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Travaux Dirigés Avec Solutions

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V1 ∧ V2 ∧ V3 = V3 · V1 V2 − V1 · V2 V~3
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

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V~1 = ~i1 + ~i2 , V~2 = ~i3 + ~i2 , V~3 = ~i1 + ~i3 9L;
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V~1 ∧ V~2 · V~3 ∧ V~4 = V~1 · V~3 V~2 · V~4 − V~1 · V~4 V~2 · V~3

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2t 4t
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−
V1 =
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R 1 R −t
   
2t 4t
−
→ − → 
#◦ " $%&'(&)*+ V1 · V2 =  t  ·  −t  = 8 t2 − t2 − t = 7 t2 − t
  

1 −1
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− →
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= 14 t − 1 ,"
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−
→
ex −→
ey −→ez
→ −
− →
1 = (−t2 + t) − →ex − −2t2 − 4t −

→
ey + −2t2 − 4t2 −

→
$%&'(&)*+ V1 ∧ V2 = 2t t ex
4t −t −t
−
→ − → !
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= (−2t + 1) →
−
ex + (4t + 4) −
→
ey − 12t −
→
ez -"
dt
R
  
d−
e→ d−
→
ey d−
→
ez
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R R R
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       
−
→ −
→ 2 4t 2t 4
d V1 −→ − → d V2   
· V 2 + V1 · =  1  ·  −t  +  t  ·  −1  = 14t − 1 :"
    
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0 −t 1 −1
/4
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− −
→
d V1 −→ −
→ −
→ −
→ −
→ d V2
∧ V2 = −t ex + 2t ey − 6t ez ; V1 ∧ = (−t + 1) −
→
ex + (2t + 4) −
→
ey − 6t −
→
ez #;"
dt dt

−
→ −
→
d V1 −→ − → d V2
∧ V 2 + V1 ∧ = (−2t + 1) −
→
ex + (4 + 4t) −
→
ey − 12t −
→
ez ##"
dt dt
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−
→ −
→
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−
→ −
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→
−
dV −→ d−
→u
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−
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dV


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−
dV dV
<)=4 dt
6= dt
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→ −
→ − →
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−
→ −
→
dV 2 −
→ dV −
→ dV −
→ dV
= 2V · =0⇒ V · =0 C)*' V⊥ #9"
dt dt dt dt

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u %& '( −
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→
−
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d V dV −
→ d u
= u+ V /0 !
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−
→
d−→  −
d→
  
d V →− dV −
→ u −
→ dV − → −
→ u −→
·V = u+ V ·V u = V (u .u)+ V 2
· u , /06!
dt dt dt dt dt
$7'+
−
→ d−→
u −
u ·−
→
u=1 '( · →
u = 0. /08!
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→
d V − → dV
· V= ·V /0:!
dt dt
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V11 V21 V31
−
→ −
→ −
→
9"4'#( V1 V12 * V2 V22 '( V3 V32
−
→ − → − → −
→ − → − → −
→ − → − →
( i1 , i2 , i3 ) V13 ( i1 , i2 , i3 ) V23 ( i1 , i2 , i3 ) V33
−
→ − → − →
0◦ ! ;◦ ! <$3+23', V1 ∧ V2 ∧ V3

V21 V31 V22 V33 −V23 V32

−
→ − →
V2 ∧ V3 V22 ∧ V32 = V23 V31 −V21 V33 , /0=!
V23 V33 V21 V32 −V22 V31

V11 V22 V33 −V23 V32

−
→ − → − →
V1 ∧ V2 ∧ V3 = V12 ∧ V23 V31 −V21 V33 /0>!
V13 V21 V32 −V22 V31

V12 (V21 V32 −V22 V31 ) −V13 (V23 V31 −V21 V33 ) +V21 V11 V31 −V21 V11 V31
= V13 (V22 V33 −V23 V32 ) −V11 (V21 V32 −V22 V31 ) +V22 V12 V32 −V22 V12 V32 /0?!
V11 (V23 V31 −V21 V33 ) −V12 (V22 V33 −V23 V32 ) +V23 V13 V33 −V23 V13 V33

