Université de Technologie d’Haïti

FSAE / RNE

Cours de mécanique des fluides

Euclide EUGENE, Ing.-Agr. ; [Link].

Tel: (+509) 4437 4249 / 3319 2637

mail: euclideeugene@[Link]
 Plan du cours
1. Introduction
 Notion de fluide
 Quelques caractéristiques physiques
2. Statique des Fluides
 Relation fondamentale de l’hydrostatique
 Théorème de Pascal
 Théorème d’Archimède
3. Dynamique des fluides incompressibles parfaits
 Equation de continuité
 Théorème de Bernoulli
 Théorème d’Euler
4. Dynamique des fluides incompressibles réels
 Régimes d’écoulement – nombre de Reynolds
5. Dynamique des fluides compressibles
6. Les capteurs en mécaniques des fluides
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.1 Mécanique des fluides

La mécanique des fluides est une branche de la physique qui étudie

les écoulements de fluides c'est-à-dire des liquides et des gaz lorsque
ceux-ci subissent des forces ou des contraintes.

la statique des fluides, ou hydrostatique

qui étudie les fluides au repos.
La mécanique des fluides
la dynamique des fluides qui étudie les
fluides en mouvement.
Depuis quelques décennies, la CFD (Computational Fluid Dynamics) a
vu le jour. (simulation d'écoulement des fluides en résolvant les
équations qui les régissent à l'aide d'ordinateurs)
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.1 Mécanique des fluides
Fluides: milieu continu constitué de particules libres de se déplacer les
unes par rapport aux autres, une conséquence des faibles forces de
cohésion entre atomes/molécules.
 Ils sont déformables et sans forme propre ;
 Ils peuvent subir de grandes variations de forme sous l’effet de
forces relativement faibles.
Fluides =

&

Liquides Gaz
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.2 Fluides newtoniens / non newtoniens
En fonction de leur aptitude à s’écouler (viscosité), on distingue:
Fluides newtoniens: viscosité constante ou varie avec la température
Exemple: l'eau, l'air et la plupart des gaz)
Fluides non newtoniens: viscosité varie en fonction de la vitesse et
des contraintes subies au cours de l’écoulement.
Exemple: le sang, les gels, les boues, les pâtes, les suspensions,…
1.3 Fluides compressibles / incompressibles
Fluides incompressibles: volume occupé par une masse donnée ne
varie pas avec la pression extérieure.
Exemple: l'eau, l‘huile, etc.
Fluides compressibles: volume occupé par une masse donnée varie
avec la pression extérieure.
Exemple: l’air, l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, etc.
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.3 Fluides parfaits / réels

Soit un système fluide délimité


n
par une surface fermée S
 dF N
dF
n
dS
S dS dF T

Soit dF la force d’interaction au niveau de la surface élémentaire dS de

normalen entre le fluide et le milieu extérieur.
On peut toujours décomposer dF en deux composantes:
- une composante tangentielle à dS: dF T
- une composante normale à dS: dF N
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.3 Fluides parfaits / réels

Soit un système fluide délimité


n
par une surface fermée S
 dF N
dF
n
dS
S dS dF T

 Fluides parfaits : description ne prenant pas en compte les effets de

frottement; dFT est nulle.
C’est un modèle permettant de simplifier les calculs
 Fluides réels : description prenant en compte les forces tangentielles
de frottement interne qui s’opposent au glissement
relatif des couches fluides.
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.3 Fluides parfaits / réels

Soit un système fluide délimité


n
par une surface fermée S
 dF N
dF
n
dS
S dS dF T

AuFluides
 repos, parfaits
on considère que le fluide
: description réel se pas
ne prenant comporte comme
en compte les le fluide
effets de
frottement; dFparfait
T est nulle.
C’est un modèle permettant de simplifier les calculs
 Fluides réels : description prenant en compte les forces tangentielles
de frottement interne qui s’opposent au glissement
relatif des couches fluides.
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 Masse volumique
m

