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CHAPITRE I : CALCUL VECTORIEL

I.1- Quelques définitions

I.1.1- Grandeurs scalaires

Les grandeurs physiques telles que la masse, le volume, la température, l’énergie, la

pression… sont complétement déterminées par une seule grandeur qui est un nombre réel
appelé scalaire. Ce sont des quantités qui se mesurent ou se calculent ; elles ont une unité de
mesure.

I.1.2- Grandeurs vectorielles

En physique, certaines grandeurs nécessitent pour leur caractérisation une direction, un

sens, et une intensité. Ce sont des vecteurs.
Un vecteur est caractérisé comme suit :

*Direction, c’est suivant la

B
droite parallèle
A
*Module AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ou intensité
*Origine A ;
*Sens de A vers B

Figure 1

On distingue :
 Vecteur lié
C’est un vecteur qui est associé à un point origine qui est son point d’application.
C’est le cas de la force en générale.
 Vecteur glissant
C’est un vecteur dont on donne le
support, le sens et l’intensité mais dont le
module reste arbitraire sur le support. Figure 2
⃗.
Exemple : la quantité de mouvement 𝒑

 Vecteur libre
C’est un vecteur dont on donne la direction, B
A
le sens et le module mais l’origine reste arbitraire B’
A’
dans le plan ou dans l’espace. Exemple : le champ P
⃗⃗ .
de pesanteur 𝒈 Figure 3

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 Vecteur nul
C’est un vecteur dont l’origine et l’extrémité sont confondues.
𝑂⃗ = 0, direction et sens partout.
 Vecteurs égaux (ou équipollents)
Ce sont des vecteurs à supports parallèles, de même module et de même sens.

I.1.2.1- Définition d’une direction dans un plan

y
Pour se déplacer de O à P il faut :
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑑
𝑂𝑃 (distance)
P
 Ange θ (direction)
 O vers P (sens)
θ  Point O (origine)
O x
Figure 4

I.1.2.2- Définition d’une direction dans l’espace

z
De O à P il faut :
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑑 (distance)
 Ange θ et ɸ (direction)
P
 De O vers P (sens)
 Point O pour origine
θ
O
y
ɸ

x
Figure 5

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I.2- Opérations vectorielles

I.2.1- Addition de vecteurs

C
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗
𝑉1
K β
⃗⃗⃗⃗
𝐕𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗
𝐵𝐶 𝑉2
⃗
𝐕 θ
H
α B
⃗⃗⃗⃗
𝐕𝟏 ⃗⃗⃗
𝑉1 + ⃗⃗⃗ ⃗
𝑉2 = 𝑉
A
Figure 6

⃗ connaissant celles de ⃗⃗⃗

Les caractéristiques de 𝑉 𝑉1 et ⃗⃗⃗
𝑉2 sont :
module : 𝑉 = (𝑉12 + 𝑉22 + 2 ⋅ 𝑉1 ⋅ 𝑉2 ⋅ cos 𝜃 )1/2
𝑉 𝑉1 𝑉2
direction donnée par 𝛼 tel que : = =
sin 𝜃 sin 𝛽 sin 𝛼

Preuve
a- Soit le triangle AHC
𝑉 2 = 𝐴𝐶 2 = 𝐴𝐻2 + 𝐻𝐶 2 où 𝐴𝐻 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐻 = 𝑉1 + 𝐵𝐻
Soit le triangle BHC
𝐵𝐻 = 𝐵𝐶 ⋅ cos 𝜃 = 𝑉2 ⋅ cos 𝜃 et 𝐻𝐶 = 𝐵𝐶 ⋅ sin 𝜃 = 𝑉2 ⋅ sin 𝜃
Donc 𝐴𝐻 = 𝑉1 + 𝑉2 ⋅ cos 𝜃
D’où 𝑉 2 = (𝑉1 + 𝑉2 ⋅ cos 𝜃 )2 + (𝑉2 ⋅ sin 𝜃 )2
Soit 𝑉 = √𝑉12 + 𝑉22 + 2 ⋅ 𝑉1 ⋅ 𝑉2 ⋅ cos 𝜃

b- Le triangle 𝐴𝐻𝐶 ⟹ 𝐶𝐻 = 𝑉 ⋅ sin 𝛼 𝑉 𝑉2

=
Le triangle 𝐵𝐻𝐶 ⟹ 𝐶𝐻 = 𝑉2 ⋅ sin 𝜃 sin 𝜃 sin 𝛼

Le triangle 𝐴𝐵𝐾 ⟹ 𝐵𝐾 = 𝑉1 ⋅ sin 𝛼 𝑉2 𝑉1

=
Le triangle 𝐵𝐶𝐾 ⟹ 𝐵𝐾 = 𝑉2 ⋅ sin 𝛽 sin 𝛼 sin 𝛽

𝑉 𝑉1 𝑉2
𝑆𝑜𝑖𝑡 = =
sin 𝜃 sin 𝛽 sin 𝛼

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Propriétés de la somme vectorielles

