La fenêtre intelligente--
smart window
Ayyoub EL ALLAM_8480
Plan de l’exposé:
Introduction : Qu'est ce qu'une fenêtre intelligente
Cahier des charges (SYSML)
Problématique
Objectif 1 : Asservissement de vitesse et de position
Objectif 2 : Validation du choix des composantes
Objectif 3 : Système de guidage en translation
Objectif 4 : Dimensionnement de la motorisation
Réalisation
Conclusion
Qu'est ce qu'une fenêtre intelligente:
C’est un système permettant de commander à distance l’ouverture ou la fermeture
d’une fenêtre par l’intermédiaire d’une application Android selon deux modes: Une
commande manuelle en suivant les instructions ou une commande automatique en
fonction de la météo.
Cahier des charges:
Figure 1: Diagramme UC
Cahier des charges:
Figure 2: Diagramme des exigences
Fonctionnement Global:
Capteur de distance
Figure 3: Schéma synoptique
Problématique:
La fenêtre doit être ouvrit d’une manière simple
avec une vitesse constante selon le choix de
l’utilisateur. On est face alors a deux problèmes :
Comment contrôler la position et la vitesse de la
fenêtre?
Quelle est la mailler choix pour le système de
guidage de la fenêtre?
1 ERObjectif :
Asservissement
de position et
de vitesse
asservissement de position:
Résultats: Réponce de vitesse
𝑊𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 31.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Donc on peut déduire que la
fonction de transfert est:
H(P) =
Réponse de position à un échelon/rampe en
boucle fermé :
La FTBF est:
Correction PID:
C(P)=Kp + Ki/s + Kd*s
2 ème Objectif:
Validation du choix
des composantes
Valider le choix du capteur de mesure de
distance: Capteur Ultrason (HC-SRC04)
Caractéristiques du HC-SR04:
•Plage de mesure: 2cm –400cm
•Résolution de la mesure: 0.3cm
•Angle de mesure efficace: 15°
•Fréquence des impulsions : 40 kHz
•Tension d’alimentation: +5V DC
•Durée minimal de chaque cycle de mesure: 60ms
Calcule de la distance:
•𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒=𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒𝑑𝑢𝑠𝑜𝑛∗Δ𝑡2
•𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒𝑑𝑢𝑠𝑜𝑛𝑇=20.05∗𝑇pour l’air
•Au voisinage de la température ambiante
Figure 4: Schéma démonstratif du fonctionnement du HC-SR04
•𝑉=331.5+0.607∗𝑇𝑎𝑣𝑒𝑐𝑇∈[−20,40]
Source: [Link]
Mesure de distance par
Ultrason (HC-SRC04):
Matériel utilisé:
•Arduino Uno R3
•HC SR04
•DHT11 Capteur de température
•Breadboard
Mesure de distance par Ultrason (HC-SRC04)
Figure : schéma électrique du montage
Résultats de l’expérience:
Figure : Linéarité des mesures du capteur Ultrason HC-SR04
Détermination de l’erreur relative:
│ 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒−𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟é𝑒 │
La relation de l’erreur est donné par: 𝜀 = ————————————————————————
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒
Figure : Erreur relative en fonction de la distance réelle
3 Objectif:
ème
Système de
guidage en
translation
Système de guidage en translation et phénomène d’arc-boutement:
C’est un système poulie-courroie avec une barre de guidage pour la fenêtre
Figure : Montage expérimental -- mécanique
Explication:
On a choisit un moteur ayant une puissance suffisante
pour mettre en marche le système poulie-courroie qui
est lié avec la fenêtre par une liaison encastrement,
ensuite, une barre fixe avec le support assure le bien
guidage de la fenêtre.
Mais on peut avoir une phénomène d'arc-boutement.
Condition de non arc-boutement pour un jeu donné:
f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact
L : longueur du guidage
: distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la
liaison
Dans notre cas; f=0.4
L=5cm
donc ∆ doit être inferieur ou égale a 6.25 cm.
4 èmeObjectif:
Dimensionnement
de la motorisation
positionnement et moteur choisit:
• on a choisit de placer le moteur dans l’extrémité de la
fenêtre pour plusieurs raisons techniques et esthétiques.
• Le moteur a courant continu choisie est
équipé par un codeur incrémental qui nous
permet de relever la vitesse.
Réalisation
du
prototype
Figure : SMART WINDOW
Conclusion
Merci pour votre attention
