de
commandes locales CR1, un seul moteur est autorisé en fonctionnement il est
nécessaire d’arrêter le moteur en marche pour démarrer un autre moteur.
La position du commutateur de choix sur le coffret CR1 valide les
asservissements des pompes avec les niveaux bas de cuves.

Les conditions initiales pour démarrage des moteurs sont :

Conditions communes à tous les moteurs
 Pas d’arrêt d’urgence.
 Pas d’alarme incendie.
Conditions par élément en fonction du choix par le commutateur sont :
 Pas de défaut électrique du moteur.
 Pas de niveau bas ou très bas de la cuve.
[Link]. Marche en continu
Le commutateur de choix défini l’utilisation des pompes avec les cuves.
 Position 1 normal : cuve 1 (ST1) avec la pompe 1 (PD1)
Cuve 2 (ST2) avec la pompe 2 (PD2).
 Position 2 inverse : cuve 1 (ST1) avec la pompe 2 (PD2)
Cuve 2 (ST2) avec la pompe 1 (PD1).

 Mise en fonctionnement d’une pompe à partir du coffret de commandes locales

CR1.
 Fonctionnement en permanence de la pompe pendant un temps T1 (24h),
réglable dans l’automate.
 En fin de temporisation T1 (24h) la pompe s’arrête.
 Mise en route de l’agitateur de la cuve sélectionnée avec la pompe suivant la
position du commutateur de choix sur coffret CR1, pendant un temps T2 (1h)
réglable dans l’automate.
 En fin de temporisation T2 (1h) arrêt de l’agitateur.
 Remise en route de la pompe pour un nouveau cycle.

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

Arrêt du cycle par action sur bouton poussoir arrêt de la pompe en

fonctionnement sur coffret CR1 ou par action sur bouton poussoir arrêt de l’agitateur
en fonctionnement ou sur détection des défauts suivants :
 Arrêt d’urgence sur coffret CR1.
 Défaut électrique moteur pompe (discordance contacteur).
 Défaut électrique moteur agitateur (discordance contacteur).
 Niveau bas cuve – seuil défini dans l’automate sur valeur du LT1 ou LT2.
 Niveau bas des deux cuves LSL1 ou LSL2.
 Détection incendie.
3.13. Traitement des défauts :
 Défaut électrique pompe doseuse PD1 et PD2 :
 Détection par discordance du contacteur par rapport à la demande de marche
ou d’arrêt.
 Signalisation sur coffret CR1 voyant HA1 ou HA2.
 Active l’information défaut général KA.
 Défaut électrique agitateur AG1 et AG2 :
 Détection par discordance du contacteur par rapport à la demande de
marche ou d’arrêt.
 Signalisation sur coffret CR1, voyant HA3 ou HA4.
 Active l’information défaut général KA.
 Défaut niveau bas cuve ST1 et ST2 :
 Détection sur seuil de valeur analogique du LT1 ou LT2.
 Active l’information défaut général KA.
 Défaut incendie :
 Détection par câble thermique.
 Active l’information défaut général KA.

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

3.14. GRAFCET niveau 1

0 Initialisation

Condition initial. BPD.Z

4 V1 ON 1 AG1 ON / LED V
V lverte
V1 ouverte Temporisation AG1 / 1H
AG1 OFF / LED R
5 Attente 2
PD1 ON / LED V
Temporisation PD1 / 24H
3 PD1 OFF / LED R

Arrêt PD1

9 V 3 ON 6 AG1 ON / LED V

V3 ouverte Temporisation AG1 / 1H

AG1 OFF / LED R
10 Attente 7
PD2 ON / LED V
Temporisation PD2 / 24H
8 PD2 OFF / LED R

Arrêt PD2

V1 OFF
14 11 AG2 ON / LED V
V2 ON
V1 fermée / V2 ouverte Temporisation AG2 / 1H

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

X 14 X 11

AG2 OFF / LED R

15 Attente 12
PD1 ON / LED V
Temporisation PD1 / 24H

13 PD1 OFF / LED R

Arrêt PD1

19 V3 OFF 16 AG2 ON / LED V

V3 fermée Temporisation AG2 / 1H

AG2 OFF / LED R
20 Attente 17
PD2 ON / LED V
Temporisation PD2 / 24H
18

Arrêt PD2

21 V2 OFF

V2 fermée

X0

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

3.14. GRAFCET niveau 2 :

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

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Chapitre 3 : Modélisation de SKID d’injection Produit Chimique par le GRAFCET