V
ρ : masse volumique en kg.m-3
m : masse de fluide en kg
V : volume occupé par le fluide en m3
Exemples
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 Poids volumique
mg
   g
V
 : poids volumique en N.m-3
ρ : masse volumique en kg.m-3
m : masse de fluide en kg
V : volume occupé par le fluide en m3
g : intensité de la pesanteur en [Link]-1
 Densité
masse volumique du fluide 
d 
masse volumique d ' un fluide de référence  ref
On prend l’eau comme fluide de référence pour les liquides et l’air pour
les gaz.
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
Module et coefficient de compressibilité
Variation de volume due à une variation de pression; à T constante,
le module de compressibilité est donné par:
V  P
E
V
E : module du coefficient de compressibilité en Pa (Pascal)
ΔP : variation de pression en Pa.
ΔV : variation de volume m3
V : volume occupé par le fluide en m3
Le coefficient de compressibilité est l’inverse du module de
compressibilité; il est donné par:
1

E
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
 Viscosité
C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide;
elle traduit sa capacité à s’écouler. Plus un fluide est visqueux plus il
résiste à l'écoulement.
Fluide

Frottement
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
Viscosité dynamique
Expérience de base
On met un fluide entre deux plaques (l'une fixe, l'autre mobile) et
l'on étudie la force F qu'il faut appliquer pour déplacer la plaque
mobile à une vitesse constante U. On fait varier l'épaisseur e de
liquide et aussi la surface S de la plaque mobile.

L'expérience montre que F est proportionnel à U et S, mais

inversement proportionnel à l'épaisseur h du liquide.
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
Viscosité dynamique
Les observations qui découlent de l'expérience décrite ci-dessus
peuvent être traduites par une expression mathématique de la
forme suivante :

La viscosité µ est donc une propriété d’un fluide due à la cohésion

et à l’interaction entre les molécules qui présentent une résistance
aux déformations.
I - Introduction à la mécanique des fluides
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides

ΔF : force de glissement entre les couches en (N),

μ : Viscosité dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m2),
ΔU : Écart de vitesse entre deux couches en (m/s),
Δy : Distance entre deux couches en (m).

Dans le système international (SI), l'unité de la viscosité dynamique

est le Pascal seconde (Pa⋅s) ou Poiseuille (Pl) :
1 Pa⋅s = 1 Pl = 1 kg/m⋅s

Dans le système CGS, la viscosité dynamique s’exprime en poise (po) :

1 Po = 1[g/cm.s].
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.4 Caractéristiques physiques des fluides
Viscosité cinématique



μ:viscosité dynamique en kg.m-1s-1
ν : viscosité cinématique en m2.s-1

On utilise aussi le stokes comme unité de viscosité cinématique

𝟏 𝐒𝐭 = 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐 ∙ 𝒔−𝟏
 I - Introduction à la mécanique des fluides
1.5 Caractéristiques physiques des fluides

!
La viscosité cinématique caractérise le temps d'écoulement d’un
liquide. Par contre, la viscosité dynamique correspond à la réalité
physique du comportement d’un fluide soumis à une sollicitation
(effort). En d’autre terme, cette dernière exprime la « rigidité » d’un
fluide à une vitesse de déformation en cisaillement .
 I - Introduction à la mécanique des fluides
Exercices d’application
Enoncé 1
Calculer le poids P d’un volume V=3 litres d’huile d’olive ayant une
densité d=0,918.
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2
- la masse volumique de l’eau ρeau =1000 kg /m3
Réponse
P  d  eau  g V
3
AN : P  0,918 1000  9,81 3 10  27 N
 I - Introduction à la mécanique des fluides
Exercices d’application
Enoncé 2
Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité
d=0,7.
On donne :
- l’accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2
- la masse volumique de l’eau ρ =1000 kg /m3
Réponse
  d  eau  g
  0,7 1000  9,81  6867 N / m 3
 I - Introduction à la mécanique des fluides
Exercices d’application
Enoncé 3
Expliquer le principe de mesure d'un viscosimètre à chute de bille.
Réponse
La viscosité cinématique est proportionnelle au temps mis par une
bille sphérique en chute pour descendre au fond d’un tube contenant
un fluide de viscosité inconnue.
Enoncé 4
Du fuel porté à une température T=20°C a une viscosité dynamique
μ = 95.10−3 Pa.s . Calculer sa viscosité cinématique υ en stockes
sachant que sa densité est d=0,95.
On donne la masse volumique de l’eau ρeau = 1000 kg /m3
Réponse
 95 10 3
 AN:    110  4 m 2 / s  1stokes
 eau  d 1000  0,95
2 – Statique des fluides
 2.1 Introduction
Statique des fluides Etude des fluides au repos

Etude des fluides au repos, pourquoi faire?