⃗⃗⃗
𝑉1 + ⃗⃗⃗
𝑉2 = ⃗⃗⃗
𝑉2 + ⃗⃗⃗
𝑉1 Commutativité par l’addition
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗
𝑉1 + (𝑉 ⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝑉3 ) = (𝑉 𝑉2 ) + ⃗⃗⃗
𝑉3 Associativité
⃗⃗⃗
𝑉1 − ⃗⃗⃗
𝑉2 = 𝑉 Anticommutative
⃗⃗⃗
𝑉2 − ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1 − (−𝑉
𝑉1 = −𝑉 ⃗⃗⃗2 ) = −(𝑉
⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑉2 ) = −𝑉 par la soustraction

I.2.2- Produit d’un vecteur par un scalaire

⃗⃗⃗ deux vecteurs et 𝜆 un scalaire tels que 𝑉′

⃗ et 𝑉′
Soit 𝑉 ⃗⃗⃗ = 𝜆 ⋅ 𝑉
⃗

⃗ et 𝜆, les caractéristiques de ⃗⃗⃗

Connaissant 𝑉 𝑉′ sont :
⃗
 origine : celle de 𝑉
⃗
 direction : celle de 𝑉
⃗′
 module : 𝑉 ⃗
= |𝜆 | ⋅ 𝑉
⃗ si 𝜆 > 0
 sens : celle de 𝑉
⃗ si 𝜆 < 0
opposé à 𝑉

si 𝜆 = 0 alors ⃗⃗⃗
𝑉′ = 0
1 ⃗
𝑉 ⃗
𝑉
 si 𝜆 = ⃗
alors ⃗⃗⃗
𝑉′ = ⃗
⃗′
⟹ 𝑉 = ⃗
=1
𝑉 𝑉 𝑉

dans ce cas ⃗⃗⃗

𝑉′ est un vecteur unitaire.

Propriétés :
⃗ ) = (𝜆1 ⋅ 𝜆2 ) ⋅ 𝑉
𝜆1 ⋅ (𝜆2 ⋅ 𝑉 ⃗ Associativité
⃗ = 𝜆1 ⋅ 𝑉
(𝜆1 + 𝜆2 ) ⋅ 𝑉 ⃗ + 𝜆2 ⋅ 𝑉
⃗
Distributivité
⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗
𝜆 ⋅ (𝑉 𝑉2 ) = 𝜆 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉1 + 𝜆 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉2
I.2.3- Représentation analytique des vecteurs

I.2.3.1- Coordonnées dans un système d’axe

a- à deux dimensions
y

P ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴
𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 𝐴𝑃 sont les composantes du vecteur
𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
O 𝑖 A𝑂𝑃 x
1
Figure 7 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅
𝑖 = 𝑂𝐴 ; si ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃𝑥
𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴

alors ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃𝑥 ⋅ 𝑖
𝑂𝐴

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De même
1
𝑗 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
; si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 𝑃𝑦 alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = 𝑃𝑦 ⋅ 𝑗
𝐴𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑷𝒙 ⋅ 𝒊 + 𝑷𝒚 ⋅ 𝒋
D’où 𝑶𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑥 et 𝑃𝑦 sont les coordonnées de 𝑂𝑃

b- à trois dimensions
Soient les vecteurs ⃗⃗⃗
𝑉1 , ⃗⃗⃗
𝑉2 ,. …, ⃗⃗⃗
𝑉𝑛 dont les coordonnées sont telles que :
𝑉1 = 𝑉1𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑉1𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑉1𝑧 ⋅ 𝑘⃗
⃗⃗⃗

𝑉2 = 𝑉2𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑉2𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑉2𝑧 ⋅ 𝑘⃗

⃗⃗⃗

⋮
𝑉𝑛 = 𝑉𝑛𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑉𝑛𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑉𝑛𝑧 ⋅ 𝑘⃗
⃗⃗⃗

⃗ = ⃗⃗⃗
Si 𝑉 𝑉1 + ⃗⃗⃗
𝑉2 + ⋯ + ⃗⃗⃗
𝑉𝑛 alors
⃗ = (𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥 + ⋯ + 𝑉𝑛𝑥 ) ⋅ 𝑖 + (𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦 + ⋯ + 𝑉𝑛𝑦 ) ⋅ 𝑗 + (𝑉1𝑧 + 𝑉2𝑧 + ⋯ + 𝑉𝑛𝑧 ) ⋅ 𝑘⃗
𝑉

Soient 𝑽𝒙 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑽𝒊𝒙 ; 𝑽𝒚 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑽𝒊𝒚 ; 𝑽𝒛 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑽𝒊𝒛

