Chapitre 3 :

Dynamique des fluides

incompressibles parfaits
Plan du chapitre 3

3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli

3.2. Applications du théorème de Bernoulli
3.3. Théorème de quantité de mouvement en
régime permanent
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

La dynamique des fluides est basée sur la relation

fondamentale de la mécanique (RFM) appliquée
à chaque élément de fluide, en tenant compte de
la spécificité des forces qui s’exercent sur la
particule de fluide.
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

Outre les forces pressantes, le fluide parfait est soumis

aux seules forces de pesanteur.
Partant de cette hypothèse, appliquons la relation
fondamentale de la dynamique (RFD) à un élément fluide
parfait, de masse dm = ρ . dV, dans un référentiel
galiléen.
 3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

𝒅𝒎. 𝒂 = - (𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑷) 𝒅𝑽 + 𝝆 𝒈 𝒅𝑽

𝝆 𝒅𝑽. 𝒂 = - (𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑷) 𝒅𝑽 + 𝝆 𝒈 𝒅𝑽

Résultante des forces Accélération particulaire

pressantes exercées sur la (accélération de la
surface délimitant l’élément particule fluide en un
de volume dV Résultante
point M, à l’instant t, le
des forces de
long de sa trajectoire)
pesanteur
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

L’accélération 𝐚 est remplacée par le premier membre de

l’égalité vue dans le chapitre précédent (Chapitre 2) :
𝛛𝐯 ՜ ՜ 𝛛𝐯 1 2
( )
+ 𝐕. 𝐠𝐫𝐚𝐝 . 𝐯 = + grad v + (rot v) ˄ v
𝛛𝐭 𝛛𝐭 2

Après simplification, on obtient :

𝛛𝐯 ՜ ՜ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃
a= + ( 𝐕. 𝐠𝐫𝐚𝐝 ) . 𝐯 = − + 𝑔Ԧ
𝛛𝐭 𝜌
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

𝛛𝐯 ՜ ՜ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃
a= + ( 𝐕. 𝐠𝐫𝐚𝐝 ) . 𝐯 = − + 𝑔Ԧ
𝛛𝐭 𝜌
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler
grad P 𝐝𝐅𝟏 𝐝𝐅𝟏
− = =
ρ 𝛒 𝐝𝐕 𝐝𝐦
ቐ
𝐝𝐅𝟐
𝐠 = − g Ԧ𝐤 = − 𝐠𝐫𝐚𝐝 𝐠𝐳 = 𝐝𝐦

Oz ∶ Axe vertical ascendant

𝛛𝐯 ՜ ՜ grad P
a= + ( 𝐕. 𝐠𝐫𝐚𝐝 ) . 𝐯 = − + g
𝛛𝐭 ρ
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

Équation d’Euler Fluide incompressible

Écoulement uniforme
unidirectionnel
Écoulement
unidirectionnel
Écoulement permanent
unidirectionnel
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler

𝝆 = Constante

Équation d’Euler Fluide incompressible

Écoulement permanent
unidirectionnel
P P
a Écoulement
= − grad + g = − grad − grad gz
unidirectionnel ρ ρ
Écoulement
Oz uniforme
∶ Axe vertical ascendant
P unidirectionnel
a = − grad + gz
ρ
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler
𝛛𝐯
𝐯 . 𝐠𝐫𝐚𝐝 𝐯 = 𝐯 . Ԧ𝐢
𝛛𝐱

Équation d’Euler Fluide incompressible

𝜕v 𝜕v 1 𝜕P
+v =−
𝜕t 𝜕x Écoulement
ρ 𝜕xpermanent
unidirectionnel
Écoulement
unidirectionnel
𝐯 =Écoulement
𝐯 𝐱, 𝐭 Ԧ𝐢 uniforme
unidirectionnel
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler
𝐯 = 𝐯 𝐱 Ԧ𝐢
𝐯𝟐
Équation d’Euler
𝛛𝐯 𝐝
𝐚= 𝐯. Ԧ𝐢 = Ԧ𝐢
𝛛𝐱 𝐝𝐱 𝟐

𝐝 𝐯𝟐 1 𝜕P
Ԧ𝐢 = −
𝐝𝐱 𝟐 ρ 𝜕x
Écoulement
unidirectionnel
Écoulement permanent
unidirectionnel

𝐯 = 𝐯 𝐱 Ԧ𝐢
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.1. Équation d’Euler
𝐯 = 𝐯 𝐭 Ԧ𝐢

Équation d’Euler
𝐝𝐯
𝐚= Ԧ𝐢
Fluide incompressible
𝐝𝐭

Écoulement uniforme
unidirectionnel
Écoulement 𝐯 = 𝐯 𝐭 Ԧ𝐢
unidirectionnel
Écoulement permanent
unidirectionnel
𝐝𝐯 1 𝜕P
=−
𝐝𝐭 ρ 𝜕x
3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.2. Théorème de Bernoulli

La relation de Bernoulli est l’équation

énergétique stationnaire associée à l’équation
d’Euler.

Elle est plus facile à utiliser dans la plupart des

problèmes concrets rencontrés.
 3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.2. Théorème de Bernoulli

Démonstration :

𝛛𝐯 1 2 grad P
a = + grad v + (rot v) ˄ v = − + g
𝛛𝐭 2 ρ

𝛛𝐯 v2 1
. dԦ𝐫 + grad . dԦ𝐫 + (rot v) ˄ v . dԦ𝐫 = − grad P. dԦ𝐫 + g . dԦ𝐫
𝛛𝐭 2 ρ
=0
𝛛𝐯 v2 1
. dԦ𝐫 + grad . dԦ𝐫 = − grad P. dԦ𝐫 + g . dԦ𝐫
𝛛𝐭 2 ρ
 3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.2. Théorème de Bernoulli

Démonstration :
𝛛𝐯 v2 1
. dԦ𝐫 + grad . dԦ𝐫 = − grad P. dԦ𝐫 + g . dԦ𝐫
𝛛𝐭 2 ρ

En introduisant l’énergie potentielle massique de pesanteur : − 𝐠 . 𝐳 = 𝐠 . 𝐳

𝛛𝐯 v2 1
On en déduit : . dԦ𝐫 + d = − dP − d(g z)
𝛛𝐭 2 ρ

𝛛𝐯 v2 1
On encore : . dԦ𝐫 + d +gz = − dP
𝛛𝐭 2 ρ
 3.1. Équation d’Euler et théorème de Bernoulli d
3.1.2. Théorème de Bernoulli
𝛛𝐯 v2 1
. dԦ𝐫 + d = − dP − d(g z)
𝛛𝐭 2 ρ
𝛛𝐯 v2 1
. dԦ𝐫 + d +gz = − dP
𝛛𝐭 2 ρ

𝛛𝐯 𝐯𝟐 dP
Écoulement permanent ( = 𝟎) : + gz + න = Cte
𝛛𝐭 𝟐 ρ
𝛛𝐯
Écoulement permanent + Fluide incompressible ( = 𝟎 et ρ = Cte):
𝛛𝐭
𝐯𝟐 𝐏
Relation de Bernoulli + gz + = 𝐂𝐭𝐞
𝟐 𝛒
3.2. Applications du théorème de Bernoulli d
3.3. Théorème de quantité de mouvement en
régime permanent d