3.15. CONCLUSION :
En tenant compte de la complexité du processus ainsi que des contraintes
imposées par l’entreprise, nous avons modélisé le procédé de commande à l’aide du
GRAFCET. Nous avons élaboré en premier lieu un GRAFCET de niveau 1 pour
expliquer le système, puis le GRAFCET niveaux 2 qui met en œuvre et décrit la partie
opérative. Ce dernier est utilisé pour la réalisation ou le dépannage des systèmes
automatisés.
Au terme de ce chapitre nous concluons que le GRAFCET est un outil de
modélisation qui permet facilement le passage d’un cahier des charges fonctionnel à
un langage d’implantation optionnel. Il permet la description du comportement attendu
de la partie commande d’un système automatisé, comme il permet de créer un lien
entre la partie commande et la partie opérative.
Ainsi, le GRAFCET a facilité considérablement le passage de la description à la
modélisation, et nous permettra au chapitre suivant d’aborder la programmation de la
partie opérative qui pilotera le procédé et ce à l’aide du STEP7.

Page 43
 Chapitre 4 :

Automatisation et supervision
de SKID
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.1. Introduction :
Les automates programmables industrielles (API) ont, depuis leur apparition,
poussé l’industrie à s’orienter vers une nouvelle stratégie de commande se basant sur
des programmes informatique (logique programmée), éclipsant ainsi les méthodes
anciennes se basant sur des relais électromagnétiques et des systèmes pneumatiques
pour la réalisation des parties de commande (logique câblée), et en profitant du vaste
développement de l’informatique pour améliorer les techniques de contrôle surtout en
termes d’interfaces graphiques qui donnent en plus de la visualisation l’évolution des
Process en temps réel, l’accès à la manipulation de leurs grandeurs, l’industrie a vu
ainsi la naissance de la supervision industrielle.
Le système d’automatisation SIMATIC S7-300 est un automate modulaire utilisé
dans presque toutes les branches de l’industrie, sa modularité lui permet de réaliser des
fonctions d’automatisation les plus diverses. SIMATIC S7 désigne un produit de la
société SIEMENS, il est synonyme de la nouvelle gamme d’automates
programmables. Les automates programmables accomplissent des taches
d’automatisation traduites sous forme d’un programme d’application, l’utilisateur
définit, dans une suite d’instructions, la manière avec laquelle l’automate commandera
l’installation. Pour que l’automate puisse comprendre ce programme, ce dernier doit
être écrit en un langage déterminé et suivant des règles bien définies. STEP 7 est le
langage de programmation développé pour la famille SIMATIC S7.
Les systèmes automatisés sont aussi utiles dans un environnement industriel
agressive, ils remplacent l'opérateur surtout dans les taches les plus durs et les plus
dangereuse pour l’homme (conditions extrêmes de température ou de pression,
produits chimiques, etc.).
Dans notre cas l’importance d'un système automatisé est primordiale, car
l'intervention de l’opérateur dans la plupart de temps dans un milieu de produit
chimique constitue un danger sur l’être humain.
Les systèmes de supervision permettent d’obtenir des vues synthétiques des
équipements ou ensemble d’équipements afin de visualiser leurs états physiques ou
fonctionnels. Situés dans des salles de commande, les systèmes de supervision offrent
la possibilité de déporter et de centraliser la vision des organes physiques (capteurs et
actionneurs) parfois très éloignés.
Dans ce chapitre nous allons décrire les détails de la solution d’automatisation du
système d'injection de produit chimique qu’on a proposés, ainsi qu’au développement
de l'interface graphique de supervision et de commande de SKID, qu’on va illustrer
avec des figure d’une partie de notre programme, et sa simulation sur PLCSIM
combiné avec des figures de notre station de supervision. Cette dernière permettra à
l’opérateur de visualiser l'état de SKID ainsi que l’accès à la commande du système.
4.2. Automate programmable industriel API :
Un automate Programmable Industriel (API) est une machine électrique
programmable, adapté à l’environnement industriel et destiné à piloter des procédés.
Son fonctionnement est défini par un programme, il donne des ordres aux pré-
actionneurs de la partie opérative à partir des données d’entrées (capteurs, détecteurs