I.2.3.2- Produit scalaire et projection

̂
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) = (𝑖̂⃗)
𝜃 = (𝑂𝑥 ,𝑉 ,𝑉

y Soit le triangle 𝑂𝐴𝑃

𝑂𝐴 = 𝑂𝑃 ⋅ cos 𝜃
P ⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅ cos 𝜃
𝑂𝐴 = 𝑂𝑃
⃗𝑽
⃗
θ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅ ‖𝑖‖ ⋅ cos 𝜃
𝑂𝐴 = 𝑂𝑃 car ‖ 𝑖‖ = 1
𝑗
O 𝑖 A x 𝑂𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ⋅ ‖𝑖‖ ⋅ cos 𝜃 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ⋅ 𝑖
Figure 8
⃗⃗⃗⃗𝟏 ⋅ 𝑽
De même 𝑽 ⃗⃗⃗⃗𝟐 = 𝑽
⃗⃗⃗⃗𝟏 ⋅ 𝑽 ⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗𝟐 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 (𝑽 ⃗⃗⃗⃗
𝟏 , 𝑽𝟐 )

⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑽 𝑂𝐻 = ⃗⃗⃗
𝑉2 ⋅ cos 𝜃 = 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉2 𝑠𝑢𝑟 ⃗⃗⃗
𝑉1

θ ⃗⃗⃗⃗⃗
Donc ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟐 = 𝑽⃗⃗⃗⃗𝟏 ∙ 𝒑𝒓𝒐𝒋𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 (𝑽𝟐 ⁄ )
O H ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏
⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑽
Figure 9

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I.2.3.3- Repère orthonormé

Dans un tel repère, les axes sont orthogonaux deux à deux et les vecteurs unitaires ont
pour module 1.

𝑧 On a 𝑖2 = 𝑗2 = 𝑗2 = 1

𝑖 ⋅ 𝑗 = 𝑗 ⋅ 𝑘⃗ = 𝑘⃗ ⋅ 𝑖 = 0
⃗⃗⃗2
𝑉 𝑉1 = 𝑥1 ⋅ 𝑖 + 𝑦1 ⋅ 𝑗 + 𝑧1 ⋅ 𝑘⃗
Soient ⃗⃗⃗
𝑦 ⃗⃗⃗2 = 𝑥2 ⋅ 𝑖 + 𝑦2 ⋅ 𝑗 + 𝑧2 ⋅ 𝑘⃗
𝑉

𝑘⃗ 𝑗
⃗⃗⃗
𝑉1 ⃗⃗⃗ 𝑉2 = (𝑥1 ⋅ 𝑖 + 𝑦1 ⋅ 𝑗 + 𝑧1 ⋅ 𝑘⃗) ⋅ (𝑥2 ⋅ 𝑖 + 𝑦2 ⋅ 𝑗 + 𝑧2 ⋅ 𝑘⃗)
𝑉1 ⋅ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝟏 ⋅ 𝑽
𝑽 ⃗⃗⃗⃗𝟐 = 𝒙𝟏 ⋅ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟏 ⋅ 𝒚𝟐 + 𝒛𝟏 ⋅ 𝒛𝟐
𝑖
2
Si ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 alors ⃗⃗⃗
𝑉1 = 𝑉 𝑉1 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉2 = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12 = ⃗⃗⃗
𝑉1
𝑥
Figure 10 ⃗⃗⃗1 , 𝑉
Si (𝑉 ⃗⃗⃗2 ) = 𝜃 alors ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 = 𝑉1 ⋅ 𝑉2 ⋅ cos 𝜃
𝑉1 ⋅ 𝑉

Donc
⃗⃗⃗
𝑉1 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉2 𝒙 𝟏 ∙ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟏 ∙ 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟏 ∙ 𝒛 𝟐
cos 𝜃 = ⇒ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝑉1 ⋅ 𝑉2
√(𝒙𝟐𝟏 + 𝒚𝟐𝟏 + 𝒛𝟐𝟏 ) ∙ (𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝟐𝟐 )

 Cosinus directeurs

z ⃗ = 𝑉𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑉𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑉𝑧 ⋅ 𝑘⃗ alors 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 ,
Soit 𝑉
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 et 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 sont appelés cosinus
⃗ . On a
directeurs du vecteur 𝑉
⃗ ⋅ 𝑖 = (𝑉𝑥 ⋅ 𝑖) ⋅ 𝑖 + (𝑉𝑦 ⋅ 𝑗) ⋅ 𝑖 + (𝑉𝑧 ⋅ 𝑘⃗) ⋅ 𝑖
𝑉

