Ces exercices sont regroupés par thème (série de TD).

Chacun des thèmes est introduit par un

personnage historique
MANSSOURI

Nicolas Copernic (1473-1543)

Pr. Dr. Imad

Copernic énonce la théorie selon laquelle le Soleil se

trouve au centre de l'univers, et la Terre, que l'on
croyait auparavant centrale, tourne autour de lui.
ENSAM de Meknès

Page 1 Réalisé par le Pr.Dr.Imad MANSSOURI pendant le confinement de la pandémie COVID-19

 Travaux dirigés Mécanique de point
Série 1
MANSSOURI

Proposé par Pr.Dr.Imad MANSSOURI

Exe rci ce 1
1 - Déterminer une base orthonormale directe dont le premier vecteur est colinéaire au vecteur
(1,2,2).
Pr. Dr. Imad

2- Pour quelles valeurs de a les vecteurs (1,0,a), (a,1,0) et (0,a,1) sont-ils coplanaires ?
Exe rci ce 2
Le point M est mobile par rapport au référentiel cartésien R : ses coordonnées
cartésiennes ( x, y, z), cylindriques (ρ ,ϕ , z) et sphériques (r ,θ , ϕ).
ENSAM de Meknès

1 - Déterminer les coordonnées cylindriques du point M (3, 2,4)

2- Déterminer les coordonnées sphériques du point M (1, 2, 4)
Exe rci ce 3
A tout réel t, on associe le point M(t) de coordonnées:

1 - Calculer x(t) + y(t) + z(t).

2- Calculer x2 (t) + y2 (t) + z2 (t).
3 - Déternimer l’équation de la trajectoire décrite par le point matériel M(t)

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 Exe rci ce 4
Par rapport au repère orthonormé direct, soit =(0,3,1) et =(0,1,2)
a) Calculer . et l’angle =( , ).
b) Déterminer les cosinus directeurs de et .
c) Calculer les composantes de = ∧ ; puis par deux méthodes différentes.
MANSSOURI

d) Calculer le produit mixte ( , , ).

Exe rci ce 5
Soient les vecteurs (2,2,-1) et (6,-3,2)
1 - Quelle est la projection de sur
Pr. Dr. Imad

2- Déterminer le vecteur unitaire orthogonal au plan formé par et .

Exe rci ce 6
Deux points A et B, ont pour coordonnées cartésiennes dans l’espace : A(2,3,-3), B(5,7,2)
1 - Déterminer les composantes du vecteur ainsi que son module,

2- Déterminer la direction du vecteur ainsi que son sens.

Exe rci ce 7
Dans un repère orthonormé on donne trois points A, B, C de l’espace ayant pour
coordonnées: A (1, 3, 4), B(-1, 4, -2), C( 0, 1, 1). Soit ( ) un plan défini par ces trois points et
ENSAM de Meknès

la normale à celui-ci.
1 - Déterminer les composantes du vecteur =(3,1,-4) dans le plan( )
2- Déterminer les composantes du vecteur =(3,1,-4) suivant la normale au plan( ).
Exe rci ce 8
1 - Représenter les points A et B de coordonnées polaires : (1, 0) et 4 (2, )

2- Représenter les points C et D de coordonnées cylindriques : (2, ,2) et (2, ,− 2)

3 - Exprimer les vecteurs et dans les repères locaux correspondant.

4- Représenter les points E et F de coordonnées sphériques: (2, ) (1, )

5 - Exprimer le vecteur dans le repère local

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 René Descartes (1596-1650)
MANSSOURI

Descartes définit ainsi le mouvement : "Mais si, au lieu

de nous arrêter à ce qui n'a point d'autre fondement que
l'usage ordinaire, nous désirons savoir ce que c'est que
le mouvement selon la vérité, nous dirons […] qu'il est
le transport d'une partie de la matière, ou d'un corps, du
Pr. Dr. Imad

voisinage de ceux qui le touchent immédiatement, et

que nous considérons comme au repos, dans le
voisinage de quelques autres."
ENSAM de Meknès

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 Travaux dirigés Mécanique de point
Série 2
Proposé par Pr.Dr.Imad MANSSOURI
MANSSOURI

Exe rci ce 1
Les composantes du vecteur position d’un point matériel M, en mouvement par rapport à
un repère orthonormé R (O, , , ), sont données en fonction du temps par :
Pr. Dr. Imad

Où et b sont des constantes positives non nulles.

1 - Quelle est la nature de la trajectoire de M?

2- En déduire le rayon de courbure .

3 - Déterminer les expressions des vecteurs vitesses R) et accélération R).

4- Exprimer, en fonction du temps, l’abscisse curviligne S(t), comptée à partir du point

A (a,0,0).
5 - Déterminer les modules des accélérations tangentielle et normale.
ENSAM de Meknès

Exe rci ce 2
Un point matériel est repéré dans un référentiel fixe ℜ par ses coordonnées
cartésiennes ( ,, ) données par :

Où , et h sont des constantes positives. On suppose aussi que le point parcourt la

courbe dans le sens des croissants, soit une constante positive.
1 - Représenter la projection de cette trajectoire dans le plan ( ).
2- Exprimer les vecteurs vitesse et accélération de dans ℜ en fonction de , h, et

Dans la base cartésienne et dans la base cylindrique .

3 - Montrer que l’angle = que fait le vecteur vitesse avec le vecteur est constant.
4- Exprimer l’abscisse curviligne de en fonction de , h et de sachant que S( =0)=0.
5 - Exprimer le rayon de courbure de la trajectoire au point en fonction de et h.

