MVA101 1/8 Analyse et calcul matriciel

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Économiques

Centre du Liban associé au
Conservatoire National des Arts et Métiers

Analyse et calcul matriciel (MVA101)

Examen Final 2017-2018 - Durée : 2h :00
Centres de : Beyrouth, Baakline, Baalbek, Ghazza,Tripoli, Bickfaya, Nahr Ibrahim
Sujets Coordonnés par : Dr. Noureddine ASSAAD

Documents et Téléphones : STRICTEMENT INTERDITS

En Annexe un formulaire regroupant les formules et les théorèmes principaux

SOLUTIONS

Exercice 1 (35 points) On dé…nit la fonction f (t) 2 périodique telle que :

f (t) = jtj sur [ ; ]

1. Tracer f (t) sur l’intervalle [ 5 ; 5 ] (3pts)

2. Montrer que cette fonction est développable en série de Fourier. (3pts)
3. Calculer les coe¢ cients de Fourier réels de la fonction f (t) : En déduire sa série de Fourier.
(12pts)
4. Déduire la série de Fourier de la fonction 2 périodique g (t) telle que.

1 si <t<0
g (t) =
+1 si 0<t<
En justi…ant la réponse.(5pts) :
5. Calculer l’énergie de f (t) (2pts)
6. Calculer les sommes (10pts)
1
X 1
X 1
X
( 1)k 1 1
S1 = ; S2 = 2 et S3 =
(2k + 1)
k=0
(2k + 1) k=0
(2k + 1)4 k=0

Solution. 1

1. Graphe : 3 points

f(t)
3

-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14

t

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MVA101 2/8 Analyse et calcul matriciel

2. f (t) est continue sur R, elle est bornée, Les Maximas et les minimas de f (t) sont en nombre
…ni. alors f (t) véri…e les critères de Direchlet et elle est développable en série de Fourier.
3 points

3. On a : f (t) = jtj ;la fonction j j est paire donc f (t) est paire. 1 point
ou : f ( t) = j tj = jtj = f (t) donc f (t) est paire.
remarquons aussi que la courbe de f (t) a une symétrie par rapport à l’axe des ordonnées
donc f (t) est paire
f (t) est paire donc 8n les coe¢ cients bn sont nuls 1 point
Z
1 1
a0 = ( jtj) dt = 2 points
2 2
Z Z
2 2
an = ( jtj) cos ntdt = ( t) cos ntdt
0 0
(
u= t =)
du = dt
Par partie sin nt 2 points
dv = cos ntdt =) v =
0 1n
Z
2 @( t) sin nt 1 2 cos nt 2 (1 ( 1)n )
an = + sin ntdtA = = 2 points
n 0 n n n 0 n2
0
8
< 0 si n = 2k
an = 4 2 points
: si n = 2k + 1
(2k + 1)2

1
4 X cos (2k + 1) t
S (t) = + 2 points
2
k=0
(2k + 1)2

S(t) 3
2
1

-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14

t
50
4 X cos (2k + 1) t
+
2
k=0
(2k + 1)2

4. La dérivée est la fonction f (t) est :

1 si <t<0
f 0 (t) =
1 si 0<t<
g (t) = f 0 (t) alors on peut déduire la série de Foureir de g (t) en dérivant terme à terme la
série de f (t) 3 points
1
0 4 X sin (2k + 1) t
S (t) =
(2k + 1)
k=0
d’où
1
4 X sin (2k + 1) t
Sg (t) = 2 points
(2k + 1)
k=0

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MVA101 3/8 Analyse et calcul matriciel

-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10 12 14

t

-1
100
X
4 sin (2k + 1) t
(2k + 1)
k=0
Z Z Z
5. E = jf (t)j2 dt = ( 2
jtj) dt = 2 ( t)2 dt:
0
Z
2 1 2
=2 2 t + t2 dt = 2 2t t2 + t3 = 3 2 points
3 0 3
0

(a) Au point t = la fonction g (t) est continue, donc Sg =g :

2 2 2
1 1 1
4 X sin (2k + 1) =2 4 X ( 1)k X ( 1)k
= 1 () = 1 =) = 3 points
(2k + 1) (2k + 1) (2k + 1) 4
k=0 k=0 k=0
(b) f (t) est continue au point t = 0 : on a : S (0) = f (0)
1 1
4X 1 X 1 2
=) + 2 = d’où 2 = 3 points
2 (2k + 1) (2k + 1) 8
k=0 k=0
1
T X 2
(c) D’après la formule de Parseval : E = T a20 + an + b2n
2
n=1
1
X 1
2 3
2 16 2 3
3 16 X 1
=2 + =) =
3 2 2 (2k + 1)4 3 2 (2k + 1)4
k=0 k=0
1
X 3
1 1 4
=) 4 = 16 = 4 points
(2k + 1) 6 96
k=0

Exercice 2 (35 points) Soit a > 0 et f; g ,h et k les fonctions dé…nies par

e at si t > 0
f (t) = g (t) = f ( t)
0 si t < 0
h (t) = e ajtj et k (t) = f (t) cos !t