⃗𝑽
⃗ ⃗ ⋅ 𝑖 = 𝑉𝑥
𝑉 car 𝑗 ⋅ 𝑖 = 𝑘⃗ ⋅ 𝑖 = 0

𝑘⃗ 𝜽𝒛 ⃗ ⋅𝑖= 𝑉
Or 𝑉 ⃗ ⋅ ‖𝑖‖ ⋅ cos 𝜃𝑥
𝜽𝒚
𝑂 ⃗ ⋅ 𝑖 = 𝑉 ⋅ cos 𝜃𝑥
𝑖 𝑉 ⟹ 𝑽𝒙 = 𝑽 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙
𝜽𝒙 𝑗
y
On montre de même que :
𝑽𝒚 = 𝑽 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 et 𝑽𝒛 = 𝑽 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛
Figure 11 Donc
x
𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2 = 𝑉 2 (cos 2 𝜃𝑥 + cos 2 𝜃𝑦 + cos 2 𝜃𝑧 )
Or 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2 = 𝑉 2 en repère orthonormé
D’où 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽𝒙 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽𝒚 + 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽𝒛 = 𝟏

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De même, dans un repère à 2 dimensions on obtient cos 2 𝜃𝑥 + cos 2 𝜃𝑦 = 1

 Nature de changement de système d’axe

𝑧
𝑧′ ⃗ , ⃗𝒋′, 𝒌′
⃗⃗⃗ )
Soit ℜ(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) et 𝕽′ (𝑶, 𝒊′

⃗ (𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 ) dans ℜ
𝑉
alors
⃗ (𝑉𝑥 ′, 𝑉𝑦 ′, 𝑉𝑧 ′) dans ℜ′
𝑉
𝑘⃗ ⃗⃗⃗
𝑘′
⃗𝑖′ 𝑂
𝑗 𝑦 ⃗ dans ℜ′
𝑖 ⃗𝑗′ Exprimons les coordonnées de 𝑉
𝑥′
⃗ dans ℜ
en fonction de celles de 𝑉

⃗ ⋅ ⃗𝑖′ = 𝑉𝑥′ ⋅ ⃗𝑖′ ⋅ ⃗𝑖′ + 𝑉𝑦′ ⋅ ⃗⃗𝑗′ ⋅ ⃗𝑖′ + 𝑉𝑧′ ⋅ ⃗⃗⃗

𝑉 𝑘 ′ ⋅ ⃗𝑖′ = 𝑉𝑥′
𝑥 𝑦′
Figure 12
⃗ ⋅ ⃗𝑖′ = 𝑉𝑥 ⋅ 𝑖 ⋅ ⃗𝑖′ + 𝑉𝑦 ⋅ 𝑗 ⋅ ⃗𝑖′ + 𝑉𝑧 ⋅ 𝑘⃗ ⋅ ⃗𝑖′
𝑉

̂
Donc 𝑉𝑥′ = 𝑉𝑥 ⋅ cos (𝑖̂
, ⃗𝑖′ ) + 𝑉𝑦 ⋅ cos (𝑗̂
, ⃗𝑖′ ) + 𝑉𝑧 ⋅ cos (𝑘⃗, ⃗𝑖′ )

⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑉𝑥′ = 𝑉𝑥 ⋅ cos (𝑂𝑥 , 𝑂𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ) + 𝑉𝑦 ⋅ cos (𝑂𝑦 , 𝑂𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ) + 𝑉𝑧 ⋅ cos (𝑂𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ )
, 𝑂𝑥

De même

⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑉𝑦′ = 𝑉𝑥 ⋅ cos (𝑂𝑥 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑂𝑦 ′ ) + 𝑉𝑦 ⋅ cos (𝑂𝑦 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑂𝑦 ′ ) + 𝑉𝑧 ⋅ cos (𝑂𝑧 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑦 ′ )

⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑉𝑧′ = 𝑉𝑥 ⋅ cos (𝑂𝑥 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑂𝑧 ′ ) + 𝑉𝑦 ⋅ cos (𝑂𝑦 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝑂𝑧 ′ ) + 𝑉𝑧 ⋅ cos (𝑂𝑧 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑧 ′ )

Nous pouvons écrire :

𝑽′𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒙 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒙′ ) ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒚 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒙′ ) ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒛 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒙′ ) 𝑽𝒙

𝑽′𝒚 = ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒙 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒚′ ) ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ )
, 𝑶𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗̂
𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒛 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒚′ ) 𝑽𝒚
⃗⃗⃗⃗⃗̂⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ⃗⃗⃗⃗⃗̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ ) ⃗⃗⃗⃗⃗̂
, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝒛′ ) ) (𝑽𝒛 )
( 𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒙, 𝑶𝒛 ) 𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒚 , 𝑶𝒛 𝐜𝐨𝐬 (𝑶𝒛
′
(𝑽𝒛 )

La matrice obtenue est appelée matrice de changement d’axe.

