0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
250 vues6 pagesCNC C2i2s
Transféré par
ZaimCopyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF ou lisez en ligne sur Scribd
0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
250 vues6 pagesCNC C2i2s
Transféré par
ZaimCopyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF ou lisez en ligne sur Scribd
aes RCP Ceadmission #u Master C2128
Yariante ) > Duree 2 h
Consigne : Cocher une scule réponse parm les 3.
Une réponse carrecte est natée +1, fuse on plusicurs réponses «0.8; pax de réponse 0.
Si Vous vous trompez sur la premitre ligne de enses et que vous voulez corriger utiliser la
deusitme ligne de cases sams utiliver le Manco ni falre de rature,
Qn considare Ie syste A suiv:
Pop)
Yip)
Ei
QI) Pour P(p)=0: expression de lerreur est:
= £0 = Hiei
a) 6) = Tew ) (PY = cen K/p
_ clp)etw) 4) Autre: A préciser =
») &) =e) mica
Q2 ) Pour P(p)=0 on note e(oo) = fim e(t), erreur en régime permanent est donnée par:
a) €(@) = Jimpet) <) elo) = Nime(p)
d) Autre: dprécisers .
b) e(o) = tim peCp)
Q3) Pour P(p)= Oet pour G(p) = aE . Clp) = Ke, une consigne en échelon, lerreur en
permanent est:
2) ehchetty c) eo) =e
d) Autre: & précisert
b) elm) = om
Q4) Pour E{p)= 0 et pour G(p) = sz «(p= Kes une perturbation en échelon,
Terreur en régime permanent est:
Ke
=-—_ c) E(o) =—
a) e(m)= ine —
(@) dq tre: a préciser: .
b) em) = ) Autre: 2 p a,
sion non nutes, FSP ‘erreur est donnée par:
ression de Ms
dy Autre: a prdsiser:
co
bye) = este eer)
ouverte =
4 retour unitaire et de fonction de transfert en boule
Lin spsterme asset
GUT ap ea 3P
6) Lesgsttme assent est
¢) Instable pour K<2
a Stable pour tout K
by Sable pour K<$ g) Autres & préciser =
© defini par eq
On considére Jesystéme =
14 sts 2y( = w(epony(O repnésente la sortie ct ar(¢) I
uation différenticlle suivante =
entrée du systéme ©
7 Pour y(0) = Let (0) = 0,50) = 0. Ja fonction de transtert dui sy stéme est:
- 3 pisapes ae 1
2) GOP) = Srapreaped * peeves’ ©) G(P) = Frapteamed
ex P 7 isert
by 6p)= anane @) Autre: a préciser: ..
28) Pour y(0) = Det (0) = 0,9(0) = 0 la réponse indicielle du systéme est
cont
co) x)=
dy Autre
a) yl) =p ede + te
byn3t— pent
») y@) =E-
Indication : le polyndme x? +4 x7 + 5x + 2 admet les racines suivantes : -1 double et -2,
U; ,
in systéme ayservi 4 retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle ouverte:
'
° ; PL+OSpylesp) ”
m donne sur la figure ci dessous, le diagremme de Node oe.
FU=
00
-100 -
1880.5
aan. Q9) Le systéme ainsi Boucle est:
ay Stable €) On ne peut pas conclure
by Inviahe ay Autee
QI) La marge de phase est A peu pres
a) 1a" ) 3°
by 30° 8) autre
QIN) Le gain optimal est A peu pris:
ay Seb o) 28db
d Itdb dy outre
QZ) Les sateurs propres de ta matrice A = (4 a sont:
ay bet? ) 1et0
b) lez d) Autre: | présiser
=. 1 =2]
QI3) Les valeurs propresde lamatrice A =| 0 2 0 | sont:
oo 3
a) 1,0 eto ) 1.203
b) Ldet2 d) Autre: d préciser:
o 1 0
Q14) Le polyndne caractéristique de lamatriceA =] 0 0) 1 | ot:
=3 -2 =
a) aaah +204 o) AH a etd
b) ab 4 2a ead +3 d) Autre: A présiser:
Un syatéme de fonction de transfert
GM=
1
pee Oe
Ps OSpMl+ 2p)
QIS) Gip) se décompose en éléments simples selon Fexpressinn suivante:
6
2
a) Gp)= oper
Oy 8 46 d) autre
b) GOP) = 55+ Toss t Tap ) aul
QUG ) Ls réponse impulsionnelle du systéme est donnée par: =
se realnit #
ya agvreeve oP edie permanent rod
joanete
gra laston Imran ce) Ue ips pirse
a) Un gehelon dy autre
» Une aamipe
de transfers de MItre- oonner sa mature (PASSE?
ons) Kexpresson suivame represent 19 fonction de HANS
tas. passertiat
= ‘
mo, me toleays et Me™ 5.10 ed is
-ayPasse haut cyPasse bas
pyPasse bande dpRejecteur de bande
19) Dans fe schérma ei dessous, auelle est Ia valeurdu potentict (Va) en A.
18 A
R
a) SVolts
) 1SVolis .
b)9Volls V
ay l2Volts
Q20 ) Dans le schéma ci dessous, si
sous, Si le potenti
potenticl V est sat 12Volts quel ¢st la valeur de E.
R v
a) 1OVolts 2R
b)12Voks ©) 1BVolis ov
)24Volts
Q21) Quelle est ta fy zs
-ém, du générateur i
de Thevenin Ey vue entre A et B?
Ri=2ka A
Rgr3ko
E=8V
R=2ka
B
a) Em =2Vots
bEy =
DE AVes oteaven
Ey, 10Vol
ts gn) Dans le cas de Fassociation série-paralléte de sews quadripdles ' et". quetles sont les
ees quion doit utiliser pour trouver facilement celle du quadripote Cquivatent.
a) Matrice Impedance ©) Matrice Hybrides
b) Matrice Admittance d) Matrice de Transfert
Q23 ) L'ampliticateur operationnet du cieuitei-lessous (A) est suppose jdéal. Donnes, expression
de Vs en fonction de Hentrée Ve. R
FE)
Ve vf
cy Vs = (Ri / Ra)-Ve
a) Vs= (- Ry / Ra)-Ve
apVs=Ve
b)Vs=-Ve
Q24) L'amplificateur opérationnel du circuit ci-dessous (B) est supposé idéal. Donnez engi
de Vs en fonction de Mentréc Ve.
c)Vs = (Rr! R2).Ve
d)¥s=(- Ri / Ra).Ve
ions: base-
