Méthode et guide de sélection d’une machine à courant continu

Le choix d’un moteur à courant continu doit permettre l’entraînement de la machine accouplée
avec les performances imposées par le cahier des charges à savoir :
• Le nombre de quadrants de fonctionnement
• Le couple sur toute la plage de vitesse :caractéristique Cr = f (Ω )
• La vitesse maximum
• La vitesse minimum
• L’accélération et la décélération maximum
• La qualité, la précision et la dynamique du couple et de la vitesse
Et le respect des normes pour le réseau d’alimentation énergétique :
• La consommation d’énergie réactive
• Le taux d’harmoniques imposé au réseau
• La compatibilité électromagnétique

1. Il faut donc déterminer la puissance nécessaire à notre application pour les phases à vitesse
constante :
Pu = C e .Ω = C r .Ω

(La Caractéristique couple/vitesse de la machine entraînée doit être connue, tout comme les vitesses minimum et
maximum.)

2. Il faut également déterminer la puissance nécessaire à notre application pour les

accélérations et décelérations :
dΩ
Ce − Cr = J T
dt
(Les accélérations et décélérations maximum doivent être connue. L’inertie de la machine entraînée doit être connue
et celle du moteur doit être estimée.)

3. Il faut ensuite définir le type de service pour le moteur :

a) Service continu - Service type Sl : Fonctionnement à charge constante nominale d'une

durée suffisante pour que l'équilibre thermique soit atteint. Facteur de correction pour ce
service S1 = 1

b) Service temporaire - Service type S2 : Fonctionnement à charge constante nominale

pendant un temps déterminé N, moindre que celui requis pour atteindre l'équilibre
thermique, suivi d'un repos d'une durée suffisante pour rétablir à 2° C près l'égalité de
température entre la machine et le fluide de refroidissement. Facteur de correction pour ce
service S2.

Temps de marche par période de 90 min

10 min 30 min 60 min 90 min
Facteur de correction 1,6 1,3 1,1 1

1
c) Service Intermittent périodique - Service type S3 : Suite de cycles de service identiques
comprenant chacun une période de fonctionnement à charge constante nominale N et une
période de repos R. Dans ce service, le cycle est tel que le courant de démarrage n'affecte
pas l'échauffement de façon significative. Facteur de correction pour ce service S3.
Facteur de marche N/N+R
15 % 25 % 40 % 60 %
Facteur de correction 1,6 1,4 1,2 1,1
(Facteur de marche = temps d’utilisation moteur / temps d’utilisation moteur + temps de repos)

d) Service intermittent périodique à démarrage - Service type S4 : Suite de cycles de

service identiques comprenant une période appréciable de démarrage D, une période de
fonctionnement à charge constante nominale N et une période de repos R.

e) Service intermittent périodique à freinage électrique - Service type S5 : Suite de cycles

de service périodiques comprenant chacun une période de démarrage D, une période de
fonctionnement à charge constante nominale N, une période de freinage électrique rapide F
et une période de repos R.

f) Service ininterrompu périodique à charge intermittente - Service type S6 : Suite de

cycles de service identiques comprenant chacun une période de fonctionnement à charge
constante nominale N et une période de fonctionnement à vide V. Il n'existe pas de période
de repos. Facteur de correction pour ce service S6.
Facteur de marche N/N+V
15 % 25 % 40 % 60 %
Facteur de correction 1,6 1,4 1,3 1,2

g) Service ininterrompu périodique à freinage électrique - Service type S7 : Suite de

cycles de service identiques comprenant chacun une période de démarrage D, une période
de fonctionnement à charge constante L et une période de freinage électrique F. Il n'existe
pas de période de repos.

h) Service ininterrompu périodique à changements liés de charge et de vitesse - Service

type S8 : Suite de cycles de service identiques comprenant chacun une période de
fonctionnement à charge constante L1 correspondant à une vitesse de rotation
prédéterminée, suivie d'une ou plusieurs périodes de fonctionnement à d'autres charges
constantes L2 L3 correspondant à différentes vitesses de rotation. Il n'existe pas de période
de repos.

i) Service à variations non périodiques de charge et de vitesse - Service type S9 : Service

dans lequel la charge et la vitesse ont une variation non périodique dans la plage de
fonctionnement admissible. Ce service inclut fréquemment des surcharges appliquées qui
peuvent être largement supérieures à la pleine charge. Pour ce service type, des valeurs
appropriées à pleine charge devront être considérées comme bases du concept de surcharge.

j) Service à régimes constants distincts - Service type S10 : Service comprenant au plus
quatre valeurs distinctes de charges (ou charges équivalentes), chaque valeur étant
appliquée pendant une durée suffisante pour que la machine atteigne l'équilibre thermique.
La charge minimale pendant un cycle de charge peut avoir la valeur zéro (fonctionnement à
vide ou temps de repos).