V21 V31
= (V11 V31 +V12 V32 +V13 V33 ) V22 − (V11 V21 +V12 V22 +V13 V23 ) V32 /;)!
V23 V33
−
→  −
→ − →   −
→ −→ − →  −
→ − → −
 →
9"4( V1 ∧ V2 ∧ V3 = V1 · V3 V2 − V1 · V2 V3
1 0 1
−
→ −
→ −
→
◦
! 9"4( V1 1 * V2 1 '( V3 0
→ −
− → − → → −
− → − → → −
− → − →
( i1 , i2 , i3 ) 0 ( i1 , i2 , i3 ) 1 ( i1 , i2 , i3 ) 1
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1 0 1
−
→ − → − → 1 0 1 0 1 1
P = V1 · V2 ∧ V3 = 1 1 0 = 1 −0 +1 =1+1=2 /;0!
1 1 0 1 0 1
0 1 1
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→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
! V1 · V2 ∧ V3 = V2 · V3 ∧ V1 = V3 · V1 ∧ V2 = 2 " #$%&$'()*+,&,-' ., &%/+., /+
−
→ − → − →
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−
→ − → −→ −
→
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−
→ − → − → − → − −
→ → − →
V1 ∧ V2 · V3 ∧ V4 = A · V3 ∧ V4
→ −
− → − →
= V3 · V4 ∧ A
−
→ − → − →
= V3 · V4 ∧ A
−
→ h− → − → − →i
= V3 · V4 ∧ V1 ∧ V2
−
→ h− → − → −
→ − → − → −
→i
= V3 · V4 · V2 V1 − V4 · V1 V2
−
→ − →  −
→ − → − → − → −
→ −
→
= V3 · V1 V4 · V2 − V3 · V2 V4 · V1 . ;<<9

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◦ ~ (M ) ∧ ~γ (M ) +.%0 6. 2.0$ +$ K($%$&
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3
V~ (M )
Rc = B89
V~ (M ) ∧ ~γ (M )

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x = R cos(wt), y = R sin(wt), z = hwt 9:;

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B ; C4&$(1#%$( 6. 8#&$00$ V
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i, ~j ; $0& '%$ 2.0$ "(&3"%"(14$=
◦
B ; C"%%$( 6,4D'.&#"% 5.(&40#$%%$ $& 6. %.&'($ +$ 6. &(. H$5&"#($ +$ M ).( (.))"(& A R=
+$ M .' 5"'(0 +' &$1)0=
◦
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◦
J ; K(45#0$( 6,3"+"-(.)3$ ).( (.))"(& A 6,"(#-#%$ O=
◦
L ; C4&$(1#%$( 6$0 5"1)"0.%&$0 $& 6. %"(1$ +' 8$5&$'( .55464(.&#"% .#%0# D'$ 0. 5"1)"0.%&$

&.%-$%&#$66$ $& %"(1.6$=

◦
M ; C4+'#($ 6. 8.6$'( +' (.F"% +$ 6. 5"'(2'($ +$ 5$&&$ &(.H$5&"#($=

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C.%0 '% ($)*($ N/$ R(Oxyz) (~i, ~j, ~k)7 '% )"#%& O′ $0&
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.%#14 +,'% 1"'8$1$%& 6$ 6"%- +$ 6,./$ Ox .8$5 OO = h(t)=
G%$ &#-$ (O A) &"'(%$ .'&"'(
′

+$ O +.%0 6$ )6.% (xOy)= G% )"#%& 1.&4(#$6 M 0$ +4)6.5$ 6$ 6"%- +$ 6. &#-$ 9+$ O 8$(0 A; &$6
′ ′
−− → −− →
D'$ O M = r(t) $& (~ i, O′ M ) = θ(t)= @% 53"#0#(. 6$ (4E4($%&#$6 1"2#6$ R′ (O′ x′ y ′ z) +,"(#-#%$ O′
′