I.2.3.4- Produit vectoriel

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑶𝒚
 Notion du trièdre direct (𝑶𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑶𝒛
⃗⃗⃗⃗⃗ )

Trois règles sont souvent utilisées pour déterminer un trièdre direct.

a- La règle du bonhomme d’Ampère
 Couché sur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑧 qui lui entre par les pieds

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 Sa face suivant ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑥
 ⃗⃗⃗⃗⃗
Sa main gauche indique 𝑂𝑦
b- La règle des 3 doigts de la main droite
 ⃗⃗⃗⃗⃗
Le pouce = 𝑂𝑧
 ⃗⃗⃗⃗⃗
L’indexe = 𝑂𝑥
 ⃗⃗⃗⃗⃗
Le majeur = 𝑂𝑦
c- La règle de la paume droite
La paume tendue, les 4 doigts indiquent ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sort par la paume,
𝑂𝑥. Alors que 𝑂𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑧 est suivant le pouce. 𝑃⃗

 Caractéristique du produit vectoriel

⃗
𝐵
⃗
Soient deux vecteurs 𝐴 et 𝐵
⃗ : ⃗⃗𝑷 = ⃗𝑨𝚲𝑩
On appelle produit vectoriel de 𝐴 par 𝐵 ⃗⃗

Le vecteur 𝑃⃗ est tel que: 𝑂

 Origine : 𝑂
 Dierction : 𝑃⃗ normal au plan ; 𝐴
 ⃗ , 𝑃⃗) soit direct
Sens : tel que le tripet (𝐴, 𝐵 Figure 13

 ⃗ ⋅ sin (𝐴̂
Module : 𝑃⃗ = 𝐴 ⋅ 𝐵 ⃗)
,𝐵

La 𝑃⃗ ou 𝐴 ∧ 𝐵
⃗ désigne l’aire du parallélogramme construit sur 𝐴 et 𝐵
⃗.

 Propriétés de produit vectoriel

⃗ = −𝐵
1. 𝐴 ∧ 𝐵 ⃗ ∧ 𝐴 (anticommutativité)
⃗ ) = 𝛼 ⋅ (𝐴 ∧ 𝐵
2. 𝐴 ∧ (𝛼 ⋅ 𝐵 ⃗)

⃗ + 𝐶 ) = (𝐴 ∧ 𝐵
3. 𝐴 ∧ (𝐵 ⃗ ) + (𝐴 ∧ 𝐶 ) (distributivité)
⃗ alors 𝐴 ∧ 𝐵
4. Si 𝐴 est colinéaire à 𝐵 ⃗ =0
⃗
⃗ est nul alors 𝐴 ∧ 𝐵
5. Si 𝐴 et/ou 𝐵 ⃗ =0
⃗
 Les composantes du produit vectoriel
Soient les vecteurs ⃗⃗⃗
𝑉1 , ⃗⃗⃗ ⃗ = ⃗⃗⃗
𝑉2 et 𝑉 ⃗⃗⃗2
𝑉1 ∧ 𝑉

𝑉1 = 𝑥1 ⋅ 𝑖 + 𝑦1 ⋅ 𝑗 + 𝑧1 ⋅ 𝑘⃗
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗2 = 𝑥2 ⋅ 𝑖 + 𝑦2 ⋅ 𝑗 + 𝑧2 ⋅ 𝑘⃗
𝑉

⃗ = (𝑥1 ⋅ 𝑖 + 𝑦1 ⋅ 𝑗 + 𝑧1 ⋅ 𝑘⃗) ∧ (𝑥2 ⋅ 𝑖 + 𝑦2 ⋅ 𝑗 + 𝑧2 ⋅ 𝑘⃗)

D’où 𝑉

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⃗ = 𝑥1 ⋅ 𝑥2 ⋅ 𝑖 ∧ 𝑖 + 𝑥1 ⋅ 𝑦2 ⋅ 𝑖 ∧ 𝑗 + 𝑥1 ⋅ 𝑧2 ⋅ 𝑖 ∧ 𝑘⃗ + 𝑦1 ⋅ 𝑥2 ⋅ 𝑗 ∧ 𝑖 + 𝑦1 ⋅ 𝑦2 ⋅ 𝑗 ∧ 𝑗 +
𝑉
𝑦1 ⋅ 𝑧2 ⋅ 𝑗 ∧ 𝑘⃗ + 𝑧1 ⋅ 𝑥2 ⋅ 𝑘⃗ ∧ 𝑖 + 𝑧1 ⋅ 𝑦2 ⋅ 𝑘⃗ ∧ 𝑗 + 𝑧1 ⋅ 𝑧2 ⋅ 𝑘⃗ ∧ 𝑘⃗

(𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) étant un trièdre direct positionné suivant l’ordre indiqué par la flèche, on a :