Lors d’une plongée sous marine, on constate que la pression de
l’eau augmente avec la profondeur. La pression d’eau exercée sur un
sous-marin au fond de l’océan est considérable. De même, la
pression de l’eau au fond d’un barrage est nettement plus grande
qu’au voisinage de la surface. Les effets de la pression doivent être
pris en considération lors du dimensionnement des structures tels
que les barrages, les sous marins, les réservoirs… etc. Les ingénieurs
doivent calculer les forces exercées par les fluides avant de
concevoir de telles structures.
 2.2 Notion de pression en un point d’un fluide

La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la

composante normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité de
surface.
Elle est définie en un point A d’un fluide par l’expression suivante :

dFN
PA 
dS
 
dFN   PAdS.n Force pressante

PA : pression en A (Pa),
dFN : Composante normale de la force élémentaire de pression qui s’exerce sur la
surface (N),
dS : Surface élémentaire de la facette de centre A (m2),
n : Vecteur unitaire en A de la normale extérieure à la surface,
2.2 Notion de pression en un point d’un fluide

Colonne d’air

Chaque cm2 de surface de notre peau supporte environ 1

kg (force) représentant le poids de l'atmosphère

Lorsqu’ on s'élève, la pression atmosphérique est plus

faible qu'au niveau de la mer car la masse d'air au-
dessus de notre tête diminue.
2.2 Notion de pression en un point d’un fluide

Plus on descend en profondeur, plus la pression est élevée car

il faut tenir compte du poids de l'eau au-dessus de nous
 2 – Statique des fluides
2.2 Notion de pression en un point d’un fluide
Unités
L’unité SI de la pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m². On utilise le plus
souvent les multiples du pascal. En construction mécanique, résistance
des matériaux , etc.,l’unité utilisée est le méga pascal :
1 MPa=106 Pa.
En mécanique des fluides on utilise encore très souvent le bar
1 bar = 105 Pa.

Autres unités
L’atmosphère : avec 1 atm = 1,013 bar = 1,013 x 10 5 Pa
Le millimètre de mercure : avec 1 mmHg = 133,3 Pa
 2 – Statique des fluides
2.3 Relation fondamentale de l’hydrostatique
Notion de particule fluide (modèle)
L’entité élémentaire dans l’étude des fluides est ce qu’on nomme une
particule fluide. Il s’agit de l’analogue du point matériel en mécanique.

Particule fluide = petit volume à

l’échelle macroscopique dv autour du
dv point M mais grand à l’échelle
microscopique pour contenir un grand
nombre de molécules (échelle
mésoscopique).

A l’échelle macroscopique, le fluide est continu. On ignore la structure

atomique de la matière. Toutes les grandeurs macroscopiques varient de façon
continue dans l’espace et dans le temps. Une particule fluide de volume dv et
de masse dm est assimilable à un point matériel.
 2 – Statique des fluides
2.3 Relation fondamentale de l’hydrostatique
La portion élémentaire de fluide de
forme cylindrique est soumise:
o Aux forces latérales pressantesdF i ;
o Aux deux forces dF
dF11 et dF
dF22 exercées
normalement sur les deux surfaces de
base et dirigées vers l’intérieur du
cylindre;

o Au poids dPP0 de la portion de fluide
cylindrique.
 2 – Statique des fluides
2.3 Relation fondamentale de l’hydrostatique
 
Le poids : dP0    l  dSz
 
dF1  P1  dS1u
Les forces  
pressantes: d F2   P2  dS 2 u

dFi
La colonne étant à l’équilibre
      

dP0 cos  F  0  dP0  dF1 dF2  dF1  0

Projection sur l’axe de symétrie (G, uu)
   l  dS  cos   P1  dS  P2  dS  0    l  cos   P1  P2  0

l  cos   ( z 2  z1 ) P2  P1   g ( z2  z1 )
Relation fondamentale de l’hydrostatique
 2 – Statique des fluides
2.3 Relation fondamentale de l’hydrostatique

P2  P1   g ( z2  z1 )
Autres expressions P  P2  P1
P   gz Avec
z  z 2  z1
P1 P2 P
 z1   z2   z  Cte
g g g

En un point quelconque P
 z  Cte
d’altitude z , on a: g
D’où, pour une variation infinitésimale de Z (une particule), on
peut écrire:
P dP
lim    g
z 0 z dz