PHYSIQUE I Filière TSI

PHYSIQUE I

De l’oscillateur harmonique

Le problème analyse une expérience classique de travaux pratiques destinée à

mettre en évidence un phénomène de résonance en mécanique. On considère un
ressort vertical à spires non jointives dans son domaine de linéarité. Il est carac-
térisé par une masse linéique µ , une constante de raideur k , et un corps M , de
masse m , est accroché à son extrémité inférieure. L’étude mécanique est faite
dans le référentiel ( R ) du laboratoire supposé galiléen et les déplacements envi-
sagés sont verticaux. On utilise les notations suivantes :
• e x , vecteur unitaire définissant la direction de l’axe x'x et le sens de la ver-
ticale descendante,
• g = ge x , champ de pesanteur uniforme,
2 k
• ω 0 = ----
-.
m

Partie I - Oscillations sans frottement

I.A - Oscillations libres (on prend µ = 0 ). L’extrémité supérieure du ressort
est fixe.
I.A.1) Faire un bilan des forces appliquées à M .
I.A.2) Déterminer l’équation différentielle ( E 1 ) vérifiée par x , déplacement
de M par rapport à la position d’équilibre, et sa solution pour les conditions ini-
tiales suivantes : x ( 0 ) = x 0 , ẋ ( 0 ) = 0 .
I.A.3) Proposer deux méthodes indépendantes permettant d’accéder à la
valeur de k .
I.A.4) Définir les deux énergies potentielles à considérer, en fonction de k , m ,
g et x en prenant comme référence la position d’équilibre x = 0 .
I.A.5) En déduire l’énergie potentielle totale E p , en fonction de k et de x , et
l’énergie mécanique E en prenant les conditions initiales du I.A.2.
I.A.6) Tracer sur un même diagramme les courbes représentant les varia-
tions de E p et de E en fonction de x et montrer comment on peut y lire la valeur
de l’énergie cinétique E c .

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Filière TSI

I.A.7) Montrer qu’en valeur moyenne il y a équipartition de l’énergie entre

l’énergie cinétique et l’énergie potentielle.
I.B - Oscillations forcées (on prend µ = 0 )
Grâce à un système bielle-manivelle on impose à l’extrémité supérieure du res-
sort le déplacement X ( t )e x = acos ωte x , a et ω étant des constantes.
I.B.1) Déterminer l’équation différentielle ( E 2 ) du mouvement de M et mon-
trer que l’existence de la sollicitation extérieure revient à introduire dans le
bilan établi au I.A.2 un terme supplémentaire F sup que l’on exprimera en fonc-
tion de k et de X .
I.B.2) On s’intéresse au cas ω ≠ ω 0 .
a) Donner la solution de ( E 2 ) avec les conditions initiales x ( 0 ) = 0 , ẋ ( 0 ) = 0 .
Mettre le résultat sous la forme du produit de deux fonctions trigonométriques
dont on exprimera les pulsations ω 1 et ω 2, ( ω 1 > ω 2 ) en fonction de ω et de ω 0 .
b) Tracer l’allure de la courbe représentant les variations de x en fonction du
temps t pour ω = 1, 2 ⋅ ω 0 , définir et déterminer la période des battements en
fonction de ω 2 .
c) Proposer une expérience de battements en optique (8 lignes maximum) en
précisant son intérêt pratique.
dE
d) Exprimer la variation d’énergie mécanique par unité de temps -------- .L’énergie
dt
se conserve-t-elle ? Augmente-t-elle ? Diminue-t-elle ? Varie-t-elle en moyenne ?
I.B.3) On s’intéresse au cas ω = ω 0 .
a) Déterminer la solution de ( E 2 ) avec les conditions initiales x ( 0 ) = 0 ,
ẋ ( 0 ) = 0 par passage à la limite ω → ω 0 de la solution obtenue au I.B.2-a).
b) Tracer la courbe représentant les variations de x en fonction du temps t .
Donner l’équation des deux demi-droites enveloppes de la courbe.
c) Quel est le phénomène mis ainsi en évidence ? Qu’est-ce qui en limite l’acuité
dans la réalité ? Donner un exemple d’un tel phénomène dans les domaines de
l’acoustique, de l’électrocinétique, de l’optique.
d) Déterminer E ( t ) et sa variation par unité de temps sur l’intervalle [ t, t + T 0 ]
tel que sin ω 0 t = 1 et T 0 = 2π ⁄ ω 0 . Conclure quant à la signification énergétique
du phénomène.

