AU :2023/2024
TP : Automates Programmables Industriels
Prof :
Mr. Zaidi Nour Eddaher
Compte rendu N°3 :
STATION BUFFER
(Maquette FESTO)
Travail réalisé par :
Dehmani Yasmine
Ben Rzigue Rim
Groupe :
EI 2.1.1
Table des matières
Partie1 : Etude théorique........................................................................................................................3
[Link]..............................................................................................................................................3
[Link]ériels..............................................................................................................................................3
3. Analyse fonctionnelle de la maquette (NiveauA-0)............................................................................3
[Link] point de vue partie commande..........................................................................................4
[Link] des transitions.....................................................................................................................5
[Link] des étapes............................................................................................................................5
7. Equations des sorties..........................................................................................................................5
Partie2 : Etude Pratique..........................................................................................................................6
[Link] mnémonique..............................................................................................................................6
1.1 Adressage des entrées...............................................................................................................6
1.2 Adressage des sorties................................................................................................................6
1.3 Adressage des étapes................................................................................................................6
[Link] des blocs du code.......................................................................................................6
2.1 FC1...........................................................................................................................................6
2.2 FC2...........................................................................................................................................7
2.3 FC3...........................................................................................................................................8
2.4 OB100......................................................................................................................................9
2.5 OB1..........................................................................................................................................9
3. Conclusion..........................................................................................................................................9
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Liste des figures
Figure 1 : Analyse fonctionnelle de la maquette (NiveauA-0)................................................................4
Figure 2: Grafcet du STATION BUFFER..............................................................................................5
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Liste des tableaux
Tableau 1:Les adresses des entrées.........................................................................................................8
Tableau 2:Les adresses des sorties..........................................................................................................8
Tableau 3:Les adresses des étapes..........................................................................................................8
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Partie1 : Etude théorique
[Link]
L’objectif de ce TP est d’Utiliser le GRAFCET comme outil de synthèse des
automatismes et de Savoir matérialiser et simuler la partie commande d’un
automatisme par un automate programmable industriel.
[Link]ériels
Dans ce TP on va utiliser :
Un micro-ordinateur, Un logiciel de programmation Simatic-Manger, Un
automate programmable et une Station d’Usinage (Maquette FESTO)
3. Analyse fonctionnelle de la maquette (NiveauA-0)
Figure 1 : Analyse fonctionnelle de la maquette (NiveauA-0)
Exploitation
[Link] point de vue partie commande
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Figure 2:
Grafcet du STATION BUFFER
Avec :
dps : détection présence pièce devant le séparateur.
dpd : détection présence pièce à la poste de déchargement (à la fin du convoyeur).
Part-av : détection présence pièce à la poste de chargement
MC : Moteur du convoyeur.
PS : Prolongement du séparateur.
Stop
[Link] des transitions
y 01= X 0 ∙ start ∙ part−av ∙ drs
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y 12=X 1 ∙ pps
y 23= X 2 ∙ ppd ∙ T1
y 34=X 3∙ dps ∙ ppd
y 40=X 4 ∙ stop
y 41= X 4 ∙ stop
y 05= X 0∙ start ∙ part−av ∙ drs
[Link] des étapes
X 0=t 40+ X 0 ∙ X 1+ X 0 ∙ X 5+init
X 1= [ t 01+ X 1∙ X 2+t 05 ] . init
X 2=[t 10+ X 2 ∙ X 3 ]∙ init
X 3=[t 23+ X 3 ∙ X 4 ]∙init
X 4=[t 34+ X 4 ∙( X 0+ X 5)]∙ init
X 5=[t 41+ t 05+ X 5 × ( X 0 ∙ X 4 ) ]∙init
7. Equations des sorties
Mc = X5
PS = X2
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Partie2 : Etude Pratique
[Link] mnémonique
1.1 Adressage des entrées
Tableau 1:Les adresses des entrées
Start E125.0
Stop E125.1
Part-av E124.0
dps E124.3
drs E124.4
ppd E124.2
pps E124.1
1.2 Adressage des sorties
Tableau 2:Les adresses des sorties
PS A 124.0
Mc A 124.1
1.3 Adressage des étapes
Tableau 3:Les adresses des étapes
y01 M 0.0
y12 M 0.1
y23 M 0.2
y34 M 0.3
y40 M 0.4
y05 M 0.5
y41 M 0.6
X0 M 1.0
X1 M 1.1
X2 M 1.2
X3 M 1.3
X4 M 1.4
X5 M 1.5
init M 100.0
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[Link] des blocs du code
2.1 FC1
9
2.2 FC2
10
11
2.3 FC3
2.4 OB100
12
2.5 OB1
3. Conclusion
Après avoir réalisé le GRAFCET et complété ses équations, nous avons utilisé le logiciel Simatic
Manager pour la partie programmation, nous n’avons pas pu implémenter notre programme dans le
système « station BUFFER » vu que l’automate est en panne.
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