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Chap 1 RDM

Ce document introduit les concepts de base de la résistance des matériaux. Il définit la RDM et son champ d'application, présente les hypothèses fondamentales, et décrit les conditions aux limites et les charges appliquées aux structures.

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EC FGI-GCI-301

Contenu
Chapitre 1 : Introduction et généralités sur la résistance des matériaux .................................... 2

1. Généralités, définitions et principes ................................................................................... 2

1.1. Généralités et définitions ............................................................................................. 2

1.2. Champ d’application.................................................................................................... 3

2. Hypothèse de la RDM ........................................................................................................ 3

2.1. Sur le matériau ............................................................................................................. 3

2.2. Sur la géométrie des pièces ......................................................................................... 4

2.3. Sur les déformations .................................................................................................... 6

3. Conditions aux limites et modélisations des charges appliquées ....................................... 7

3.1. Conditions aux limites ................................................................................................. 7

3.1.1. Dynamiques .......................................................................................................... 7

3.1.2. Cinématiques ........................................................................................................ 9

3.2. Modélisations des charges appliquées ....................................................................... 12

3.2.1. Principe d’étude .................................................................................................. 12

3.2.2. Unités ................................................................................................................. 13

3.3. Forces......................................................................................................................... 13

3.3.1. Compositions des forces..................................................................................... 14

3.3.2. Moment des forces ............................................................................................. 14

Références :

1- Techniques de l’Ingénieur

2- Noureddine BOURAHLA Résistance des matériaux de base

3- F. Golay., Résistance des matériaux

4- J. Molimard., Introduction à la résistance des matériaux INSA de Lyon

Cours de Résistances mécaniques : Faculté de Génie industriel (FGI-301)


1
Chapitre 1 : Introduction et généralités sur la résistance des matériaux

1. Généralités, définitions et principes

1.1. Généralités et définitions

La RDM également appelée mécanique des corps déformables fait appel aux
notions de la mécanique statique, aux notions de déplacement et aux propriétés
des matériaux (Mécanique est l’étude des effets d’actions extérieures sur des
solides et des fluides). L’objectif de cet enseignement est de donner des
fondements de mécaniques des matériaux indispensables pour l’évaluation des
efforts internes et externes et les déformations des éléments de structures utilisés
dans les constructions civiles et industrielles.

La RDM constitue le premier niveau des méthodes de calcul de structures et


se rapporte généralement à des corps géométriquement simples qui constituent
les éléments de base de la construction en Génie civil…

Elle a pour objectif l’étude et le calcul des déformations, déplacements et


contraintes d’objets de forme simple. (Expl : En mécaniques des solides
déformables, on étudie

- Les déformations relatives entre points d’un solide (notions de


déformations)
- Les efforts intérieurs associés (notion de contraintes)

L’étude de la résistance des matériaux permet dans une pièce donnée


d’utiliser une quantité minimale de matériaux tout en satisfaisant les exigences
suivantes :

- Résistance : supporter et transmettre les charges externes qui lui sont


imposées

- Rigidité : pas de déformation excessive lorsqu’elle est sollicitée

- Endurance : supporter sans rupture un certain nombre de cycles


(fatigue ; chargement cyclique)

- Stabilité : conserver son intégrité géométrique afin que soient d’éviter


les conditions d’instabilité (flambement, déversement…)

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Le calcul des résistances des matériaux permet de :

- Pré-dimensionner les structures

- Appliquer les normes de calcul

1.2. Champ d’application


 Calcul des structures

o Bâtiments ; charpentes ; structures métalliques

o Ouvrages de génie civil

 Calcul des pièces mécaniques

o Arbres de transmission

2. Hypothèse de la RDM
2.1. Sur le matériau
Le matériau doit être :

 Continu : arrangement de sa structure cristalline continue ;

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 Homogène : structure identique en tout point ;

 Isotrope : mêmes propriétés mécaniques en un point de la structure


dans toute les directions.

Exemple : matériaux continus, homogène et isotropes

 Elastique linéaire : revient à sa forme d’origine au retour des


sollicitations initiales

Exemple :

2.2. Sur la géométrie des pièces


Cas particulier : les poutres

L’étude sera faite dans des milieux unidimensionnels et sur des solides ayant la
forme des poutres.