+"%& 6,./$ O x 5"O%5#+$ .8$5 6. &#-$ (O A) $& (.))"(&4 A 6. 2.0$ "(&3"%"(14$ +#($5&$ (~
′ ′ ′
er , ~eθ , ~k)=
◦
B ; C4&$(1#%$(

.P 6. 8#&$00$ $& 6, .55464(.&#"% +$ O′ ).( (.))"(& A R=

2P >$0 8#&$00$0 ($6.&#8$ $& +,$%&(.Q%$1$%& +$ M=
5P >$0 .55464(.&#"%0 ($6.&#8$7 +,$%&(.Q%$1$%& $& +$ R"(#"6#0 +$ M=
−−→
+P >. 8#&$00$ .20"6'$ .#%0# D'$ 6,.55464(.&#"% .20"6'$ A ).(&#( +$ 6,$/)($00#"% +$ OM =
−−→′
◦
: ; C.%0 5$&&$ D'$0&#"%7 "% 0'))"0$ D'$ OO = R0 S 5"%0&.%&$ $& θ(t) = ωt $& r(t) =
−− → −
→
r0 eωt 7 .8$5 ω S 5"%0&.%&$ )"0#&#8$= ? 6,#%0&.%& #%#&#.6 t = 07 θ = 0 $& O′ M = r0 i =
.P T(.5$( 0'( 6. N-'($ 6,.66'($ +$0 &(. H$5&"#($0 ($6.&#8$7 U+,$%&(.Q%$1$%&U $& .20"6'$=

2P C4+'#($ 6$0 8#&$00$0 $& 6$0 .55464(.&#"%0 +$0 +#V4($%&0 1"'8$1$%&0 +$ M 5.65'6$(
◦
.').(.8.%& +.%0 B ; 2P7 5P7 +P=

5P W$)(40$%&$( 5$0 +#V4($%&0 8$5&$'(0 0'( 6. N-'($=

:
 Série n° 2 (solution): Système de coordonnées et cinématique

Exercice 1 : Repère cartésien

1) """"""#
! = """"""# """""""# = %&# + '(# + )*"#
$ + $!

2) , = &# + (# + """"#
"""""# . = (# + *"#
*--et """""#

"""""# = """""#
,. , = (# + *"# / &# / (# / *"# = /&#
. / """""#

Exercice 2 : Repère cylindrique

Les coordonnées cylindriques sont 012 32 )4

""""""#
! = """"""# """""""# = 15"""#
$ + $! "#
6 + )*

1) Si on superpose les coordonnées cartésiennes et les cordonnées cylindriques

B
% = 1-89:034 @A034 = --------------------
C
On : ------7 ' = 1-:;<034 ------ > --- ?
1 = D% E + ' E
) = )-------------- ) = )----------------

""""""# 56 =
"""""""#
FG
2) 5"""#
6 : Vecteur unitaire porté par $ ; """# """""""#H
HFG

5I : Vecteur unitaire perpendiculaire à """#

""""# ! dans le plan polaire suivant le sens de $
"""#% : Vecteur unitaire complète le trièdre O.N.D
&"""#,
! """"#,
' """#% ( : Base locale où repère local en coordonnées cylindriques
"""#
! = ./012$34# 5 1672$38#..............
-
* 9"""#
.....""""#
' = = :1672$34# 5 /012$38#
!
+ 9$
*
) """#% = ;"# .................................................

3
Exercice 3 : Repère sphérique
(Voir cours)

!! = "#$! = "%& # '&( #$!

Exercice 4 : Spirale Logarithmique

)! = "%& *&# '&(& #$! + "%& *&# '&( &#,!

1)

-)! - = .2&"%& *&# '&(&

/! = "%& *0 &# '&(& #$! + "%& *0 &# '&( &#,! + "%& *0 &# '&( &#,! 1 "%& *0 &# '&(& #$!

/! = 2"%& *0 &# '&( &#,!

