Mathématiques 5

(séance 2 )

Mathématiques 5

(séance 2 )

Naila Hayek
Université Panthéon-Assas, Paris 2
L’ensemble Rn
Mathématiques 5

(séance 2 )

Rn = R×R×...×R = {~x = (x1 , x2 , ..., xn )/x1 ∈ R, x2 ∈ R , ..., xn ∈ R}

On définit l’égalité dans Rn par :

~x = ~y si ∀i = 1, ..., n, xi = yi

Rn est muni de 2 opérations :

l’addition définie par :

~x +~y = (x1 , ..., xn ) + (y1 , ..., yn ) = (x1 + y1 , ..., xn + yn )

la multiplication par un réel définie par :

λ~x = λ(x1 , ..., xn ) = (λx1 , ..., λxn )

Rn muni de ces 2 opérations est un espace vectoriel.
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Produit scalaire (séance 2 )

Définition
Le produit scalaire de ~x et ~y est le scalaire noté ~x .~y défini
par
n
X
~x .~y = x i yi
i=1

Notons que
n
X
~x .~x = xi2 > 0, ∀~x 6= ~0
i=1

~y .~x = ~x .~y
~x .(~y +~z ) = ~x .~y +~x .~z , (~x +~z ).~y = ~x .~y +~z .~y
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(séance 2 )

Proposition
Inégalité de Schwarz
√ q
∀~x ,~y ∈ Rn , |~x .~y | ≤ ~x .~x ~y .~y
Normes et distances sur Rn
Mathématiques 5

(séance 2 )

Dans R, la valeur absolue de x mesure la longueur de x. Dans

Rn pour mesurer la "longueur" de ~x on introduit la notion de
norme qui généralise la valeur absolue.
Définition
Une norme sur Rn est une application de Rn dans R notée
||.|| qui vérifie les 4 conditions suivantes :

(N1) ∀~x ∈ Rn , ||~x || ≥ 0

(N2) ||~x || = 0 ⇔ ~x = ~0

(N3) ∀~x ∈ Rn , ∀λ ∈ R, ||λ~x || = |λ|||~x ||

(N4) ∀~x ,~y ∈ Rn

||~x +~y || ≤ ||~x || + ||~y ||
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Exemples (séance 2 )
• L’application ||.||1 : Rn → R telle que
n
X
~x 7→ ||~x ||1 = |xi | = |x1 | + ... + |xn |
i=1

est une norme sur Rn .

• L’application ||.||2 : Rn → R telle que

v
u n
uX q √
~x 7→ ||~x ||2 = t xi = x12 + ... + xn2 = ~x .~x
2

i=1

est une norme sur Rn . On l’appelle la norme euclidienne

•L’application ||.||3 : Rn → R telle que

~x 7→ ||~x ||3 = max{|x1 |, ...|xn |}

est une norme sur Rn .

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(séance 2 )

Remarque :
Toutes les normes sur Rn sont équivalentes. (Toute propriété
qui est vraie pour l’une des normes est vraie pour les autres)
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(séance 2 )

Définition
Une distance sur Rn est une application de Rn × Rn dans R
telle que
d(~x ,~y ) = ||~x −~y ||

Remarque : La distance est définie à partir d’une norme donc

à chaque norme correspond une distance.

Exemple :
• La distance p euclidienne est l’application d2 qui vérifie
d2 (~x ,~y ) = (x1 − y1 )2 + .. + (xn − yn )2
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Boules ouvertes ; boules fermées (séance 2 )

Définition
La boule ouverte est l’ensemble
◦
B(~a, r) = {~x ∈ Rn /||~x −~a|| < r}

La boule fermée est l’ensemble

B(~a, r) = {~x ∈ Rn /||~x −~a|| ≤ r}

Définition
Un voisinage de ~a est un sous-ensemble de Rn qui contient
une boule ouverte (ou fermée) centrée en ~a.

−→ Remarque : Les boules dépendent de la norme choisie.

On utilisera dans la suite la norme euclidienne ||.||2 .
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Exemples (séance 2 )

• Dans R2 , la boule fermée de centre ~0 = (0, 0) et de rayon 1

pour la norme euclidienne
q ||.||2 est
B2 (~0, 1) = {~x ∈ R2 / x12 + x22 ≤ 1}. C’est le disque de centre
~0 = (0, 0) et de rayon 1.