Une poutre est un solide engendré par une surface plane (S) dont le
centre d’inertie G décrit une courbe (C) telle que S soit perpendiculaire à C. Sa
longueur doit être d’au moins 5 à 10 fois plus grande que ses dimensions
transversales.

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C=ligne moyenne

(Si)=sections droites perpendiculaires localement à C en Gi.

E1 E2 X

E=E1UE2 Sections droites

Ligne moyenne

La ligne moyenne (C) de la poutre est constituée des barycentres


successifs des sections prises orthogonalement à la direction locale de la poutre.

 Si cette ligne est une droite, nous avons une poutre droite

 Si la courbe est dans un plan, nous parlerons de courbe à faible


courbure ou de poutre à forte courbure.

 Si la poutre n’est pas inscrite dans un plan, la poutre est dite gauche

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Figure 1: Equilibre sur une poutre

Les sections droites sont des sections planes et perpendiculaires à la ligne


moyenne de la poutre.

Généralement de la poutre réelle représentée, nous récupérons :

 La fibre moyenne (ou ligne moyenne)

 La section

De ce fait, le modèle associé et repéré est le suivant :


y y

h=100 mm

O x L=3 m A z

b= 30 mm

Figure 2: schématisation d’une poutre

2.3. Sur les déformations

 Les déformations du corps sont supposés très petites et sans influence sur
l’intensité et la direction des forces appliquées, et sur les conditions d’équilibre
du corps (sauf notamment dans l’étude des corps sur appuis élastique et dans
l’étude du flambement).

 La section droite (perpendiculaire à la ligne moyenne) d’une pièce


prismatique reste plane après l’application des forces sur la pièce : c’est
l’hypothèse de Navier-Bernoulli. Les sections droites restent droites, identiques
à elle mêmes et normales à la ligne moyenne.

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 Dans le domaine de l’élasticité de la matière, les déformations sont
proportionnelles aux contraintes : c’est la loi de Hooke.

 La généralisation de la loi de Hooke conduit au principe de superposition


des effets des forces, selon lequel l’effet produit par un ensemble de forces est
égal à la somme des effets produits par chaque force considérée isolement.

3. Conditions aux limites et modélisations des charges appliquées

3.1. Conditions aux limites


Les actions mécaniques sont de deux types :

 Localisées
 Réparties
3.1.1. Dynamiques
Dans ce cas, elle se concentre sur des problèmes statiques (les forces ne
dépendent pas du temps). Nous distinguons les forces de contact et de volume.

 Pression exercée sur les surfaces

Figure 3: Equilibre sur une poutre

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 Effort concentré ou ponctuel

Figure 4: Forces concentrées

Forces de réaction : les forces de réaction sont des forces exercées sur
une pièce à sa frontière de telle manière que cette pièce reste en équilibre. Les
forces de réaction dépendent des conditions de contact (adhérence- glissement)

Figure 5: Principes d’action/réaction

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3.1.2. Cinématiques

Figure 6: Conditions cinématiques

Remarques : Définitions des types de liaison usuelles en Génie Civil


1. Appui mobile ou appui simple

Dans ce cas de liaison, le déplacement relatif suivant une direction entre les
solides en contact est supprimé. Toute liberté de pivoter autour du point A est
autorisée ainsi que de se déplacer perpendiculairement à la droite joignant les
points de contact.

 Inconnue dynamique : force de réaction normale au plan Ry.


 Inconnue cinématique : 2 déplacements dans le plan tangent Ux et Uz.
 3 rotations : Øx ; Øy et Øz

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Exemple : Poutre prenant appui sur un poteau Néoprène

Le néoprène assure la possibilité d’un déplacementhorizontal et de rotation


autour du centre O de la liaison. (le seul effort transmissible dans cette liaison
est portée par y (perpendiculaire la direction suivant laquelle l’appui peut se
déplacer).
2. Appui double (articulation ou rotule)

L’articulation est une liaison qui supprime tout déplacement dans le plan du
système. Néanmoins autorise la rotation entre les deux solides en liaison.