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Partie II - Oscillations forcées avec amortissement fluide

Grâce à un dispositif approprié (partie IV) on soumet M à une force de frotte-
ment fluide F f de la forme F f = – hv , h étant une constante positive et v repré-
sentant la vitesse de M . On impose toujours le déplacement X ( t ) = acos ωt à
l’extrémité supérieure du ressort. On note
mω
Q = -----------0-
h
le facteur de qualité et on prend toujours µ = 0 .
II.A - Déterminer l’équation différentielle ( E 3 ) du mouvement de M .
II.B - On s’intéresse à la solution en régime forcé. Quel est, en fonction de ω 0 et
Q , l’ordre de grandeur du temps τ nécessaire pour considérer seulement cette
solution ?
II.C - Montrer que l’amplitude A du déplacement de M s’exprime sous la
forme :
a
A = ------------------------------------------------- .
 ω 
2 2
ω
2
 1 – -----2- + ------------- -
 ω 0 ω0 Q
2 2

II.D - Donner une interprétation physique du mouvement de M aux hautes et

basses fréquences.
II.E - Montrer que, si Q est supérieur à une valeur minimale Q min à déter-
miner, A prend une valeur maximale pour une pulsation ω r à exprimer en fonc-
tion de ω 0 et Q .
II.F - Déterminer l’expression V de l’amplitude de la vitesse de M en fonction
de a , ω , ω 0 et Q .
II.G - Donner une interprétation physique de la variation de V aux hautes et
basses fréquences.
II.H - Montrer que V prend une valeur maximale pour une pulsation indépen-
dante de Q .
II.I - Grâce à un capteur de position de M , on mesure une tension V pp propor-
tionnelle à l’amplitude A . À partir des valeurs expérimentales suivantes tracer
les courbes représentant les variations de V pp ( mV ) et de f ⋅ V pp ( V ⋅ Hz ) en fonc-
tion de la fréquence f ( mHz ) .
–1
Échelles : 1V ↔ 2 cm , 1V ⋅ s ↔ 1 cm , 1H z ↔ 4 cm .

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V pp 1844 1844 1844 1844 1906 2063 2281 2500 2906

f 156,3 213,9 287,8 412,4 615,4 869,6 1026 1250 1429

f ⋅ V pp 0,228 0,394 0,531 0,760 1,173 1,794 2,340 3,125 4,153

V pp 3438 4094 4531 4938 5750 5906 5531 4188 3281

f 1613 1786 1887 1923 2128 2198 2299 2500 2597

f ⋅ V pp 5,545 7,312 8,550 9,496 12,24 12,98 12,71 10,47 8,521

V pp 3250 2813 2344 1812 1469 1094 1062

f 2632 2778 2857 3077 3361 3636 3704

f ⋅ V pp 8,554 7,814 6,697 5,575 4,937 3,978 3,934

II.J - À l’évolution de quelle grandeur physique accède-t-on en traçant la courbe