1. Tracer les courbes de f (t) ; g (t) et h (t) (7pts)

2. Calculer, F ( ) le transformée de Fourier de f (t) (8pts)
3. Déduire les transformées de Fourier des fonctions g (t), h (t) et k (t) (3 + 4 + 5 = 12pts)
1
4. Calculer la dérivée d’ordre n; (n 2 N) ; de la fonction A (x) = où a et b sont des
a + bx
constantes. (3pts)
5. Calculer la transformée de Fourier de tn g (t) : (5pts)

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MVA101 4/8 Analyse et calcul matriciel

Solution. 2

1. Graphes : (2 + 2 + 3) 4 points

1.0

g(t) 0.5 f(t)

-3 -2 -1 0 1 2 3
t

1.0

0.5
h(t)

-3 -2 -1 0 1 2 3
t

Z1 Z1 Z1 1
2j t dt at e 2j t dt (a+2j )t dt e (a+2j )t
2. F ( ) = f (t) e = e = e = 4 points
a + 2j
1 0 0 0

e (a+2j )t = e at e 2j t =e at (cos 2 t j sin 2 t) ! 0 1 point

t!1
Donc :
1
F( )= 3 points
a + 2j

1
(a) En utilisant le théorème de l’homothétie : F[f (kt)] = F ;avec k = 1; on trouve :
jkj k
1
G ( ) = F (f ( t)) = F ( )= 3 points
a 2j
ajtj 1 1 2a
(b) h (t) = e = f (t) + g (t) =) H ( ) = + = 4 points
a 2j a + 2j a2 +4 2 2

(c) En utilisant le théorème de modulation : F e2j at f (t) =F( a) ; F e 2j at f (t) =

F ( + a)
1 1 ! !
F [f (t) cos !t] = F f (t) ej!t + e j!t = F +F + 3 points
2 2 2 2
0 1
1 1 1 A= 1 1 1
= @ ! + ! +
2 a + 2j a + 2j + 2 a + j (2 !) a + j (2 + !)
2 2
a + 2j
K( )= 2 2
2 points
a +! 4 2 2 + 4j a

1 u0
3. La fonction A (x) est de la forme donc sa dérivée est de la forme : 2
u u
0 00 000
1 a 1 2 ( a)2 1 3 2 ( a)3
= ; = ; =
ax + b (ax + b)2 ax + b (ax + b)3 ax + b (ax + b)4
Par réccurence on trouve
dn 1 n! ( a)n
= 3 points
dxn ax + b (ax + b)n+1

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MVA101 5/8 Analyse et calcul matriciel

n
1 dn G ( )
4. F [tn g(t)] =
2j d n
dn G ( ) dn 1 (2j )n n!
= n = 2 points alors
d n dx a 2j (a + 2j )n+1
h i ( 1)n n!
F tk g(t) = 3 points
(a 2j )n+1

Exercice 3 (30 points) On désigne par f (t) la fonction dé…nie par

8
>
> t si 0 < t <
<
si <t<2
f (t) =
>
> 3 t si 2 < t < 3
:
0 si ailleurs

1. Tracer le graphe de f (t) : (3pts)

2. Exprimer f (t) en fonction de la fonction échelon unité.(5pts)
3. Déduire la transformée de Laplace de f (t) (4pts)
4. Intégrer l’équation di¤érentielle

y 00 + ! 2 y = f (t)

où ! est une constante donnée et y (0) = 0 et y 0 (0) = 0 (12pts)

Z1 !t
e sin !t 1
5. En utilisant la transfromation de Laplace Montrer que dt = (6pts)
t 4
0

Solution. 3

1. Graphe 3 points

y3
2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
x
3 = 9: 424 78
2. f (t) = t (u0 u ) + (u u2 ) + (3 t) (u2 u3 )
= tu0 + u tu + 2 u2 tu2 + tu3 3 u3
= tu0 (t )u (t 2 ) u2 + (t 3 ) u3 5 points
1
3. On a L ((t ) u (t )) = 2 e p d’où :
p
1 e p e 2 p +e 3 p
F (p) = 4 points
p2

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MVA101 6/8 Analyse et calcul matriciel

4. L’équation image est L y 00 + ! 2 y = ! 3 L (f (t))

Soit Y = L (Y ) et L (y 00 ) = p2 Y py (0) y 0 (0) = p2 Y
donc p2 Y + ! 2 Y = F (p) =) Y p2 + ! 2 = F soit

1 e p e+e 2 p 3 p
Y (p) = 2 2 2
4 points
p (p + ! )
e p
Posons H (p) = = L (h (t))
p2 (p2 + ! 2 )
1 1 1
H0 (p) = L (h0 (t)) = 2 2 2
= 2 2 4 points
p (p + ! ) ! p ! (p + ! 2 )
2 2

1 sin !t
alors h0 (t) = 2 t u (t) 2 points
! !
On a Y (p) = H0 H H2 + H3 =) y (t) = h0 h h2 + h3 2 points
!
5. L (sin !t) = 2
p +!
Z1
sin !t !dp p 1 p 1 p
L = 2 2
= arctan = arctan 1 arctan = arctan 2 points
t p +! ! p ! 2 !
p
Z1
sin !t sin !t pt dt
Or L = e
t t
0
Z1 !t sin !t
e sin !t 1 1 1 1
donc dt = L = arctan 1 = = 4 points
t t p=! 2 2 4 4
0

