Chapitre 1
Eléments de calcul vectoriel
Définition
Un vecteur est un segment de droite OA sur lequel on a
choisi une origine O et une extrémité A ; il est défini par:
son origine ;
sa direction ;
son sens ; A
son module.
O
Classification des vecteurs
Il existe plusieurs types de vecteurs :
Vecteur libre : la direction, le sens et le module sont donnés
mais la droite support et le point d’application (origine du
vecteur) ne sont pas connues ;
Vecteur glissant : le point d’application (origine du vecteur)
n’est pas fixé ;
Vecteur lié : tous les éléments du vecteur sont déterminés ;
Vecteur unitaire : c’est un vecteur dont le module est égal à 1.
Composantes d’un vecteur
Cette base est orthonormée si
Somme vectorielle
Propriétés de la somme vectorielle
Multiplication par un scalaire
Produit scalaire de deux vecteurs
On appelle produit scalaire de deux vecteurs
une loi de composition externe qui associe aux deux vecteurs,
un scalaire (nombre réel) noté : tel que :
le résultat d’un produit scalaire est un scalaire.
Le produit scalaire est nul, si :
Les deux vecteurs sont orthogonaux ;
L’un des vecteurs est nul.
Propriétés du produit scalaire
a) linéarité :
b) symétrie par rapport aux vecteurs :
Expression analytique du produit scalaire
Norme ou module d’un vecteur
la racine carrée positive du produit scalaire du vecteur par lui-même.
Vecteurs orthogonaux
Deux vecteurs sont dits orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est
nul :
Produit vectoriel de deux vecteurs
Propriétés du produit vectoriel
a) Le module du produit vectoriel est égal à l’aire du parallélogramme formé par
b) Le produit vectoriel est distributif à gauche et à droite pour la somme
vectorielle :
c) Le produit vectoriel est associatif pour la multiplication par un nombre réel :
d) Le produit vectoriel est antisymétrique (anticommutatif)
Si on applique cette propriété au produit vectoriel d’un même vecteur, nous
aurons :
On déduit à partir de cette propriété que : deux vecteurs non nuls sont
colinéaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Produit mixte
On appelle produit mixte de trois vecteurs pris dans cet ordre, le
nombre réel défini par :