UNIVERSITE DE YAOUDE I PACULTE DES SCIENCES FICHE DE TD DE PHY203 : MECANIQUE DU SOLIDE ANNEE ACADEMIQUE 2019 /2020 SERJEL : rappels de géométrie THEME : notion de torseur et calcul vectoriel zsinstructions : > Toujours lire le cours avant de débuter les exercices > Lire tous les exercices avant de commencer a les trai > Traiter es exercices par ordre de diffcultéscroissantes. K Croyez en vos réves et ils se réaliseront peut étre. Croyez en vous et ils se réaliseront sGirement.")> Martin Luther KiEXERCICE 1 : Définir les termes suivants = ~ Champ de vecteurs = Application linéaire f ~ Application linéaire antisymétrique - Champ de vecteurs antisymétrique - Torseur EXERCICE 2: Matrice d’une application linéaire 1)Soit f: RB > RF eyez) (x y+ z,x + 2y + 3z 2x + 3y + 22) B = (€;,€2,e3) est la base canonique de R° alors déterminer dans cette base la matrice représentant f . 2) On muni R? de la base B’= (u;,u2, uz) avec u, = (1,1,0); uz = (0,1,1) etus=(1,0, 1) ona: fu) = Bug + 2ug, flu) = uy + 4uz + us, f(uz) = uy + 3uz + U3 Déterminer la matrice représentant fdans B’ 3) Ona aussi aussi f(u,) = f(e:) + f(e2) = 2e, + 3e, + 5e3 FQt2) = fer) + f(es) = 2e; + Se. + Ses F@us) = f (ex) + F (es) = 2e, + 4e2 + 4e3 Déterminer la matrice représentant f dans la base B’ et la base canonique B de R°. EXERCICE 3 : Matrice et vecteur d’une application linéaire antisymétrique 1) Montrer que la matrice L d’une application linéaire tan £: R? — Restdela forme : eth es a a: 0 x 2) Soit i = (») calculer £() ‘Zi a ) Montrer qu’il existe un vecteur & = a) tel que L(w) = DAU Cc4) Application : soit £ une application de I’espace vectoriel (E) dans lui-méme , l’espace (E) est associé a I’espace affine € a trois dimensions . application £ est défini par : Bx-yt4z x LOD = 4 xt+Byt+yz avec au) = (y) et wn poi -a’x—y+ Bz z quelconque de € a) Pour quelles valeurs des paramétres a »B,y Vapplication £ est antisymétrique ? b) Montrer qu’il existe un vecteur i tel que Lu) = DAG EXERCICE 4 Equation de l’axe central d’un torseur 1) Soit H et deux vecteurs , démontrer que le vecteur ¥ tel que % AZ = @ existe si et seulement sid-o=0 etest 2) En déduire une équation vectorielle de l’axe centrale du torseur . EXERCICE 5: Vecteur glissant et glisseur 1) Définir les termes suivant : vecteur glissant ; glisseur ; couple 2) Etablir que le moment en p d’un vecteur glissant est indépendant du choix de A sur le support (D) du vecteur glissant 3) Donner les é1 glissants 4) Donner I’exp! 5) Soit un torseur 1(R , f) : définir le torseur dérivé Jéments de réduction d’un ensemble de vecteur ression de son vecteur moment en un point EXERCICE 6 :Considérons les vecteurs i = al + bj et % =] liés respectivement aux points A(1,0,0) et B(I,1,0) et les torseurs [G] = [G1] + [G2] associés aux moments de ti et # respectivement 1) Montrer que [G,] et[G2] sont des glisseurs 2) On pose [6] = [6,] + [G2] a) Calculer la résultante de [@] et son moment en A , en déduire la nature de [G] 'b) Déterminer l’équation de l’axe centrale de [@] EXERCICE 7 : Dans un repére R (O, i,j, & ) on considére un disque de centre O contenu dans le plan xoy , le disque tourne dans le sens trigonométrique au tour de oz avec une vitesse de rotation w 1) Par un calcul directe , déterminer la vitesse V(M/R) d°un point M(x, y,0) du disque 2) Montrer que le champ V(M/R) forme un torseur et déterminer ses éléments de réduction en O 3) De quel type de torseur s’agit — il ? Quel est son axe central ? EXERCICE 8 : directe Dans un repére orthonormé R (0, i,j, ) , on considare le champ de vecteur V(M) donc les composantes sont définies en fonction des vy =1+3y—tz coordonnées (x, y 2) de M par: 4 Yy —3x-+ Zt v, =2+tx—t?y 1) Calculer le vecteur_V(M) au point O 2) Pour quelles valeurs du paramétre t ce champ est antisymeétrique 3) Pour chaque valeur trouvée de t déterminer les éléments de réduction du torseur (résultante et moment en O) 4) Décomposer le torseur associé a V(M) en une somme dun couple et dun glisseur dont on indiquera les éléments de réductionM,(0') pour un point 0’ de coordonnées (0, ; 3) D er l’équation de l’axe central de [T;] et caleulerle moment M,(P) en un point P de cet axe 4) Déterminer les valeurs de a pour les quelles le torseur [73] = [71] + [72] est un glisseur EXERCICE 10: 1) Pour quelle condition le moment d’un torseur [T] est constant Je long d’une droite ? 1 2) Les men de rnion don oes: R=[' | 4 6 M(o) =} 3 dans un repére orthonormé R (O, i,j, ) déterminer Ie point I oi I'axe central (A) rencontre le plan (O. Kr)