Résumé du cours de Physique
Description d'un mouvement
1
Référentiel et nature du mouvement
Pour simplifier l'étude du mouvement d'un système, on s'intéresse uniquement aux
coordonnées d'un point matériel, noté M
Un référentiel est un objet pris comme référence pour la description du mouvement
associé à un repère. Il permet de définir les positions lors de l'étude.
Un repère est défini par un point d'origine O auquel est associée une base
orthonormée. L'association d'une horloge est nécessaire pour pouvoir étudier
l'évolution temporelle du mouvement.
Pas de malentendu
• Un référentiel n'est pas un repère et vice versa.
• Un référentiel est un objet pris comme référence.
• Un repère est une base vectorielle munie d'une origine.
Doc. 1
Étude du mouvement de la Lune
Le mouvement de la Lune peut être étudié dans un référentiel géocentrique.
2
Position, vitesse et accélération
A
Vecteur position
Dans l'espace, le point M se repère à l'aide du vecteur position dont les
coordonnées cartésiennes sont notées :
x(t) : abscisse du point M
y(t) : ordonnée du point M
z(t) : altitude du point M
L'ensemble des positions occupées par le point M au cours du temps constitue la
trajectoire. De nombreux mouvements peuvent être ramenés à une étude plane,
c'est-à-dire à deux dimensions.
Dans ces cas-là, on exprimera simplement :
Doc. 2
Vecteur position
La position du point M évolue au cours du temps : la trajectoire se dessine peu à
peu.
B
Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse est défini comme la dérivée du vecteur position :
a. Dans un repère cartésien
En coordonnées cartésiennes, les coordonnées du vecteur vitesse v sont définies
comme les dérivées temporelles des coordonnées du vecteur position :
La norme v de v à la date t est donnée par la relation :
b. Dans un repère de Frenet
Pour les mouvements circulaires, l'étude cinématique du point M en coordonnées
cartésiennes est complexe et fait intervenir les fonctions trigonométriques. Le repère
de Frenet, centré sur M, permet de contourner cette difficulté. On lui associe deux
vecteurs :
T : vecteur unitaire tangent à la trajectoire, orienté dans le sens du mouvement ;
N : vecteur unitaire, orthogonal à la trajectoire et dirigé vers le centre de la
courbure.
Dans le repère de Frenet, le vecteur vitesse
v (t) s'exprime :
Doc. 3
Notation des vecteurs
Parfois, le vecteur position peut être exprimé de manière plus compacte comme une
combinaison linéaire des vecteurs
De la même manière, on pourra également utiliser ce type de notation pour les
vecteurs vitesse et accélération.
Pas de malentendu
La notation
est équivalente à la notation
en mathématiques.
C
Vecteur accélération
Le vecteur accélération est défini comme la dérivée temporelle du vecteur vitesse et
par conséquent comme la dérivée seconde du vecteur position par rapport au
temps :
a. Dans un repère cartésien
En coordonnées cartésiennes, le vecteur accélération correspond à :
Ces coordonnées correspondent aux dérivées temporelles des coordonnées de la
vitesse ou comme les dérivées secondes des coordonnées du vecteur position :
La norme du vecteur accélération se calcule à partir de
:
b. Dans un repère de Frenet
Pour les mouvements étudiés dans le repère de Frenet, l'accélération possède deux
composantes :
• une composante tangentielle aT qui caractérise les variations temporelles de
la valeur de la vitesse ;
• une composante normale aN liée à la vitesse et à la géométrie de la
trajectoire, qui caractérise les variations temporelles de direction du vecteur
vitesse.
⋅
R : rayon de la trajectoire circulaire (m)
Pas de malentendu
• Norme, valeur et intensité sont des synonymes couramment employés.
• La norme d'un vecteur est toujours positive, tandis que la composante d'un
vecteur peut être positive ou négative.
Doc. 5
Lancer de marteau
Kibwé Johnson, champion de lancer de marteau de l'USATF en 2014, exerce une
action mécanique mettant le boulet en mouvement circulaire.
Doc. 6
Vecteur vitesse dans le repère de Frenet
Doc. 7
Vecteur accélération dans le repère de Frenet
Pas de malentendu
3
Études de quelques cas courants
A
Mouvements rectilignes
La trajectoire d'un mouvement rectiligne est une droite. En conséquence, le repère
se réduit au seul axe (Ox) de vecteur unitaire i pour un mouvement horizontal. Les
descripteurs du mouvement sont donc réduits à leur seule composante suivant l'axe
(Ox)
a.
Mouvement rectiligne uniforme
Un mouvement rectiligne est dit uniforme si et seulement si v est constant au
cours du temps ( v = cste ).
Ainsi, dans le cas du mouvement rectiligne uniforme, on peut écrire :
Le vecteur accélération a d'un mouvement rectiligne uniforme est un vecteur nul :
Pour les mouvements rectilignes, la coordonnée x(t) a quant à elle pour forme :
Cette équation peut être déduite à partir de la recherche d'une primitive de v(t)
.
Fiche méthode 5
.
b. Mouvement rectiligne uniformément accéléré
Un mouvement rectiligne est dit uniformément accéléré si et seulement si a (t)
est constant au cours du temps :
Cette accélération constante implique que la vitesse vx
(t) s'exprime :
Les deux équations horaires précédentes peuvent être déterminées par la recherche
de primitives en identifiant les constantes d'intégration à l'aide des conditions initiales
du mouvement.
Doc. 8
Mouvement rectiligne uniforme
Sur l'autoroute, le mouvement rectiligne uniforme est très commun, pour des vitesses
avoisinant les 130 km·h-1.
Doc. 9
Mouvement rectiligne uniformément accéléré
Lors des schuss, et pour une durée relativement courte, le mouvement des skieurs
peut être considéré comme rectiligne uniformément accéléré.
Éviter les erreurs
Doc. 10
Exemple de mouvement circulaire uniforme
Plus de 5 500 satellites ont été lancés depuis le début de la conquête spatiale.
Destinés à l'espionnage, aux télécommunications, à la géolocalisation, à la
météorologie ou à la recherche scientifique, leur mouvement est circulaire uniforme.
B
Mouvements circulaires uniformes
Dans le cas du mouvement circulaire uniforme, quelques simplifications s'opèrent sur
les coordonnées de l'accélération dans le repère de Frenet :
la composante tangentielle de l'accélération
ce qui se traduit par une accélération uniquement normale ;
la composante normale aN est constante et égale à
et
de même sens : on parle d'accélération centripète.
Si la norme du vecteur accélération
a (t) est constante et égale à
ne l'est pas
: sa direction change à chaque instant. En effet, a (t) étant colinéaire à N ,
chaque nouvelle position de M induit une nouvelle direction de a (t).
Le vecteur accélération a pour expression, dans le repère de Frenet, pour un
mouvement circulaire uniforme :
Pas de malentendu
Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire pour un mouvement circulaire
uniforme ; le vecteur accélération est quant à lui centripète, c'est-à-dire dirigé vers le
centre.
