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Introduction au calcul vectoriel

Ce document définit et explique les concepts de base du calcul vectoriel, notamment la définition d'un vecteur, les différents types de vecteurs, la somme et la multiplication de vecteurs, le produit scalaire et le produit vectoriel.
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Thèmes abordés

  • produit vectoriel distributif,
  • vecteur,
  • produit scalaire et colinéarit…,
  • direction,
  • loi de composition,
  • origine,
  • produit scalaire et norme,
  • distributivité,
  • définition de vecteur,
  • vecteur unitaire
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Introduction au calcul vectoriel

Ce document définit et explique les concepts de base du calcul vectoriel, notamment la définition d'un vecteur, les différents types de vecteurs, la somme et la multiplication de vecteurs, le produit scalaire et le produit vectoriel.
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  • vecteur,
  • produit scalaire et colinéarit…,
  • direction,
  • loi de composition,
  • origine,
  • produit scalaire et norme,
  • distributivité,
  • définition de vecteur,
  • vecteur unitaire

Chapitre 1

Eléments de calcul vectoriel


 Définition
Un vecteur est un segment de droite OA sur lequel on a
choisi une origine O et une extrémité A ; il est défini par:
 son origine ;
 sa direction ;
 son sens ; A
 son module.
O
 Classification des vecteurs
Il existe plusieurs types de vecteurs :
 Vecteur libre : la direction, le sens et le module sont donnés
mais la droite support et le point d’application (origine du
vecteur) ne sont pas connues ;
 Vecteur glissant : le point d’application (origine du vecteur)
n’est pas fixé ;
 Vecteur lié : tous les éléments du vecteur sont déterminés ;

 Vecteur unitaire : c’est un vecteur dont le module est égal à 1.


 Composantes d’un vecteur

Cette base est orthonormée si


 Somme vectorielle
 Propriétés de la somme vectorielle
 Multiplication par un scalaire
 Produit scalaire de deux vecteurs
On appelle produit scalaire de deux vecteurs
une loi de composition externe qui associe aux deux vecteurs,
un scalaire (nombre réel) noté : tel que :

le résultat d’un produit scalaire est un scalaire.


Le produit scalaire est nul, si :

 Les deux vecteurs sont orthogonaux ;

 L’un des vecteurs est nul.


 Propriétés du produit scalaire

a) linéarité :

b) symétrie par rapport aux vecteurs :


 Expression analytique du produit scalaire
 Norme ou module d’un vecteur

la racine carrée positive du produit scalaire du vecteur par lui-même.

 Vecteurs orthogonaux
Deux vecteurs sont dits orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est
nul :
 Produit vectoriel de deux vecteurs
 Propriétés du produit vectoriel
a) Le module du produit vectoriel est égal à l’aire du parallélogramme formé par

b) Le produit vectoriel est distributif à gauche et à droite pour la somme


vectorielle :

c) Le produit vectoriel est associatif pour la multiplication par un nombre réel :


d) Le produit vectoriel est antisymétrique (anticommutatif)

Si on applique cette propriété au produit vectoriel d’un même vecteur, nous


aurons :

On déduit à partir de cette propriété que : deux vecteurs non nuls sont
colinéaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
 Produit mixte
On appelle produit mixte de trois vecteurs pris dans cet ordre, le
nombre réel défini par :

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