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

...), rend des comptes en permanence de son état et dialogue avec l’opérateur et le
processus, donc l’automate peut traiter :
- Des commandes de type logique, séquentiel, et analogique.
- Des fonctions de calcul arithmétique, temporisation, comptage, comparaison...etc.
- Des liaisons avec d'autres appareils (imprimantes, calculateurs ...). [10]
4.3. Présentation du S7-300 :
L’automate S7-300 est un automate modulaire fabriqué par la firme SIEMENS,
on peut le composer en fonction de nos besoins à partir d’un vaste éventail de
modules.
La gamme de modules comprend :
 Des CPU de différents niveaux de performance
 Des modules de signaux pour les entrées/sorties TOR et analogique
 Des processus de communication pour les taches de communication
 Des modules d’alimentation
 Des coupleurs pour configurer un automate sur plusieurs profil-supports.
4.4. Les caractéristiques du S7-300 :
L’automate S7-300 possède les caractéristiques suivantes :
-Automate très performent, optimal dans la résolution des problèmes.
-Gamme diversifiée de CPU.
-Gamme complète de modules.
-Possibilité d’extension jusqu'à 32 modules.
-Raccordement central de la console de programmation.
4.5. Architecture d’un API :
La figure ci-dessous montre les différents modules du S7-300.

Figure 4.1 : automate programmable S7-300modulaire

Page 45
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.6. Constitution d’un automate S7-300 :

Le S7-300 étant de conception modulaire, il dispose d’une vaste gamme de
modules. Ces modules peuvent être combinés selon les besoins lors de la conception
d’une solution d’automatisation.
4.6.1. Module d’alimentation (PS) :
Dans notre cas le S7-300 nécessite une tension d’alimentation de 24 V cc, cette
tension est assurée par les panneaux solaires qui sont installés à côté.
Ce module permet de sauvegarder le contenu des mémoires RAM au moyen
d’une pile de sauvegarde ou d’une alimentation externe.
Il remplit aussi des fonctions de surveillance et signalisation à l’aide des LED. La
LED de signalisation « défaillance pile » par exemple. Elle est alimentée lorsque :
• La pile n’est pas en place,
• La polarité n’est pas respectée,
• La tension de la pile est insuffisante (basse).
4.6.2. Unité centrale (CPU) :
La CPU (Central Processing Unit) lit les états des signaux d’entrées, exécute le
programme utilisé et commande les sorties (actions). Elle permet le réglage du
comportement au démarrage et le diagnostic de défauts par les LED.
L’utilisateur a le choix parmi plusieurs CPU aux performances étagées. La plus
performante est la CPU 314 (I /O intégrées sont numérique analogique).
Notre CPU est intégrée dans un boîtier compact et comporte les éléments suivants :

Figure 4.2 : présentation de la CPU

[Link]. Commutateur de mode :
• MRES : Effacement général (module Reset),
• STOP : Arrêt, le programme n’est pas exécuté,
• RUN : Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec une PG,
• RUN.P : Le programme est exécuté, accès en lecture et en lecture avec une PG.

Page 46
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

[Link]. Signalisation d’état (LED) :

La CPU comporte des LED de signalisation suivante :
• SF (rouge) : Signalisation de défauts, défaut interne de la CPU ou d’un module avec
fonction de diagnostic,
• BATF (rouge) : Défaut de pile, pile à plat ou absente,
• DC5v (verte) : Signalisation de la tension d’alimentation interne 5 V, allumage fixe 5
V ok ; Clignote : surcharge courant.
• FRCE (jaune) : Forçage ; Signalisation qu’au moins une entrée ou une sortie est
forcée de manière Permanente,
• RUN (verte) : Clignotement a la mise en route de la CPU,
• STOP (jaune) : Allumage continu en mode stop. Clignotement lent lorsqu’un
effacement général est requis. Clignotement rapide lorsqu’un effacement général est
en cours. Clignotement lent lorsqu’un effacement général est requis par un affichage
de la carte mémoire.
[Link]. Carte mémoire :
La carte mémoire conserve le Contenu du programme en cas de coupure de
courant, même en absence de la pile.
[Link]. Logement de la pile :
Un emplacement protégé par un cache est prévu pour une pile au lithium.
[Link]. Connexion MPI :
Pour raccorder la console de programmation ou un autre appareil sur l’interface.
[Link]. Interface DP :
C’est une Interface de raccordement d’une périphérie décentralisée directement à
la CPU.
4.6.3. Coupleur (IM) :
Les coupleurs (360/361 ou 365) sont des cartes électroniques qui assurent la
communication entre les entrées/sorties (périphérique ou autres) et l’unité centrale. Ils
permettent de réaliser des configurations à plusieurs châssis.