• Dans R2 , la boule fermée de centre ~0 = (0, 0) et de rayon 1

pour la norme ||.||1 est
B1 (~0, 1) = {~x ∈ R2 /|x1 | + |x2 | ≤ 1}. C’est un carré.

• Dans R3 , la boule fermée de centre ~0 = (0, 0, 0) et de rayon

1 pour la norme euclidienne
q ||.||2 est
B2 (~0, 1) = {~x ∈ R / x12 + x22 + x32 ≤ 1}. C’est la sphère de
3

centre ~0 = (0, 0, 0) et de rayon 1.

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Sous-ensembles ouverts ; sous-ensembles (séance 2 )
fermés de R2

Définition
Un sous-ensemble A de Rn est dit ouvert s’il est voisinage de
chacun de ses points

c’est-à-dire

si tout point de A est le centre d’une boule ouverte

entièrement contenue dans A.

Définition
Un sous-ensemble de Rn est dit fermé si son complémentaire
dans Rn est ouvert.
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Proposition (séance 2 )

Le produit de n intervalles ouverts de R est un ouvert de Rn .

Le produit de n intervalles fermés de R est un fermé de Rn .

Exemples
• R2 , R∗+ × R∗+ , ] − 2, 5[×]0, 1[ sont ouverts dans R2 .

• R2 , R+ × R+ , [3, 8] × [−1, 0] sont fermés dans R2 .

Proposition
L’intersection et l’union de 2 sous-ensembles ouverts de Rn sont
des ouverts de Rn .

L’intersection et l’union de 2 sous-ensembles fermés de Rn sont

des fermés de Rn .
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Sous-ensembles bornés (séance 2 )

Définition
Un sous-ensemble A de Rn est dit borné lorsque

∃c > 0, t.q. ∀~x ∈ A, ||~x ||2 ≤ c

On a la définition équivalente
Définition
Un sous-ensemble A de Rn est dit borné lorsque

∃c1 , ..., cn > 0, t.q. ∀~x ∈ A, |x1 | ≤ c1 , ..., |xn | ≤ cn

Exemples :
• A = {~x ∈ R+ × R+ /3x1 + 5x2 ≤ 8} est borné. En effet
0 ≤ x1 ≤ 8/3 et 0 ≤ x2 ≤ 8/5
1 2
• A = {~x = ( , e−t ), t ∈ R} est borné.
1 + t2
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Sous-ensembles compacts (séance 2 )

Définition
Un sous-ensemble K de Rn est dit compact lorsqu’il est à la
fois fermé et borné.
Exemples :

• L’intervalle fermé borné [a, b] de R est un sous-ensemble

compact de R.

• [0, 1] × [4, 7] × [−1, 3] est un sous-ensemble compact de R3 .

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Fonctions réelles de n variables réelles (séance 2 )
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Définitions (séance 2 )

Définition
Une fonction réelle de n variables réelles est définie sur un
sous-ensemble de Rn et est à valeurs dans R.

Définition
L’ensemble de définition de f , noté Df , est l’ensemble des
~x de Rn qui ont une image par f .

Exemples :
• Pour la fonction f telle que f (~x ) = x12 + 3x22 + 6x32 , Df = R3

1
• Pour la fonction f telle que f (~x ) = x1 −x2 ,
Df = {~x ∈ R2 /x1 6= x2 }

•Pour la fonction f telle que f (~x ) = ln(x1 x2 ) ,

Df = (R+∗ )2 ∪ (R∗− )2
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Limite (séance 2 )

Définition
Soit f définie sur un voisinage V de ~a sauf peut-être en ~a. On
dit que f a pour limite l quand ~x tend vers ~a lorsque

∀ > 0, ∃η > 0, t.q. ∀~x ∈ V \ {~a},

||~x −~a||2 ≤ η =⇒ |f (~x ) − l| ≤ 

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Continuité (séance 2 )

Définition
Soit f définie sur un voisinage V de ~a.
f est dite continue en ~a lorsque

lim f (~x ) = f (~a)

~x −→~a

ce qui s’écrit

∀ > 0, ∃η > 0, t.q. ∀~x ∈ V

||~x −~a||2 ≤ η =⇒ |f (~x ) − f (~a)| ≤ 

Définition
Une fonction f est continue sur un sous-ensemble ouvert de
Rn si f est continue en tout point de ce sous-ensemble.
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Exemple important de fonctions continues (séance 2 )