𝑖
𝑖 ∧ 𝑗 = 𝑘⃗
𝑗∧𝑖 = 𝑖
𝑘⃗ ∧ 𝑖 = 𝑗
𝑘⃗ 𝑗

Donc ⃗𝑽 = (𝒚𝟏 ⋅ 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ⋅ 𝒚𝟐 ) ⋅ 𝒊 + (𝒛𝟏 ⋅ 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ⋅ 𝒛𝟐 ) ⋅ 𝒋 + (𝒙𝟏 ⋅ 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ⋅ 𝒙𝟐 ) ⋅ ⃗𝒌

Ou encore par la méthode des déterminants, on obtient le même résultat :

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
⃗⃗⃗
𝑉1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉2 = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 | = 𝑖 ⋅ | |−𝑗⋅| | + 𝑘⃗ ⋅ | |
𝑦2 𝑧2 𝑥2 𝑧2 𝑥2 𝑦2
𝑥2 𝑦2 𝑧2

 Double produit vectoriel

Soit ⃗ = (𝑉
𝐷 ⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗3
𝑉3 ) ∧ 𝑉

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗ = |𝑦 ⋅ 𝑧 − 𝑧 ⋅ 𝑦
On a : 𝐷 𝑧1 ⋅ 𝑥2 − 𝑥1 ⋅ 𝑧2 𝑥1 ⋅ 𝑦2 − 𝑦1 ⋅ 𝑥2 |
1 2 1 2

𝑥2 𝑦3 𝑧3
- Propriétés de double produit vectoriel
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
(𝑉 ⃗⃗⃗3 = (𝑉
𝑉2 ) ∧ 𝑉 ⃗⃗⃗1 ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 ) ⋅ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 ⋅ 𝑉
𝑉2 − (𝑉 ⃗⃗⃗3 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉1
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
(𝑉 ⃗⃗⃗3 + (𝑉
𝑉2 ) ∧ 𝑉 ⃗⃗⃗2 ∧ 𝑉
⃗⃗⃗3 ) ∧ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗3 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉1 + (𝑉 𝑉1 ) ∧ ⃗⃗⃗ ⃗
𝑉2 = 0
 Produit mixte
Le scalaire ⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑚 = (𝑉 𝑉2 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 est appelé
𝐶
produit mixte de ces vecteurs 𝑃⃗
⃗⃗⃗
𝑉3
Si 𝑃⃗ = ⃗⃗⃗
𝑉1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉2 alors
⃗⃗⃗1 ∧ 𝑉
⃗⃗⃗2 ) ⋅ 𝑉
⃗⃗⃗3 = ⃗⃗⃗ ̂ 𝐵
(𝑉 𝑉1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉2 ⋅ ⃗⃗⃗ ⃗ , ⃗⃗⃗
𝑉3 ⋅ cos (𝑃 𝑉3 ) 𝜙 ⃗⃗⃗
𝑉2
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
(𝑉 𝑉2 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 = 𝑃⃗ ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 ⋅ cos 𝜙 𝐻
𝑂 ⃗⃗⃗
𝑉1 𝐴

Figure 14

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⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗
Si 𝐻 = projeté de 𝐶 dans le plan (𝑉 𝑉2 ) alors le triangle 𝑂𝐻𝐶 : 𝐶𝐻 = ⃗⃗⃗
𝑉3 ⋅
cos 𝜙 = ℎ
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
(𝑉 𝑉2 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 = 𝑃⃗ ⋅ ℎ = 𝒃𝒂𝒔𝒆 × 𝒉𝒂𝒖𝒕𝒆𝒖𝒓
𝑚 est donc le volume du parallélépipède construit sur les 3 vecteurs.
- Calcul de 𝒎
𝑦1 ⋅ 𝑧2 − 𝑧1 ⋅ 𝑦2 𝑥3
⃗⃗⃗
𝑉1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉2 = ( 𝑧1 ⋅ 𝑥2 − 𝑥1 ⋅ 𝑧2 ) , ⃗⃗⃗3 = (𝑦3 )
𝑉
𝑥1 ⋅ 𝑦2 − 𝑦1 ⋅ 𝑥2 𝑧3
Donc
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑚 = (𝑉 𝑉2 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉3 = 𝑥3 ⋅ (𝑦1 ⋅ 𝑧2 − 𝑧1 ⋅ 𝑦2 ) + 𝑦3 ⋅ (𝑧1 ⋅ 𝑥2 − 𝑥1 ⋅ 𝑧2 ) + 𝑧3 ⋅ (𝑥1 ⋅ 𝑦2 − 𝑦1 ⋅ 𝑥2 )
Ou par la méthode des déterminants, on obtient le même résultat :
𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑚 = | 𝑥2 𝑦2 𝑧2 |
𝑥3 𝑦3 𝑧3
- Propriété de produit mixte
⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑚 = (𝑉 𝑉2 ) ⋅ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗3 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉3 = (𝑉 ⃗⃗⃗2 = (𝑉
𝑉1 ) ⋅ 𝑉 ⃗⃗⃗2 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉3 ) ⋅ ⃗⃗⃗
𝑉1