2)

/7 5
a. Dans le trièdre de Frenet on a

-)! - )0 5
)! 3/! = & 4 5 &3&6 && = & 6) :
89
5 89
5
soit -)! 3/!- =
-; <-

> ?
d’où

89 =
-; < -
-;! 3@!-
b. Dans le trièdre de Frenet
89 =
-; < -
-;! 3@!-
Dans A#$!B&&&#,!B #C!D

"& *& 5& 5&

)! 3/! = E "& * 3 F2"& *0 = F 5
5 5 2" 0 & *:

soit &-)! 3/!- = 2" 0 & *:

a. Comparons les deux égalités :

8G = I&&&
0&.0&$ < '<
0$ H '< 8G = .2&"% # ,

4
Exercice 5 : Mouvement Hélicoïdales
' = ()*+-./0##
!! = & 1 = (+23-./0### ; 67! = (89! : 5./8;!
",! # $,! %##! 4 = 5#.#/############

1.
'> = ?(#.#+23-./0 B######
<! = &1> = (#.#)*+-./0###@# <! = & (#.###
",! # $,! %##! 4> = 5#.###################### 89!, 8A,!#8;#! 5#.####

|<| = .#C( D : 5D

<A (#. (#
/E-F0 = = = = )+/8#G#/
<; 5#. 5#
2.
'I = ?(#.D #)*+-./0#### ?(#.D ######
H! = & 1I = ?(#. #+23-./0###@# H! =
D & B##
",! # $,! %##! 4I = B################################# 89!, 8A,!#8;#! B##

|H| = (#.D

M
KL M K PM -#QR STR 0R
le rayon de courbure est (J = =
KL! NO!K KL! NO!K
B###### ?(#.D ###### B######
!
dans le trièdre -8U!,###8V!, 8;!0 on calcul < NH! = &(#.##N# & B## = &?(#5#.W ##
5#.#### B## ( D ##.W ##

K<! NH!K = (.W C( D : 5D

d’où
W
|< W | .W -#(D : 5D 0D ( D : 5D
(J = = =
K<! NH!K (. W X(D : 5D (

Exercice 6 :
' = Z/ D ? Z
1) 67! = Y
1 = /#############
; = !"" et # = 2! $ % 2" &"" # = 2 $
% 2" le trajectoire est une
",! # $!
branche de parabole
t 0 1 2
y 0 1 2
x -2 0 6

5
 '( = 4)
2) !" = & ; + !" # = $16% & + 1
*( = 1
!" $ %"
#,

!!!!!!!!" = !" = 0( = 4%
3) L’hodographe c’est l’ensemble des points virtuels '(tel que )'( /
2( = 1
!" - ."
*,

05 = 4
4) 3" = / ; |3"| = 4
25 = 7
*,
!" - ."

9| | 16%
38 = =
9% $16% & + 1

<16%>& 16 4
3: & = 3 & ; 38 & = 16 ; = -- ? -- 3: =
16% + 1 16% + 1
& &
$16% & + 1
5) Le rayon de courbure
B
&
<16% & + 1>&
@A = =
3: 4

Exercice 7 : changement de référentiel

1)
a) !!!!!!!"
))( = C<%>*- !"
!!!!!" F !" et 3
DE = C<%>*- !!!!!" 5 !"
DE = C<%>*-
b) Vitesse relative et d’entrainement de M
@ E <)E , 0 E , 2(> est animé de translation et de rotation G @
!!!!!!!!"
)E ' = H<%>I!!!"
!!!" !!!"* = #
# = $% (&)'!!!" ; # !!!!!" !!" !!!!!!!!"
, % !" - 5%!!!"
+, - . /0 1 = 2(&)34 64/$'!!!"