Les fonctions suivantes sont dites fonctions projections :

pr1 : Rn −→ R
~x = (x1 , ..., xn ) 7→ pr1 (~x ) = x1
.
.
.
prn : Rn −→ R
~x = (x1 , ..., xn ) 7→ prn (~x ) = xn

Proposition
Les fonctions projections pr1 , ..., prn sont continues sur Rn .
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(séance 2 )
Exercice : Montrer que les fonctions projections pr1 (x1 , x2 ) = x1
et pr2 (x1 , x2 ) = x2 sont continues sur R2 .
pr1 est continue sur R2 si pr1 est continue en tout point
~a = (a1 , a2 ) de R2 . Il faut donc montrer que

∀ > 0, ∃η > 0, t.q. ∀~x ∈ V

||~x −~a||2 ≤ η =⇒ |pr1 (~x ) − pr1 (~a)| ≤ 

En notant que
q
|pr1 (~x ) − pr1 (~a)| = |x1 − a1 | ≤ (x1 − a1 )2 + (x2 − a2 )2 = ||~x −~a||2

il suffit de choisir η = .

Même chose pour pr2 .

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Opérations et composées (séance 2 )

Proposition
Soit f et g deux fonctions continues en ~a. Alors :

• f + g est continue en ~a

• f × g est continue en ~a

• f /g est continue en ~a (pourvu que g ne s’annule pas en ~a).

Proposition
Soit f une fonction continue en ~a et g une fonction continue en
f (~a) .

Alors g ◦ f est continue en ~a.

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Exemples (séance 2 )

Grâce à la continuité des fonctions projections, aux

opérations sur les fonctions continues et aux compositions de
fonctions continues on obtient par exemple que :

• les fonctions suivantes sont continues sur R2 :

f (x1 , x2 ) = ax12 + bx1 x2 + cx22 , a, b, c ∈ R,
x1 + x22 + 5
g(x1 , x2 ) = , h(x1 , x2 ) = ex1 x2 .
2 + x14
2x1 − 5x2 + x3
• la fonction f (~x ) = 2 2 2 est continue sur R3 ,
x1 + x2 + x3 + 1
• la fonction f (~x ) = ln x1 + ln x2 + ln x3 est continue sur l’ouvert
R∗+ × R∗+ × R∗+ ;

• dans Rn , les fonctions polynômes sont continues en tout

point, les fractions rationnelles sont continues en tout point
qui n’annule pas le dénominateur.
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Sous-ensembles ouverts , sous-ensembles fermés (séance 2 )
de Rn

Proposition
Soit f une fonction continue sur Rn . Alors les ensembles

{~x ∈ Rn /f (~x ) > 0}

{~x ∈ Rn /f (~x ) < 0}

sont des ouverts de Rn .
Même résultat si on remplace Rn par un sous-ensemble
ouvert de Rn par exemple (R∗+ )n .
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(séance 2 )

Proposition
Soit f une fonction continue sur Rn . Alors les ensembles

{~x ∈ Rn /f (~x ) ≥ 0}

{~x ∈ Rn /f (~x ) ≤ 0}
{~x ∈ Rn /f (~x ) = 0}
sont des fermés de Rn .

Même résultat si on remplace Rn par un sous-ensemble fermé

de Rn par exemple Rn+ .
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Exemples (séance 2 )

• A = {~x ∈ R2 /x12 + x22 ≤ 4}.

A est fermé dans R2 car A est de la forme {~x ∈ R2 /f (~x ) ≤ 0}
où f (~x ) = x12 + x22 − 4 est une fonction continue
q sur R2 .
A est borné dans R2 car ∀~x ∈ A, ||~x ||2 = x12 + x22 ≤ 2.
Donc A est compact dans R2 . Notons que A = B2 (~0, 2), la boule
fermée de centre ~0 et de rayon 2 pour la norme euclidienne .

• B = {~x ∈ R∗+ × R∗+ /x1 + 5x2 − x1 x2 > 0}.

B est de la forme {~x ∈ R∗+ × R∗+ /f (~x ) > 0} où R∗+ × R∗+ est un
ouvert de R2 et f (~x ) = x1 + 5x2 − x1 x2 est une fonction continue
sur R∗+ × R∗+ . Donc B est un ouvert de R2 .