représentant les variations de f ⋅ V pp en fonction de f ?
II.K - Définir la bande passante ∆f . Déterminer graphiquement ∆f et la fré-
quence propre f 0 associées à la fonction de transfert H v : f → f ⋅ V pp . En déduire
le facteur de qualité Q . Comparer ces valeurs aux résultats donnés par un logi-
ciel de modélisation : V pp ( 0 ) = 1811 ± 59 mV , f 0 = 2228 ± 12 mHz ,
Q = 3, 183 ± 0, 140 . Que penser du modèle proposé pour interpréter l’expérience ?
Sachant que m = 0, 275 kg , calculer h .
II.L - Déterminer le schéma électrique équivalent, c’est-à-dire décrit par une
équation différentielle du même type que ( E 3 ) , association d’une résistance R ,
d’une inductance L , d’une capacité C , alimentée par une source de courant
idéale I cos ωt . Dresser un tableau d’analogies électromécaniques.

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Partie III - Phénomènes de propagation

En augmentant la fréquence du système excitateur on observe que des spires
paraissent nettes et d’autres paraissent floues. Pour interpréter ces observa-
tions on améliore la modélisation précédente en prenant en compte la masse du
ressort, mais on néglige son poids devant toutes les autres forces.
III.A - Montrer que l’association de deux ressorts, de constantes de raideur k 1
et k 2 , mis bout à bout, est équivalente à un ressort de raideur k eq donnée par la
relation
1 1 1
-------- = ----- + ----- .
k eq k1 k2

En déduire la constante de raideur K d’une tranche, comprise entre les abscis-

ses x et x + ∆x , d’un ressort de longueur à vide L ( 0 ≤ x ≤ L ) et de constante de
raideur k en fonction de k , L et ∆x .
III.B - On note ξ ( x, t ) le déplacement du point d’abscisse x à l’instant t par rap-
port à sa position d’équilibre. Montrer que la force F exercée par le tronçon
[ x, L ] sur le tronçon [ 0, x ] vaut
∂ξ
F = kL ------ .
∂x
III.C - En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à la tranche
[ x, x + ∆x ] et en négligeant son poids devant F , montrer que ξ ( x, t ) vérifie l’équa-
tion ( E 4 ) :
2 2
∂ ξ 1∂ ξ
--------2- – ----2- --------2 = 0 ,
∂x c ∂t
et exprimer c en fonction de k , L et µ . Quelle est la dimension de c ?
III.D - Soit ε ( x, t ) = ξ ( x, t ) – ξ eq ( x ) où ξ eq ( x ) représente le déplacement du point
d’abscisse x à l’équilibre lorsque M est accroché. En appliquant la relation fon-
damentale de la dynamique à la masse m , déterminer la relation liant les
dérivées partielles
2
∂ ε ∂ε ∂ε
-------2- , ----- et ------ en x = L .
∂t ∂t ∂x

III.E - On recherche des solutions de ( E 4 ) de la forme ε ( x, t ) = f ( x ) cos ωt . Quelle

est la nature de ces solutions ? Quels arguments suggèrent de s’orienter vers de
telles solutions ?
jωt
III.F - En utilisant la notation complexe ε ( x, t ) = A ( x )e , montrer en utilisant
( E 4 ) que A ( x ) peut se mettre sous la forme
ωx ωx
α cos ------
c + β sin c où α et β sont deux constantes complexes.
- -------

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En utilisant les conditions aux limites déterminer α et β .
III.G - Montrer que
a ωL
A ( L ) = ------------------------------------------------------------------ où Φ = -------- .
ω 2 sin Φ ω sin Φ c
cos Φ – ------------------- + j -----------------
ω0 Φ
2 ω 0 QΦ

Montrer qu’on peut retrouver le résultat du II.C.

Pour Q » 1 déterminer l’équation donnant les fréquences de résonance.

Partie IV - Système de freinage électromagnétique

Le dispositif de freinage est constitué y
d’une plaque d’aluminium, partie inté-
l
grante de M , se déplaçant dans le z
champ magnétique créé par un élec-
b
troaimant. La plaque de hauteur H
x
selon x'x , d’épaisseur e selon y' y , de
largeur l selon z' z de conductivité γ , a H b e
un mouvement de translation rectiligne
verticale de vitesse v = ve x et est sou-
mise à l’action du champ magnétique
constant :
B = B0 e y
dans un volume fixe dans ( R ) (en grisé sur la figure), de hauteur b ( b < H ) , de
largeur b ( b < l ) et d’épaisseur e ⋅ B = 0 partout ailleurs dans la plaque.