Le châssis :
Le châssis supporte les éléments mécaniques de base du S7-300, il remplit les
fonctions suivantes :
• Assemblage mécanique des modules,
• Distribution de la tension d’alimentation des modules,
• Acheminement du bus de fond de panier aux différents modules.
4.6.4. Modules d’entrées /sorties (SM) :
Les modules d’entrées/ sorties sont des interfaces vers les capteurs et les
actionneurs d’une installation. On dispose de différents modules d’entrées sorties
dont :
 Modules d’entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR) :
Ces modules constituent les interfaces d’entrées et de sorties pour les signaux tout
ou rien (TOR) de l’automate. Ils permettent d’accorder à l’automate S7-300 des
capteurs et des actionneurs TOR les plus divers, en utilisant si nécessaire des
équipements d’adaptation (conversion ….).

Page 47
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Les modules d’entrées/ sorties convertissent les signaux TOR externe du S7-300
au niveau du signal interne de l’automate.
Les modules de sorties transposent le niveau du signal interne du S7-300 au
niveau du signal requis par les actionneurs ou prés actionneurs.
 Modules d’entrées/sorties analogiques :
Les modules analogiques sont des interfaces pour des signaux analogiques en
provenance et à destination des processus commandés.
Les modules d’entrés analogiques transforment les signaux mesurés analogiques
(courant, tension, pression, ….) en valeur numériques. Cette opération est assurée par
des convertisseurs (CAN).
4.6.5. Modules de fonction (FM) :
Ces modules réduisent la charge de traitement de la CPU en assurant des tâches
lourdes en calcul, comme ils assurent aussi les fonctions spéciales telles que :
• Comptage,
• Positionnement,
• Régulation.
4.6.6. Modules de communication (CP) :
Ils permettent d’établir des liaisons homme-machine et machine-machine qui sont
effectuées à l’aide des interfaces de communication :
• liaisons,
• Point-a-Point,
• Profibus,
• Industrial Ethernet.
4.7. Programmation de l’automate S7-300 :
L’automatisation des systèmes de plus en plus fréquents dans les industries a
donné les systèmes d’automatisation SIMATIC utilisent le logiciel STEP 7 comme
logiciel de base pour la configuration de la programmation (STEP 7-micro Win/Win32
pour le SIMATIC S7-200 et le SIMATIC Manager pour le S7- 300 et S7-400).
Le STEP 7 offre les fonctions suivantes pour l’automatisation d’une installation :
• Possibilités d’extensions grâce aux applications proposées par l’industrie SIMATIC,
• Possibilités de paramétrage de modules fonctionnels et de modules de
communication.
• Forçage et fonctionnement multiprocesseurs.
• Communication par données globales.
• Transfer t de données commandé par événement à l’aide des blocs de communication
et des blocs fonctionnels.
• Configuration de liaisons.
Avec le logiciel STEP7, le programme peut être représenté et programmé en trois
langages différents :
• Langage à contacts « CONT »,
• Langage en Logigramme « LOG »,
• Langage en Liste d’instruction « LIST ».

Page 48
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Les programmes d’automatisation programmés en CONT ou LOG sont en

principe toujours traduisibles en LIST.
Dans la mémoire de programme de l’automate, le programme est toujours stocké
en LIST (plus exactement en langage machine).
4.7.1. En schéma à contacte (CONT) :
Le schéma à contacts est un langage de programmation graphique, s’inspire des
schémas de circuit électrique à contact, ils sont rassemblés dans des réseaux, un ou
plusieurs réseaux ou segment formant un bloc de code.
4.7.2. En Logigramme (LOG) :
Le Logigramme est une représentation graphique ayant recours aux symboles de
la logique. Les différentes fonctions y sont représentées par un symbole avec
indicateur de fonction. Les entrées sont disposées à gauche du symbole, les sorties à
droite de ce dernier.

Figure 4.3 : mode de programmation logigramme

4.7.3. En liste d’instruction (LIST) :

C’est un langage de programmation textuel proche au langage machine. Cette
forme de représentation permet de programmer librement et de manière détaillée des
opérations complexes. Les différentes instructions correspondent aux étapes par
lesquelles la CPU traite le programme.

