Mécanique des fluides II
CHAPITRE I
RAPPEL MATHEMATIQUE DE LA MÉCANIQUE DES FLUIDES
R. Guedifa
Maitre Assistant / Département Génie Mécanique / Faculté de Technologie
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
1. Les opérateurs classiques en coordonnées cartésiennes
Gradient d’une fonction f(x, y, z)
f
3zx 2 y
x
2
f f f f
grad f f e x e y e z vecteur Exemple : f zx 3 2xy y 2 z f 2x 2 y z
y x y z
2
f x3 y
z 2 z
Divergence d’un vecteur V ue x ve y we z
x u u x 2 2 yz
u v w
divV .V . v scalaire Exemple :V v y 4 yx divV 2x 2 y 3z
2 2
y x y z
w w x2 y 2 z 3
z
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
1. Les opérateurs classiques en coordonnées cartésiennes
Rotationnel d’un vecteur V ue x ve y we z
w v
y z
x u
u w w v u w v u
rotV V v
y z e x e y e z vecteur
y z x z x x y
w
v u
x y
z
Laplacien d’une fonction f x, y,z et d’un vecteur V ue x ve y we z
2 f 2 f 2 f 2u 2u 2u
f . f 2 2 2 scalaire
x y z
2 2 2
x y z
2v 2v 2v
V . .V V 2 2 2 vecteur
x y z
2w 2w 2w
2 2 2
x y z
2u 2u 2u 2v 2v 2v 2w 2w 2w
V 2 2 2 e x 2 2 2 e y 2 2 2 e z
x y z x y z x y z
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
2. Propriétés générales des opérateurs
Propriétés générales des opérateurs
. f V V . f f .V scalaire
f V f V f V vecteur
. V 0 scalaire nul
f 0 vecteur nul
A B C B A.C C A.B vecteur
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
3. Les opérateurs classiques en coordonnées cylindriques
Gradient d’une fonction f(r, θ, z)
f
r
1 f f e r 1 f e f e z vecteur
grad f f
r r r z
f
z
Divergence d’un vecteur V Vr e r V e Vz e z
1 1 V Vz
divV .V r
rV scalaire
r r r z
Rotationnel d’un vecteur V Vr e r V e Vz e z
1 V V V 1 V
rotV V z rV e r r z e rV r e z vecteur
r z z r r r
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
3. Les opérateurs classiques en coordonnées cylindriques
Laplacien d’une fonction f(r, θ, z)
1 f 1 2 f 2 f
f . f r
r r r r 2 2 z 2
scalaire
Laplacien d’un vecteur V Vr e r V e Vz e z
1 Vr 1 Vr Vr
2 2
1 2 V
r 2 2 2 Vr 2
r r r r 2
z r r
1 1 2 V
V 1 V V 1 2 V Vr 1 Vr Vr 1
2 2 2 2
V r 2 2 2 V 2 r r V er
r r r r z r r r r r r 2 2 z 2 r 2 r 2
2 r
1 r Vz 1 Vz Vz
2 2
r r r 2 2
r z
2
1 V 1 2V 2V 1 2 Vr
r
2 2
V
2
e
r r r r 2
z r r 2
1 Vz 1 Vz Vz
2 2
r 2 2 ez
r r r r 2
z
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
4. Les opérateurs classiques en coordonnées sphériques
Gradient d’une fonction f(r, θ, φ)
f
r
f e 1 f e 1 f e vecteur
grad f f
1 f
r r r r r sin
1 f
r sin
Divergence d’un vecteur V Vr e r V e V e
11 2 1 1 V
divV .V
r r r
r Vr
sin
V sin scalaire
sin
Rotationnel d’un vecteur V Vr e r V e V e
V 1 1 Vr 1 Vr
rotV V
1
r sin
V sin e r rV
e rV e
r sin r r r
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
4. Les opérateurs classiques en coordonnées sphériques
Laplacien d’une fonction f(r, θ, φ)
1 2 f 1 f 1 2 f
f . f r sin
r r r sin
2 2
sin
scalaire
Laplacien d’un vecteur V Vr e r V e V e
1 V 1 Vr 1 2Vr 2 2 2 V
V r 2 r
r r r sin 2 V V sin er
r 2 sin 2
sin sin r 2 sin
2 2 r
r
1 V 1 V 1 2V 2 Vr 1 2 cos V
r2 sin V e
r r r sin sin 2 2 r 2 r 2 sin 2
r 2 sin 2
1 V 1 V 1 V
2
2 Vr 2 cos V 1
r2 sin V e
r r r sin sin 2 2 r 2 sin r 2 sin 2 r 2 sin 2
Université de Boumerdès
Chapitre I : Rappel Mathématique
Faculté de Technologie
5. Les transformations des intégrales multiples
1. Formule de Stokes (Passage de coordonnées surfaciques aux coordonnées curvilignes)
La circulation d’un vecteur V le long d’un contour fermé L est égale au flux à travers une surface
limitée par le contour L.
V .n.d V .d r
L
2. Formule de Ostrogradski (Passage de coordonnées volumiques aux coordonnées surfaciques)
Soit un volume fermé par une surface dont n est le vecteur unitaire normal à et dirigé vers
l’extérieur.
.V .d V .n.d
3. Conséquences
Gradient :
f .d f n.d
n f d f .d r
L
Rotationnel : V .d n V .d
