Université d’EVRY
Rappels mathématiques
Principaux opérateurs différentiels linéaires
• Le gradient, la divergence et le rotationnel sont les trois principaux
opérateurs différentiels linéaires du premier ordre.
• Cela signifie qu'ils ne font intervenir que des dérivées partielles (ou
différentielles) premières des champs, à la différence, par exemple, du
laplacien qui fait intervenir des dérivées partielles d'ordre 2.
En électromagnétisme: ils permettent d'exprimer les propriétés du champ
électromagnétique.
Î La formulation moderne des équations de Maxwell utilise ces opérateurs.
L'opérateur formel nabla
⎛∂⎞
L'opérateur nabla est un opérateur ⎜ ⎟
⎜ ∂x ⎟
formel défini en coordonnées cartésiennes par r ⎜∂⎟
∇=
⎜ ∂y ⎟
⎜∂⎟
⎜ ⎟
⎝ ∂z ⎠
L'opérateur nabla a les caractéristiques d'un vecteur (pseudovecteur).
Il ne contient certes pas de valeurs scalaires, mais on va utiliser ses éléments
constitutifs (que l'on peut voir comme des opérations en attente d'argument) très
exactement comme on aurait utilisé les valeurs scalaires composant un vecteur.
La notation nabla fournit un moyen commode pour exprimer les opérateurs
vectoriels en coordonnées cartésiennes.
Le gradient
Le gradient est un opérateur qui s'applique à un scalaire et le transforme en un
vecteur.
Pratiquement, le gradient indique la direction de la plus grande variation du
scalaire, et l'intensité de cette variation.
En mathématiques, le gradient du scalaire V, supposé différentiable, au point
A, est défini par la relation
r r
grad VA . h = dVA . h
où dV(a).h désigne la valeur sur le vecteur h de la différentielle de la fonction V
au point A.
En dimension 3 et coordonnées cartésiennes, le gradient vérifie
r ∂V r ∂Vr ∂Vr
gradV(x, y, z) = ∇ V(x, y, z) = ex + ey + ez
∂x ∂y ∂z
La divergence
La divergence s'applique à un champ de tenseurs d'ordre n et le transforme en un
champ de tenseurs d'ordre n-1.
Pratiquement, la divergence d'un vecteur exprime sa tendance à sortir
localement hors d'un petit volume entourant le point M où elle est calculée .
En dimension 3 et en coordonnées cartésiennes, si h est un tenseur d'ordre 1, alors
c'est un vecteur et on peut définir la divergence par la relation
r r r r
div h = ∇ . h (scalaire) h = h x ex + h y ey + h z ez
où h désigne le champ vectoriel auquel est appliqué l'opérateur divergence.
La divergence peut être vue formellement comme le produit scalaire de l'opérateur
nabla par le vecteur auquel elle est appliquée, ce qui justifie la notation .
La divergence d’un vecteur est un nombre
Le rotationnel
Le rotationnel transforme un vecteur en un autre vecteur
Plus difficile à se représenter aussi précisément que le gradient et la
divergence, il exprime la tendance qu'a un champ à tourner autour d'un point:
sa circulation locale sur un petit lacet entourant le point M est non nulle.
Dans un espace à 3 dimensions et en coordonnées cartésiennes: on définit
le rotationnel par la relation
⎛ ∂ hz ∂ hy ⎞
r ⎜ − ⎟
h = h x ex + h y ey + h z ez ⎜ ∂y ∂z ⎟
r r r ⎜ ∂ hx ∂ hz ⎟
rot h = ∇×h = ⎜ −
∂z ∂x ⎟
⎜ ∂h ⎟
⎜ y − x⎟∂ h
⎜ ∂x ∂y ⎟
⎝ ⎠
Le rotationnel peut être vu formellement, comme le produit vectoriel de
l'opérateur nabla par le vecteur auquel il est appliqué.
Flux et divergence
Flux d’un champ vectoriel au travers d’une surface: définition
r r
flux = ∫∫ h . d S
S
Î Élément de surface ORIENTE vers l’extérieur
Théorème de la divergence (Ostrogradski) :
r r r
∫∫ h ⋅ dS = ∫∫∫ div h dV
S urface Volume
inclus
r r r
div h = ∇ .h (scalaire)
Si flux sur une surface fermée = 0 Î entrée = sortie
Si flux non nul Î la source fermée contient une source pour h
Circulation et rotationnel
Théorème de Stokes
La circulation d’un vecteur sur un contour est égale au flux du rotationel de
ce vecteur au travers de toute surface qui s’appuie sur ce contour.
r r r
∫ h ⋅ dl = ∫∫∫ roth . dS
Contour Surface
appuyée
r r r
rot h = ∇×h
Le rotationniel est un vecteur!