4.8. Bloc du programme utilisateur :

Les parties d’un programme utilisateur structuré correspondant à ces différentes
tâches, sont les blocs de programme.
Le STEP7 est doté de plusieurs blocs (utilisateurs, systèmes) qui permettent de
structurer le programme utilisateur, c’est-à-dire le subdiviser en différentes parties
autonomes qui donnent les avantages suivants :
• Simplification l’organisation du programme.
• Modification facile du programme.
• Simplifier le test du programme.

4.8.1. Bloc d’organisation (OB) :

Les blocs d’organisations (OB) constituent l’interface entre le système
d’exploitation de la CPU et le programme utilisateur. Il gère le traitement de
programme cyclique et déclenché par alarme, ainsi que le comportement de mise en
route de l’API et le traitement des erreurs.
L’OB contient l’instruction d’appel de bloc pour ramener les autres blocs (FB,
FC, . .), afin d’être exécutés par l’automate.

Page 49
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.8.2. Bloc de donnés (DB) :

Les blocs de données sont destinés au stockage des données nécessaires au
traitement du programme.
On distingue des blocs de données d’instance et des blocs de données globaux.

4.8.3. Blocs fonctionnels (FB) :

C’est un bloc programmable, rémanent, subordonné à un bloc d’organisation afin
qu’il puisse être traité par la CPU. Un bloc de données d’instance est associé à ce
dernier qui en constitue la mémoire. Il intervient dans des programmes spéciaux
(programmation des régulateurs, fonction de signalisation, de calcul, de saut à
l’intérieur d’un bloc, etc.).
4.8.4. Fonctions (FC) :
Une fonction FC, est un bloc de codes programmables, sans mémoire.
Les FC peuvent faire appel à des blocs de données globaux pour la sauvegarde des
données.
Les programmes sont exécutés quand cette fonction est appelée par d’autres blocs
de code. Ce dernier se fait pour renvoyer une valeur de fonction au bloc appelant, ou
pour l’exécution d’une fonction technologique (commande individuelle avec
combinaison binaire).
4.9. Blocs système :
Sont appelés par le programme utilisateur en cas de besoin :
4.9.1. Blocs fonctionnels (SFB) :
Ce sont des blocs intégrés à la CPU S7, possédant les mêmes propriétés que (FB).
Ils ont pour rôle la régulation, et le comptage.
4.9.2. Fonction systèmes (SFC) :
Sont les fonctions programmées, intégrées dans la CPU S7, possèdent les mêmes
propriétés que les fonctions (FC). Elles ont pour rôle :
• De Contrôler le programme utilisateur.
• De gérer l’horloge.
• De Transférer l’enregistrement.
• De gérer les événements d’erreurs synchrones et asynchrones.
• d’adresser de module.
4.9.3. Blocs de données système :
Ces blocs sont générés par des applications spécifiques lors de la configuration
matérielle. Ils servent à stocker les adresses et les paramètres des modules. Ils peuvent
être programmés aux choix avec les modes de représentation (CONT, LOG et LIST).
4.9.4. Structure du programme utilisateur :
L’écriture du programme utilisateur complet se fait dans le bloc d’organisation
OB1 (programmation linéaire). Ce type de traitement est requis de la commande de
procédés simples, exigeant des programmes de taille et complexités réduites.
Pour les automatismes complexes, la subdivision en parties plus petites est
recommandée.

Page 50
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Celle-ci correspondent aux fonctions technologiques du processus, et sont

appelées blocs (programmation structurée). Cette structure offre les avantages
suivants :
• Écriture des programmes importants mais clairs,
• Organisation simple du programme,
• Standardisation certaines parties du programme,
• Facilité de modification,
• Tests faciles de programme,
• Facilite de mise en service. [6]
4.10. Programmation du cycle de fonctionnement :
4.10.1. Création de projet STEP7 :
Après avoir lancé le logiciel, nous avons procédé à la création du projet sous le
nom « skid ipser » qui est illustré dans la figure 4.4 :

Figure 4.4 : Assistant de STEP7 pour la création projet

4.10.2. Configuration matérielle :

Le choix de la configuration matérielle que nous avons mentionné précédemment
est illustré dans la figure 4.5 suivante :

Page 51
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Figure 4.5 : configuration matérielle sous STEP7