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MVA101 7/8 Analyse et calcul matriciel

Formulaires

Nombre complexe :

1. C = z = x + jy; x et y 2 R; j 2 = 1 4. Forme exponentielle : z = rej

2. Conjugué : z ou z = x jy 5. (cos + j sin )n = cos n + j sin n
3. Forme polaire : x = r cos ; y = r sin 6. ejn = ( 1)n

Représentation vectorielle de signaux :

Rt2 n
X
1. Energie : Ef = jf (t)j2 dt 4. fb(t) = k ek ; k = hf; ek i
t1
k=1
Z +1
X
2. f (t) 2 Lp (I) () jf (t)jp dt convergente 5. kf k2 = j kj
2
I k=1
Z 2
6. erreur : ke (t)k2 = f (t) fb(t)
3. hf; gi = f (t)g ? (t)dt
I

Séries de Fourier
2
Fonction T périodique : f (t) = f (t + kT ) où k 2 Z; ! =
T
1. Fonction paire : f ( t) = f (t) ZT
2
bn = T f (t) sin n!t dt
2. Fonction impaire : f ( t) = f (t) 0
+1
X
+1
X
3. SR (t) = a0 + (an cos n!t + bn sin n!t) 4. SC (t) = Cn exp (jn!t)
1
n=1
Z+T
ZT 1
1 Cn = T f (t) exp( jn!t)dt
a0 = T f (t) dt
0 an jbn
Cn = ; a 0 = C0
ZT 2
an = 2
f (t) cos n!t dt T P
1
T 5. Parseval : E = T a20 + 2 a2n + b2n
0 n=1

Transformation de Fourier
Z1 Z1
F [f (t)] = F ( ) = f (t) exp ( 2j t) dt; Convolution : f g= f (x) g (t x) dx
1 1
Z1 Zt
F 1 [F ( )] = f (t) = F ( ) exp (2j t) d Fonctions causales : f g= f (x) g (t x) dx
1 0
Z1 r
e ax2 dx =
a
1

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1. F [f (t a)] = e 2j aF ( ) 7. F ( ) = jF ( )j exp [j ( )]
p B
2. F[f (kt)] = 1
jkj F k
jF ( )j = A2 + B 2 , tan = A

3. F e2j at f (t) =F( a) 8. F [f g] = F [f ] F [g]

4. F f (n) (t) = (2j )n F ( ) 9. F(f g) = F(f ) F(g)

1
k
dk F ( ) 10. F[F (t)] = f ( )
5. F tk f (t) = 2j d k
r 2 2
11. F e At2 = e A ;A>0
6. F ( ) = A ( ) + jB ( ) A

Transformation de Laplace
+1 si t > a
échelon unité : u (t a) = ua = ; Fonction causale : f (t) u (t)
Z 1 0 si t < a
L (f ) = F (p) = f (t)e pt dt
0
ap F
Z t
1. $ [f (t a)] = e (p) 1
7. L f (x)dx (p) = F (p)
p
2. L eat f (t) = F (p a) h
0
i R
1
3. L[f (kt)] = k1 F p 8. L f (t)
t = p F (p) dp
k
RT
4. L [f g] = L [f ] L [g] f (u)e pu du
9. périodique : F (p) = 0
1 e pT
5. $(f 0 (t)) = pF (p) f (0) 10. TVI : lim f (t) = lim pF (p)
t!0+ p!1
n dn F
6. L [tn f ] = ( 1) 11. TVF : lim f (t) = lim pF (p)
dpn t!+1 p!0

L f (n) = pn F (p) pn
pn 2 f 0 (0) ::: f (n 1) (0)
1 f (0)

P (p)
Formules de résidus : F (p) = ; deg Q = n
Q (p)
Xn
P ( i) t
Pôles simples ( i ) : f (t) = e i
Q0 ( i)
i=1
X 1 (m 1) mi
Pôles multiples : f (t) = ' i ( i ) où 'i (p) = (p it
i) F (p) e
(mi 1)! i
i

Transformées de Laplace de quelques fonctions usuelles

(n + 1) ! p
1. L (tn ) = ;n 0 4. L (sin !t) = 7. L (cosh !t) =
pn+1 p2
+ !2 p2 !2
1 p 1
2. L = ln p 5. L (cos !t) = 2 8. L ((t ) ua ) = e p
t p + !2 p2
1 !
3. L e!t = 6. L (sinh !t) = 2 9. L ( (t a)) = e pa
p ! p !2

Formules diverses

1. sin (' ) = sin ' cos cos ' sin Z1

5. (x) = tx 1 e t dt; x>0
2. cos (' ) = cos ' cos sin ' sin
0
tan ' tan 6. (x + 1) = x (x)
3. tan (' )=
1 tan ' tan
Z Z 7. (n + 1) = n!
4. u dv = uv v du p
8. (1=2) = :

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