1 GEL Chapitre 10 : grandeurs périodiques

Chapitre 10 : les grandeurs périodiques

10.1. La valeur instantanée d’une tension u

base de temps Une tension u(t)

G.B.F. est produite par un
générateur de signaux de
sortie
basse fréquences
50 Ω voie 1 voie 2 elle est visualisée à l’aide
fréquence d’un oscillographe
offset branché comme un
voltmètre.

L’oscilloscope permet de relevé sur l’oscilloscope :

connaître les valeurs de u à
différents instants t sensibilités verticales
voie 1 : 1 V/div
on choisit avec le bouton voie 2 : ......V/div
position horizontale sensibilité horizontale
le début t = 0 ms à gauche de la temps : 1 ms/div
grille (ou le réticule)

on choisi le niveau 0 V avec le bouton position verticale au centre

alors
pour t = 0 ms on mesure u(t) = + 1 V
pour t = 1,5 ms on mesure u(t) = + 3 V et la tension u(t) est maximale
pour t = 4,5 ms on mesure u(t) = - 1 V et la tension u(t) est minimale
pour t = 6 ms on mesure u(t) = + 1 V et
pour t = 8 ms on mesure u(t) = + 2,3 V environ
u(V)
représentation graphique :
3
u(t)
1 t(ms)
u = f(t) 0
0 1 5

-3
10.2. la période T

La période T d’un signal périodique u(t) est la durée T au bout de laquelle le signal
u(t) se répète identique à lui-même,

T a comme unité la seconde (symbole : s).

On peut écrire u(t) = u(t + nT) n étant un nombre entier.

application : la signal triangulaire a une période de T = 6 div. x 1 ms / div. = 6 ms

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10.3. la fréquence f

La fréquence f d’un signal périodique u(t) est le nombre de fois que le signal
u(t) se répète identique à lui-même en une seconde.
1
f se calcule en faisant : f = .
T
Si T s’exprime en secondes,
f admet comme unité le hertz de symbole Hz,
en hommage à Heinrich Hertz (1857 - 1894).

L’ancienne unité de la fréquence était le cycle par seconde.

Les multiples usités : le kilo Hertz : 1 kHz = 1000 Hz

le méga Hertz : 1 MHz = 1000 000 Hz
le giga Hertz : 1 GHz = 1000 000 000 Hz

1
Application numérique : T = 6 ms
f = = 167 Hz
6 x 10-3

Exemples de fréquences

la fréquence du secteur (line en anglais) est de f = 50 Hz

pour une période de T = 0,020 s = 20 ms
.
les fours à micro-ondes
ont des klystrons qui produisent des ondes de fréquence 2450 MHz.

les fréquences audio (AF) ou fréquences acoustiques

L’oreille perçoit les sons dont la hauteur (fréquence vibratoire de la pression de l’air)
est comprise entre 20 Hz et 20 kHz.
Les infrasons, les ultrasons (de 20 kHz à 10 GHz) sont généralement inaudibles
par l’homme
Les émetteurs et récepteurs à ultrasons fonctionnent à 40 kHz.

Les ondes électromagnétiques

les ondes hertziennes de la radio, de la télévision, des portables, de la Wifi,

- entre 30 kHz et 300 MHz pour la radio,
- de 87,5 à 108 MHz pour la FM, entre 470 et 860 MHz pour la télévision terrestre,
- entre 900 et 1800 MHz pour les téléphones portables,
- le Wi-Fi (Wireless Fidelity) utilise une bande de fréquence étroite de 2,4 à 2,5GHz
- au dessus de 10 GHz pour la transmission par satellite

les radiations lumineuses

- de 500 MHz à 750 MHz (rouge, orange, jaune, vert, bleu, violet, indigo)
les rayons X, les rayons cosmiques

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10.4. la valeur moyenne d’un signal périodique

(average value ou mean value en anglais)

10.4.1. définition de la valeur moyenne <i> d’un courant périodique i

La valeur moyenne <i> de l’intensité d’un courant périodique i(t) de période T

est l’intensité I d’un courant continu qui transporte la même quantité Q d’électricité
pendant le même temps T.
i(A) i(A)

T T
t(s) t(s)

Q en coulombs
Q la quantité d’électricité est Q = <i> . T unités : <i> en A
T en s
l’aire A sous la courbe
pendant une période