4.10.3. Structure du programme :

La structure du programme est illustrée dans la figure 4.6 suivante :

Figure 4.6 : Structure du programme de la chaîne

4.10.4. Simulation du programme à l’aide du logiciel PL7SIM :

Le PL7SIM est une partie intégrante du logiciel STEP 7, il nous permet de
visualiser le déroulement et l’évolution du programme en temps réel, ainsi permet de
faire des interventions et des modifications afin de corriger ou bien d’optimiser le
programme, comme elle montre la figure 4.7 suivante :

Page 52
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Figure 4.7 : Exemple de simulation sous PL7SIM

4.11. Supervision à l’aide du WINCC :

4.11.1. Description de WINCC :
Win CC (Windows Control Center) est un système IHM performant utilisable
sous Microsoft Windows NT et Windows2000. IHM signifie "Interface Homme
Machine", c'est-à dire l'interface entre l'homme (l'opérateur) et la machine (le process).
Le contrôle proprement dit du process est assuré par les automates programmables
(API). Une communication s'établit donc entre Win CC et l'opérateur d'une part et
entre Win CC et les automates programmables d'autre part, comme elle montre la
figure 4.8 suivante :

Figure 4.8 : Communication avec Win CC

Page 53
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.11.2 Avantages de WINCC :

• Win CC vous permet de visualiser le process et de concevoir l'interface utilisateur
graphique destinée à l'opérateur.
• Win CC permet à l'opérateur de surveiller le process. Pour ce faire, le process est
visualisé par un graphisme à l'écran. Dès qu'un état du process évolue, l'affichage est
mis à jour.
• Win CC permet à l'opérateur de commander le process. A partir de l'interface
utilisateur graphique, il peut par exemple entrer une valeur de consigne ou ouvrir une
vanne.
• Lorsqu'un état de process devient critique, une alarme est déclenchée
automatiquement. L'écran affiche une alarme en cas de franchissement d'un seuil
défini par exemple.
• Les alarmes et valeurs de process peuvent être imprimées et archivées sur support
électronique par Win CC. Ceci vous permet de documenter la marche du process et
d'avoir accès ultérieurement aux données de production du passé.
4.11.3. Application disponible sous WINCC :
WINCC se compose de plusieurs applications pour accomplir la fonction de
supervision. Il dispose des modules suivants :
a) _ Graphic designer :
Il offre la possibilité de créer des vues de procédé, et de les configurer en leur
affectant les variables correspondantes. A cet effet il dispose d’une bibliothèque
d’objet, et permet de créer des objets selon le besoin. Il assure la fonction de
visualisation grâce au Graphic runtime.
b) _ Tag logging :
On y définit les archives, les valeurs du process à archiver et les temps de cycle
de saisie et d’archivage.
c)_ Alarme logging :
Il se charge de l’acquisition et de l’archivage des alarmes en mettant à la
disposition des utilisateurs, les fonctions nécessaires à la prise des alarmes issues du
procédé, à leur traitement, leur visualisation, leur acquittement et leur archivage.
d) _ Global script runtime :
Il dispose de deux éditeurs, l’éditeur C et l’éditeur Visuel Basic, à l’aide des quels
on crée des actions et des fonctions qui ne sont pas prévues dans le Win CC.
e) _ Report designer :
Contient des informations avec lesquelles on peut lancer la visualisation d’une
impression ou ordre d’impression. On y trouve aussi des modules de mise en page de
journal qu’on peut adapter en fonction de besoin.
f) _User administration :
C’est là où s’effectue la gestion des utilisateurs et des autorisations. On y crée des
nouveaux utilisateurs, on leur attribue des mots de passe et on leur affecte la liste des
autorisations. [11]

Page 54
Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.11.4 Communication entre WINCC et automate programmable industriel :

Dans le cadre de la communication industrielle avec WINCC signifie échange
d’informations via des variables et des valeurs de process. Pour l’acquisition des
valeurs du process le pilote de communication envoie des télégrammes de requête à
l’automate. En retour ce dernier transmet les valeurs de process requises à WINCC
sous forme de télégramme de réponse.
Il faut dans un premier temps qu’une liaison physique ait été établie entre le
WINCC et l’API. Le principe de communication entre le WINCC et les API est
résumé dans la figure 4.9 ci-dessous :

