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Chapitre 1

Rappels sur les nombres complexes

1.1 Introduction

On considère l’équation

x3 + ax2 + bx + c = 0,

qui après le changement de variable x = y − a


3 devient

y 3 + py + q = 0.

Dans la première moitié du XVIe siècle le mathématicien Cardan donna une


formule explicite pour une solution de cette équation
 q  q p 1  q  q p  13
3
y = − + ( )2 + ( )3 + − − ( )2 + ( )3 (1.1)
2 2 3 2 2 3

à laquelle on donna son nom. Cependant lorsqu’il considéra les solutions de


l’équation
x3 = 15x + 4
il se posa des questions. Et le mathématicien Bombelli aussi. En effet, 4 est
solution de cette équation. Mais si on remplace p √ par −15 et q par −4 dans
la formule (1.1), on se retrouve avec la quantité −121, racine carrée d’un
nombre négatif ! Surmontant sa répulsion, Bombelli note « a plus b (meno
di memo) », que l’on écrit a + ib aujourd’hui et on calcule comme pour des
nombres
√ usuels en remplaçant i2 par −1 quand on le rencontre. Ce nombre
−1 qui n’existe pas, sera appelé imaginaire, d’où la notation i. Dès lors, par
exemple,

(2 + i)3 = 2 + 11i
(2 − i)3 = 2 − 11i

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10 CHAPITRE 1. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES

d’où, en additionnant les racines cubiques,

1 1
4 = (2 + 11i) 3 + (2 − 11i) 3 ,

et on retrouve la formule (1.1). Les nombres complexes étaient nés. Par la


suite Gauss prouva qu’un polynôme complexe non nul de degré n avait n ra-
cines comptées avec leur ordre de multiplicité à la fin du XVIIIe siècle. Dès le
XVIIIe siècle, les nombres complexes s’étaient introduits dans le calcul intégral,
et grâce aux développements en séries, Euler montra que ces nombres com-
plexes permettaient un lien entre la fonction exponentielle ex et les fonctions
trigonométriques sinus et cosinus :

eix = cos x + i sin x.

Il en déduisit la formule eiπ = −1. À la fin du XVIIIe siècle et au début du XIXe


siècle, ces nombres furent interprétés géométriquement : ainsi la multiplication
par i s’interprète comme une rotation d’un quart de tour. Notons enfin qu’en
physique, et notamment en électricité, la lettre i est réservée à l’intensité
du courant, et les physiciens préfèrent noter j 2 = −1. Malheureusement, la
tradition mathématique donne à la lettre j une toute autre signification


1 3
j =− +i ···
2 2

1.2 Interprétation géométrique

Nous savons que le plan rapporté à un repère cartésien orthonormé est


naturellement identifié à l’espace R2 , au sens où, une fois un repère choisi, tout
point P du plan est caractérisé par le couple (x, y) ∈ R2 de ses coordonnées
cartésiennes et que réciproquement, tout couple de réels représente un unique
point du plan dans ce repère. On obtient donc une interprétation géométrique
de C en associant à tout nombre complexe z = x + iy le point P du plan
de coordonnées (x, y) (on a choisi un repère cartésien orthonormé une fois
pour toutes). Cette interprétation explique pourquoi on parle parfois de plan
complexe pour C. Le complexe z s’appelle l’affixe de P . On représente aussi le
complexe z par le vecteur partant de l’origine et ayant P comme extrémité.

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1.2. INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE 11

y P
z
i

1 x
O

Définition 1.2.1. On appelle module d’un nombre complexe z la longueur du


segment OP . On le note |z|. On appelle argument d’un nombre complexe z = 0
l’angle orienté (défini modulo 2π) entre le segment OP et le demi axe positif
des abscisses. On le note arg (z).
y

• z = x + iy
|z|
y
arg (z)
x
x
O

Notons que l’on a |0| = 0, mais que l’argument de 0 n’est pas défini, puisque
dans ce cas P = O. En fait, 0 est le seul nombre complexe de module nul.
Définition 1.2.2. Soit z = x + iy un nombre complexe. Le nombre x est
appelé partie réelle de z et y sa partie imaginaire. On note
x = (z) et y = (z).
Proposition 1.2.3. On a

|z| = (z)2 + (z)2
et  (z) 
arg (z) = arctan mod 2π pour (z) > 0
(z)