Q en ampères heures (Ah)

ou en mAh
unités utilisées pour la charge d’une batterie : <i> en A
T en heures

10.4.2. calcul de la valeur moyenne :

A
Aire sous la courbe sur une période
<i> = = période
T

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10.4.3. exemples de calculs de valeurs moyennes de grandeurs périodiques :

le signal rectangulaire
u(V)
15

5
0 1 2 3 4 5 t(ms)

-5

IMAX + Imin
le signal triangulaire <i> =
2
i(mA)
300
t(ms)
100
0
0 T

UMAX
le signal redressé simple alternance <us(t)> =
π
us(V)
UMAX
t(ms)

T T
2 2UMAX
le signal redressé double alternance <ud(t)> =
π
ud(V)
UMAX
t(ms)

T T
2
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10.4.4. Le mesurage de la valeur moyenne

On mesure une valeur moyenne d’un courant avec un ampèremètre

magnétoélectrique qui est fabriqué avec un galvanomètre.
On dit plus couramment : un ampèremètre analogique ou à aiguille. symbole
C’est l’inertie mécanique de son aiguille qui “fait” la valeur moyenne.

Pour le mesurage de la valeur moyenne d’une tension, l’appareil est transformé en

voltmètre grâce à une résistance série additionnelle.

Le multimètre numérique sur position continu mesure une valeur moyenne.

Pour mesurer la valeur moyenne d’un courant l’appareil dispose d’une résistance interne
de faible valeur ( on dit un “shunt” )

Les composantes continue Uc et alternative ua(t) d’un signal u(t)

ua(t)
u(t) Uc = <u(t)> <ua(t)> = 0

<u(t)> = + 0

t(ms)
0 0
t(ms) t(ms)

définition : alternatif signifie de valeur moyenne nulle, <ua(t)> = 0 donc ua est alternatif

on vérifie que u(t) = Uc + ua(t)

le commutateur AC DC GND ou les couplages

AC pour “alternative current”
on visualise ua(t)

DC pour “direct current”
on visualise u(t)
GND pour “ground”
on visualise le niveau 0 V

Voies A M B
Entrée Oscillographe

DC Écran
<u>
u(t)
En passant de la position
AC 1MΩ ua(t) DC à la position AC,
25pF la trace descend de la
GD
valeur moyenne <u(t)>.

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10.5. La valeur efficace

10.5.1. Définition de la valeur efficace Ieff d’un courant périodique i

La valeur efficace Ieff d’un courant périodique i(t) de période T

est l’intensité Ieff d’un courant continu qui dissipe la même chaleur
dans un même résistance R pendant une durée T.

i(A) i2(t) i(A)

Ieff2

Ieff
t(s)
i(t)
t(s) T

W = R. A W = R . Ieff2 . T

A est l’aire sous la courbe i2(t)

10.5.2. calcul de la valeur efficace Ieff :

A
on en déduit que l’intensité efficace vaut Ieff =
T

La valeur efficace Ieff d’un signal périodique i(t)

est la racine de la valeur moyenne du carré du signal i(t)

la valeur R.M.S. : “root mean square” signifie “racine de la valeur moyenne du carré” donc
la valeur R.M.S. désigne la valeur efficace

il faut distinguer

« la valeur efficace vraie » désignée par TRMS

qui mesure la valeur efficace de tout le signal

et « la valeur efficace » désignée par RMS

qui mesure la valeur efficace de la composante alternative.

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10.5.3. exemples de valeurs efficaces de signaux usuels :

le signal rectangulaire

u(V)
15

5
0 1 2 3 4 5 t(ms)

-5

u2(t)
UMAX2
le signal sinusoïdal
U 2
la valeur moyenne du carré est MAX
2
U UMAX2

Ueff = MAX
2 2

t(ms)

u(t)

10.5.4. mesurage de la valeur efficace :

Traditionnellement,
la valeur efficace se mesure avec un appareil ferromagnétique.

Les appareils numériques mesurent des tensions et indiquent deux valeurs efficaces :

 soit la valeur efficace de la composante alternative :

sur position “alternatif”, notée aussi AC ou ∼ ou RMS.
 soit la valeur efficace du signal entier :
sur position “continu et alternatif”, notée AC+DC ou ≅ ou TRMS.

