SADIK Omar CPGE FES — Énoncé du concours Mines ponts 17
maths 2
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n > 0 dont le produit sca-
laire est noté 〈 | 〉 et la norme euclidienne associée est notée k.k. On note L (E )
l’espace vectoriel des endomorphismes de E et GL(E ) le groupe des automor-
phismes de E . Pour tout endomorphisme u de E , on note u i l’endomorphisme
u ◦ u ◦ ... ◦ u (i fois) avec la convention u 0 = I d E (identité). L’ensemble vide est
noté Ø ?
On rappelle qu’un sous-ensemble C de E est convexe si pour tous x, y dans
C et tout λ ∈ [0, 1], on a λx + (1 − λ)y ∈ C . De plus, pour toute famille a 1 , ...., a p
d’éléments de C convexe et tous nombres réels positifs ou nuls λ1 , ..., λp dont
n
λi a i ∈ C .
X
la somme égale 1, on a
i =1
Si F est un sous-ensemble quelconque de E , on appelle enveloppe convexe
de F , et on note C onv(F ), le plus petit sous-ensemble convexe de E (au sens de
l’inclusion) contenant F . On note H l’ensemble des (λ1 , ..., λn+1 ) ∈ (R+)n+1 tels
n+1
λi et on admet que C onv(F ) est l’ensemble des combinaisons linéaires
X
que
i =1
n+1
λi x i où x 1 , ..., x n+1 ∈ F et (λ1 , ..., λn+1 ) ∈ H .
X
de la forme
i =1
L’espace vectoriel des matrices à coefficients réelles ayant n lignes et m co-
lonnes est noté Mn,m (R)On notera en particulier Mn,n (R) = Mn (R). La ma-
trice transposée d’une matrice A à coefficient réels est notée A T . La trace de
A ∈ Mn (R) est notée Tr (A).
On note GLn (R) le groupe linéaire des matrices de Mn (R) inversibles et
O n (R) le groupe orthogonal d’ordre n.
Les parties A, B et C sont indépendantes.
A. Préliminaires sur les matrices symétriques
On note S n (R) le sous-espace vectoriel de Mn (R) formé des matrices symé-
triques. Une matrice S ∈ S n (R) est dite définie positive si et seulement si pour
tout X ∈ Mn,1 (R) non nul, on a X T S X > 0. On note S n++ (R) l’ensemble des ma-
trices symétriques définies positives.
1) Montrer qu’une matrice symétrique S ∈ S n (R) est définie positive si et
seulement si son spectre est contenu dans R∗+ .
2) En déduire que pour tout S ∈ S n++ (R), il existe R ∈ GLn (R) tel que S = R T R.
Réciproquement montrer que pour tout R ∈ GLn (R), R T R ∈ S n++ (R).
1
3) Montrer que l’ensemble S n++ (R) est convexe.
B. Autres préliminaires
Les trois questions de cette partie sont mutuellement indépendantes.
4) Soit K un sous-ensemble compact de E et C onv(K ) son enveloppe convexe.
On rappelle que H est l’ensemble des (λ1 , ..., λn+1 ) ∈ (R+ )n+1 tels que
n+1
λi = 1. Définir une application φ de Rn+1 ×E n+1 dans E telle que C onv(K ) =
X
i =1
φ(H ×K n+1 ). En déduire que C onv(K ) est un sous-ensemble compact de
E.
5) On désigne par g un endomorphisme de E tel que pour tous x, y dans E ,
〈x|y〉 = 0 implique 〈g (x), g (y)〉 = 0.
° °
Montrer qu’il existe un nombre réel positif k tel que pour tout x ∈ E , °g (x)° =
k kxk. (On pourra utiliser une base orthonormée (e 1 , e 2 , ..., e n ) de E et consi-
dérer les vecteurs e 1 + e i et e 1 − e i pour i ∈ {2, ..., n}.)
En déduire que g est la composée d’une homothétie et d’un endomor-
phisme orthogonal.
6) On se place dans l’espace vectoriel euclidien Mn (R) muni du produit sca-
laire défini par 〈A|B 〉 = Tr (A T B ). (On ne demande pas de vérifier que
c’est bien un produit scalaire.)
Montrer que le groupe orthogonal O n (R) est un sous-groupe compact du
groupe linéaire GLn (R).
C. Quelques propriétés de la compacité
Soit (x n )n∈N une suite d’éléments de E pour° laquelle ° il existe un reel ε > 0
tel que pour tous entiers naturels n 6= p, on ait x n − x p ° ≥ ε.
°
7) Montrer que cette suite n’admet aucune suite extraite convergente.
Soit K un sous-ensemble compact de E . On note B (x, r ) la boule ouverte
de centre x ∈ E et de rayon r .
8) Montrer que pour tout réel A > 0, il existe un entier p > 0 et x 1 , ..., x p élé-
p
B (x i , ε). (On pourra raisonner par l’absurde.)
[
ments de E tels que K ⊂
i =1
On considère une famille (Ωi )∈I de sous-ensembles ouverts de E , I étant
un ensemble quelconque, telle que K ⊂ Ωi .