 Inconnue dynamique : force de réaction normale Ry + 2forces


tangentielles Rx et Rz.
 Les forces tangentielles sont souvent réduites en une seule dans un
système plan.
 Inconnue cinématique : 3 rotations : Øx ; Øy et Øz

Exemple : poteau métallique articulé en pied sur un massif en béton

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Les efforts transmissibles dans cette liaison sont portés par x et y.

3. Encastrement

L’encastrement est une liaison qui supprime tout déplacement entre les
solides en liaison.

 Inconnue dynamique : 3 efforts + 3 moments


 Inconnue cinématique : Aucune

Exemple : balcon encastré ; poteau encastré

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3.2. Modélisations des charges appliquées

3.2.1. Principe d’étude

L’objectif consistera à faire un modèle théorique simple le plus près possible de


la réalité. Elles consistent à :

 Simplifier la géométrie de l’ouvrage


 Préciser les efforts
 D’appliquer la relation d’équilibre en forces et en moments.

Afin d’avoir une solution simple, le problème doit être isostatique.

Pour cela,

 Identifier le nombre de composantes de réactions (Nr)

 Compter les équations d’équilibre non identiquement nulles (Ne =


Nombre d’équations).

Déterminer le degré d’hyperstaticité n = Ne-Nr

 Si Ne-Nr > 0 le problème est hypostatique, il n’est pas en équilibre

 Si Ne-Nr < 0 le problème est hyperstatique, il est trop contraint. Il est


possible de trouver des solutions sur la base d’une formulation
énergétique

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 Si Ne-Nr = 0, le problème est isostatique peut être résolu.
3.2.2. Unités

Les unités du système international sont utilisées :

- longueur en mètre (m)


- force en Newton (N)
- masse en Kilogramme (kg)
- contraintes ou les pressions en pascal (Pa = 1 N/mm²)
- déformation en mètre par mètre
- couple en Newton mètre (N.m)

3.3. Forces
La force est une grandeur représentée par un vecteur et définie par :

 Son point d’application


 Sa direction
 Son sens
 Son intensité

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3.3.1. Compositions des forces

3.3.2. Moment des forces

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Travaux dirigés du chapitre 1

Exercice 1: déterminer les degrés d’hyperstaticité des structures suivantes

Exercice 2 :

Déterminer les réactions aux appuis

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Exercice 3 :

Calculer les réactions d’appui de l’arc à trois articulations

Données : F= 80 KN, L= 40 m, h= 20 m

Exerxice 4 :

Calculer les réactions d’appui

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Exercice 5 :

Exercice 6 :

Calculer le moment additionnel à la base d’un poteau de 4,5 m de hauteur que provoque une
déviation α de 2°.

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Exercice 7 :

Identifier les poutres isostatiques et les poutres hyperstatiques. Justifier

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Solution de l’exercice N° 2 :

 Préciser les efforts

 D’appliquer la relation d’équilibre en forces et en moments.

NB : les résultats étant positifs, cela implique que le sens choisi pour les
réactions est bon.

Solution de l’exercice N° 3 :

On considere les composantes horizontales et verticales R Ax, RBx, RAy, RBy des
réactions d’appui en A et en B. Comme on le constate, on a quatre inconnues et
seulement trois équations d’équilibre statique. Cependant la geometrie de l’arc à
trois articulations permet d’écrire une équation supplementaire et ainsi de
résoudre le probleme. Donc, un arc à trois articulations est une structure
isostatique.

A l’articulation C, en considérant l’équilibre du troncon de gauche, on a :

A l’articulation B, en considérant l’équilibre de la structure, on a :

De ces deux équations, on trouve que :

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Solution de l’exercice N° 4 :

Pour faciliter les réactions aux appuis A et E, on peut remplacer les charges
montrées sur la fig 3.a par leurs résultantes (voir figure 3.b).

La longueur du troncon ABC est égal à :

Il fait avec l’horizontale un angle β donné par :

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Solution de l’exercice N° 5 :

RA+RB-220=0

D’où RB= 220-114 = 106 KN

Réponse de l’exercice N° 6 :

113.07 KNm

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Réponse de l’exercice N° 7 :

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