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S1 S2 S3

S4 S5 S6

S7 S8

S9 S10

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Pour les services S4, S5, S7, S8, S9 et S10 il est nécessaire de déterminer le couple moteur
moyen équivalent. Il est donné par la relation :

2 2 2
C m1 .t1 + C m 2 .t 2 + ...... + C mn .t n
Cm =
t1 + t 2 + ...... + t n

Dans laquelle :
C nom _ moteur
• Les C mi inférieures à (couple nominal moteur) seront remplacées par
2
C nom _ moteur
2
• Aucun des C mi ne dépassera 2 × C nom _ moteur
• Aucune des surcharges ne dépassera la limite autorisée pour le moteur (voir ci-dessous)

4. Il faut enfin déterminer la tension maximale d'induit disponible :

Les tensions maximales d’induit en fonction du secteur, pour un redresseur commandé, sont les
suivantes. Pour un hacheur elles dépendent de la tension du bus continu.

Secteur monophasé Secteur triphasé

Tension pour 50 Hz Tension d’induit Tension pour 50 Hz Tension d’induit
220 V – 230 V 180 V – 190 V 220 V 250 V
380 V – 400 V 310 V – 320 V 240 V 270 V
415 V 340 V 380 V 440 V
415 V 470 V
440 V 500 V
500 V 570 V
660 V 750 V

4
5. Il est possible de présélectionner un moteur en fonction de la puissance et de la vitesse
désirée grâce au diagramme de présentation de la gamme LSK.

Pour une tension d’utilisation différente de 460 V une règle de trois pourra être appliquée. Par
exemple le moteur LSK 2004C qui offre 160 kW sur son arbre moteur à 1500 tr/min pour une
tension de 460 V ne dispose plus que de 94 kW pour une tension de 270 V (270/460 x 160kW).

5
Ce choix est valable pour des conditions d’utilisation normales suivantes (norme CEI 34-1)
• Température ambiante comprise entre + 5 et + 40 °C,
• Altitude inférieure à 1000 m,
• Pression atmosphérique : 1050 m bar,
• Mode de refroidissement IC 06 (ventilation forcée),
• Excitation nominale,
• Classe d’isolation H
• Imprégnation T
• Facteur de forme du courant < 1,04
• Degrés de protection IP 23
• Zone de fonctionnement 2 (humidité absolue comprise entre 5 et 23 g/m3),

6. Pour des conditions d'emploi différentes, on appliquera le(les) coefficient(s) de correction

de la puissance avant de prédéterminer le moteur.

a) Prise en compte d’une température ou/et d’une altitude différente.

b) Prise en compte d’un mode de refroidissement différent.

Moteur auto-ventilé IC01 : Pour ce mode de refroidissement en service S1 les coefficients ci-
dessous sont à prendre en compte. La vitesse ne doit pas être inférieure à 1500 tr/min pour un
couple constant et 300 tr/min pour un couple quadratique. D’autre part, pour ces machines, une
réduction du flux inducteur est réalisée en usine, ce qui augmente leur vitesse nominale.

Température ambiante
Moteur LSK Taille 40 °C 30 °C 20 °C Correction vitesse
1122 S, L, VL – 1124 M, L 0,40 0,46 0,5 1,3
1124 VL – 1324 S, M, VL 0,35 0,41 0,45 1,3
1324 XVL – 1604 S, M, L 0,34 0,39 0,43 1,5
1604 VL 0,30 0,34 0,37 1,5
1804 M à 2804C L 0,26 0,30 0,32 1,3

6
Moteur fermé avec échangeur air/air IC666 (IP55) : Pour ce mode de refroidissement utilisé sur
les moteurs fermés les coefficients ci-dessous sont à prendre en compte. D’autre part, pour ces
machines, une réduction du flux inducteur est réalisée en usine, ce qui augmente leur vitesse
nominale.

Température ambiante
Moteur LSK Taille 40 °C 30 °C 20 °C Correction vitesse
1324 S, M, VL - 1604 S, M, L 0,70 0,75 0,80 1,15
1324 XVL - 1604 VL 0,67 0,71 0,75 1,2
1804 M à 2804C L 0,65 0,66 0,67 1,15

c) Prise en compte d’une classe d’isolation différente.