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12 CHAPITRE 1. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES

et
 (z) 
arg (z) = arctan +π mod 2π pour (z) < 0.
(z)
Enfin pour (z) = 0, on a

π
arg (z) = mod 2π si (z) > 0
2
et
π
arg (z) = − mod 2π si (z) < 0.
2
Réciproquement si ρ = |z| et θ = arg (z), on a

(z) = ρ cos θ
(z) = ρ sin θ.

démonstration 1.2.4. Le segment OP étant l’hypoténuse d’un triangle rec-


tangle, d’après le théorème de Pythagore, on voit que

|z| = (z)2 + (z)2 .

Pour l’argument, on voit que si arg z = π2 + kπ, c’est-à-dire quand (z) = 0


on a tan (arg (z)) = (z)
(z) . On en déduit les valeurs de l’argument à l’aide des
fonctions circulaires inverses (rappelons que la fonction arctan prend ses va-
leurs dans l’intervalle ]− π2 , π2 [. La formule en sens inverse découle directement
de la définition des sinus et cosinus d’un angle. Ainsi, on a par exemple |i| = 1
et arg (i) = π2 . On note aussi que si z est réel, son module est égal à sa valeur
absolue : le module est le prolongement naturel de la valeur absolue de R à C.
C’est d’ailleurs pourquoi on utilise la même notation pour les deux notions.

Définition 1.2.5. Soit z = x+iy un nombre complexe. On définit son nombre


conjugué par
z̄ = x − iy.

Ce qui donne

(z̄) = (z) et (z̄) = −(z).

Du point de vue géométrique, la conjugaison complexe est une symétrie or-


thogonale par rapport à l’axe réel.

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1.2. INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE 13

(z) z

i
(z)
1
O

(z̄) z̄

Les nombres complexes de module 1 décrivent le cercle unité lorsque l’argu-


ment décrit un intervalle de longueur 2π.
Définition 1.2.6. Pour tout θ ∈ R, on pose

eiθ = cos θ + i sin θ. (1.2)

C’est un nombre complexe de module 1. On a


 
ei(θ+θ ) = eiθ × eiθ . (1.3)

De plus
1
arg (eiθ ) = θ = eiθ = e−iθ .
et
eiθ
Remarque 1.2.7. Notons le cas particulier de θ = π qui donne la célèbre
formule d’Euler
eiπ = −1.
On déduit de la définition les formules de Moivre.
Proposition 1.2.8. On a

eiθ + e−iθ
cos θ =
2
eiθ − e−iθ
sin θ = .
2i
Ces formules servent (entre autres) à linéariser les puissances des fonctions
circulaires à l’aide de la formule du binôme. En effet,

(eiθ )n = einθ , pour tout n entier. (1.4)

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14 CHAPITRE 1. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES

