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Exercice

Ce document présente l'analyse de plusieurs systèmes continus du second ordre définis par leur fonction de transfert et compare leur réponse temporelle à une impulsion et un échelon de tension.

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2.

4 Influence des zeros sur la reponse


temporelle

sys1=tf([-10 1], [75, 20, 1])

sys2=tf([0,1], [75, 20, 1])

sys3=tf([10, 1], [75, 20, 1])

sys4=tf([15, 1], [75, 20, 1])

sys5=tf([50, 1], [75, 20, 1])

bode(sys1,sys2,sys3,sys4,sys4,sys5)

sys1 =

-10 s + 1

-----------------

75 s^2 + 20 s + 1

Continuous-time transfer function.

sys2 =

-----------------

75 s^2 + 20 s + 1

Continuous-time transfer function.


sys3 =

10 s + 1

-----------------

75 s^2 + 20 s + 1

Continuous-time transfer function.

sys4 =

15 s + 1

-----------------

75 s^2 + 20 s + 1

Continuous-time transfer function.

sys5 =

50 s + 1

-----------------

75 s^2 + 20 s + 1

Continuous-time transfer function.


2.5 Etude d’un actionneur electromecanique

Partie 1 :

1-) Introduire la fonction de transfert dans MATLAB

sys1=tf(6,[300 300 150.2 150])


sys1 =

---------------------------------

300 s^3 + 300 s^2 + 150.2 s + 150

Continuous-time transfer function.

2-) Calculer le gain statique du systeme

dcgain(sys1)

ans =

0.0400

3-) -les poles du système

pole(sys1)

ans =

-0.9996 + 0.0000i

-0.0002 + 0.7073i

-0.0002 - 0.7073i

-les poles et les zeros du systeme dans le

plan complexe

zero(sys1)

ans =

Empty matrix: 0-by-1


pzmap(sys1)

4-) Tracer la reponse y∗(t) lorsqu’on envoie une impulsion de tension au


système
5-) Tracer la reponse y∗(t) lorsqu’on applique un echelon de tension u∗ = 100
V au systeme.

Partie 2

1-) Introduire la fonction de transfert dans MATLAB

Sys2=tf(6,[300 450 301.2 150])

sys =

---------------------------------

300 s^3 + 450 s^2 + 301.2 s + 150

Continuous-time transfer function.

2-) Calculer le gain statique du systeme

dcgain(sys2)
ans =

0.0400

3-) -les poles du système

pole(sys2)

ans =

-0.9960 + 0.0000i

-0.2520 + 0.6622i

-0.2520 - 0.6622i

-les poles et les zeros du systeme dans le

plan complexe

zero(sys2)

ans =

Empty matrix: 0-by-1

pzmap(sys2)
4-) Tracer la reponse y∗(t) lorsqu’on envoie une impulsion de tension au
système

5-) Tracer la reponse y∗(t) lorsqu’on applique un echelon de tension u∗ = 100


V au systeme.
t = 0:0,01:10;

t =

u =100*ones(size(t));

y = lsim(sys2,u,t)

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