Figure 4.9 : Échange d’information entre le WINCC et les API

 Pilote de communication :
Un pilote de communication est un composant logiciel qui établit une liaison
entre l’API et la gestion des variables de WINCC et permet ainsi d’alimenter les
variables en valeurs de process. WINCC met à disposition un grand nombre de pilote
de communication pour la connexion de divers API via différents systèmes de bus.
 Unité de canal :
Chaque unité de canal constitue l’interface d’un seul pilote matériel subordonné
et donc d’un processeur de communication bien précis du PC. Tout processeur
communication doit donc être affecté à son unité de canal particulière.
 Liaison (logique) :
Dès lors que WINCC et l’API ont été correctement connectés physiquement, il
reste à installer sous WINCC un pilote de communication et l’unité de canal pour
établir et configurer une liaison logique avec l’API c’est par cette liaison que
s’effectueront les échanges de données au runtime.

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.12. Procédure de programmation :

Les principales étapes suivies pour la création de notre application sous Win CC sont :
 Créer un projet.
 Définir les variables dans l’éditeur de variables.
 Créer et éditer les vues dans l’éditeur Graphics Designer.
 Paramétrer les propriétés de Win CC runtime.
 Activer les vues dans le Win CC runtime.
 Utiliser le simulateur pour tester les vues du processus.

4.12.1. Création d’un nouveau projet :

Elle se fait en cliquant sur l’icône « créer un projet avec l’assistant de projet », se
trouvant dans l’interface principale de Win CC flexible. La dernière étape consiste à
nommer le projet, comme elle le montre la figure 4.10 suivante :

Figure 4.10 : création d’un nouveau projet

4.12.2. Espace de travail :
A l’ouverture, trois fenêtres s’ouvrent (fenêtre de projet, fenêtre des propriétés,
fenêtre des outils) ainsi que la vue d’alarmes. Pour l’édition des autres vues on change
la configuration de la vue modèle (initiale). Cette zone sert à éditer les objets. Tous les
éléments de Win CC flexible sont disposés autour de cette zone. Vous pouvez intégrer
à votre projet des graphiques, des photos .de plus il est possible de représenter les
variables de manière graphique « courbes, barographes …». Voir figure 4.11 suivante :

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

Figure 4.11: espace de travail de WINCC

4.12.3. Edition des vues :
Dans Win CC flexible, nous créons des vues pour le contrôle-commande des
machines et d’installation ou pour l’affichage des courbes. Dans cette fenêtre, tous les
éléments et tous les éditeurs disponibles pour projet sont affichés dans l’arborescence
et peuvent y être ouverts.
 Fenêtre projet :
Dans la fenêtre du projet, il est possible d’accéder aux propriétés du projet et au
paramétrage du pupitre.
 Fenêtre propriétés :

Permet d’éditer les propriétés des objets (couleurs, taille, animations …).

 Fenêtre d’outils :
Cette fenêtre nous propose une sélection d’objets (simples ou complexes) que
nous pouvons insérer dans nos vues. La fenêtre d’outils contient en outre des
bibliothèques d’objets, collections de blocs d’affichage et des graphiques prêts à
l’emploi.

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

4.12.4. Intégration dans SIMATIC STEP 7 :

Les variables du processus représentent la liaison pour la communication entre le
système d'automatisation et le système IHM. Sans les avantages de la TIA (Totally
Integrated Automation), on devra définir chaque variable à deux reprises : une fois
pour le système d'automatisation et une fois pour le système IHM. L'intégration de
SIMATIC STEP 7 dans l'interface de configuration permet de diminuer la fréquence
des erreurs et de réduire les tâches de configuration nécessaires. Durant la
configuration, nous accédons directement à la table des mnémoniques de STEP 7 ainsi
qu'aux paramètres de communication :
 La table des mnémoniques de STEP 7 qui contient la définition des points de
données (par exemple, adresses ou types de données) qu’on a paramétré lors de
la création du programme de commande.
 Les paramètres de communication contiennent les adresses de bus ainsi que les
protocoles de commande. On définit les paramètres de communication avec
NetPro.
La figure 4.12 suivante montre la liaison entre la station S7-300 et la station de
supervision HMI :

Figure 4.12 : Liaisons entre la station S7-300 et la station e supervision

4.13. Plateforme de supervision du processus :
Pour élaborer la plateforme de supervision qui permet le control commande de
notre SKID, nous avons créé les vues données comme suit :

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

 La vue d’accueil et de sélection comme illustrée dans la figure4.13 suivante :