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10.5.5. Relation entre la valeur efficace Ueff d’un signal périodique u(t),
sa composante continue Uc et sa composante alternative ua(t)

Ueff 2 = Uc 2 + Ua eff 2 .
Les voltmètres numériques mesurent ces trois grandeurs : Ueff , Uc = <u> et Ua eff
.
u(V)
Exercice : 15

Pour le signal rectangulaire

étudié précédemment, 5
calculer à partir des valeurs de 0 1 2 3 4 5 t(ms)

Uc = <u> = -5

et Ueff =

la valeur efficace de la composante alternative Ua eff .

Ua eff =

Pour chacune de ces trois valeurs quelles sont les fonctions du voltmètre à
activer :
AC, DC, AC+DC, continu, alternatif, alternatif, alternatif+continu, RMS ou TRMS.

Uc = <u> =

est mesuré avec les fonctions

Ueff =

est mesuré avec les fonctions

Ua eff =

est mesuré avec les fonctions

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10.6. Propriété des signaux périodiques

Tout signal u(t) périodique de fréquence f peut se décomposer en somme de la

valeur moyenne <u> et d’une infinité de vibrations sinusoïdales de fréquences
multiples de f.

u(t) = <u> + Û1 sin(ωωt + ϕ1) + Û2 sin(2ω

ωt + ϕ2) + Û3 sin(3ω
ωt + ϕ3) + …
où ω (la lettre grecque « oméga ») vaut ω = 2ππf

Exemple 1

u(t) = 1 + 1,[Link](2π.167.t) + 0,[Link](2π.3.167.t + π ) + 0,[Link](2π.5.167.t)

donne sur la calculette graphique :

et ci-dessous sont représentés les 4 termes :

<u> = 1, la valeur moyenne

u1 = 1,[Link](2π.167.t) est appelé le fondamental
u3 = 0,2.s(2π.3.167.t + π) est appelé l’harmonique de rang 3
et u5 = 0,[Link](2π.5.167.t) est appelé l’harmonique des rang 5

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en mathématique on écrit cette décomposition d’un signal u(t)

+∞
u(t) = <u> + ∑ Ûn sin (nωωt + ϕn)
n=1

Σ est la lettre grecque « sigma majuscule »

Cette formule qui se lit :

u(t) = valeur moyenne de u + somme de n = 1 à l’infini de Un sin(nωt + ϕn)

le signal triangulaire
U (V)

Û 3T
4
T (s)
0
T
T
4
-Û

il comporte une infinité d’harmoniques qu’on retrouve avec la formule :

+∞
8Û 1
u(t) =
π2 ∑ n2
ωt)
cos(nω

nimpair = 1

8Û 8Û 8Û 8Û
donc u(t) = 2 cosωt + 2 cos 3ωt + cos5ωt + cos7ωt + …
π 9π 25π2 49π2

exemple : pour un signal triangulaire d’amplitude 3 V et de période 6 ms

(comme l’exemple 1)
2π 2π 8Û 8Û 8Û 8Û
ω = T = 0,006 = 1047 rad/s, 2 = 1,62, 2 = 0,18, = 0,06, = 0,033
π 9π 25π2 49π2

u(t) = 1,62 cos 1047t + 0,18 cos 3x1047t + 0,065 cos5x1047t + 0,033 cos7x1047t + …

on a les mêmes amplitudes pour les harmoniques
remarquer qu’elles sont décroissantes

en plus la courbe de l’exemple 1 est décalée de 1 V vers le haut

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le signal carré U (V)

+Û
T
2 T 2T t (s)
0

-Û

+∞
4Û 1
u(t) =
π ∑ n
ωt)
sin(nω
nimpair = 1

4Û 4Û 4Û 4Û 4Û
donc u(t) = sinωt + sin 3ωt + sin5ωt + sin7ωt + sin9ωt + …
π 3π 5π 7π 9π

Somme des premières harmoniques du signal carré :

u1(t)+u2(t) u1(t)+u2(t)+u3(t) u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(t)

u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(t)+u5(t) u1(t)+u2(t)+u3(t)+ … +u10(t) u1(t)+u2(t)+u3(t)+ … +u20(t)

pour la recomposition d’un signal carré, il faut donc beaucoup d’harmoniques

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