#* = 2%(&)34
!!!" !" - $5% '!!!!"
7

c) Les accélérations relative, d’entrainement et de Coriolis

!!!" = $9 (&)'!!!" ; 8
8 !!!": = ;. !!!" = ;5%!!!"
!!" /# 64/$% '!!!" = ;$% 5%!!!!"
'7
!!"
?@
8* = 8
!!!" !!!!!" !!" !!" !!!!!!!!"
+, - . /<./0 1> -
, !" - 5%!!!"
= 29(&)34 64/$5% '!!!!" 9 !!!" !!!"
7 - 5 64/$'
?A

6
 !!!" = #$(%)&'
!" * +,- .!!!"
/0 1 +,$ !!!!"
/2

OM = !!!!!!!"
d) !!!!!!" !!!!!!!" = #(%)&'
OO3 1 O3M !" 1 +(%)/!!!"0
!!!!"4 = #-(%)&'
e) V !!!!"4 = +- (%)/!!!"0 + #-(%)&'
!" 1 +- (%)/!!!"0 1 +(%) 6 '''' 8 '' V
5 !!!!"
!" 1 +,- !!!!"
/2
57
!!!" !!!"
90 ''''''''''''''''''9

/2 1 #$(%)&'
:!!!"4 = +$ (%)/!!!"0 1 +- ,- !!!!" !" 1 +- ,- !!!!"
/2 1 +,$ !!!!"
/2 * +,- !!!"
/0
( -
= +$ %)/!!!"0 + ;+- , !!!!" $ (%)&'
/2 + # !" 1 +, !!!!" $ -
/2 * +, !!!"
.
/0
!!!"''''''''''''''<
<0 !!!"''''''''''''''''''''''''''<
> !!!!"'

!!!!!!!"? = @A ; ,(%) = B'% ; +(%) = +A / C'7

2)
a) ?OO3

Mouvement relatif : Mouvement rectiligne le long de O3x3

Mouvement d’entrainement : M fixe dans @3 décrit un cercle de centre O3et de rayon +

Mouvement absolu : Une spirale

b)

!
G = !" "## # ! #####$
$%

E &'! = !" "## $% #(! &+! = !" "## $% # ! + !" "## $% #(!###
)! = !" "% ## $% # !### 0
F )+! = 2!" "% ## $% #(!#######################
E )*! = 2!" " ## #(! '
% $%

D)'! = &!" "% ## $% # !

7
 !"#! $% &'()*!+!), -! "./."!),#!0

12345676 8 !" #$%&$""'() )*+'%,-.()/ $" &'0",1 ." %(*2%( 03( (OXY Z) 4.", &5."(
67)( $%1+$"$%4'( &,%(#1( ~ J,
(I, ~ K) ~ 8 9( *:7" 4'%,&,(" ()1 7",4' &5." 4$.;(4("1 &( %$171,$"
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<7?$" .",<$%4( :( :$"= &( :7 &%$,1( (D) &. *:7" 4'%,&,("8 97 &%$,1( (D) <7,1 ." 7"=:( θ #$")17"1

7;(# :573( OZ @A$,% 0=.%(B8 C :5,")17"1 ,",1,7: M )( 1%$.;( (" O D E :5,")17"1 t -.(:#$"-.( M

()1 ),1.' E ."( &,)17"#( r &( O 8 F" #+$,),1 #$44( %(*2%( 4$6,:( :( %(*2%( R (OxyZ) 4.", &(
′

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i, ~j, K)  
*:7" 4'%,&,("8 F" *$)( :57"=:( ϕ(t) = I, ~ ~i = wt8

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G B H7") <7,%( &() #7:#.:)/ &'#%,%( :7 "71.%( &() 4$.;(4("1) &5("1%7I"(4("1 (1 %(:71,;( &.

4$6,:( M8
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−−→
OM 8

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(1

(1 Oz ′ )$"1 #$"<$"&.()/ R′ 1$.%"( 7.1$.% &( Oz 7;(# ."( ;,1())( 7"=.:7,%( ω L$")17"1(8 H$,1