La qualité de l’isolant utilisé pour la fabrication des enroulements détermine la tenue en

température du moteur. En cas de dépassement des valeurs ci-dessous, il y a une dégradation
prématurée des isolants pouvant conduire à un court circuit des enroulements.

Elévation de température Température maximum Facteur de correction

maximum
Classe B 80 ° K ou C 130 ° C 0,8
Classe F 105 ° K ou C 155 ° C 0,9
Classe H 125 ° K ou C 180 ° C 1

L’utilisation d’un moteur en classe B alors qu’il est fabriqué pour la classe H permet de
quadrupler sa durée de vie.

L'humidité tient un rôle important dans le fonctionnement du moteur par la contribution à la

formation de la patine du collecteur. Il y a lieu de tenir compte du taux d'humidité contenu dans
l'air ambiant pour assurer un fonctionnement optimal. C'est ce taux qui va définir la zone de
fonctionnement de la machine. Les balais sont étudiés pour répondre à des plages d'humidité
assez larges. C'est donc une valeur moyenne qui sera prise en compte pour leur choix.

Le taux d'humidité, contenu dans l'atmosphère, comme la température ambiante, nécessitent des
constructions différentes. LEROY-SOMER a mis en place des procédures de réalisation des
machines en fonction des différents paramètres. Le tableau ci-dessous vous indique la
protection en fonction de la zone de fonctionnement et de la température ambiante. Les
machines sont réalisées pour une zone de fonctionnement T. La protection des bobinages est
généralement décrite sous le terme "tropicalisation". Pour des ambiances à humidité
condensante, l'utilisation du réchauffage des enroulements est préconisée.

Zones de fonctionnement
Température ambiante Z1 (sèche) Z2 (tempérée) Z3 (tropicale)
t < -16°C Sur devis Sur devis --
-16°C < t < +5°C Ta1 T1 --
+5°C < t < +40°C Ta T TC
+5°C < t < +65°C Ta2 T2 TC2
t > +65°C Sur devis Sur devis Sur devis
Repère plaqué Ta T TC

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d) Choisir la protection du moteur en fonction des conditions d'environnement.

Les constructeurs proposent en réalisation standard deux niveaux de protection. Leroy Sommer
propose ses machines avec des protections de type IP 23X pour les moteurs standard et IP55X
pour les moteurs fermés.

e) Mode de fixation, position de fonctionnement et accouplement mécanique.

Le moteur doit pouvoir être fixé et accouplé à la machine à entraîner. Il sera donc nécessaire de
préciser le mode de fixation (pattes, bride ou pattes et bride), la position de fonctionnement,
l’emplacement de la ventilation, l’emplacement de la boîte à bornes et le type d’accouplement
avec la charge (afin de connaître les efforts sur les roulements et les choisir en conséquence).
Des options sont disponibles : filtre de ventilation, dynamo tachymétrique, frein mécanique …

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f) Caractéristiques électriques moteur LSK 1122 L

Alimentation monophasée moteur LSK 1122 L

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10
Définition des informations contenues sur la plaque signalétique de la machine
(de gauche à droite et de bas en haut)

LSK : Série de moteur Caractéristiques nominales Nom

160 : Hauteur d'axe 36,3 kW : Puissance
4 : Polarité 1150 min-1 : Nombre de tours par minute
S : Symbole du stator 440 V : Tension d'induit
02 : Indice constructeur 95,5 A : Intensité d'induit
N° 700000 : N° série moteur 360 V : Tension d'excitation
/10 : N° d'ordre dans la série 3 A : Intensité d'excitation
9 : Mois de production Autre point de fonctionnement
/92 : Année de production 3,63 kW : Puissance
M 249 kg : Masse 115 min-1 : Nombre de tours par minute
Classe H : Classe d'isolation 44 V : Tension d'induit
IM 1001 : Position de fonctionnement 95,5 A : Intensité d'induit
IP 23S : Indice de protection 360 V : Tension d'excitation
IC 06 : Mode de refroidissement 3 A : Intensité d'excitation
Mnom 301Nm : Moment nominal Autre point de fonctionnement
Altit. 1000 m : Altitude maximale de 36,3 kW : Puissance
fonctionnement en mètres 1720 min-1 : Nombre de tours par minute
Temp. 40 °C : Température maximale 440 V : Tension d'induit
ambiante de fonctionnement 95,5 A : Intensité d'induit
240 V : Tension d'excitation

T : Indice d'imprégnation
I : Système de peinture
S1 : Service S1

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