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 Exe rci ce 3
Un mobile a pour trajectoire la courbe décrite, en coordonnées polaires, par :

r = r0 e , avec une vitesse angulaire

1 - Déterminer dans la base des coordonnées polaires :
MANSSOURI

les composantes radiale et orthoradiale de la vitesse ;

les composantes radiale et orthoradiale de l’accélération.
2- Calculer la distance parcourue par le mobile entre l’instant t = 0 et t = 4/.
Pr. Dr. Imad

Exe rci ce 4
On considère deux référentiels R (Oxyz) fixe et R’(OXYZ) mobile dont les axes Oz et OZ
sont confondus.
R’ tourne autour de Oz par rapport à R avec une vitesse angulaire ω constante.
Un point matériel M lié au repère R’ est animé d’un mouvement uniforme de vitesse v le long
de OX. A l’instant initial, M se trouve en O.
ENSAM de Meknès

1 - En exprimant les résultats dans la base du repère mobile, déterminer et représenter sur une
figure les vecteurs vitesses.
2- Déterminer et représenter les vecteurs accélérations (relative, d’entraînement et de
Coriolis) en déduire l’accélération absolue.
3 - Donner l’expression des composantes tangentielle et normale de l’accélération ;
4- Calculer le rayon de courbure ρ.
5 - Établir l’équation de la trajectoire.

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 Exe rci ce 5
S o i t u n r e p è r e f i x e ℜ0 de base et M un point défini dans
ℜ0 p a r s e s c o r d o n n é e s :
MANSSOURI

= un paramètre réel.
Soit M0 la position de M pour , et son abscisse curviligne.
Pr. Dr. Imad

1 - Trouver les vecteurs unitaires et de la base Serret-Frenet en M

2- C a l c u l e r l e r a yo n d e c o u r b u r e p o u r
Exe rci ce 6
Les coordonnées d’un point matériel M dans un repère orthonormé direct ℜ
sont données en fonction du temps par :

1 - Déterminer l’équation de la trajectoire de M.

2- Déterminer les vecteurs vitesse et accélération de M.
ENSAM de Meknès

3 - Calculer les accélérations tangentielle et normale de M.

4- Déduire le rayon de courbure Rc de la trajectoire en fonction du temps.

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 MANSSOURI

Galileo Galilei dit Galilée (1564 - 1642)

Ardent défenseur du système de Nicolas Copernic
(héliocentrisme), il s'est heurté à de vives critiques
émanant des partisans du géocentrisme ainsi qu'à celles
Pr. Dr. Imad

de l'Église catholique romaine. Il est considéré comme le

père de l'observation astronomique et de la physique
moderne.

Ses réalisations comprennent le perfectionnement de la

lunette astronomique ainsi qu'une amélioration notable
au niveau des observations astronomiques comme la
possibilité, par exemple, de confirmer les phases de
Vénus. Dans le domaine des mathématiques et de la
physique, il a surtout contribué à faire avancer les
ENSAM de Meknès

connaissances relatives à la cinématique et la dynamique.

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 Travaux dirigés Mécanique de point
Série 3

Proposé par Pr.Dr.Imad MANSSOURI

MANSSOURI

Exe rci ce 1
Le plan xoy est rapporté au repère ℜ supposé comme repère absolu. Un mobile M se déplace
sur un cercle lié au repère ℜ1 relatif en translation suivant Ox tel que:
=( 2
+ ) (α et β des constantes positives). Les équations paramétriques de M dans R1 :
Pr. Dr. Imad

strictement positive.
Le repère de projection est ℜ
ENSAM de Meknès

1- Par la méthode de composition calculer la vitesse absolue de M. Quelle est la nature de la

trajectoire relative de M.
2- Calculer les différentes accélérations: Relative, Entrainement et Coriolis En déduire l’accélération

absolue
3 - Retrouver par la méthode directe la vitesse absolue et l’accélération absolue
. Ex e rci ce 2
Soient ℜ un référentiel absolu supposé galiléen muni de la base orthonormée
directe et ℜ1 un référentiel relatif muni de la base orthonormée directe
. Au cours du temps, les axes ( ) et ( 1) restent colinéaires. Dans le plan
vertical ( ), une tige circulaire de centre et de rayon est maintenue fixe. Un anneau
de masse glisse sans frottement sur la tige circulaire.

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 Il est repéré par =2 où =( , ).
On désigne par la base de Frénet comme l’indique la figure ( est le vecteur dirigé
vers le centre de cercle).
MANSSOURI
Pr. Dr. Imad

N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base .

1 - Vérifier que la vitesse de rotation de ℜ1 par rapport à ℜ est donnée par ℜ ℜ

2- a) Calculer les vitesses relative et absolue de .
b ) En déduire le vecteur tangent à la trajectoire.
ENSAM de Meknès

c) Déterminer le vecteur normal à la trajectoire.

3 - Déterminer l’accélération relative de .
4- Déterminer l’accélération d’entrainement de .
5 - Déterminer l’accélération de Coriolis de .
6- En déduire l’accélération absolue de .
Exe rci ce 3
Soient ℜ un référentiel absolu muni de la base et ℜ1 le
référentiel relatif dont l’origine 1 est en mouvement rectiligne sur l’axe ( ). On donne
= où est une constante positive et le temps. En plus, ℜ1 tourne autour de l’axe
( ) avec une vitesse angulaire constante 1 telle que ℜ ℜ .
Dans le plan horizontal , une tige ( ) tourne autour de l’axe (O1 ) avec une
vitesse angulaire constante 2 , tel que = 2 =( , )( 1 , ) où est le vecteur
unitaire porté par la tige (T). Un point est assujetti à se déplacer sur la Tige ( ). Il est
repéré dans le référentiel ℜ1 par : 1 = où ( , , ) est une base mobile dans
ℜ1

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