les résumés :
1:En raison de la demande sans cesse croissante de taux de production plus élevés
et de la pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans les petites industries, la
manipulation et le tri des matériaux sont devenus extrêmement fastidieux et
difficiles. Les solutions de manutention efficaces basées sur l'automatisation
industrielle, telles que les bras robotisés, ont pris une importance considérable
car elles offrent une alternative à l'intervention humaine, contribuent à une plus
grande précision du tri et renforcent la sécurité. Toutefois, l'adaptabilité de ces
bras robotisés dans les petites industries manufacturières du Pakistan est
principalement entravée par leur coût élevé et les préoccupations relatives à la
durabilité de leur structure. Cet article présente le développement d'un bras
robotique 5-DOF peu coûteux avec une limite de charge utile de
kg et qui trie automatiquement les objets acheminés par une bande transporteuse.
Pour répondre aux exigences des petites industries en matière de taille compacte,
de résistance élevée et de faible charge utile, l'aluminium a été choisi comme
matériau du bras robotique en raison de son rapport résistance/poids supérieur tout
en étant léger. La géométrie du bras a été développée à l'aide du logiciel
SOLIDWORKS®, puis traitée dans le logiciel ANSYS® pour effectuer l'analyse
structurelle statique du bras robotique à l'aide de l'analyse par éléments finis
(FEA). Le maillage fin de l'assemblage du bras robotisé a été réalisé à l'aide
d'éléments triangulaires avec le nombre total d'éléments et le nombre total de
nœuds et respectivement. Une charge ponctuelle a été appliquée sur l'effecteur et
la force a été maintenue vers le bas avec une charge incrémentale de
kg à partir de 100 g
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Les bras robotisés sont de plus en plus utilisés pour améliorer la précision, la
répétabilité et la facilité d'intervention humaine dans le domaine des matériaux.
de précision, de répétabilité et de réduction de l'effort humain dans les tâches de
dans les tâches de manutention et de tri. Les petites industries ont des exigences
strictes en matière de
Les petites industries ont des exigences strictes en matière de réduction des
coûts, de durabilité structurelle, de taille compacte et de faible charge utile
pour l'adaptabilité de ces bras robotisés au Pakistan.
Les petites industries ont des exigences strictes en matière de réduction des
coûts, de durabilité structurelle, de taille compacte et de charge utile réduite.
Pour
Pour répondre à cet objectif, la conception et le développement d'un bras robotisé
5 DOF
DOF à faible coût. L'aluminium a été choisi comme matériau
du bras robotique en raison de son rapport résistance/poids supérieur tout en étant
léger.
tout en étant léger. La carte Arduino UNO a été choisie comme principal dispositif
d'interfaçage pour le bras robotique conçu en raison de son rapport
résistance/poids supérieur tout en étant léger.
d'interface pour le bras robotique conçu en raison de sa vitesse de fonctionnement,
du
nombre de broches d'E/S accessibles, sa facilité de développement, sa disponibilité
et son faible prix par rapport à d'autres microcontrôleurs,
et son faible prix par rapport à d'autres microcontrôleurs. Le bras robotisé
contrôlé par Arduino
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2:L’utilisation de robots industriels dans les industries manufacturières a
révolutionné le processus de fabrication traditionnel en processus de fabrication
modernes plus diversifiés et plus durables. Cet article présente la conception et
l'analyse d'un bras robotique 6-DOF, qui effectuera un processus de soudage par
micro-friction-malaxage très précis. Le soudage par friction malaxage est une
technologie en constante évolution. Il a joué un rôle essentiel dans la connexion
des métaux dans de nombreux secteurs depuis son invention en 1991, et l'un des
résultats de son développement est le soudage par micro-friction-malaxage, inventé
en 2004. Un bras robotique conçu présente de nombreux avantages par rapport aux
autres. machines de soudage par micro-friction malaxage traditionnelles, qui
offrent une haute précision, une durabilité, une flexibilité, un délai et une
rentabilité élevés, ainsi qu'une petite zone d'opération. Le bras robotique est
conçu en deux phases ; la première étape est une conception de liaisons et de
joints de révolution, respectivement, et une sélection de moteur à grande vitesse
pour que l'effecteur final fonctionne à des couples élevés avec la précision et
l'exactitude requises. Dans la deuxième phase, le modèle conçu a été analysé à
l'aide du logiciel ANSYS. Dans cette phase, les analyses transitoires et
structurelles sont effectuées pour analyser les performances du bras robotique dans
diverses conditions.