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−−→
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G
 ◦
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−−→
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−−→
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B◦ ! C:&&-. #$-=0.-''%:& +- #) ?:/0:')&(- ()&3-&(%-##- +- #$)??,#,.)(%:& +- M 0). .)00:.( <
R; @)#?1#-. #- .)>:& +- ?:1.91.- ρ +- #) (.)D-?(:%.-;
−−−→
E◦ ! )!5 F& '100:'- G1- #) 0).(%?1#- &- 01%''- 0)' +,0)''-. #) 7)#-1. r = r1 = OM 1 * ,()9#%.
#$,G1)(%:& +- #) (.)D-?(:%.- (T ) +- M 0). .)00:.( < R -& ?:.+:&&,-' 0:#)%.-' #:.'G1- r1 =
40cm, V 0 = 5cm/s -( ω = π4 rd/s;
9!5H.:17-. #) .-#)(%:& G1% #%- #-' )&3#-' ψ1 -( ψ2 G1- I:&( .-'0-?(%7-/-&( #-' 7-?(-1.'
~
VM )R -( ~γM )R )7-? #$)=- Ox′ ;
?!5H.)?-. #) (.)D-?(:%.- (T ) -( .-0.,'-&(-. #-' +%J,.-&(' 7-?(-1.' 7%(-''- -( )??,#,.)(%:&
#:.'G1- #$)&3#- 0:#)%.- 0.-&+ #-' 7)#-1.' 0 * π * 3π
2
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K ! A?.%.- #- 0.%&?%0- I:&+)/-&()# +- #) +>&)/%G1- +)&' R(Oxyz); C,(-./%&-. #) .,)?(%:&
◦

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&,3#%3-)9#- I)%')&( 1& )&3#- )%31 ?:&'()&( θ )7-? #$)=- 7-.(%?)# )'?-&+)&( (OZ) +1 .-0M.- 2=-
−−→
R(OXY Z); F& 0:'- OM = r(t)~u* )7-? ~u 7-?(-1. 1&%()%.- 0:.(, 0). (OT ); " #$%&'()&( %&%(%)#*
−−−→
M -'( -& M0 (-# G1- OM0 = r0~u* )7-? r0 ?:&'()&(-* -( ') 7%(-''- 0). .)00:.( < #$)=- (OT )
-'( &1##-; N)00-##:&' G1- #) 0-')&(-1. -'( g ; 6) (%3- (OT ) (:1.&- )7-? 1&- 7%(-''- )&31#)%.-
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◦
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+)&' 1& .-0M.- ?:&(-&)&( (OT );
B◦ ! A?.%.- #- 0.%&?%0- I:&+)/-&()# +- #) +>&)/%G1- +)&' R(OXY Z);
E◦ ! C,+1%.- #-' ,G1)(%:&' '?)#)%.-' +1 0.:9#M/-;
K◦ ! A& 0:')&( Ω = ω sin θ* /:&(.-. G1- #$,G1)(%:& +%J,.-&(%-##- +1 /:17-/-&( '$,?.%(4
d2 r(t)
dt2
− Ω2 r(t) = −g cos θ. N,':1+.- ?-((- ,G1)(%:&* +:&&-. #$-=0.-''%:& +- r(t);

B
 Série n° 3 (solution): Changement de référentiel

Problème 1 :
1) Le mouvement d’entrainement : c’est un mouvement circulaire
dans le plan polaire de rayon !"#$(%) et de vitesse angulaire $&
Le mouvement relatif : c’est un mouvement rectiligne uniforme
Le long de la droite $(') de vitesse*+ .

2) Vitesse relative :

a) ....../
,-012 = *+ 34.../5

789......./
6 .../
*5 = ; = *+ .../
45
7: 12
b) Sachant que

()*+-./0(+1.
! = !" " ! = !" #!, $!, %! # &'(())&'((,)
&'(())*+&(,)
"""#! = $#, %#, &
"# ' ()*+-.()*+1. 22222222223
/0(+-.
*+&())

Vitesse d’entrainement :

a) On a : """# """""#
45 = 4 """"""# """"""""#7 "#
67 8 9:; <>? = @& <A """# ! = @A()*+-.""""#
B
:

!-! = ./&'(())"0!
d’où

b) Sachant que

D()*+1. %& & (,)

""""# # # "# !-! = ./&'(())"0! = ./&'(())#!, $!, %! $ *+&(,)
B = $ , %, & C /0(+1. 3
E 0

On a : """"""#
>?FG = 4H I"""#!
Vitesse absolue :

""""""#
K>? K"""#! K"""#! K1
"""#
4 J = L = 4H """#! 8 4H I = 4H """#! 8 4H I
KI G KI K1 KI

"""#
4 J = 4H """#
! 8 @A()*+-.""""#
B

3
 3)
"""#! = "0# car """#
$! = """"""#
%&'

! = 2!!""#! = 2$%!""# &#! = 2 $"# '()(*)&+!

