Scribd
Importer
910 vues24 pages

Diagnostic des systèmes de mesures

Le document présente trois exercices sur le diagnostic de systèmes. L'exercice 1 traite de la redondance analytique, la matrice de parité et la localisation de défauts capteurs. L'exercice 2 concerne un autre système redondant et la localisation de défauts. L'exercice 3 aborde les relations d'auto et d'inter-redondance pour l'isolation de défauts sur un système dynamique.

Transféré par

Ouail Makhebi
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
910 vues24 pages

Diagnostic des systèmes de mesures

Le document présente trois exercices sur le diagnostic de systèmes. L'exercice 1 traite de la redondance analytique, la matrice de parité et la localisation de défauts capteurs. L'exercice 2 concerne un autre système redondant et la localisation de défauts. L'exercice 3 aborde les relations d'auto et d'inter-redondance pour l'isolation de défauts sur un système dynamique.

Transféré par

Ouail Makhebi
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

TD N°03

EXERCICE 1 :

-Considérons le système de mesures suivant :

1 0 1 0 0 0
2 1 1 0 0 0
0 1 0 1 1 1
y(k) = . x(k) + . f (k)
3 2 1 0 0 0 c
0 1 1 0 0 0
[2 0 1] [0 0 0]

1) Vérifier l’existence des relations de redondance analytique statiques ?


2) Calculer la matrice de parité W du vecteur de résidus.
3) Vérifier que les deux matrices W et C sont orthogonaux.
4) En déduire les deux vecteurs de résidus r1(k) en fonction des mesures réelles, et r2(k)
en fonction des défauts capteurs (Forme d’évaluation). Quelle est la signature
expérimentale du capteur en défauts ?
5) Proposer une table de signatures théoriques pour réaliser la localisation du capteur en
défauts. En déduire le capteur qui est en défauts ?

Solution :

1
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

2
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

3
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

4
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

5
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

6
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

7
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

EXERCICE 2 :

-On considère le système de mesures redondant suivant :

𝑦(𝑘) = 𝐶. 𝑥(𝑘)

𝐶1
Sachant que : 𝐶 = [ ]
𝐶2
1 1 −0.5 −0.5 1 0
Avec : 𝐶2 = [ ] et 𝑊=[ ].
2 0 0 −2 0 1

1) Déterminer la matrice de mesures C.


2) Donner les deux équations d’inter-redondance.
3) En déduire lequel des défauts capteurs yi(k) peut être localisé.

Solution :

8
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

9
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

10
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

EXERCICE 3 :

-Considérons le système dynamique décrit, en temps discret, par le triplet de matrices A, B et


C:
0.7 0.2 0 1 0
𝐴 = [ ]𝐵 = [ ] 𝐶 = [ ]
0 0.5 1 0 1

1) Donner une relation d’auto-redondance r1 (k) du capteur y1. Refaire la même chose
pour le capteur y2 pour avoir r2 (k).
2) En déduire le vecteur de résidus r(k).
3) Etablir une relation d’inter-redondance r3 (k) entre y1 et y2.
4) En déduire cette relation d’inter-redondance r3 (k) par combinaison des deux équations
d’auto-redondance r1 (k) et r2 (k), avec l’équation d’état du système pour respecter le
même horizon.
5) En déduire le nouveau vecteur de résidu r(k).
6) Proposer une table de signatures théorique pour l’isolation des défauts capteurs y1 et
y2.

Solution :

11
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

12
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

13
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

14
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

15
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

16
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

17
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

18
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

19
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

20
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

21
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

22
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

23
2ème Année MASTER AS

MODULE : DIAGNOSTIC

24

Vous aimerez peut-être aussi