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TP1 Auto 5

Le document décrit un TP sur l'asservissement de la position d'un moteur à courant continu. Il présente le schéma bloc de régulation, les questions du TP et quelques références.

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UFMC 1/ISTA TP 1-Auto-5

TP-1 Asservissement de la position d’un


moteur à courant continu
Soit le schéma bloc de régulation de la position du moteur à courant continu

Paramètres de simulation

3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 1


UFMC 1/ISTA TP 1-Auto-5

Questions :

1- Donner l’objectif de TP
2- Réaliser le schéma Bloc sous MATLAB Simulink ;
3- Trouver la caractéristique de vitesse en fonction du temps ;
4- Trouver l’allure du couple moteur en fonction du temps ;
5- Trouver le graphe de position en fonction du temps ;
6- Interpréter les résultats de la simulation (Vitesse, couple moteur et
position) ;
7- Donner une conclusion (5 ligne max).

Remarque
Le couple résistant est nul.

NB : le dernier délai est programmé le 05/05/2020.


Bon courage
Références

[1] Mohamed Lamine HAMIDA, Farid KADI ‘’ Identification et contrôle de la machine à


courant continu par la Dspace 1103 ‘’ Mémoire de Fin d’Études de MASTER
ACADEMIQUE, UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU, 2015.

3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 2

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