[
i ∈I
9) Montrer qu’il existe un réel α > 0 tel que pour tout x ∈ K , il existe i ∈
I tel que B (x, α) soit contenue dans l’ouvert Ωi . (On pourra raisonner
par l’absurde pour construire une suite d’éléments de K n’ayant aucune
2
suite extraite convergente.) En déduire qu’il existe une sous-famille finie
p
(Ωi 1 , ..., Ωi p ) de la famille (Ωi )i ∈I telle que K ⊂ Ωi k .
[
k=1
i )i ∈I une famille de fermés de E contenus dans K et d’intersection
Soit (F\
vide : F i = Ø.
i ∈I
10) Montrer qu’il existe une sous-famille finie (F i 1 , ..., F i p ) de la famille (F i )i ∈I
p
\
telle que F i k = Ø.
k=1
D. Théorème du point fixe de Markov-Kakutani
Soit G un sous-groupe compact de GL(E ) et K un sous-ensemble non vide,
compact et convexe de E . Pour tout x ∈ E , on pose NG (x) = sup ku(x)k.
u∈G
11) Montrer que NG est bien définie, et que c’est une norme sur E .
12) Montrer en outre que NG vérifie les deux propriétés suivantes :
• pour tous u ∈ G et x ∈ E , NG (u(x)) = NG (x) ;
• pour tous x, y dans E avec x non nul, NG (x + y) = NG (x) + NG (y) si et
seulement si λx = y où λ ∈ R+ .
Pour la deuxième propriété on pourra utiliser le fait que si z ∈ E , l’appli-
cation qui à u ∈ G associe ku(z)k est continue.
On considère un élément u de L (E ) et on suppose que K est stable par
u, c’est-à-dire que u(K ) est inclus dans K . Pour tout x ∈ K et n ∈ N∗ , on
1 n−1
X i
pose x n = u (x). Enfin, on appelle diamètre de K le nombre réel
n° i =1 °
δ(K ) = sup °x − y ° qui est bien défini car K est borné.
x,y∈K
13) Montrer que la suite (x n )n∈N∗ est à valeurs dans K et en déduire qu’il en
existe une suite extraite convergente vers un élément a de K . Montrer
δ(K )
par ailleurs que pour tout n ∈ N∗ , ku(x n ) − x n k ≤ . En déduire que
n
l’élément a de K est un point fixe de u.
On suppose maintenant que le compact non vide convexe K est stable
par tous les éléments de G. Soit r un entier > 1, u 1 , u 2 , ..., u r des éléments
1X r
de G et u = ui .
r i =1
14) Montrer que K est stable par u et en déduire l’existence d’un élément
a ∈ K tel que u(a) = a.
3
à !
1X r 1X r
15) Montrer que NG u i (a) = NG (u i (a)). En déduire que pour tout
r i =1 r i =1
X r Xr
j ∈ {1, ..., r }, on a NG (u j (a) + u i (a)) = NG (u j (a)) + NG ( u i (a)).
i =1 i =1
i 6= j i 6= j
16) En déduire, pour tout j ∈ {1, ..., r }, l’existence d’un nombre réel λ j ≥ 0 tel
λj + 1
que u(a) = u j (a).
r
17) Déduire de la question précédente que a est un point fixe de tous les en-
domorphismes u i où i ∈ {1, ..., r }.
18) En utilisant le résultat de la question 10, montrer qu’il existe a ∈ K tel que
pour tout u ∈ G, u(a) = a.
E. Sous-groupes compacts de GLn (R)
On se place à nouveau dans l’espace vectoriel euclidien Mn (R) muni du
produit scalaire défini par 〈A, B 〉 = Tr (A T B ). On rappelle que GLn (R) désigne le
groupe linéaire et O n (R) le groupe orthogonal d’ordre n. Soit G un sous-groupe
compact de GLn (R). Si A ∈ G, on définit l’application ρ A de Mn (R) dans lui-
même par la formule ρ A (M ) = A T M A. On vérifie facilement, et on l’admet, que
pour tout M ∈ Mn (R), l’application qui à A ∈ G associe ρ A (M ) est continue.
On note H = {ρ A / A ∈ G}, ∆ = {A T A / A ∈ G} et K = C onv(∆).
19) Montrer que ρ A ∈ GL(Mn (R)) et que H est un sous-groupe compact de
GL(Mn (R)).
20) Montrer que S n++ (R) et que K est un sous ensemble compact de S n++ (R)
qui est stable par tous les éléments de H .
21) Montrer qu’il existe M ∈ K tel que pour tout A ∈ G, ρ A (M ) = M . En dé-
duire l’existence de N ∈ GL(Mn (R)) tel que pour tout A ∈ G, N AN −1 ∈
O n (R). En déduire enfin qu’il existe un sous-groupe G 1 de O n (R) tel que
G = N −1G 1 N = {N −1 B N ; B ∈ G 1 }.
Soit K un sous-groupe compact de GLn (R) qui contient O n (R), et N ∈
GLn (R) tel que N K N −1 ∈ O n (R). On désigne par g l’automorphisme de
Rn de matrice N dans la base canonique de Rn , par P un hyperplan de Rn
et par la symétrie orthogonale par rapport a P .
22) Montrer que g ◦ σP ◦ g −1 est une symétrie, puis que c’est un endomor-
phisme orthogonal de Rn . En déduire que g ◦ σP ◦ g −1 = σg (P ) . Montrer
que g conserve l’orthogonalité et en déduire K .
Fin du problème