Relations vectorielles et proprietés
r r 1
rot gradV = ∇ × (∇V ) = 0
r r r r 2
div rot h = ∇ .(∇ × h ) = 0
Réciproque de (2): si la divergence d’un vecteur est nul, il existe un champ vectoriel
dont il est le rotationnel
r r r
div B = 0 ⇔ B = rot h
Opérateurs d’ordre 2
r r r2 r
Δ V : laplacien ΔA=∇ A
divergence du gradient laplacien vectoriel
r r ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
ΔV = ∇ .(∇V ) = + +
2 2
∂x ∂y ∂z 2
r r r r
rot (rot h ) = grad (div h ) − Δ h
r r r r r r r2 r
∇ × (∇ × h ) = ∇ (∇ .h ) − ∇ h
Opérateur vectoriel d’ordre 2
L'opérateur laplacien, ou simplement le laplacien, est un opérateur différentiel
égal à la somme de toutes les deuxièmes dérivées partielles
non mixtes d'une variable dépendante.
Δ V : laplacien r r ∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
ΔV = ∇ .(∇V ) = + +
2 2
divergence du gradient ∂x ∂y ∂z 2
r r r2 r
ΔA=∇ A
laplacien vectoriel
r r r r
rot (rot h ) = grad (div h ) − Δ h
r r r r r r r2 r
∇ × (∇ × h ) = ∇ (∇ .h ) − ∇ h
Systèmes de coordonnées, éléments de volume
En coordonnées cartésiennes r r r r
h = hxex + hyey + hzez
r ∂V r ∂Vr ∂Vr r r ∂ ∂ ∂
∇ V(x, y, z) = ex + ey + ez ∇ . h = hx + hy + hz
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
gradient divergence
rotationnel
Laplacien:
r r ∂ hz ∂ hy
divergence du gradient
(∇×h)x = −
∂y ∂z
r r ∂h ∂h
(∇×h)y = x − z r r ∂2 V ∂2 V ∂2 V
∂z ∂x ΔV = ∇.(∇V) = + +
2 2
∂x ∂y ∂ z2
r r ∂ hy ∂ hx
(∇×h)z = −
∂x ∂y
En coordonnées cylindriques (r,φ,z)
r r r r
h = hr er + hφ eφ + hz ez
r ∂ V r 1∂ V r ∂ V r rr 1∂ 1 ∂ ∂
∇ V(r, φ, z) = er + eφ + ez ∇.h = (rhr ) + (hφ) + hz
∂r r ∂φ ∂z r ∂r r ∂φ ∂z
gradient divergence
rotationnel
Laplacien:
divergence du gradient
r r 1 ∂ hz ∂ hφ
(∇×h)r = −
r ∂φ ∂z
r r ∂h ∂h r r 1 ∂ ∂V 1 ∂2 V ∂2 V
(∇×h)φ = r − z ΔV = ∇.(∇V) = (r )+ +
∂z ∂r r ∂r ∂ r r ∂ φ
2 2
∂ z2
r r 1 ∂(r hφ ) 1 ∂ hr
(∇×h)z = −
r ∂r r ∂φ
En coordonnées sphériques (r,θ,ϕ)
r ∂ V r 1∂ V r 1 ∂Vr r r r r
∇ V(r, θ, ϕ) = er + eθ + eϕ gradient h = hr er + hθ eθ + hϕ eϕ
∂r r ∂θ rsinθ ∂ ϕ
rr 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂
∇.h = (r hr ) + (sinθ hθ) + hϕ divergence
2 ∂r rsinθ ∂ θ rsinθ ∂ ϕ
r
rotationnel r r 1 ∂(hϕ sinθ) 1 ∂ hθ
(∇×h)r = −
rsinθ ∂y rsinθ ∂ ϕ
r r 1 ∂ hr 1 ∂(r hϕ)
(∇×h)θ = −
rsinθ ∂ ϕ r ∂r
r r 1 ∂(r hθ) 1 ∂ hr
(∇×h)ϕ = −
r ∂r r ∂θ
Laplacien:
divergence du gradient
r r 1 ∂ 2 ∂V 1 ∂ ∂V 1 ∂2 V
ΔV = ∇.(∇V) = (r )+ (sinθ )+
2 ∂r ∂ r r sinθ ∂ θ
2 ∂ θ r2 sin2 θ ∂ ϕ2
r