On note [ E, B ] le champ électromagnétique, j la densité de courant, dans le

référentiel galiléen ( R ) du laboratoire et respectivement E', B' , j' leurs
expressions dans le référentiel ( R' ) du conducteur.
IV.A - Rappeler la loi d’Ohm locale dans ( R' ) .
IV.B - On se place dans le cadre de la relativité galiléenne. Exprimer la force de
Lorentz s’exerçant sur une charge ponctuelle dans chacun des référentiels pré-
cédents. Par application du théorème de composition des vitesses et en admet-
tant l’invariance de la force et de la charge, exprimer E', B' en fonction de
E, B et de la vitesse v de la plaque.
IV.C - Montrer en utilisant l’équation de Maxwell-Gauss et l’équation locale de
conservation de la charge que la densité volumique de charge est nulle dans le
conducteur. On introduira un temps de relaxation fonction de γ et ε 0 dont on

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montrera en utilisant des valeurs numériques raisonnables qu’il est négligeable
devant les temps caractéristiques à considérer dans l’expérience.
IV.D - En revenant aux définitions de j et j' en fonction des densités volumi-
ques et des vitesses des charges fixes et mobiles dans ( R' ) démontrer que j = j' .
IV.E - Quel nom de physicien reste attaché à ces courants ? Situer ce physicien
dans son siècle. Quelle expérience l’a rendu célèbre ? Que voulait-il montrer ?
Donner une autre application pratique courante et intéressante de ces courants.
IV.F - Montrer que E est un champ de gradient et définir le champ électromo-
teur E m , terme non conservatif dans l’expression de E' ,
en fonction de v = ve x et B = B 0 e y .
IV.G - On assimile la plaque à un ensemble de tiges conductrices horizontales
se déplaçant dans un plan vertical. Ces tiges de longueur l > b selon z'z , d’épais-
seur e selon y' y sont recouvertes sur leur surface latérale d’un vernis isolant
dont on néglige l’épaisseur. Leur nombre par unité de longueur selon x'x est
noté n et leur résistance électrique r . Leurs extrémités en z = – l ⁄ 2 sont reliées
par un fil conducteur dont on néglige la résistance ; il en est de même pour les
extrémités en z = + l ⁄ 2 . Exprimer la forme intégrale de la loi d’Ohm donnant la
tension aux bornes d’une tige, parcourue par un courant d’intensité i et soumise
à l’action de B , en fonction de v , b , B 0 , r et i . On représentera le schéma élec-
trique équivalent en précisant le sens du courant et de la tension.
IV.H - Que devient son expression pour une tige parcourue par un courant
d’intensité i ' et non soumise à l’action de B ?
IV.I - Exprimer i ' , en fonction de i , b et H puis i en fonction de v , b , B 0 , r et
H , enfin r en fonction de γ , l , e et n . Montrer que la puissance totale P J dis-
sipée par effet Joule dans la plaque est donnée par
3 2 2
γ b ( H – b )ev B
P J = --------------------------------------------0- .
lH
IV.J - Déterminer la force de Laplace exercée sur la plaque ainsi que sa puis-
sance P L . Comparer P J et P L . En déduire l’expression du coefficient de frotte-
ment h en fonction de γ , e , b , B 0 , l et H .
7 –1
Avec γ = 3, 65 ⋅ 10 S.m , e = 2 mm , b = 4 cm , ( B 0 = 0, 15 T ) , l = 6 cm et
H = 16 cm , calculer la valeur numérique de h et la comparer à celle obtenue à
la question II.K.

••• FIN •••

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