"#*+)
"""#( = ) """"""""#
"#*, "#*13456789'""""#
- ./ = 12 ; "# """"#
: = 1 34567892 *' : = <1; 3456789>#

""""#
@A @+AF """"#HI!JKL7M9(
(G """""#/
N """"#
@( """""#
@( N
4) """#
? = @C E
B
D = @C
= $O @C
G
P 13456789 @C
P 1$O 456789'""""#
:

""""#
@( """"#9
Q7( G @M """"#9
Q7( G @: """""#
@( N
or @C
G
= QM @C
P Q: @C
= 1456789'""""#
: et @C
= <1>#

;
d’où """#
? = 1$O 456789'
""""#
: < 1 3456789># P 1$O 456789'
""""#
:

;
R """#
? = S1$O 456789' """"#–
: 1 3456789>#
"""#
? = """#
T P """#(

Problème 2 :
1)
a) Vitesse relative :

""""""#
,./E- = 3'"""#! = $O &'"""#!

,-.!
R "#! = $ = "# &#!
,/ 0%

Vitesse d’entrainement :

"""#( = $
$ """""# """"""# """"""""#-
U- P )VW *,. = 1' """#*3'
X """#! = 13'""""#
M
V

R "1! = $2&3!

Vitesse absolue :

"""#
$ ? = $O """#
'! P 13'""""#
M

De plus on a : 3 = $O & et 8 = 1&, si on élimine le temps on aura :13 = 8$O d’où

4
 b)

""""""#
$%&
"""# ´ =
! = ( = *´+"""#, - *+"""#
, . """#
+, - /*+""""#
0
$' )

c) accélération relative :

2, = "3#
"""# car """#, = """"""#
4'+

accélération d’entrainement :

"""# "#786
25 = 6 """"""""#
"#7% 9 &: = /+
"""#7/*+
; """"#
0 = </> *+"""#, = < . 1/+"""#,

accélération de Coriolis :
$%! = 2&!#"'! = 2( )!#"" '! = 2("" !!

accélération absolue :

2! = """#
"""# """#5 = / . @<1+"""#, - A+""""#B
2? - 2 0

d)
$ """# ´:
$8*´+"""#, - *+"""#
"""#
2! =
!
( =
, ´ - -*´+"""#
= *´+"""#, - *´+"""# ´ - *+"""#
´
, , ,
$' ) $'
*´+"""#, - / . +""""#
0 - / .+
""""#
0 < / . 1+
"""#,

d’où :

2! = / . @<1+"""#, - A+""""#B
"""# 0 =2"""#5 - 2
"""#?
2)
$ >
"""#
2! = """#
2C - 2 D = 2C '# - 2D E
"""# "# = '# - E"#
$' F

H MH
KL
= . @G - 1 BI J 2C = = / . 1@G - 1 > B I
>
On a :
KC

LN I 8OP0I :
et 2D =
Q

de plus 2! > = 2C > - 2D >

I
LN R 8OP0I :
J 2D > = 2! > < 2C > J = /> .
>
@1 > - SB < /> .
> >
1 @G - 1 > BTO
QI

5
 # ! "#$%! &! ,
!" # $%&'# ( *+ ! "'$%! &
= ( )# =
)# '$%! ! -#$%! .!

d’où finalement
4
/0 -1 2 3 # .#
)=
5-6 2 3 # .