Figure 4.13 : La vue d’accueil

 La vue de sélection comme illustrée dans la figure 4.14 suivante :

Figure 4.14 : La vue de sélection

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

 La vue de sélection en mode automatique comme illustrée dans la figure 4.15

suivante :

Figure 4.15 : La vue de sélection en mode automatique

 La vue des alarmes comme illustrée dans la figure 4.16 suivante :

Figure 4.16 : La vue des alarmes

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Chapitre 4 : Automatisation et supervision de SKID

 La vue de visualisation générale comme illustrée dans la figure 4.17 suivante :

Figure 4.17 : La vue de visualisation générale

4.14. Conclusion :
Ce chapitre a été consacré au développement des vues de supervision et de
conduire en temps réel, les vues que nous avons développées représentent fidèlement
le fonctionnement du SKID d’injection du produit chimique.
On absence d’un automate réel, le logiciel S7-PLCSIM devient l’out il
indispensable pour la simulation des programmes et des concepts de commandes
automatisé avant leurs implantations sur un système réel.
Ce logiciel nous a permet d’adapter et d’apporter les modifications sur le
programme avec une très grande facilité. Il nous a permet aussi de valider et de
visualiser le comportement des sorties et de simuler le programme.

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 Conclusion Générale

Conclusion générale :
Dans ce modeste travail, il nous a été demandé d’automatiser, à l’aide d’un
automate Programmable industriel, le SKID d’injection de produit chimique au sein de
l’entreprise SONATRACH-AGIP, Hassi Messaoud.
Ce SKID ou bien ce système étant manuellement commandé, d’où la nécessite de
le substituer avec un moyen d’automatisation plus évolué qui est L’API (l’automate
programmable industriel).
Nous avons, en premier lieu, étudié le fonctionnement de ce SKID d’injection de
produit chimique. Ensuite, nous avons élaboré une modélisation cohérente de notre
procédé à l’aide du GRAFCET. Le modèle grafcet développé nous a beaucoup aidés
au passage vers la programmation en langage STEP-7 et l’élaboration d’une solution
programmable dans L’API. Nous avons effectué une simulation avec le logicielS7-
PLCSIM, qui nous permet de visualiser et de valider nos résultats obtenus.
Dans notre travail, nous avons élaboré une solution de supervision dont le but de
contrôler le déroulement du processus par l’intermédiaire de graphismes et de schémas
en temps réel. Il est donc facile de cibler, en cas de panne, un élément défectueux
parmi les capteurs et les actionneurs. Ainsi, l’opérateur peut intervenir et prendre les
décisions appropriées pour remédier aux défauts survenus en un temps minime.
Enfin, ce projet nous a permet de nous familiariser avec : les automates
Programmables industriels (S7-300), le logiciel de supervision Win CC, de mettre en
œuvre nos connaissances théoriques et de faire face à une situation purement
industrielle. Il nous a permis aussi de forger nos connaissances dans le domaine
d’automatisation des procédés industriels, et d’apprendre à dépasser toutes les
difficultés que présente une telle situation d’automatisation.

Page 62
 BIBLIOGRAPHIE :
[1] Farid Djalil, Rapport de stage pratique dans SONATRACH-AGIP, Groupement
GSA- Champ BRN, 2011
[2] Document SONATRACH-AGIP, projet Bir Rebaa Nord formation de personnel
(Manuel Didactique) ,1993.
[3] Nouh Ben dekkiche, Rapport de stage pratique dans SONATRACH-
AGIP, Groupement GSA-Champ BRN, 2013.
[4] Document SONATRACH-AGIP, Plan des installations et infrastructures du
centre de traitement d’huile de BRN, 2013.

[5] Analyse et maintenance des automatismes industriels, Alain REILLER,

Edition ELLIPES.
[6] Automatique et informatique industrielle, Base théoriques, méthodologiques et
technique.
[7] [Link], [Link], [Link], [Link], [Link], Edition NATHAN,
2004.
[8] Livre Mecanical engeneering hand book (1999).
[9] Documentation interne de GSA, technical data book, doc SKID IPSER.
[10] Documentation TOTAL, introduction aux hydrocarbures.
[11] [Link] [Link]
 PERSECTIVES :
Pour les prochains étudiants je propose les perspectives suivantes :
 Introduire le système SCADA.

 Trouver une solution afin d’avoir une continuité d’injection.