I.3- Moment d’un vecteur

I.3.1- Moment par rapport à un point 𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ .
Soient une force 𝐴𝐵
𝑂
Son moment par rapport à un point O est :
𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑨𝑩
𝓜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑶𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅ sin 𝜃 𝑂′
𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅ sin 𝜃
Triangle 𝑂𝐻𝐴 rectangle en 𝐴: 𝑂𝐻 = 𝑂𝐴
Figure 15
⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑂𝐻 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐻 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ )

Cela montre que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) est indépendant de l’origine de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 sur son axe support.

 Changement d’origine

Soit 𝑂′ un point

ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜′ (𝐴𝐵 𝑂′𝐴 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐴
𝐴𝐵 = (𝑂′𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜′ (𝐴𝐵 𝑂′𝑂 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝑂𝐴 𝐴𝐵

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D’où ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝓜𝒐′ (𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝓜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑨𝑩 𝑶′𝑶 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩

 Moment des forces ⃗⃗⃗3

𝐴 𝐹
Soit 𝑅⃗ = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + 𝐹
𝐹1 + 𝐹 ⃗⃗⃗3 ⃗⃗⃗
𝐹1 𝑅⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑜 (𝑅⃗) = 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ (𝐹
⃗⃗⃗1 + 𝐹
⃗⃗⃗2 + 𝐹
⃗⃗⃗3 )
×𝑂 ⃗⃗⃗2
𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑹
𝓜 ⃗⃗ ) = 𝓜
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟏 ) + 𝓜
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) + 𝓜
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒐 (𝑭
⃗⃗⃗⃗𝟑 )
Figure 16
L
Le moment de plusieurs forces concourantes est égal à la somme des moments.

I.3.2- Moment d’un vecteur par rapport à un axe

⃗ . Par définition, le moment de ⃗⃗⃗⃗⃗

Soient (Δ) un axe de vecteur unitaire 𝑢 𝐴𝐵 par rapport à
⃗⃗⃗⃗⃗ ) est la projection de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(Δ) noté ℳ(Δ) (𝐴𝐵 ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) sur l’axe (Δ) passant par à 𝑂.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑂 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴𝐵
ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝑝𝑟𝑜𝑗(Δ)𝑜 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ𝑜 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ⋅ 𝑢
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴𝐵
ℳ ⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢
⃗
𝑝𝑟𝑜𝑗(Δ)𝑜 = (𝑂𝐴 𝐴𝐵) ⋅ 𝑢
⃗
(Δ)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝓜 (𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) 𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
ℳ(Δ) (𝐴𝐵
𝒑𝒓𝒐𝒋(𝚫)𝒐 = 𝓜(𝚫) (𝑨𝑩
Figure 17
I.4- Différentiation et intégration des vecteurs

I.4.1- Différentiation

Soit 𝐴 un vecteur fonction du temps :𝐴(𝑡)

Δ𝐴
𝑡 ⟶ 𝐴 (𝑡 )
𝑡 + Δ𝑡 ⟶ 𝐴(𝑡 + Δ𝑡)
Donc Δ𝐴 = 𝐴(𝑡 + Δ𝑡) − 𝐴(𝑡) 𝑂
𝐴 (𝑡 )
La dérivée de 𝐴 par rapport à 𝑡 est noté : Figure 18
𝑑𝐴 ⃗
𝒅𝑨 ⃗
𝚫𝑨
avec = 𝐥𝐢𝐦
𝑑𝑡 𝒅𝒕 𝚫𝒕⟶𝟎 𝚫𝒕
Si 𝐴(𝑡) = 𝐴𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝐴𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝐴𝑧 ⋅ 𝑘⃗

Avec 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 (𝑡) ; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 (𝑡) ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑧 (𝑡) et 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ fixes

⃗
𝒅𝑨 𝒅𝑨𝒙 𝒅𝑨𝒚 𝒅𝑨𝒛
Alors = ⋅𝒊+ ⋅𝒋+ ⃗
⋅𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

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 Application
Si 𝐴 = 𝑟 est le vecteur position du point matériel dans l’espace
où 𝑟 = 𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑧 ⋅ 𝑘⃗
𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
alors = ⋅𝑖+ ⋅𝑗+ ⋅ 𝑘⃗ = 𝒗
⃗ 𝐯𝐢𝐭𝐞𝐬𝐬𝐞 𝐝𝐮 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥 𝑑2𝑦 𝑑2 𝑧
et = ⋅𝑖+ ⋅𝑗+ ⋅ 𝑘⃗ = 𝜸
⃗ 𝐚𝐜𝐜é𝐥é𝐫𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Propriétés
⃗ ) 𝑑𝐴
𝑑(𝐴 ⋅ 𝐵 ⃗
𝑑𝐵
= ⃗ +𝐴⋅
⋅𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗ ) 𝑑𝐴
𝑑(𝐴 ∧ 𝐵 ⃗
𝑑𝐵
= ⃗ +𝐴∧
∧𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
I.4.2- Intégration