3)
A
a) Pour 7 = 7' = 89:;< /0 = > :;@? et 5 = 7C@?
B
F
DE B0
G
on a 3' = *+
= H
= 6I7C

donc :
· Pour 3 J 6I7C :
L’évolution temporelle du système est : 7 = /0 K et 3 = 5K
Pour trouver la trajectoire, on élimine le temps K dans les équations de
l’évolution temporelle

%* *
NNNNNNO
LM = 7PNNNOD = + NNNO
PD ( 7-3. = + 3
La trajectoire est une spirale d’Archimède.
· Pour 3 Q 6I7C :
L’évolution temporelle du système est : 7 = 7' = :KP et 3 = 5K
La trajectoire est un cercle de rayon7' et de vitesse angulaire5 = :KP .

PNNNOD 2 3PNNNNO
%
b) On a : SR = 5/0 -T3PNNNOD 2 6PNNNNO.
) et NNNO %
NNNO
/R = /0

/0 3
KU-V' . = =3
/0
T65/0 T6
KU-V# . = =
5/0 3 3

6
 c)

· Pour ! 2"#$ :

0 " 3" 2"

4
'''(
% &
%) *'''(+ *+ , "*''''(
'''( -
./
*+ , 1 *''''(
'''( -
%) 5*'''(+ , 2"*''''(6
-
)
%) )
%)
7&
'''( 28%) ''''(
*- 8%) 59"*'''(+ , 2*''''(6
- 93" 8%) 592"*'''(+ , 2*''''(6
-
8%) : * , 2*''''(;
'''(
4 + -

<=5>? 6 0 " 3" 2"

4
<=5>@ 6 9A 92 9B 9C
" 3" "

%) 0 %) 3" %) %)
#5 6 D " 2"
8 8 4 8 8
· Pour E 2"#$ :
''''''( D #? '''(
FG '''(
*+ H % & D #? 8*
''''(
- H7
'''( @
& D 9#? 8 *''''(
-

4)
I'( , J'( , ''''( ''''(
KLM , K LN D O7 '''(+
9O=*'''(P , J'( 9 O8%) 59 '''( *+ , 2*''''(6
- D0
'(
H J'( D O=* '''(P , O8%) 59 '''( *+ , 2*''''(6
-

Problème 3 :

''''''( D #Q
FG '''(+ D #́Q
'(R % '(R '''(
7+ D #́Q
'(

1) Les forces dans le repère relatif contenant5FS6,

7
 muni de la base ( !, "!, #!)
-./01) 56
! ! !
$ = %&'( = %&'*!, "!, #! +%/2301); 5 = *!, "!, #! + 57
4 58
pas de frottement 5! 9 *! : 56 = 4
Les pseudos forces :
/2301)
!
<>? = &@/2301)A C! =
B &@/2301)A B
*!, "
!, #! + -./01)
4

<>D! = E&F!GHI! = E&A@´(!G*! = E&A@´/2301)#!

2) Le principe fondamental
$! J 5! J <>?! J <>D! = &KI!
-./01) 56 /2301) 4 @
%&' +%/2301) J + 57 J &@/2301)AB +-./01) J + 4 = & +4́
4 58 4 E&A@´/2301) 4

3)
et
4)
%&'-./01) J &@/2301)B AB = &@´ : @´ % FB @ = %'-./01)
Avec F = A/2301)
5) Solution :
@0L) = @M 0L) J @B 0L)
@M 0L): Solution de l’équation différentielle sans second membre
NDOP0Q)
@B 0L): Solution particulière @B 0L) = RS
'-./01)
@M 0L) = TU RV J WU XRV ; @B 0L) =
FB
'-./01)
@0L) = TU RV J WU XRV J
FB
@´0L) = TFU RV % WFU XRV

on a deux équations à deux inconnues, les conditions initiales donnent les valeurs des
inconnus.
NDOP0Q)
à L = 4Y @04) = T J W J = @Z
RS
@´04) = F[T– W\ = 4
_`ab0c)
I^ X
]T=W= dS
B
_`ab0c) _`ab0c)
I^ X I^ X NDOP0Q)
on remplace dans @0L) = dS
U RV J dS
U XRV J
B B RS

'-./01) U RV J U XRV '-./01)

= e@Z % fe fJ
F B E FB

8
 $%&'()*
= !" # - !"#($%) +
& !"(')
+ , $*