1.3 Polynômes

Un polynôme à une indéterminée à coefficients complexes est une expres-


sion de la forme
P (X) = a0 + a1 X + a2 X 2 + · · · + an X n (1.5)
avec ai ∈ C. Si an = 0, alors l’entier n est le degré de P . Par convention, le
degré du polynôme nul est −∞. La lettre X désigne l’indéterminée. On peut
lui donner un sens mathématique précis, mais pour ce qui nous concerne, on
peut tout aussi bien y penser comme à une variable. En fait, un polynôme à
coefficients complexes définit une application de C dans C par
z → P (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · · + an z n . (1.6)
L’ensemble de tous les polynômes à une indéterminée à coefficients complexes
est noté C[X]. On peut additionner et multiplier les polynômes entre eux de
façon naturelle. Tout ce que l’on a dit plus haut se spécialise au cas réel,
en remplaçant systématiquement C par R. En particulier, tout polynôme à
coefficients réels définit une fonction polynomiale de R dans R, mais aussi
de C dans C. On dit qu’un nombre ζ ∈ C est une racine d’un polynôme P
si P (ζ) = 0. Un problème que l’on doit souvent résoudre est de trouver les
racines des polynômes. On admettra le résultat suivant.
Proposition 1.3.1. Si ζ est une racine de P , alors P est divisible par (X −ζ),
c’est à dire qu’il existe un autre polynôme Q tel que
P (X) = (X − ζ)Q(X). (1.7)
Corollaire 1.3.2. Un polynôme de degré n ≥ 0 admet au plus n racines.
démonstration 1.3.3. En effet, s’il en avait n + 1, ζ1 , ζ2 , . . . , ζn+1 , alors on
aurait
P (X) = (X − ζ1 )(X − ζ2 ) . . . (X − ζn+1 )Q(X)
donc le degré de P serait supérieur à n + 1, qui est le degré du produit des
n + 1 premiers termes.
Le théorème suivant qui donne le nombre de racines d’un polynôme est cé-
lèbre, c’est le théorème de d’Alembert que l’on admettra car sa démonstration
est loin d’être élémentaire.
Théorème 1.3.4. Tout polynôme de C[X] de degré n ≥ 0 admet exactement
n racines complexes (comptées avec leur ordre de multiplicité). En particulier,
si n ≥ 1, il se factorise entièrement en facteurs du premier degré
P (X) = an (X − ζ1 )(X − ζ2 ) . . . (X − ζn ).

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1.4. EXERCICES 15

Nous allons rappeler les résultats pour les polynômes à coefficients réels de
degré 2.

Théorème 1.3.5. Soit P (X) = aX 2 + bX + c où a = 0, b, c sont des éléments


de R. On appelle discriminant le nombre Δ = b2 − 4ac.
1. Si Δ > 0 alors P admet deux racines réelles distinctes
√ √
−b − Δ −b + Δ
ζ1 = et ζ2 = .
2a 2a
2. Si Δ = 0 alors P admet une racine double
−b
ζ1 = .
2a
3. Si Δ < 0 alors P admet deux racines complexes conjuguées
√ √
−b − i −Δ −b + i −Δ
ζ1 = et ζ2 = .
2a 2a
démonstration 1.3.6. Il suffit de remarquer qu’on peut écrire P sous la
forme
 b b2 − 4ac 
P (X) = a (X + )2 − .
2a 4a2

1.4 Exercices

Exercice 1 : Soit z un nombre complexe. Comparer arg(z), arg(−z), arg(z̄)


et arg(−z̄). Illustration graphique.
Exercice 2 : Donner la forme cartésienne des nombres complexes suivants :
1+i
1. z = .
1−i
2−i
2. z = .
3i
1−i
3. z = .
3 + 2i
Exercice 3 : Trouver le module et l’argument des nombres complexes sui-
vants :

1. z = 2(1 + i).

3 3i 3
2. z = − .
2 2
 1 + i √ 3 2
3. z = .
1−i

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16 CHAPITRE 1. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES

Exercice 4 : Trouver l’inverse des nombres complexes suivants :



1. z = 2(1 + i).

2. z = 3 − 2i.
a−2i
3. z = 4 où a est un nombre réel.

Exercice 5 : Linéariser les quantités suivantes, θ étant un réel

1. (cos 2θ)2 .

2. (sin 2θ)2 .

3. (cos θ)3 .

4. (sin θ)3 .

5. (cos θ)4 .

Exercice 6 : Calculer les racines des polynômes suivants :

1. z 2 − 3 − 4i.

2. z 2 + 4z + 8.

3. z 4 − 4iz 2 − 4.

4. z 4 − 16.

5. z 3 − 2z 2 + 2z − 1.

6. z 2 − 4z + 3 − 2i.

Exercice 7 : Étudier selon la valeur de α ∈ R, les solutions dans C de l’équa-


tion z + |z| = α + i.

1.5 Corrigés

Corrigé 1 : Nous avons arg(−z) = arg(z) + π et arg(−z̄) = π − arg(z). Les


complexes z et −z sont symétriques par rapport à l’origine et les complexes
z et arg(z̄) sont symétriques par rapport à l’axe des abscisses. Les modules
sont tous égaux. On peut aussi considérer que pour passer de z à −z c’est une
rotation d’angle π.

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