Si au vecteur l’on associe sa dérivée par rapport au temps :

𝑑𝐴 𝑑𝑟(𝑡)
𝐴⟼ alors 𝑟 (𝑡 ) ⟼ 𝑣 (𝑡 ) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
avec 𝑣(𝑡) = 𝑣𝑥 (𝑡) ⋅ 𝑖 + 𝑣𝑦 (𝑡) ⋅ 𝑗 + 𝑣𝑧 (𝑡) ⋅ 𝑘⃗

alors on a ∶ 𝒓 ⃗ 𝒅𝒕 = 𝑖 ∫ 𝑣𝑥 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ 𝑣𝑦 𝑑𝑡 + 𝑘⃗ ∫ 𝑣𝑧 𝑑𝑡
⃗ = ∫𝒗

I.4.3- Gradient d’un scalaire

Gradient est synonyme de

variation. Il s’applique à un champ
scalaire. Soit 𝑉 une grandeur scalaire
fonction de la position 𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝑂
𝑟 ⟼ 𝑉(𝑟) = 𝑉 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟 + 𝑑𝑟 ⟼ 𝑉 (𝑟 + 𝑑𝑟) 𝑉 (𝑟 )
Figure 19
La différentielle de 𝑉 est 𝑑𝑉 = 𝑉 (𝑟 + 𝑑𝑟) − 𝑉 (𝑟)
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝒅𝑽 = ⋅ 𝒅𝒙 + ⋅ 𝒅𝒚 + ⋅ 𝒅𝒛 ≡ définition mathématique
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝜕𝑉
est la 𝐝é𝐫𝐢𝐯é𝐞 𝐩𝐚𝐫𝐭𝐢𝐞𝐥𝐥𝐞 de V par rapport à x en maintenanat constants y et z
𝜕𝑥
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥 ⋅ 𝑖 + 𝑑𝑦 ⋅ 𝑗 + 𝑑𝑧 ⋅ 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕
(𝑖 ⋅ +𝑗⋅ + 𝑘⃗ ⋅ ) ⋅ 𝑉 = ⃗𝛁
⃗ ⋅𝑽
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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𝜕 𝜕 𝜕
𝑖⋅ +𝑗⋅ + 𝑘⃗ ⋅ ⃗ est l’opérateur de dérivation. Il se lit 𝐧𝐚𝐛𝐥𝐚
=∇
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
d’où ⃗ ⋅ 𝑉 ⋅ 𝑑𝑟
𝑑𝑉 = ∇
et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 est le gradient du scalaire V
⃗𝛁 ⋅ 𝑽 = 𝒈𝒓𝒂𝒅

Exemple :

Soit 𝑇(𝑥 ) la température de la barre au point 𝑥

𝑇(𝑥 ) > 𝑇(𝑥 + 𝑑𝑥 )

𝑇 (𝑥 ) 𝑇(𝑥 + 𝑑𝑥 )
𝑂 𝑥 donc
𝑥 𝑥 + 𝑑𝑥
𝜕𝑇 𝑑𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑇 =
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⋅𝑖= ⋅𝑖
𝜕𝑥 𝑑𝑥
Figure 20

I.4.4- Divergence d’un vecteur

Il s’applique à un champ de vecteurs

tel que le champ électrique crée par q.
𝑂 •𝑞
Soit 𝐴(𝑟) = 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)
La divergence de 𝐴 est 𝐸⃗ (𝑟)
Figure 21
⃗⃗ = 𝛁
𝒅𝒊𝒗 𝑨 ⃗⃗ ⋅ 𝑨
⃗
Soient les coordonnées :
𝜕
𝐴𝑥
𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
⃗=
∇ et 𝐴= 𝐴𝑦 alors ⃗ ⋅𝐴 =
∇ + +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕
( 𝐴𝑧 )
( 𝜕𝑧 )

I.4.5- Rotationnel d’un vecteur

Il s’applique à un champ de vecteurs. Il est synonyme de rotation.

Donc il implique l’existence de lignes de champs fermées.

Soit 𝐴(𝑟) = 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Le rotationnel de 𝐴 est ⃗⃗ = 𝛁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨
𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ ∧ 𝑨
⃗

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𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∧𝐴=|
𝑟𝑜𝑡 𝐴 = ∇
|𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡 𝐴 = ( − )⋅𝑖−( − )⋅𝑗+( − ) ⋅ 𝑘⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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