Le Moteur Pas a Pas 1
Ex1 :
U2
1/ Quelle est le type du moteur MP ? S1
Unipolaire Bipolaire
2 U1 U
2/ Quel est le nombre de phases du moteur ?
… 4 …
m=.....................
S
1 3
3/ Sur le schéma simplifié du moteur MP, indiquer les N
… …
noms des différents pôles du stator
2
4/ On désire obtenir une rotation dans le sens antihoraire V2 V
avec un pas angulaire de 90°. Calculer alors les 1
coefficients de commutation K1 et K2 :
V1
S2
K1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S1 et S2 :
2
5/ En déduire le type de commutation du moteur : Inverseurs à deux
positions
(cocher la bonne réponse) + -
Bidirectionnelle Unidirectionnelle Bidirectionnelle
Unidirectionnelle symétrique
symétrique asymétrique asymétrique
6/ Sur le tableau suivant, donner la séquence de commutation pendant un tour complet.
Position des Position Sens du courant dans les phases excitées
inverseurs du Phase U Phase V
S1 S2 rotor De U1 vers U2 De U2 vers U1 De V1 vers V2 De V2 vers V1
1 1 1 × ×
2
3
4
7/ Pour commander ce moteur pas à pas avec le circuit intégré SAA1027, on remplace les deux inverseurs
par un circuit de puissance constitué de huit transistors bipolaires (4 de type NPN et 4 de type PNP).
Le schéma électrique de ce circuit est donné dans la page 2/2
En se référant au tableau de commutation de la question (6), compléter le tableau suivant correspondant
aux états des transistors ( B : bloqué ; S : saturé ).
Etats des transistors
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 Position du rotor
S B B S S B B S 1
2
3
8/ Quel est le 4 rôle des
transistors T1, T2… T8
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CIRCUIT DE PUISSANCE DU MOTEUR PAS A PAS MP A BASE DU CIRCUIT SAA1027
Etage de puissance
+12V
Compteur synchrone
à 4 positions
QD B1 B3 B5 B7
T T3 T7
Etage de T1 T5
déclenchement
QC U V
U1 U2 V1 V2
S Etage
d’initialisation QB B2 B4 B6 B8
T2 T4 T6 T8
R Etage d’inversion QA
du sens de
marche
SAA 1027 Circuit de puissance
Ex2 :
Mt1 est un moteur pas à pas structuré sur la figure 2 :
A1
1.1. Donner le type du moteur MT
4 1
................................................................................................................. N
S
................................................................................................................. 3 2
A2
1.2. Déduire le type de commutation en courant et en déduire la
valeur du coefficient K1; justifier votre réponse :
................................................................................................................. ...............
.................................................................................................. B1 B2
1.3. Quel est le nombre de phase m et le nombre de paires des pôles du rotor P : Figure2
.............................................................................................................................................................
1.4. Pour un fonctionnement par demi-pas donner le nombre des pas par tour Np/tr :
...........................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
1. 5. Comment peut-on inverser le sens de rotation d’un moteur pas à pas :
............................................................................................................................................................................
1. 6. Pour les 3 positions représentées ci-dessous compléter les polarités du stator ainsi que le sens du
courant dans les bobines:
A1
A1 A1
4 1
1 4 1
4
N N
N 3 2
3 2 3 2 A2
A2
A2
B1 B2
B1 B2 B1 B2
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